JPS5838074B2 - 電流制御形インバ−タの起動方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電流制衝形インバータの起動方式に関する。

第１図に従来の電流形インバータの１例の基本ブロック
図を示す。

図中、１は出力電圧および人力電流を制御可能な順変換
器、２は直流を指令に応じた周波数の交流にかえるため
の逆変換器、３は直流平滑用リアクトル、４は負荷装置
（たとえば交流電動機）、５は交流入力電流を検出する
ための変流器、６は９で示した自動パルス移相器（ Ａ
ＰＰ Ｓ ）の基準位相を決めるための変圧器、７は交
流出力電圧を検出するための変圧器、８はパルス増幅器
、９は順変換器のサイリスタゲート点弧パルスを出力し
、指令に応じて点弧パルス位相をかえることが可能な自
動パルス移相器（ＡＰＰＳ）、１０ぱ起動時にサイリス
タ点弧パルスの制御角（α角）を最大の状態から徐々に
小さくするようにして急激な電流が負荷に流れることを
防止するためのソフトスタート回路、１１ぱ検出した交
流入力電流を指令に応じた値に制御するための自動電流
制御器（ＡＣＲ）、１２は検出した交流出力電圧を指令
に応じた値に制御するための自動電圧制御器（ＡＶＲ）
、１３ぱ逆変換器のサイリスタにパルスを分配するため
の分周器、１４は周波数指令信号に応じた周波数のパル
ス信号を出力するための電圧一周波数（ Ｖ ／Ｆ ）
変換器である。

以上のような電流制御形インバータ装置を起動する場合
、従来のやり方は起動指令信号により順変換器の制御角
のソフトスタートと逆変換器の分周器サプレス解除とを
同時に行なっていた。

第２図に従来例のソフトスタート回路１０と分局器１３
と起動停止指令回路の具体的な回路図を示す。

図からわかるように起動停止指令信号が記動状態になる
とソフトスタート回路１１のアナログスイッチのＴＣの
ＳＷ０がオン、ＳＷ２がオフとなり演算増巾器ＩＣ２人
の出力電圧は積分時定数τ＝Ｒ１Ｃ１で徐々に正の飽和
電圧から負の飽和電圧へと変化し自動電流制御回路の演
算増巾器■Ｃ２Ｂの出力電圧は逆に負の電圧から正の電
圧へ徐々に変化して順変換器１のソフトスタートが行な
われる。

１た、順変換器１のソフトスタートと同時に逆変換器２
の分周器Ｂのパルスサプレス回路もサプレス解除され、
逆変換器２も起動周波数に起動することになる。

なお、■Ｃ３はインバータ・ゲート、■Ｃ４は電圧制御
発振器、■Ｃ５はバイナリ・カウンタ、■Ｃ６ぱデコー
ダ、ＩＣ７は２人力ナンド・ゲート、ＩＣ８ぱ３人力ナ
ンド・ゲートである。

第３図に従来方式での起動時の各部波形のタイムチャー
トを示す。

交流電動機を負荷とするような電流制御形インバータの
場合起動周波数は一般的に商用周波数の５ ０ ７ ６
０ Ｈ ｚより一桁程度低くなっているものが多い。

（第３図の第１段及び第２段の波形はこの関係を示して
いる。

）このように逆変換器の起動周波数が非常に低い場合に
はインバータ装置の起動後（図中（１点）順変換器のソ
フトスタート期間（図中のＮから■１での期間）中に逆
変換器２のサイリスタ点弧パルスが出ないことがあり、
順変換器１のソフトスタートが完了して直流電圧が最犬
になっている時に逆変換器２の最初のサイリスタ点弧パ
ルスが出力されることになると（図中の０点）その瞬間
に負荷に大きな電圧がかかるために、突入電流（図中■
ｄｓで示す）が流れて、負荷およびインバータ装置をい
ためる恐れがあり、問題であった。

本発明の目的は上記した従来技術の欠点を取除き、突入
電流の流れないような電流制御形インバータの起動方式
を提供することにある。

本発明は電流制御形インバータの起動時に逆変換器のサ
イリスタ点弧パルス出力を最初にサプレス解除し、サイ
リスタ点弧パルスが出力された事を検出した後に順変換
器のソフトスタート回路を動作させて、起動時の負荷へ
の突入電流を防止しようとするものである。

第４図に本発明の方式による電流制御形インバータ装置
のブロック図を示す。

第１図の従来方式との相違点はソフトスタート回路１０
の運転指令にあり、従来は起動停止指令により直接ソフ
トスタート回路を動作させていたのを、本発明の方式で
は起動停止指令は分周器１３のみに入力され、分周器１
３の出力信号によってソフトスタート回路１０を動作さ
せようとしていることである。

第５図は本発明になる起動方式の具体的な一実施例を示
す。

図中、第２図と同じ符号は対応する素子を示す。

本実施例の場合、フリツプフロツプ回路の入力信号を分
周回路１３の出力パルスから取り、該ノリツプフロツプ
回路の出力信号をソフトスタート回路１０の起動指令と
して使うことにより、逆変換器のサイリスタ点弧パルス
が出力されたことを検出した後に順変換器のα角のソフ
トスタート回路を起動させるという起動方式を実現させ
ている。

第６図に本発明の起動方式の各部波形のタイムチャート
を示す。

図からわかるように本発明の方式では、順変換器のソフ
トスタート開始時点ではすでに逆変換器のサイリスタが
点弧され負荷がインバータ装置に接続されているためソ
フトスタートと同時に負荷電流が徐々に流れ始めて、イ
ンバータ制御回路の電流制御ループも動作し、急激な突
入電流が流れることもなく、定常運転電流捷で安定して
電流は増加していくことになる。

以上説明したように、本発明の起動方式によれば、起動
周波数が低周波であっても起動時に負荷に急激な突入電
流が流れて負荷やインバータ装置をいためるという間頗
は解決され、安定したソフトスタート特性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電流制御形インバータの１例の基本ブロ
ック図、第２図は従来方式のソフトスタート回路の分周
器と起動停止回路の具体的な一実施例、第３図は従来方
式の起動時の各部波形タイムチャート、第４図は本発明
起動方式の電流制御形インバータのブロック図，第５図
は本発明起動方式の具体的な一実施例、第６図は本発明
起動方式の起動時の各部波形タイムチャートを示す。 １・・・・・・順変換器、２・・・・・・逆変換器、４
・・一・・負荷、８・・・・・・増巾器、９・・・・・
・自動パルス移相器、１０・・・・・・ソフトスタート
回路、１１・・・・・・自動電流制御器、１２・・・・
・・自動電圧制御器、１３・・・・・・分周器、１４・
・・・・・電圧周波数変換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 交流入力電流を検出するための変流器と、制御角を
   かえて電流の大きさを制御可能な交流一直流変換用順変
   換器と、該順変換器からの直流電流を平滑するためのり
   アクトルと、平滑された直流を指令に応じた周波数の交
   流に変換するための逆変換器と、該逆変換器に接続され
   た負荷装置と、電流制御や周波数制御を行なわせるため
   の制御回路と、起動時に前記順変換器の制御角を最大値
   から徐々に小さくして電流を徐々に増加させるためのソ
   フトスタート回路と、前記逆変換器のケートパルスをサ
   プレス解除するための起動シーケンス回路とを有する電
   流制御形インバータ装置において、起動指令が入ったと
   きに前記逆変換器のゲートパルスのサプレス解除を最初
   に行ない、前記逆変換器のゲートパルスが出力されたこ
   とを検出した後に前記順変換器のソフトスタート回路を
   活かして前記順変換器のゲートパルスをソフトスタート
   させることを特徴とする電流制御形インバータの起動方
   式。