JPS583861B2 - 台車駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は台車の走行軌道に沿って配設された駆動軸の外
周面に、台車上に設けた上記駆動軸の軸線に直交する面
に対して、わずかに傾斜した摩擦円板を押接して台車走
行させる台車駆動装置に関する。

一般に、ほとんど人手を要しない組立てライン等の各工
程における位置決め制御は、数ミリ以内という高度な精
度が要求される。

そのため無端チェーン等を組立ラインの走行軌道に沿っ
て配設し、該無端チェーンを、常時、駆動させることに
よって、各走行車を係止し各工程間の搬送を行う等の方
法がとられている。

ところが上記方法における、膨大な工程を要する自動車
の組立ライン等にあっては、各工程間における走行車の
制御が非常に複雑となり、経費的にも高価とならざるを
得ない。

従って、上述した組立ライン等においては、各走行車を
自由に制御可能で、しかも各工程における位置決め制御
に確実性を有する走行車が要求される。

本発明は上記点に基き成されたもので、各走行車を自由
に制御可能で、かつ高度な位置決め制御を有する走行車
を提供するものである。

以下、本発明を図面に基いて詳述する。

第１図ないし第２図において、台車Ｔは車輪２を介して
軌道１上に支持され、該軌道１に沿って駆動軸３が配設
される。

上記、台車Ｔ下面には、フレーム４が固着され、該フレ
ーム４に垂下固着されたブラケット５の側板５ａ，５ｂ
間にロツド６が駆動軸３の軸線に直交して固定されてい
る。

上記ロッド６には摺動自在、かつ、旋回可能に支持ガイ
ド７が嵌合され、該支持ガイド７と一体のベアリングハ
ウジング８に図示しないベアリングによって回転自在に
回転軸９が支持され、該回転軸９下端に形成した円盤体
１０の下面に、回転軸９の軸線に直交してリング状の摩
擦円板１１が固着されている。

尚上記摩擦円板１１の材質は、摩耗、弾性度、伝達能力
等といった点において最も優れたウレタンゴム、ネオプ
レンゴム、合成ゴム等が最良とされる。

更に、上記回転軸９の軸線は駆動軸３の軸線に直交する
面に対して、わずかの角度α傾斜し、摩擦円板１１が一
箇所で駆動軸３の外周面に接触するように構成される。

この時、摩擦円板゛１１の接触面１１ａは、回転軸９の
軸線に直交する面に対して、該回転軸９の傾斜角αと同
角度、傾斜した円錘状に形成され、上記支持ガイド７上
面に突設した支持ブロック１２に軸支１３された、先端
に回転自在のローラ１４を有する支持アーム１５と、前
記、ベアリングハウジング８の前側部に突設するブラケ
ット１６に螺着された調節可能なプレート１７間に付勢
されるスプリング１８において摩擦円板１１の接触面１
１ａが１駆動軸３の外周面に押接するように構成される
。

更にベアリングハウジング８の側部に突設した固定ピン
１９と台車Ｔ下簡に突設した固定ピン２０間にスプリン
グ２１付勢され、摩擦円板１１を間接的に支持する支持
ガイド７の側面が、常時、ブラケット５の側板５ｂに当
接して位置制御される。

この時、台車Ｔ走行により、支持ガイド７の下面に突設
したＬ型アーム２２の先端に設けた回転自在のカムロー
ラ２３が、地上側に設けた所定勾配を有するカム板Ｋに
当接し、支持ガイド７はスプリング２１に抗して駆動軸
３の軸線に近接する方向にロツド６に沿って移動する。

尚、上記支持ガイド７の移動に連動し、前記、支持アー
ム１５の先端に設げたローラ１４もガイドフレーム２４
上を走行する。

即ち、上記、支持ガイド７の側面がブラケットの側板５
ｂに当接した状態が、台車Ｔの通常走行状態であり、該
台車走行中に、上記カム板Ｋにカムローラ２３が当接す
ることによって摩擦円板１１を間接的に支持する支持ガ
イド７が、スプリング２１に抗して、上記カム板Ｋの勾
配角に応じて、駆動軸３の軸線側へ移動ｌし、駆動軸３
の軸線上に摩擦円板１１の中心が一致した時点、即ち鎖
線位置で完全に走行停止する。

その他、２５は支持ガイド７に突設する調整ブロック２
６に螺着された調整ボルトで、駆動軸３の継ぎ目、切れ
目等において、摩擦円板１１が不必要にロッド６を支点
に旋回するのを防止する。

第３図は駆動軸３の軸線上に摩擦円板１１中心が一致し
た時点、即ち、走行停止状態における接触点の位置関係
を示すもので、接触点Ｐは、走行停止状態にあっては、
駆動軸３の軸線上に位置し、前述した如く、摩擦円板１
１中心０が駆動軸３の軸線に直交方向に移動１し、鎖線
位置Ｏ１に至ると、上記接触点Ｐも駆動軸３の軸線上を
移動し、接触点Ｐから接触点Ｐ１位置に至る。

尚この時、駆動軸３の軸線に対し、摩擦円板中心Ｏ１と
接触点Ｐ１を結ぶ線は変位角θを有する。

該変位角θは、理論的には零度から９０度の範囲で可能
とされるが、実際においては、駆動源となる駆動モータ
ーの出力等を考慮し、零度から略４５度の範囲とされる
。

即ち、上記変位角θが略４５度において通常走行状態と
され、この間の接触ａＰの移動距離Ｌは、摩擦円板中心
Ｏと接触点Ｐ間距離を、Ａとすると、あるいは、Ｌ ＝
Ａ −Ａ ｃｏｓθ で表わされる。

尚実際においては、摩擦円板１１の移動に伴い、接触点
Ｐ自体の位置が駆動軸３の軸線上、かつ、円板１１外周
方向に変化するので、この変化値を加算した値とされる
。

本実施例に於いては、上述した如く、摩擦円板１１を駆
動軸３の軸線に直交する方向に移動する台車駆動装置に
ついて記載したが、第４図示の如く、接触点Ｐを基準に
摩擦円板１１中心Ｏを旋回して変位θさせることも可能
である。

尚、この場合においては、接触点Ｐは、基本的に位置変
化しない。

第５図ないし第６図は、走行停止状態並びに通常走行状
態、即ち、略４５度変位状態における接触面１１ａの部
分断面図を示すもので、回転軸９の先端に形成される円
盤体１０及び、該円盤体１０に固着される摩擦円板１１
は、駆動軸３の軸線に対し、わずかな角度α傾斜して設
けられる。

該傾斜角αは基本的には零度以上であれば可能とされる
。

尚実際には、摩擦円板１１の弾性変形、摩耗等を考慮し
、最良の傾斜角αとされる。

更に、摩擦円板１１の駆動軸接触面１１ａは、駆動軸３
の軸線に平行、即ち回転軸９の軸線に直交する面に対し
て、角度α傾斜して形成される。

従って、摩擦円板接触面１１ａは基本的に線接触となり
、又実際には弾性を有することから面接触となるため、
制動距離が確実で、かつ慣性等による位置決め制御の誤
差を生じる恐れがない。

尚本発明における他の利点は、前記したカム板Ｋの勾配
角を変えることによって、駆動軸３０回転数に関係なく
、走行速度、制動距離を制御可能なため慣性等の影響を
防止できる。

第６図は、前記した如く、通常走行状態における接触面
１１ｂを示すもので、摩擦円板１１の接触面１１ｂにお
ける断面形状は、ゆるいカーブの曲面となり、基本的に
、やや先端当りとなる。

尚、実際には、弾性体のため面接触となり、ほとんど影
響を生じない。

従って、実際の走行状態から完全な停止状態、即ち、略
４５度変位から変位角零度に至る接触点の状態は、やや
先端当りから除々に接触面の中央位置へ移動し、停止状
態において完全に全面当りとなり、この時、速度も通常
走行速度から除々に遅くなり、全面当りとなった時点で
速度もゼロとなる。

以上のように本発明に於いては、変位角が略４５度から
変位角零度に近づくに従って、接触面の接触面積が増加
するようにしたので、制動距離が確実で、かつ、慣性等
による位置決め制御の誤差を生じる恐れがない。

又、カム板の勾配角を調整することによって、駆動軸の
回転数に関係なく制動距離、速度制御が可能である。

従って高精度の位置決め制御が可能とされる。

又機構も比較的、簡単なため、コストが軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図は、台車駆動装置の概略正面図並び
に側面図、第３図ないし第４図は摩擦円板接触点の移動
状態を説明する図、第５図ないし第６図は、走行停止状
態並びに走行状態における接触面の部分断面図である。 １・・・・・・軌道、３・・・・・・駆動軸、９・・・
・・・回転軸、１１・・・・・・摩擦円板、Ｔ・・・・
・・台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車の走行軌道に沿って駆動軸を配設し、上記駆動
   軸の軸線に直交する面に対して、わずか傾斜した回転軸
   を中心に回転自在に台車上に支持された摩擦円板を設け
   、更に摩擦円板の駆動軸との接触面を、上記回転軸に直
   交する面に対して、上記傾斜角と同角度、傾斜させて形
   成し、該摩擦円板を駆動軸の外周面に押接することによ
   って、台車走行するようにしたことを特徴とする台車駆
   動装置。