JPS58218442A - 自動二輪車等のフラッシャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動二輪車等の車輌の右折または左折の方
向を指示するフラッシャ装置に係り、特には右折または
左折動作完了後はフラッシャランプの点滅動作を自動的
にキャンセルするようにしたフラッシャ装置に関する。

この発明は、自動二輪車等の車輌のフラッシャを作動さ
せるためのフラッシャ作動スイッチと、前記車輌の速度
を検出する速度センサと、速度センサからの速度検出信
号によりフラッシャランプ点滅開始時からの車輌の走行
距離と走行時間とを演算し、その演算による前記走行距
離と走行時間とが共に所定の第１条件を満足するときに
はフラッシャランプの点滅をキャンセルする第１フラツ
シヤオートキヤンセル指令信号を送出する制御回路を有
することにより、高速道路での進路変更のように、ハン
ドルの切れ角が小さい場合にフラッシャを自動的にキャ
ンセルできるようにする。また、車輌のハンドルの切れ
角度を検出するハンドル切れ角センサと、前記速度セン
サからの速度検出信号と前記ハンドル切れ角度検出回路
からのハンドル切れ角度検出信号とによりフラッシャラ
ンプ点滅開始時からの車輌の走行速度とハンドル切れ角
度とを演算し、その演−によりその走行速度が所定速度
範囲にある間に入ンドル切れ角度の変化が所定の第２条
件を満足するときにはフラッシャランプの点滅をキャン
セルする第２フラツシヤオートキヤンセル指令信号を送
出する制御回路と、フラッシャ作動スイッチの操作に応
答してフラッシャランプを点滅させるとともに前記第１
゛フラツシヤオートキヤンセル指令信号または第２フラ
ツシヤオートキヤンセル指令信号によりフラッシャラン
プの前記点滅をキャンセルするフラッシャランプ点滅回
路とを有することにより、大きな交差点であって、曲が
る行為の途中で一旦停止するような場合でも、曲がる行
為が完了しないうちはフラッシャの点滅が行われるよう
にする。

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図はこの発明の一実施例が適用される自動二輪車の
簡略化された外形図であって、この発明における速度セ
ンサ、ハンドル切れ角度センサおよび制御ユニットの自
動二輪車における取付位置を大略的に示すための図であ
る。即ち、第１図において、符号（Ａ）で示す部分は前
輪の回転量を検１・：１．１ 出する回転量検出部である。符号（Ｂ）で示す部分向、
、。

にはハンドルの：切れ角度を検出するハンドル切れ角度
センサが取付けられる。符号（Ｃ）で示す部分　　　゛
には前記速度センサやハンドル切れ角度センサがらの各
検出信号を処理し、後述するはうにフラッシャランプの
点滅をキャンセル制御する制御ユニットが設けられる。

第２図はこの速度センサとハンドル切れ角度センサの具
体的な取付状態を示すためのこの自動二輪車の前部の側
面図である。第２図において、符号（１）は回転量検出
部であり、この回転量検出部（１）は前輪（２）の車軸
（３）に取付けられて前輪（２）の回転量を検出できる
ようになっている。（４）はハンドル切れ角度センサで
あり、このハンドル切れ角度センサ（４）はフロントフ
ォークのインナーチューブ（５）のアンダーブラケット
αηおよびヘッドパイプＯＱに取付けられて車体とハン
ドルとの切れ角度を検出できるようになっている。（６
）はケーブル（９９）を介して回転量検出部（１）に連
結された回転計であり、この内部に速度センサ（１００
）が取付けられている。（７）はヘッドランプであり、
（８）はフラッシャランプであり、（９）はハンドルで
あり、０１はタウンチューブである。

第３図はこの発明の一実施例の全体回路図である。第３
図において、符号αυは制御ユニットであり、この制御
ユニット０υには後述する波形整形回路Ｑ２と、マイク
ロコンピュータ等の制御回路ｏ３と、フラッシャランプ
選択回路ａ→と、フラッシャランプ点滅回路θυとが含
まれる。なお、第３図に示すように、速度センサ（１０
０）は前輪（２）の回転と共に回転する、Ｎ極とＳ極と
を交互に配置してなる回転マグネット（１０１）と、こ
の回転マグネット（１ｏｌ）の回転による磁気的吸引反
抗力により開閉して回転速度に応じた数のパルス信号を
出力するリードスイッチ（１０２）とからなる。また、
ハンドル切れ角度センサ（４）は第４図にも示すように
ヘッドパイプｏｅに固定されたホール素子（４０１）と
、アンダーブラケットＱｉに固定された永久磁石（４０
２）とからなる。このハンドル切れ角度センサ（４）の
ホール素子（４０１）は、ハンドルが切られると、磁石
保持体（４０３）で保持された永久磁石（４０２）との
対向位置がら外れるようになっており、これによりホー
ル素子（４０１）にはその対向位置の変化に対応した電
気信号、即ちハンドル切れ角度信号が発生するようにな
っている。なお、５０はステアリングシャフトである。

また、第４図中、α、βはハンドル切れ角をあられして
おり、例えばα−６°であり、β−５°である。

また、制御ユニットθυ内の制御回路口は第１〜第４入
力端子ＱＥｉ）〜Ｑ１）と出力端子（イ）とを有してお
り、その第１入力端子０枠には左折指示用がまた右折指
示用のフラッシャランプを点滅させるためのフラッシャ
作動スイッチ盤が接続され、その第２、第３入力端子０
１（イ）には単位時間当り車輌の走行速度に対応する数
のパルスの速度検出信号を送出する速度センサ（ｌｏｏ
）が波形整形回路ａ２を介して接続され、その第４入力
端子Ｑυにはハンドル切れ角度センサ（４）が接続され
る。制御回路Ｑ３においてその出力端子（イ）にはフラ
ッシャランプ作動指令信号によりフラッシャランプ回路
（ハ）内の左折指示用フラゾｑ　５７７’（２４３）（
。４４、。５、責ま：″Ｍ７５　ｙ　＞シャランプ（２
４１）（２４２）か を選択して点 滅動作させるようにフフッンヤフノプリレ−（ハ）を駆
動するフラッシャランプ選択回路Ｑ４）が接続される。

なお、フラッシャランプリレー（ハ）は可動端子（２５
１）と、左折指示用フラッシャランプ側接点（２５２）
と、中立接点（２５３）と、右折指示用フラッシャラン
プ側接点（２５４）とを有しており、フラッシャランプ
選択回路α荀からのフラッシャランプ選択信号によりそ
の可動端子（２５１）が前記接点（２５２）　、　（２
５４）のいずれか一方に接触するようになっている。次
に、フラッシャランプ選択回路（１４）は制御回路０３
の出力端子（イ）を介してフラッシャオートキャンセル
指令信号がフラッシャランプ選択停止指令信号として入
力されるようにもなっており、このフラッシャオートキ
ャンセル信号が入力されるときにはフラッシャランプリ
レー（イ）の可動端子（２５１）が中立接点（２５３）
に切換わるよう当該フラッシャランプリレー（ハ）を駆
動する。　　　） 一方、フラッシャランプ点滅回路ＯＱは制御回路０３の
出力端子（イ）呵接続されており、フラッジ・作動スイ
・チ（２）の！、・作により制御回路Ｑ３の出力端子（
イ）を介して、フラッシャランプ（ハ）を点滅させるた
めの点滅指令信号が送出されるようになっている。

なお、このフラッシャランプ点滅回路ＯＱは、制御回路
０３の出力端子（イ）からのフラッンヤオートキャンセ
ル指令信号を点滅停止指令信号として入力するものであ
る。

次に、制御回路０３内の回路構成について説明する。こ
の制御回路ｏ３はマイクロコンピュータ等により構成さ
れており、フラッシャ作動指令信号発生回路（１３１）
とフラッシャオートキャンセル指令信号発生回路（１３
２）とを有している。このフラッシャ作動指令信号発生
回路（１３１）は第１入力端子ｏ樽を介するフラッシャ
作動スイッチ盤からのフラッシャ作動信号に基づいて出
力端子（イ）を介してフラッシャランプ選択回路０旬に
フラッシャランプ選択指令信号を送出する一方、フラッ
シャランプ点滅回路００にはフラッシャ点滅指令信号を
送出する。

また、フラッシャオートキャンセル指令信号発生回路（
１３２）は第５図を参照して後程詳しく説明するように
、波形整形回路＠からの速度検出信号と、ハンドル切れ
角度センサ（４）からのハンドル切れ角度信号とに基づ
いて出力端子に）がらフラッシャオートキャンセル指令
信号を送出する。このフラッシャオートキャンセル指令
信号は、上述したように、フラッシャランプ選択回路ａ
４Ｉに対してはフラッシャランプリレー（ハ）の可動端
子（２５１）を中立接点Ｑ５３）に切換えるためのフラ
ッシャランプ選択停止指令信号きして入力される一方、
フラッシャランフ点滅回路０９に対してはフラッシャラ
ンプへノ点滅信号の供給を停止するための点滅信号供給
停止指令信号として入力される。

次に、フラッシャオートキャンセル指令信号発生回路（
１３２）の内部構成について第５図を参照しながら説明
する。

第５図は制御回路αυ内のフラッソヤオートキャンセル
指令信号発生回路（＋３２）の具体的回路図である。こ
の回路（１３２）は、フラノンヤ作動スイッチ（ハ）を
操作してから所定時間（例えは１５秒間）経過しかつ所
定距離（例えは　１５０　ｍ　）走行したときに第１フ
ラツシユオートキヤンセル指令信号を発生する第１プロ
グラム回路（１３２−１）と、フラッシャ作動スイッチ
＠を操作した場合に、所定の速度範囲（例えばｌＯＫｍ
／／ｈ〜７０Ｋｒ５／ｈ）において、ハントルを切って
から、ハンドルを戻した後、所定時間（例えば１秒間）
または所定距離（例えば４ｍ）走行したときに第２フラ
ツシヤオートキヤンセル指令信号を発生する第２プログ
ラム回路（１３２−２）とからなる。ただし、ハンドル
を切った場合にはそのことを確認するための第１確認時
間（例えば０．２秒）をとるものとし、又ハンドルを戻
した場合にはそのことを確認するための第２確認時間（
例えは１．０秒）をおいて次段の処理を行うものとする
。

先ず、第１プログラム回路（１’３２−１）について説
明する。この第１プログラム回路（１３２−１）は第１
　ｆ−Ｖ変換回路（ハ）と、第１コンパレータ（イ）と
、第１、第２積分回路（ハ）翰と、第１アンド回路（７
）とからなる。

第１ｆ−Ｖ変換回路（ホ）は、第２人カ端子◇呻を介し
て入力されてくる速度検出回路α埠からの速度検出信号
を前輪の回転速度に対応した。１電位の電圧パルスに変
換するものである。走行ＦＩに離演算回路としての第１
積分回路（ハ）はフラッシャ操作スイッチ（至）が操作
されてから積分動作を行うものであって、第１　ｆ−Ｖ
変換回路（ハ）の出力部に接続される。走行速度演算回
路としての第１コンパレータ（イ）ハ差動増幅回路であ
って、その正相側入力端子（＋）は第１ｆ−Ｖ変換回路
（ハ）の出力部に接続され、その逆相側入力端子（＝）
は第１基準電圧電源０υの正極側に接続される。走行時
間演算回路としての第２積分回路翰は第１コンパレータ
（イ）の出力部に接続される。

第１．第２積分回路（ハ）翰の各出力部は第１アンド回
路（至）の各入力部に接続される。

次に、第１プログラム回路（１３２−１）の動作につい
て説明する。

先ず、第１　ｆ−Ｖ変換回路（ホ）からの電圧パルスが
フラッシャ作動スイッチ（ハ）の操作開始と同時に第１
積分回路（ハ）で積分されはじめる。前記操作開始後、
自動二輪車が１５０　ｍ走行したときには第１積分回路
（ハ）からの第１積分出力は第１アンド回路（１）を導
通させることあできるハイレベルに達する。

一方、第１コンパレ：一夕（イ）の正相側入力端子（＋
）に入力された前記第１ｆ−Ｖ変換回路（イ）からの電
圧　　　　゛パルスのレベルが第１基準電圧電源０］）
における基準電圧レベルを越えると、第１コンパレータ
（イ）のの出力部からハイレベルの信号が送出される。

第２積分回路翰ではフラッシャ作動スイッチ（至）゛が
操作開始されてから、第１コンパレータ（イ）の出力部
からハイレベルの信号、即ち自動二輪車の走行速度が所
定値を越えていることをあられす信号が積分されはじめ
る。そして、フラッシャ作動スイッチ（至）が操作され
てから１５秒間経過したときに、第２積分回路翰からは
第１アンド回路（１）を導通させることのできるハイレ
ベルの第２積分出力が送出される。こうして、第１アン
ド回路（至）の各入力部にハイレベルの第１、第２積分
出力が入力されると、第１アンド回路（７）は導通し、
これにより第１アンド回路（７）からハイレベルの第１
フラツシヤオートキヤンセル指令信号が送出される。こ
の第１プログラム回路（１３２−１）では、第１基準電
圧電源０υの基準電圧レベルを適宜定めることにより、
ハンドルの切れ角度とは関係なくどの程度の走行速度に
おいて、１５０ｍ走行しかつ１５秒間走行したときに第
１フラツシヤオートキヤンセル指令信号を送出させるか
を設定できる。したがって、この第１プログラム回路（
１３２−１）は、高速道路における進路変更のように、
ハンドルの切れ角度が非常に小さいことに起因するフラ
ッシャ作動スイッチによるフラッシャランプの滅灯操作
の失念を防止する上において有効である。

次に、第２プログラム回路（１３２艶）について説明す
る。この第２プログラム回路（１３２−２）は、第２ｆ
−Ｖ変換回路（２）と、インバータ回路（至）と、第２
、第３コンパレータ（ロ）（至）と、第２〜第５アンド
回路（至）〜（至）θカと、ゲート回路（２）と、第３
〜第６積分回路（／４１〜（財）と、第１、第２記憶回
路＠４（ハ）と、第１オア回路θＱとからなる。第２　
ｆ−Ｖ変換回路０シは、上述の第ｔ　ｒ−ｖ変換回路（
イ）と同様のものであって、第３入力端子翰を介して速
度検出回路Ｑ２に接続される。

第２　ｆ−Ｖ変換回路０邊の出力部は第１コンパレータ
（ロ）の正極側端子（＋）と第２コンパレータ（至）の
逆相側入力端子（−）とゲート回路（ト）の入力部にそ
れぞれ接続される。第１１第２コンパレータ０４１（至
）は差動増幅回路であって第２コンパレータ（ロ）の逆
相側入力端子（−）には第２基準電圧電源（ハ）の正極
側が、また第３コンパレータに）の正相側入力端子（＋
）には第３基準電圧電源θつの正極側が、それぞれ接続
される。これら第２、第３コンパレータ（３４）（３５
）からのそれぞれハイレベルの信号は、それぞれ１０Ｋ
ｍ／ｈ以上、７０Ｋｍ／ｈ以下の走行速度信号であり、
このような走行速度信号が第２、第３コンパレータ（３
４）（３５）から出力されるように第２、第３基準電圧
電源（４８）（４９）の基準電圧値が定められる。第２
アンド回路（３６）の各入力部は、第１、第２コンパレ
ータ（３４）（３５）の各出力部に接続される。第２ア
ンド回路（３６）の出力部は第３、第４アンド回路（３
７）（３８）のそれぞれの一方の入力部に接続される。

第３アンド回路（３７）の他方の入力部は、第４入力端
子（２１）を介してハンドル切れ角度センサ（４）に接
続され、第４アンド回路（３８）の他方の入力部は、イ
ンバータ回路（３３）および第４入力端子（２１）を介
してハンドル切れ角度センサ（４）に接続される。第３
アンド回路（３７）の出力部は、第３積分回路（４０）
、第１記憶回路（４４）を介して第５アンド回路（４７
）の一方の入力部に接続される。第４アンド回路（３８
）の出力部は、第４積分回路（４１）、第２記憶回路（
４５）を介して第５アンド回路（４７）の他方の入力部
に接続される。なお、第３積分回路（４０）はハンドル
を切った信号が入力してから０．２秒間経過したときに
ハイレベルの第３積分出力を送出し、第４積分回路０υ
はハンドルをまっすぐに戻した信号が入力してから１．
０秒間経過したときにハイレベルの第４積分出力を送出
するようになっている。次に、第５アンド回路０７）の
出力部は第６積分回路（財）を介して第１オア回路ｔ、
４ｅの一方の入力部に接続されるとともに、ゲート回路
（至）のゲート制御信号入力部に接続される。このゲー
ト回路−の出力部は、第５積分回路（６）を介して第１
オア回路Ｈの他方の入力部に接続される。なお、第５積
分回路（６）は、ハンドルをまっすぐに戻してから１．
０秒間経過した後、更に４ｍ走行したときにハイレベル
の第５積分出力を送出し、第６積分回路（４３）はハン
ドルをまっすぐに戻してから１．０秒間経過した後、更
に１．０秒間走行したときにハイレベルの第６積分出方
を送出するようになっている。

次に、第２プログラム回路（１３２−２）の動作につぃ
て説明する。

先ず、第２ｆ−Ｖ変換回路（３２）からの電圧パルスが
、第２コンパレータ（３４）の正相側入力端子（＋）と
第３コンパレータ（３５）の逆相側入力端子（−）と、
ゲート回路（３９）に入力される。今、自動二輪車が１
０Ｋｍ／ｈ〜７０Ｋｍ／ｈの速度範囲で走行していると
きは、第２、第３コンパレータ０４１（至）の出力部が
ら第２アンド回路（ト）の各人力部にハイレベルの信号
が入力される。この入力により第２アンド回路（至）は
導通して、ハイレベルの信号が第３、第４アンド回路（
ロ）（ハ）の各一方の入力部に入力される。

ここで、フラッシャ作動スイッチ（至）が操作されてフ
ラッシャランプ（財）が点滅し、ハンドルが例えば左方
向に切られることにより自動二輪車が左折させられる場
合について説明する。この場合ハンドル切れ角度センサ
（４）からハイレベルのハンドル切れ角度信号が第４人
カ端子Ｃ？ηを介して、第３アンド回路（ロ）の他方の
入力部に入力される。このとき、第４アンド回路（ハ）
の他方の入力部には、インバータ回路（至）により反転
されたローレベルのハンドル切れ角度信号が入力される
。なお、ここで左方向にハンドルを切る場合は、ハンド
ル切れ角度が所定角度（例えば６°）以上のときにハン
ドル切れ角度信号が送出され、右方向にハンドルを切る
場合は、ハンドル切れ角度が所定角度（例えば５°）以
上のときにハンドル切れ角度信号が送出されるものさす
る。

そうすると、第３アンド回路（ロ）の各入力部には共に
ハイレベルの信号が入力されることになってこの第３ア
ンド回路■は導通し、これにより第３積分回路θＯの入
力部には速度範囲が１０にシ〜７゜一であって、右又は
左方向にハンドルが切られたことをあられすハイレベル
の信号が入力される。

第３積分回路００は第３アンド回路（イ）からのハイレ
ベルの信号により積分動作を行って、ハンドルが切られ
てから０．２秒後にハイレベルの第３積分出力を第１記
憶回路（財）に送出する。第１記憶回路（４４１は第３
積分回路θ→からのハイレベルの信号を記憶する。一方
、自動二輪車の右又は左折が終了し、ハンドルをまっす
ぐに戻したときハンドル切れ角度センサ（４）　カらは
ローレベルのハンドル切れ角度信号が送出される。した
かって、今度はインバータ回路（至）により反転されて
ハイレベルとなったハンドル切れ角度信号が第４アンド
回路（至）の他方の入力部に入力される。そうすると、
第４アンド回路（至）の一方の入力部には第２アンド回
路（至）からの速度範囲が１０Ｋｍ／〜７０に＋ｎ／ｈ
であることをあらわすハイレベルの信号が入力されてい
るので、結局この第４アンド回路（至）は導通し、これ
により第４積分回路Ｈには速度範囲カ１０Ｋｍ／ｈ〜７
０Ｋｍ／１１テあって、ハンドルがまっすぐに戻された
ことをあられすハイレベルの信号が入力される。第４積
分回路（４カはこのハイレベルの信号により積分動作を
行ってハンドルがまっすぐに戻されてから１．０秒後に
ハイレベルの第４積分出力を第２記憶回路に）に送出す
る。第２記憶回路（ハ）は第４積分回路θυか１ らのハイレベルの第４積分出、力を記憶する。こうして
、第１１第２記憶回路（４４）（ハ）に共にハイレベル
の信号が記憶されたときに、第５アンド回路＠ηは第１
、第２記憶回路＠４に）からの各ハイレベルの信号によ
り導通させられ、これにより第６積分回路（財）には第
５アンド回路０７）からのハイレベルの信号が入力され
る。この第６積分回路的は第５アンド回路（４７）から
のハイレベルの信号により積分動作を行って、ハンドル
がまっすくに戻されてから１．０秒間経過した後、更に
１．０秒間経過したときにノ・イレベルの第６積分出力
を第１オア回路００の一方の入力部に送出する。こうし
て第１オア回路０Ｑからは、第６積分回路（財）からの
ハイレベルの信号、即ち、第２フラツソヤオートキヤン
セル指令信号が送出される。

一方、第２　ｆ−Ｖ変換回路０埠からゲート回路（至）
に入力された電圧パルスは、ゲート回路（至）を介して
第５積分回路θつに入力される。ところが、ゲート回路
（ト）が導通するタイミングは、第５アンド回路、′： θカからハイレベルの信号がそのゲート制御信号人１・ 力部に入力されたと１きである。したがって、第５”１
（ 積分回路θのには、速度範囲が１０　　／〜７０−で　
　　　□ｍ あって、ハンドルがまっすぐに戻されてから１．０秒経
過したときに前記電圧パルスが入力されることになる。

そして、第５積分回路θのはこの電圧パルスにより積分
動作を行って、電圧パルスが入力されてから４ｍ走行し
たことを積分したときに７１イレベルの第５積分出力を
第１オア回路（／４傍の他方の入力部に送出することに
なる。こうして、第１オア回路Ｏｅからは、第２フラツ
シヤオートキヤンセル指令信号が送出される。符号−は
第２オア回路であって、この第２オア回路−の各入力部
は、第１１第２プログラム回路（１３２司）（１３２−
２）内の第１アンド回路（至）と第１オア回路θｅの各
入力部に接続される一方、その出力部は制御回路０３の
出力端子（イ）に接続されている。したがって、第１、
第２プログラム回路（１３２−１）（１３２−２）から
の上述した第１１第２フラツシヤオートキヤンセル指令
信号はこの第２オア回路−を介して出力端子（イ）に出
力されることになる。このようにして、制御回路θ］内
のフラッシャオートキャンセル指令信号発生回路（１３
２）から送出される第１１第２フラツシヤオートキヤン
セル指令信号によりフラッシャランプ選択回路Ｕ→やフ
ラッシャランプ点滅回路０→は上述した動作を行う。

なお、上述の実施例においては、フラッシャ作動スイッ
チ（ホ）が操作されてはいるが、自動二輪車が停止して
いる場合や右左折の途中で停止している場合には、第１
、第２フラツシヤオートキヤンセル指令信号か発生しな
いので、フラッシャランプの点滅を継続させることかで
きる。また、低速走行時において自動二輪車がいわゆる
ふらつき走行をしながら右左折する場合にも、第２プロ
グラム回路における第２フラツシヤオートキヤンセル指
令信号の発生条件を満足しない限りフラッシャランプの
点滅が停止することがない。

以上説明したように、この発明によれば、フラッシャラ
ンプ点滅開始時からの車輌の走行距離と走行時間とが所
定の第１条件を満足するときに制御回路から第１フラツ
シヤオートキヤンセル指令信号を送出させ、この指令信
号によりフラッシャランプの点滅を停止させるように構
成されているので、ハンドルの切れ角度とは関係なく、
フラッシャランプ点滅開始時からの走行距離と走行時間
との両方によりフラッシャランプの点滅をキャンセル制
御することができ、したがって、例えば高速道路におけ
る進路変更のように右左折時におけるハンドルの切れ角
度が非常に小さい場合に、ハンドル切れ角度センサから
の信号を利用することなく車輌が右左折を完全に終了し
たときにフラッシャランプの点滅を自動的にキャンセル
することができる。また、この発明によれば、制御回路
によりフラッシャランプ点滅開始時から、車輌が所定の
走行速度範囲にある間にハンドル切れ角度の変化が所定
の第２条件を満足するときに制御回路から第２オートキ
ヤンセル指令信号を送出させ、この指令信号によりフラ
ッシャランプの点滅を停止させるように構成されている
ので、例えばハンドルが切られてから所定時間、経過し
、ハンドルがまっすぐに戻されてから所定時間経過して
後に更室。

に一定時間あるいは一定距離′□：是行したときにフラ
ッシャランプの点滅をキャンセルするように第２条件を
設定することにより車輌の右左折が完全に終了してから
フラッシャランプの点滅をキャンセルスることができ、
右左折終了後のフラッシャランプの点滅操作の失念によ
る点滅継続を防止できる等の効果が発揮される。

なお、制御ユニｙ　）　（Ｃ）は第６図に示すようにカ
ウリング（３００）内に配置しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例が適用される自動二輪車の
簡略化された外形図、第２図は速度センサとハンドル切
れ角度センサの具体的な取付位置を示すためのこの自動
二輪車の前部の側面図、第３図はこの発明の一実施例の
全体回路図、第４図ハハントル切れ角センサが取付けら
れたアンタフラケット等の平面図、第５図は上記回路に
おける制御回路内のフラ；クシャオートキャンセル指令
信号発生回路の具体的回路図、第６図は制御ユニットの
配置の別例を示す略体図である。 （４）・・・ハンドル切れ角度センサ、（８）・・・フ
ラッシャランプ、（１１）・・・制御ユニット、（１２
）・・・速度検出回路、（１３）・・・制御回路、（１
４）・・・フラッシャランプ選択回路、（１５）・・・
フラッシャランプ点滅回路、（２３）・・・フラッシャ
作動スイッチ、（２４）・・・フラッシャランプ、 （２５）・・・フラッシャランプリレー、（１００）・
・・速度センサ。 特許出願人　　ヤマハ発動機株式会社 代理人　弁理士岡田和秀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動二輪車等の車輌のフラッシャを作動させるためのフ
   ラッシャ作動スイッチと、前記車輌の速度を検出する速
   度センサと、速度センサからの速度検出信号によりフラ
   ッシャランプ点滅開始時からの車輌の走行距離と走行時
   間とを演算し、その演算による前記走行距離と走行時間
   とが共に所定の第１条件を満足するときにはフラッシャ
   ランプの点滅をキャンセルする第１フラツシヤオートキ
   ヤンセル指令信号を送出する制御回路と、車輌のハンド
   ルの切れ角度を検出するハンドル切れ角センサと、速度
   センサからの速度検出信号と／％ンドル切れ角度検出回
   路からのハンドル切れ角度検出信号とによりフラッシャ
   ランプ点滅開始時からの車輌の走行速度とハンドル切れ
   角度とを演算し、その演算によりその走行速度が所定速
   度範囲にある間にハンドル切れ角度の変化が所定の第２
   条件を満足するときにはフラッシャランプの点滅をキャ
   ンセルする第２フラツシヤオートキヤンセル指令信号を
   送出する制御回路と、フラッシャ作動スイッチの操作に
   応答してフラッシャランプを点滅させるとともに前記第
   １フラツシヤオートキヤンセル指令信号または第２フラ
   ツシヤオートキヤンセル指令信号によりフラッシャラン
   プの前記点滅をキャンセルするフラッシャランプ点滅回
   路とからなることを特徴とする自動二輪車等のフラッシ
   ャ装置。