JPS5834084B2 - コンバインニオケルチヨクシンユウドウソウチ - Google Patents
コンバインニオケルチヨクシンユウドウソウチInfo
- Publication number
- JPS5834084B2 JPS5834084B2 JP49138082A JP13808274A JPS5834084B2 JP S5834084 B2 JPS5834084 B2 JP S5834084B2 JP 49138082 A JP49138082 A JP 49138082A JP 13808274 A JP13808274 A JP 13808274A JP S5834084 B2 JPS5834084 B2 JP S5834084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- section
- combine harvester
- stock
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンバインにおける直進誘導装置に関する。
すなわち、機体の下部両側にそれぞれサイドクラッチ操
作のできる走行体を装備し、機体前部に刈取部を装設し
たコンバインにおいて、機体の直進が自動的に確実に行
なわれてコンバイン作業を正確にかつ操縦者が楽に運転
できるよう工夫したものである。
作のできる走行体を装備し、機体前部に刈取部を装設し
たコンバインにおいて、機体の直進が自動的に確実に行
なわれてコンバイン作業を正確にかつ操縦者が楽に運転
できるよう工夫したものである。
次に、図面に示す実施例について説明する。
第１図は従来構造同様のコンバインを概略示す平面図で
、機体の下部両側に履帯式走行体１１′をそれぞれサイ
ドクラッチ操作のできる構造に従来同様に構成し、左側
前部に刈取部Ａを、その後方に搬送供給部２を、さらに
右側に脱穀部３を配設し、機体後部に操縦部４および籾
受部５等を配設して構成する。
、機体の下部両側に履帯式走行体１１′をそれぞれサイ
ドクラッチ操作のできる構造に従来同様に構成し、左側
前部に刈取部Ａを、その後方に搬送供給部２を、さらに
右側に脱穀部３を配設し、機体後部に操縦部４および籾
受部５等を配設して構成する。
前記刈取部Ａにおける最前部には株列の間に進行できる
分草体ａ、ａ’を従来構造同様に配設するが、左側の分
草体ａを機体前後方向のフレーム６により支持し、分草
体ａの前部下方に設けた縦軸７にセンサ一体Ｃの前部支
承部８を回動自由に取りつけ、センサ一体Ｃを機体前後
方向の後方に向けて延設する。
分草体ａ、ａ’を従来構造同様に配設するが、左側の分
草体ａを機体前後方向のフレーム６により支持し、分草
体ａの前部下方に設けた縦軸７にセンサ一体Ｃの前部支
承部８を回動自由に取りつけ、センサ一体Ｃを機体前後
方向の後方に向けて延設する。
すなわち、支承部８からフレーム６の一方側後方に向け
てセンサ一体Ｃを延長してその部分に一方側検知部であ
る屈曲部９を形成するとともにその屈曲部９からその後
方の他方側検知部である後端部１０にかけてはフレーム
６をまたいでフレーム６の他方側後方に延長するよう屈
曲形成し、支承部８から（Ｌｌ）長の長さ位置となるそ
の一方側検知部である屈曲部９の内方に突体１１を設け
、その（Ｌｌ）長より長い（Ｌ２）長の長さ位置となる
他方側検知部である後端部１０にはフレーム６側に向け
て同様に突体１２を設け、突体１１に対応するフレーム
６の位置には該突体１１が当接すると他方側の走行体１
′におけるサイドクラッチを作動する感知作動のスイッ
チ体１３を設け、前記突体１２に対応するフレーム６の
位置には該突体１２が当接すると一方側の走行体１にお
けるサイドクラッチを作動する感知作動のスイッチ体１
４を設ける。
てセンサ一体Ｃを延長してその部分に一方側検知部であ
る屈曲部９を形成するとともにその屈曲部９からその後
方の他方側検知部である後端部１０にかけてはフレーム
６をまたいでフレーム６の他方側後方に延長するよう屈
曲形成し、支承部８から（Ｌｌ）長の長さ位置となるそ
の一方側検知部である屈曲部９の内方に突体１１を設け
、その（Ｌｌ）長より長い（Ｌ２）長の長さ位置となる
他方側検知部である後端部１０にはフレーム６側に向け
て同様に突体１２を設け、突体１１に対応するフレーム
６の位置には該突体１１が当接すると他方側の走行体１
′におけるサイドクラッチを作動する感知作動のスイッ
チ体１３を設け、前記突体１２に対応するフレーム６の
位置には該突体１２が当接すると一方側の走行体１にお
けるサイドクラッチを作動する感知作動のスイッチ体１
４を設ける。
前記センサ一体Ｃとフレーム６０間には前後位置にそれ
ぞれ弾機１５１５’を介装するが、分草体ａおよびセン
サ一体Ｃが相隣れる両株列ＢＢ’の間を進行する状態で
一方側の株列Ｂにおげろ株すに寄りすぎてセンサ一体Ｃ
の一方側検知部が強（接触すると突体１１がスイッチ体
１３に接触して作動し、他方側の株列Ｂにおげろ株ｂ′
に寄りすぎてセンサ一体Ｃの他方側検知部が強く接触し
たり、またその方向に寄る状態で弾機１５ 、１５’の
作動によりスイッチ体１４に突体１２が接触して作動す
るように前記（Ｌｌ）長および（Ｌ２）長の比構成を一
方側検知部の優先検知の度合の要因とし、て構成する。
ぞれ弾機１５１５’を介装するが、分草体ａおよびセン
サ一体Ｃが相隣れる両株列ＢＢ’の間を進行する状態で
一方側の株列Ｂにおげろ株すに寄りすぎてセンサ一体Ｃ
の一方側検知部が強（接触すると突体１１がスイッチ体
１３に接触して作動し、他方側の株列Ｂにおげろ株ｂ′
に寄りすぎてセンサ一体Ｃの他方側検知部が強く接触し
たり、またその方向に寄る状態で弾機１５ 、１５’の
作動によりスイッチ体１４に突体１２が接触して作動す
るように前記（Ｌｌ）長および（Ｌ２）長の比構成を一
方側検知部の優先検知の度合の要因とし、て構成する。
しかして、コンバイン作業において、刈取部Ａにおける
最前部の分草体ａ ａ’をそれぞれ株列間を前進させ
て刈取るが、両株列Ｂ、Ｂ’の間を進行する分草体ａが
一方側の株列Ｂに寄りす′ぎると、追従するセンサ一体
Ｃの屈曲部９が株すに第４図に示すよう強く接触し、そ
の状態で突体１１がスイッチ体１３に接触して作動し、
他方側走行体１′のサイドクラッチが切れて機体は他方
側方向に向きを矯正され、矯正される間にスイッチ体１
３から突体１１が離れるようセンサ一体Ｃが作動されて
、離れると再び他方側走行体１′のサイドクラッチが入
りに作動し、機体は直進する。
最前部の分草体ａ ａ’をそれぞれ株列間を前進させ
て刈取るが、両株列Ｂ、Ｂ’の間を進行する分草体ａが
一方側の株列Ｂに寄りす′ぎると、追従するセンサ一体
Ｃの屈曲部９が株すに第４図に示すよう強く接触し、そ
の状態で突体１１がスイッチ体１３に接触して作動し、
他方側走行体１′のサイドクラッチが切れて機体は他方
側方向に向きを矯正され、矯正される間にスイッチ体１
３から突体１１が離れるようセンサ一体Ｃが作動されて
、離れると再び他方側走行体１′のサイドクラッチが入
りに作動し、機体は直進する。
すなわち、第３図のように両スイッチ体１３゜１４が作
動されないようなセンサ一体Ｃの姿勢により、両株列Ｂ
、Ｂ’の間を分草体ａおよびセンサ一体Ｃが正常な直進
状態を維持させるために進行する状態を作ることになる
。
動されないようなセンサ一体Ｃの姿勢により、両株列Ｂ
、Ｂ’の間を分草体ａおよびセンサ一体Ｃが正常な直進
状態を維持させるために進行する状態を作ることになる
。
また、第５図のように分草体ａおよびセンサ一体Ｃが他
方側の株列Ｂ′に寄りすぎると、センサ一体Ｃの後端部
１０がフレーム６側に寄せられたり、その後端部１０が
株ｂ′に強く接触して押されたりして、突体１２がスイ
ッチ体１４に接触して作動し、−刃側走行体１のサイド
クラッチが切れて機体は一方側方向に向きを矯正され、
矯正されるとスイッチ体１４が突体１２から離れて、再
び一方側走行体１がサイドクラッチ入りに作動され、機
体は直進する。
方側の株列Ｂ′に寄りすぎると、センサ一体Ｃの後端部
１０がフレーム６側に寄せられたり、その後端部１０が
株ｂ′に強く接触して押されたりして、突体１２がスイ
ッチ体１４に接触して作動し、−刃側走行体１のサイド
クラッチが切れて機体は一方側方向に向きを矯正され、
矯正されるとスイッチ体１４が突体１２から離れて、再
び一方側走行体１がサイドクラッチ入りに作動され、機
体は直進する。
このように本発明は、機体の下部両側にそれぞれサイド
クラッチ操作のできる走行体１１′を装備し、機体前部
に刈取部Ａを装設したコンバインにおいて、刈取部Ａに
おける最前部の分草体ａの近傍位置に、−刃側検知部と
その後方の他方側検知部を有したセンサ一体Ｃを設けて
、相隣れる両株列Ｂ、Ｂ’の間を進行して株す、ｂ’に
当接しながら一方側検知部に寄ると他方側走行体１′の
サイドクラッチを切るとともに他方側株列「に寄ると一
方側走行体１のサイドクラッチを切ることができるセン
サ一体Ｃを装着したから、分草体ａとともにセンサ一体
Ｃが両株列Ｂ 「の間を進行しながらいずれかの方に寄
ると株ｂ ｂ’との接触作動を受けて両走行体１１′
のいずれかをサイドクラッチ作動することができて、機
体の向きを自動的に矯正させることができ、そのセンサ
一体Ｃが刈取部Ａの前部において確実に作動しながら機
体が直進するよう誘導することができ、コンバイン作業
を正確にかつ操縦者が楽に運転できる特徴を有するとと
もに、−刃側検知部の後方に他方側検知部を設けたセン
サ一体であるから、前方の一方側の未刈側の株元を優先
して検知することができて、特に、未刈側への機体のつ
っこみを十分防止でき、また、簡単な構造でより検知精
度の良いセンサーを得ることのできるすぐれた特徴を有
するものである。
クラッチ操作のできる走行体１１′を装備し、機体前部
に刈取部Ａを装設したコンバインにおいて、刈取部Ａに
おける最前部の分草体ａの近傍位置に、−刃側検知部と
その後方の他方側検知部を有したセンサ一体Ｃを設けて
、相隣れる両株列Ｂ、Ｂ’の間を進行して株す、ｂ’に
当接しながら一方側検知部に寄ると他方側走行体１′の
サイドクラッチを切るとともに他方側株列「に寄ると一
方側走行体１のサイドクラッチを切ることができるセン
サ一体Ｃを装着したから、分草体ａとともにセンサ一体
Ｃが両株列Ｂ 「の間を進行しながらいずれかの方に寄
ると株ｂ ｂ’との接触作動を受けて両走行体１１′
のいずれかをサイドクラッチ作動することができて、機
体の向きを自動的に矯正させることができ、そのセンサ
一体Ｃが刈取部Ａの前部において確実に作動しながら機
体が直進するよう誘導することができ、コンバイン作業
を正確にかつ操縦者が楽に運転できる特徴を有するとと
もに、−刃側検知部の後方に他方側検知部を設けたセン
サ一体であるから、前方の一方側の未刈側の株元を優先
して検知することができて、特に、未刈側への機体のつ
っこみを十分防止でき、また、簡単な構造でより検知精
度の良いセンサーを得ることのできるすぐれた特徴を有
するものである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はコンバインの概
略平面図、第２図は要部の平面図、第３図ないし第５図
は作動説明図である。 １．１′・・・・・・走行体、Ａ・・・・・・刈取部、
Ｂ、「・・・・・・株列、ｂ ｂ’・・・・・・株、
Ｃ・・・・・・センサ一体。
略平面図、第２図は要部の平面図、第３図ないし第５図
は作動説明図である。 １．１′・・・・・・走行体、Ａ・・・・・・刈取部、
Ｂ、「・・・・・・株列、ｂ ｂ’・・・・・・株、
Ｃ・・・・・・センサ一体。
Claims (1)
- １ 機体の下部両側にそれぞれサイドクラッチ操作ので
きる走行体１，１′を装備し、機体前部に刈取部Ａを装
設したコンバインにおいて、刈取部Ａにおける最前部の
分草体ａの近傍位置に、一方側検知部とその後方の他方
側検知部を有したセンサ一体Ｃを設けて、相隣れる両株
列ＢＢ’の間を進行して株す、ｂ’に当接しながら未刈
側である一方側検知部に寄ると他方側走行体１′のサイ
ドクラッチを切るとともに他方側株列Ｂ′に寄ると一方
側走行体１のサイドクラッチを切ることができるように
したことを特徴とする直進誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49138082A JPS5834084B2 (ja) | 1974-11-30 | 1974-11-30 | コンバインニオケルチヨクシンユウドウソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49138082A JPS5834084B2 (ja) | 1974-11-30 | 1974-11-30 | コンバインニオケルチヨクシンユウドウソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5163221A JPS5163221A (ja) | 1976-06-01 |
| JPS5834084B2 true JPS5834084B2 (ja) | 1983-07-25 |
Family
ID=15213524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49138082A Expired JPS5834084B2 (ja) | 1974-11-30 | 1974-11-30 | コンバインニオケルチヨクシンユウドウソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834084B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946500Y2 (ja) * | 1972-05-06 | 1974-12-19 | ||
| JPS4913247A (ja) * | 1972-05-17 | 1974-02-05 |
-
1974
- 1974-11-30 JP JP49138082A patent/JPS5834084B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5163221A (ja) | 1976-06-01 |
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