JPS5831499B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車速に対応する信号を車速センサから、エン
ジン負荷に対応する信号をエンジン負荷センサから夫々
入力されて車速とエンジン負荷との関係を定めた変速パ
ターンに基づいて変速位置を電気的に決定する自動変速
機、特にエンジン負荷の変化率に応じて変速パターンを
変更、又は複数の子め定めた変速パターンのいずれかを
選択し、変速位置の決定をエンジン負荷の変化率に応じ
変更可能とした自動変速機の変速制御装置に関するもの
である。

従来、この種変速制御装置としては、特公昭５３−１１
６２３号公報により、エンジン負荷の時間的変化の割合
に応じて変速パターンを変更するものが既に提案されて
いる。

その目的とする所は、エンジン負荷の時間的変化の割合
（特に負荷増大方向の変化割合）に応じ、変速パターン
の変速線を高車速側に移行させることによって、運転者
が急加速を望む時に低変速位置（例えば１速）が選択さ
れ易（する点にある。

しかしながら、単にエンジン負荷の変化率のみによって
変速パターンを変更すると、エンジン負荷の比較的低い
領域内で小さな負荷の増加が行なわれた場合でも、その
負荷の変化率が大きげれば変速パターンの変更が行なわ
れる。

言いかえれば運転者が真に低変速位置の選択を望まなく
ても、これが選択され易くなって、低変速位置の多用に
よる燃費の悪化、不要な変速による変速ショックを生じ
、実用上不都合を生じる場合があった。

本発明は、上述した欠点を解決すべくなされたもので、
エンジン負荷が所定以上の時に限って、エンジン負荷の
変化率に応じて変速パターンの変更が行なわれるように
した自動変速機の変速制御装置を開発したものである。

以下、本発明を実施例に従って説明する。

第１図は、本発明に関る変速パターンを変更可能な自動
変速機の概略構成を示したものである。

第１図において、車速センサ１は、車両の車速に対応し
た値の信号を変速判断回路２へ出力する。

この変速判断回路２には、エンジン負荷センサ３からエ
ンジンの負荷に対応する値の信号が出力されている。

なお、エンジン負荷センサ１として実体的には、気化器
絞弁の開度（スロットル開度）、エンジン吸気管の負圧
、燃料噴射供給装置を備えたエンジンにあっては、燃料
噴射の時間、又は燃料噴射量等に対応する信号を発する
センサを用いることができる。

エンジン負荷センサ３は、負荷変化率検出回路４にも、
その信号を出力し、この検出回路４は、エンジン負荷セ
ンサ３がらの信号の時間的変化率、すなわちエンジン負
荷の変化速度に対応する信号をスイッチ回路５へ出力す
る。

このスイッチ回路５は、エンジン負荷センサ３からの信
号を人力され、この信号が所定以上の負荷に対応する値
となったのを検出し信号を発する負荷比較回路６からの
信号によって作動し、この時負荷変化率検出回路４から
の信号を変速判断回路２に送出する。

変速判断回路２は、詳しくはより具体的な実施例に基づ
いて後述するが、前述した３種の信号を人力されて、予
め定められたエンジン負荷と車速との関係を定めた変速
パターンに基づいて変速位置を決定し、この変速位置の
夫々に対応した変速信号を出力する。

７は切換弁駆動回路で、変速判断回路２からの変速信号
に応じて、この信号に対応する変速位置を得るように切
換弁８を選択的に駆動する。

切換弁８はポンプ９から供給される油圧を摩擦手段１０
、具体的には遊星歯車装置１１を備えた自動変速機の場
合、この歯車装置の動力伝達径路を変えるクラッチまた
はブレーキに切換えて供給するものである。

なお１２は駆動源であるエンジンを示し、又第１図にお
いて実線は電気的信号の流れ、点線は油圧の流れ、太線
は機械的連結関係を夫々示す。

第２図は、本発明に係る自動変速機の変速制御装置を、
第１図の変速判断回路２を含めてより具体的な実施態様
として示したものである。

第２図において、第１図の実施例と同様の部分について
は、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。

各センサ１，３は夫々車速、気化器スロットル開度に比
例した電圧値を信号として出力するものとする。

Ｃは比較器で、所定のスロットル開度に対応する電圧値
を基準値とし、センサ３の信号がこの基準値を越えた時
、高レベルの信号を発するモノと−ｊる。

４′は微分器で、センサ３からのスロットル開度に対応
する信号の時間的変化率に対応する電圧値の信号を出力
する。

変速判断回路２はスロットル開度センサ３、スイッチ回
路５、所定の一定電圧値Ｃを発生する定電圧発生器１３
′、車速センサ１からの車速に対応する電圧値を正、負
逆に反転する符号反転器１４、後述する比較器１９から
の信号を夫々入力される加算器１３で構成されている。

この変速判断回路２は、詳しくは加算器１３と、加算器
１３への信号を夫々１倍、ｂ倍、１倍、ａ倍、ｄ倍とし
て入力する係数器１４゜１５．１６，１７，１８と、加
算器１３の出力信号が正の電圧値の時に所定電圧値１１
．Ｊの変速信号を発し、負の電圧値の時に所定電圧値「
ｏ」の信号を発する比較器１９とから構成されている。

なお第１図にその概略を示したような自動変速機は、変
速位置が２位置以上の多位置であっても構わないが、第
２図の実施態様の説明では説明の簡易のため、以下、変
速位置が減速比の小さい高変速位置と減速比の大きい低
変速位置との２位置だけである場合について説明する。

さらに、第２図の変速判断回路２からの信号、すなわち
比較器１９からの前述した信号は、それぞれ所定電圧値
ｒＯＪの変速信号は高変速位置に対応する信号、所定電
圧値「１」の変速信号は低変速位置に対応する信号とす
る。

次に、第３図及び第４図に従って、第２図に示す実施態
様の作動を示す。

第３図Ａ、Ｂは、スロットル開度センサ３の信号と微分
器４′の信号の変化を夫々示し、第３図Ａはスロットル
開度が比較器６′の基準値αを越えるまで変化した場合
を示し、第３図Ｂはスロットル開度が基準値αを越える
に至らない場合を示している。

第３図Ａでは基準値αを越えるまでスロットル開度が大
きな変化率（運転者がアクセルペダルを速く踏み込む場
合に相当する）を保ち、微分器４′はその変化率に対応
する電圧値Ｖθの信号を発する。

第３図Ｂではスロットル開度がその変化の初期において
第３図Ａと同じ変化率を示し、この時微分器４′は電圧
値θの信号を発するが、基準値αを越える以前に小さな
変化率（運転者が途中からは、遅くアクセルペダルを踏
み込む場合に相当する）となっている。

したがって第２図についての前記説明から明らかなよう
に、第３図Ａのスロットル開度の変化においては、スイ
ッチ回路５から微分器４′の信号電圧値Ｖθが変速判断
回路２に出力されるが、第３図Ｂのスロットル開度変化
においては、スイッチ回路５から変速判断回路２には何
ら信号が出力されない。

第４図は、第１図の関連説明で述べたエンジン負荷と車
速との関係を定めた変速パターン（高変速位置と低変速
位置との２変速位置を有する場合の）を示す。

第２図以下の説明に合わせてエンジン負荷はスロットル
開度によって代表して説明するが、前述した他のエンジ
ン負荷に対応するパラメータを用いても同様である。

第４図において２０は低変速位置において高変速位置へ
の変速を決定するアップシフト変速線、２１は高変速位
置において低変速位置への変速を決定するダウンシフト
変速線、２２は第２図のスイッチ回路５から微分器４′
のスロットル開度変化率に対応する電圧値Ｖθに応じて
高車速側に移動したダウンシフト変速線である。

２３はダウンシフト変速線と同様に移動したアップシフ
ト変速線である。

これら各変速線２０〜２３は、前述した加算器１３と係
数器１４〜１８との組み合わせによって、夫々下記した
各式の比較器１９による正負判別（正の時に低変速位置
に対応する変速信号ｒｌＪ、負の時に高変速位置に対応
する変速信号ｒｏＪに対応する。

変速線２０・・・・・・ＶＯ−ａＶｙ ＋ ｃ変速線２
１・・・・・・■θ−ａｖＶ＋ｃ−ｄ変速線２２・・・
・・・ｖθ−ａＶＶ＋ｂ■θ＋ｃ−ｄ変速線２３””Ｖ
Ｏ−ａＶｙ＋ｂＶθ＋ｃなお、変速線２１と変速線２２
においては、第２図から明らかなように比較器１９の出
力側を係数器１８を介して加算器１３０入力側に接続し
、ヒステリシスに相当する項−ｄが加えである。

第４図において、上記の如く各変速線２０〜２３を設定
した効果は、高変速位置において、車速とスロットル開
度が第４図中Ａ点、Ｂ点のような２点からＡ′点、Ｂ′
点で示す２点まで夫々移行するよう、第３図Ａ、Ｂで示
すスロットル開度の変化が行なわれた時に明らかとなる
、即ちＡ点からＡ′への変化では変速信号は変速線２２
によって判断され、第４図から明らかなように高変速位
置から低変速位置を示す変速信号ｒｌＪが発せられ、一
方Ｂ点からＢ′点への変化では依然として変速線２１に
よって変速信号は判断され、スロットル開度の変化にか
かわらず、高変速位置が保たれる。

すなわち運転者が、急加速を望んでアクセルペダルを速
く踏み込んで、スロットル開度の変化率が大きい時には
、変速パターンが低変速位置が選択され易く変更され、
一方運転者が急加速を望まず、アクセルペダルの踏み込
みが遅い時には、変速パターンは変更されず不要な変速
は防止される。

また、変速線２０が変速線２３に移動することによって
も、より高車速側まで低変速位置が維持されるから、運
転者が望む加速をより容易に得ることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、エン
ジン負荷が所定以上の時に限ってエンジン負荷の変化率
に応じて変速パターンの変更が行なわれるようにしたこ
とによって、運転者が真に急加速を望む時のみ変速パタ
ーンが変更されるので、不要な変速や燃費の悪化を防止
することができる。

なお、前述した実施例では、エンジン負荷の変化率に応
じて変速パターンを決定する変速線を移動させる場合に
ついて説明したが、エンジン負荷の変化率がある所定値
を越えた時を検出する回路を追加し、この回路の信号に
よって異なる２以上の変速パターンを切換えて用いる装
置にも本発明は容易に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動変速機の概略構成を示すブロ
ック線図、第２図は第１図の自動変速機の具体的な構成
を示す回路図、第３図は本発明の変速制御回路の作動説
明図、第４図は本発明による変速制御回路の作用説明に
用いた変速パターン図である。 １・・−・・・車速センサ、２・・・・・・変速判断回
路、３・・・・・・エンジン負荷センサ、４・・・・・
・負荷変化率検出回路、５・・−・・・スイッチ回路、
６・・・・・・負荷比較回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車速に対応する信号を発する車速センサと、エンジ
   ンの負荷に対応する信号を発するエンジン負荷センサと
   を備え、両センサからの信号と、車速とエンジン負荷と
   の関係を定めた変速パターンとに基づいて変速位置を決
   定する自動変速機において エンジン負荷センサからの信号が所定以上の負荷に対応
   する値となったことを検出し、信号を発する負荷比較回
   路と、 エンジン負荷センサからの信号を入力し負荷の変化率に
   対応する信号を発する負荷変化率検出回路と、 負荷比較回路からの信号の入力時に負荷変化率検出回路
   からの信号に応じて前記変速パターンを変更するように
   したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。