JPS58146849A

JPS58146849A - 探傷ヘツド

Info

Publication number: JPS58146849A
Application number: JP57029687A
Authority: JP
Inventors: Setsuo Watanabe; 渡辺　節男
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-02-25
Filing date: 1982-02-25
Publication date: 1983-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発ｔＩＩ４は４１に円形状断面を持つ傭検材の周夛
を回転しながら探傷する場合に適する探傷ヘッドを提案
するものである。

被検材は色々の種類があるが１円形状断面としては、バ
イｙ、丸棒鋼、プルーム、ビレット等が代表的なもので
ある。これらの被検材は単に直線送りにされてくるのが
普通の搬送方法であり、このような搬送ラインの中に探
傷装置を設置して全面探傷する場合、探傷ヘッドがその
周りを回転しながら探傷する事が必費である。

しかるに、搬送されてくる被検材の径は種々のものが搬
送されて来るために同一回転数でも半径の違いによる遠
心力が大きく異ってくる九め。

探傷ヘッドはこの影響を大きく受ける事になシこの対応
が困難である。

ところで、従来に於いてはバネを介して探傷ヘッドを支
え、被検材の凹凸にも対応できるようにして回転してい
たが、バネの作用方向に遠心力が働き、直径の差による
作用力の変化に対する１ｉｌｌ１１１が大変で６つ九。

この発明はこのような問題点の改善全図つ九探傷ヘッド
を提案するもので以下図に従って詳述する。

第１９は搬送関係と探傷装置を示す図であ夛。

＋１１　ｉｊ搬送ロールを示し、搬送ロールの上を被検
材（２）が搬送されてくる。搬送ラインの途中にオフラ
イン機＃１（２）と昇降機構（４）を設けた探傷装置（
６）がＴｏｎ、その先端に追従装置（釦が設けられ。

探傷装置（２）によって被検材（２））の回部を回転す
る。

メンテナンスのためにオフラインされていた探傷装置優
）はオフライン機構（２）によジオンラインまで移動し
オンラインに固定される。次に昇降機構（４）によシ各
被検材（２）の中心に探傷装置（５１の中心を合せる。

その後、被検材（２）の搬送に従い追従装置伸）を回転
することにょシ、探傷ヘッドが被検材の周シをスパイラ
ル状に周って探傷して行くことになる。

第２図は探傷ヘッドの配置を示す図で、（７）は探傷ヘ
ッド、（８）はアームで探傷ヘッドけ）が先端に取り付
けられている。伸）はカウンターウェイトで、探傷ヘッ
ド（７）とアー、ム（８１に＠当する重量を持っており
、この装置全体が回転軸−の囲夛で回転自由となってい
る。この状態でバネａｔ＋の引張力により探傷ヘッド（
７１ｉｊ被検材（２）に接して回転している。

第３図は従来の探傷ヘッドを断面にし走間であり、（８
）はアームであり、アームには給水路０が設けられてい
る。アームの先端にはバネ０とベローズ０番とから成る
ベローズ組立体を介して探傷ヘッドが固定されている。

探傷ヘッドはフタ四とホルダー（至）で内部空間を構成
し、中に探触子−を納める構成罠なっており、さらにホ
ルダーの下側には７ユー鰭が取り付けられて被検材（２
）と接している。ここで水は給水路Ｏを通ってベローズ
α場を通シホルダー（至）に入り、探Ｍ子Ｑ８と被検材
（力、ンユー■と被検材（りの間に供給されている。

ところがこの構成においては探傷ヘッドσ）の全重量が
バネ（至）にかかることになる、し九がって、被検材か
ら探傷ヘッド（））が離れた時のバネ（至）の横曲り、
バネ形状による探傷ヘッドｍ全体の傾斜、被検材（象の
径の違いによって起る遠心力の相違によるバネ押付力の
影響、および、シュー面と被検材（２１０間の摩擦力で
生ずる横曲げ刀による影響等があって、その安定性を得
るのが非常に困難であるうえ、探触子−がホルダー（２
）とフタ（ハ）で構成する内部Ｋｍ付けざるを得ないた
めその職替に非當表不便さが伴なっている。

この発明はこのような問題点を改善する探傷ヘッドを提
案するもので第４図にし九がって詳述する。

第４図において給水路＠をもったアーム（８１に７ラン
ジ（至）を設け、７ランジ（至）からユニバーサルジヨ
イント−を出し、ジンバル（２）の１辺を結合する。し
たがってジンバル（２）はユニバーサルジヨイント−を
中心としてあらゆる方向に回転自由である。まえ、ジン
バルのジヨイント−と反対側にはアーム１８１との間に
バネ−が設置されておプ、調整棒（至）でその長さを制
限されている。

但し、バネ口を固定していない。ま九、ジンバル勾のジ
ヨイント側の辺Ｋｉｔアーム儲を設け。

その先端にホルダー（至）とシュー（至）と探触子（至
）とジンバルｔｌｌＫ相当する重量のカウンターウェイ
ト（至）を設けている。ホルダー（至）とジンバルｉは
回転面と直角な方向に軸（至）で結合されてお）軸（２
）の囲りで回転自由である。アーム（８）の先端からス
トッパ（至）が出ておシジンバルに当るようになってい
る。ホルダー（至）から出ている給水口は給水路出口と
フレキシブルホースで結ばれ、探傷ヘッドの動きを制限
しないようになっている。

この発明の探傷ヘッドは以上のようになっているのでユ
ニバーサルジヨイント（至）において左右が完全にバラ
ンスしていることによシ、被検材（２１の径の大小によ
る遠心力の差を全く受けなくなり、したがって被検材（
２）とシ二一（２）の押付力はバネ固による刀だけとな
る。このバネａは追従装置全体を回転させるバネａｎの
力と吊り合うことＫなる。またバネ−を両端で拘束しな
いことによりバネの持つ変形の影響を受けない。

ホルダの回転軸＠はユニバーすルジョイントーを中心に
探傷ヘッド全体が１転した時の探触子（至）の傾きを補
正すると共に、被検材（２）が振れ走時の追従をも可能
にしている。また、被検材（３）と探傷ヘッドが離れた
時はストッパ（至）までバネ（２２）によつて押し付け
られ固定される。さらに、バネ（２２）とユニバーサル
ジヨイント（２０）を別にした為に給水路が別に設ける
事ができ、そのために深触個（２８）が外に出た為にそ
の取扱は格段に容易になつた。もちろん、被検材（２）
とシユー（２７）による摩擦力は軸（２９）、ユニバー
サルジヨイント（２０）を通して直接アーム（８）に伝
わるために他に影響を全くおよぼさない。

なお上記実施例ではユニバーサルジヨイント（２０）に
ついて述べたが、この軸が１軸でも複数軸になつても同
様であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送関係と深傷装置を示す図、第２図は深傷ヘ
ッドの配置を示す図、第３図は従来の深傷ヘッドを断面
にした図、第４図はこの発明による深傷ヘッドを断面に
した図であり、（１）は搬送ロール、（２）は被検材、
（３）はオフライン機構、（４）は昇降機構、（５）は
深傷装置、（６）は追従装置、（７）は深傷ヘッド、（
８）はアーム、（９）はカウンターウエイト、（１０）
は軸、（１１）はバネ、（１２）は給水路、（１３）は
バネ、（１４）はベローズ、（１５）はフタ、（１６）
はホルダー、（１７）はシユー、（１８）は深触子、（
１９）はフランジ、（２０）はユニバーサルジヨイント
、（２１）はジンバル、（２２）はバネ、（２３）は調
整棒、（２４）はアーム、（２５）はカウンターウエイ
ト、（２６）はホルダー、（２７）はシユー（２８）は
深触子、（２９）は軸、（３０）はストッパである。図面の同一あるいは相当部分には同一符号を付してある
。代理人葛野信− 第１図第　３　図

Claims

【特許請求の範囲】

円形状断面を４つ被検材のまわシを回転しながら探傷す
る探傷ヘッドにおいて２回転方向側に回転自由なジヨイ
ントを持つジンバルをそなえ、そのジヨイントを中心に
反対側にはジンバルとその中に設置されるホルダー等に
相当するカウンターウェイトを持ち、又上記ジンバルの
中に設置されるホルダーは回転方向Ｋ［角な軸をそなえ
て回転自由になっておシ、さらに上記カウンターウェイ
トと反対側には上記ジンバルを押えるバネをそなえた事
を特徴とする探傷ヘッド。