JPS5844950A - 連続キヤステイング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水平の連続鋳造鋳型を操作する方法、＠１：イ
ンゴットを水平の連続鋳造鋳型から移す引出しヤイクル
を監視する方□法に関する。

連続鋳造ｉｉ＋＊に水平の鋳湯とニーｔｏｔｓｍｏ出口
端部の１流（＝位置する少くとも一対の引出しロールが
あることは全知である。使用−は引出しローＪ＆ｔ）少
くとも一つ又は各別を周期的６：ａ転名せてインゴット
を鋳型から移す。各完全周期の間Ｃ：は引く期間と押す
期間がある。引出しシール紘個々の電動Ｍａｔ：ｘつて
、又は歯車列１＝より駆動する卑−のモーター６：よっ
て■＠させ得、１大他ｉ：水力モーターをｍＩＩか又拡
−車列のいづ１か（；１２て引出しローＡ　（：　ａ１
合わせることもできる。

本発明は水平の鋳型と、七の鋳型の出口端部の１流（二
位置する少くとも一対の引出しロールを儒する水平の連
続鋳造鋳型を操作する方法１：あり、ζζでは引出しロ
ールの少くとも一つ又は各別を周期的に−ｆＫ場せて、
鋳Ｗｉｉ：形ａ”ａｎｎベインゴツト移−し、七、ｏ＊
ｓ完ｊＪ！考イグｈは引く期ｉ％休む期間と押す期間を
當み、引出し周期を連続的４：監視し、１ｉＩｎ大情報
はコンビエータ−４：供給し、引出しヤイクルの迩朽中
４：、コンピューターが異常な状ｍｔ検知した場合−二
、修正作用ｔａる１うにさせゐか、又嬬警報を発する１
うＣ：名せる１う（：する。

次のパラメーターの一つ又は数ケを監視する・（ａ）　
１１度感知１ｉ１を用いて鋳型渇度伽）水力モーターの
場合、圧力変換器を用いて引出し力、又は電気モーター
の制御器からのフィードバック＊＠、及び （ｃ）速度又は位置ｆ換器を用いて引出しロールとイン
ゴットの運動 本発明を以、″′Ｆ崗面≦二より更に詳細Ｃ：訣明する
。

ＩＩ１図についていえは、水平の連続鋳造鋳型の出口端
の）流１：位置する少くとも一対の引出しローｈを、各
完全１イクルにつき、引く期間、押す期間ヤして一定の
休み期間があるように１周周期的Ｃ：回転る。休み期間
は引く期間と押す期間の間１：　Ｔｏつても１（、又は
一つのヤイクルの押す期間と次のヤイクｈの引く期間の
間（＝あってもよい。

１８１ｖ！Ｊでは、各ヤイグルにおいて、引く期間ｔｌ
。

ついで休み期間ｔ２ついで押す期間ｔ、があるのが見出
せよう。この次ｉ：は次のヤイクルの引く細大１１（：
つづく。

１４２図（：示８ｆるよう１二、通常の操作条件下では
鏑＠１：形成塙ｎるインゴットの速度プロフィル区：は
モーターとインゴットが、一定の量大−間一の間ｔｒ＋
が点Ｂで潅大速ｆ：ｔ＝遍する１で−っの回転方向Ｃ：
加違ｓｎる部分がある。この速度Ｂは。

ＩＩ　ＣＤ　４：沿りて同量と１で上口速度（＝急速（
：減速−１ｎｎる前−：ｌＩ１間ｔ　１−　ｔ　、　−
＊　ａの間維持ａｎる。

次＆：任意の時間ＩＲがつづａ−ｔの間モーターは静止
しているが、８餉の減速期の間惰性系４：よるオーバー
シェードを阻止する工１１！がとらｎる。綺間ｔ、の始
期Ｃ：４−一一は逆転し、（ｎが一定の負側に２遍すゐ
１で加遭名ｊる。ＮＩ間上ユの＃！・月：はモーターを
停止する。

りνビニ−ターは上述し大鋳造パラメータのいずｎか一
つ又は（の組合わせを含むフィードバックループを用い
て操作を制御する。異常の条件が検出名ｎ大場合（：は
、コンピューター鯛−はプロ七ヌを滅遍し又は停止し、
セシて自動制御１（＝引出しを再紬動させうるで小ろう
・鋳造作業省Ｃ：よる手動のオー／（−ｊイドは常Ｃ：
利用することかで亀る。

鋳型温度の異常な状態を測る大めに種々の変形図式を利
用しつる。ｃｎらの図式の一つを１４図で説明する。ζ
ζでは温度測定装置Ｐを、量大の引出しストロークＬ１
の長さ以内にある入口から鋳型の長さのその部分に近接
する鋳型壁の開口６：位置させる。この装置は、引出し
ヤイクルの間６：凝固殻が生成しはじめるとき鋳型の温
度を測り、この凝固殻は、（２１の厚さが増す鑑：つｎ
て増加する熱障壁として働くので、ζ１は鋳型の第一の
凝固領域（：おける殻成長の咎性を示すために用いるこ
とができる。

測定することが期待さする基本的特徴管第３図４：示す
。引出し工程は周期的であり従って不安定な秋襲なので
生成する温度プロ２イｈｌｉ振動しており又はシヌソイ
ド曲Ｓをなしており且つ周期的である。点ＸとＹの偏差
は異常とはみなさ１ないものであり、−力点Ｄ　（：お
けるくほみは正常な特命であり、（とでは始動相の間の
慎重な休止が引出しの間Ｃ：なさｎる。ζ１は鋳型内の
物質を固化させ、！ｉ’ｌｌがないことを確める大めで
ある。しかし点ｚ（：おけゐ下落は皮の裂は目に１って
惹起さｊる典型的な異常状態のＩＮ命であり１次の方法
に１ってコシビューターで測定さする。即ち中多数の従
前の一貫し大ヤイクル（：おける平均＼ 温度からの偏差を測るとくシ：１って行なつ。

偏差が許容しえないレベル（二連するときアクシ■ンを
とる。

Ｑｌ）％ヤイクル（：＄Ｐけるピークの温度を選び測り
、予め定めら、ｎた最大の許＠さｊる温度低１速度から
の偏差を北壁すること（：１つて朽なう：ζ１はＷａＳ
度賞化の速度を測るものである。

替各ヤイクル間の湯度反転を試験すること（：よって５
なう。

１％／）′ｇイクｈ間の平均温度を予め定めらｆ′Ｉた
温度限界と比頓すゐこと４：１つて行なう・Ｍ多数ＯＶ
イクルの温度変化の温度を予め定めらｒ＋光許害しつる
′限界と比較することＣ二１って行なう。

上述Ｏチェックは−りの温度測定装置Ｐを用いてな８１
ｒＩるが、変形として１４図Ｃ：も示ａｎる１うＣ：多
数の温度測定装置を鋳型内に設けるか（の全長Ｃ：沿っ
て設け、かくて鋳型の長さｃ二鉛って温度プロフィｈ６
：基づ＜ｉｍｓを豹なう。通常の状態）で轢鋳型内で最
も高温の位置は最初の凝１！！領域４：近接する入口端
であろう。しかし、異常な状態）では最も１６！！の位
置は鋳型の壁（：沿って鋳型の出口（＝向って希次移動
し１う・ 二つの点の間の温度を監視する大めＣ：、二つの温度測
定ｉｉ＊ｐとＳを用いるならば、ＰＦｉ鋳型の入口端の
近（Ｃ：あり、Ｓ紘引出ストロークの長毛Ｌ１をこえて
下流（：あるであろう。通常の鋳造条件下では％Ｐｏ１
１度はｓｏｉｍ度よりも高い、というのはＰ（：おけ石
殻の厚さ１ｔ（ｒ＋がＳにおける１りも小だからである
。裂は目が生じ、七の裂は目が点Ｓを通るときは、溶融
金属が鋳型壁と接触するとき温度が突如急上昇する。こ
のｇｓ号絋鉱造条件を変えるのＣ：用いることができる
。

引出し工程が周期的櫨：引いたり休んだりする性質の大
め、熱電対（：よって測定ｓｒする温度は平均曽ｏｙａ
ｖｓを振動するであろう、振幅及び／又は周ｉ！ｌ数は
必ずしも一定ではなく、次の、如自費票（：依って変化
する。

（Ｉ）引出し事イク身バタン （１）ａｔ度センｆ−の特性 （ｔＭ）　ｓ１度セン雫−の位置 （１ｖ）鋳ｌｌ材料 （Ｖ）鋳ＩＩのデずイン （Ｖｊ）鋳造金属の特１ｍ／性質 引出しａ　−Ａ　Ｉ一つ又は数ケの水力毫−タシ：よっ
て８Ｉ＠唱せるときは、鋳型の温度測定Ｃ：代えるもの
として又＃ｉ七ｒＭ４＝加えて・、水力モーターの圧力
を監視することができる。水カモーター区：１って発達
するトルク社入口及び出口孔（：ゎ六る圧力（：比例す
る。もし溶融金属が鋳造５ｒｒＩるインゴットの皮から
破１でるならば、インゴットの櫓１出しζ：対する抵゛
抗の変化は一貫した引出しｔＩＩｍ持するの６＝必畳な
トルク低）を招くであろう拳ζｎは圧力変換！１：１つ
て検出”４ｎるモーターの開口（：わ大る圧力低”Ｆ特
性の変化Ｃ：反映８ｎるであろう。

インゴット（：１って動力１１する距離はＩＩＩＮ：示
ｉｆ１４ｇイクルの引く部分の曲線Ａ、Ｂ、Ｃ。

ＤＪの面積によって示さｎる。かくして、理論的な引く
長名を１イクル各要素の公知のセット４二ついて測るこ
とができる。この値をとり、ｓＩ械と鋳造場ｎるインボ
ッ）Ｔｈ面ζ二ついての延数を乗じ。

ζｎを１位置又は速度変換器Ｃ：１って測定場ｎる鋳型
からイン、ゴツトの実際の長さと沈着する。予め定めら
ｎ大腿界を超える差を異常な鋳造条件の示度とみなすこ
とができ、ζｎは上述した異常性検出俵件に加え【又は
ζ１巡−代って参考指標として用いることができる。

もしコンピューター＠舗が上述の方法の一つＣ二１って
異常な状態が発生し六ことを示すならば。

ζｎは即ち固化しているインゴットの皮の一部又は全部
−二裂は目が生じたこやを示すものである。

この状態のみはもし裂は目が鋳型内でお龜るならは回復
することができ、七・してζｎは１イクルのを引く期間
Ｃ：対して増すことＣ：１って１偵さする。

ζｎ１：１り溶融金属がより長い菊間裂は０内に流動し
皮の裂は目を溶ＩＩ名せ、かくして固化させてつづく引
出しの間裂けないよう耐えらｎる１り厚い皮の生成を促
進することができる。異常な状態が発生し、予め定めら
１１り数以上のヤイクル続くと亀、１を及び／又はＬユ
期間は七の１」と１１の曽の予め定めら１１良機能とし
てか又はある予め定めらｎた固定し六個Ｃ：のいづｎか
１：増加する。

もし異常な状態が更１；予め定めらｎ大ヤイグル数続け
もｆ１大ら、ｔ２及び／又祉ｔ、のｇａを更Ｃ：同様６
二増加することに１って操作を繰返さねばならない、引
出し工程はζｎを全く停止する１りも減速することが好
ましいことは明らかである。というのはζｆ１　（：　
！リインゴツトｇ：　８面欠陥が生ずるのが避けらする
からである。しかし、もし％ｔ２及び／又はｔ５期間が
予定数増加したのち、なお異常な状謬が持続するならば
、引出し工程は停止せざるをえない、ζ、１ｔ１は自動
的＆：省なう・ととがでａるし、１大Ｆｉ−ｔの引出し
工１ｍを手動で一部する１う作ｊ１１１１（：警＠を発
することができる。工程がコンピューター＠ｇＪに１っ
て停止さすると、予め定めらｆｌた同量あけたのち工程
を自動的櫨：再度始動させることができる。又は作業Ｉ
Ｎ＝ｚってのみ再度始動させる１うｍ！Ｉすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

ｗＴ＃ｓ　ｉ図は水平連続鈎造装雪の取出しロールの典
型的な公知の引出しパターンを示す図、第２１は鋳型か
ら、インゴットを引出すときのインゴットの速度プロフ
ィルを示す図、飽３図は鋳型１１度の％性ｔＩｉ間と温
度の関併で示す図表、第４図は温度感知装置の別の位置
な示す鋳型の部分の動向で示し大１ＩｉｌＷＪ−である
。 ｔ工・・・引く時間、ｐ、ｓ・・・温度測定会溜、ｔ２
・・・休む時間、ｔ、・・・押す軸間。 特許出願人　　デイビイーローワイ・りンテツド！Ｉ１
図 第　　２　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）水平ｏｔｓｔｉｉと七の鋳型の出口端の１流６：
   位置する少くとも一対の引出しロールを有する水平連続
   鋳造籟雪を操作する方法シ：おいて、引出しロールの少
   くとも、一つ又は各別を周期的シ二−転させて鋳ＩＩｇ
   ＝形成さｆ′１大イフィンゴツトし、七の除−各完全ヤ
   イクルは引く、休む（して押す期間を含む１うＣニジ、
   引出しヤイクｋを連続的−：監視し、監視ｓｎ＊情報を
   コンピューター（：供給し、引出し市イク身の過豹中６
   ２コンビエータ−が異常す状ｍｔ検知し大場合４：、修
   正作用をとる１うＣ：名せゐか又は警報を発する１う（
   ：　ｉ！せる方法。 （！Ｉ引出し工程の間、鋳型の温度會遅統的（＝監視す
   る特許請求の範囲第２項記載の方法。 （＆引出し工程の間、引出し力を連続的Ｃ：監視する特
   許請求のｍｌｌｅｌ項記載の方法。 （４引出し工程の間、＠型から引出１Ａｆ′Ｉるインゴ
   ットの長毛を連続的４：監視する特許請求の範囲第１１
   １妃蛎の方法。 ａｓＩｉ４常な状態を修正する作用は引く期間の時間の
   長’ｇ（：ｔｊして押す及び／又は休む期間の時間の長
   −１を増すことである特許ｎ′＄のｌ１１１囲第１〜４
   項いづｎか４：記龜の方法。 ＋６）修正作用をとり、４し異常な状態が′残るならＶ
   ｌ、引く期間の時間０１ｋ　８　ｓ：刺して押す及び／
   又は休む期間０１１間の長さを更ｉ：増し、もし異常な
   状態が修正場ｎないならば引出しヤイクＡを停止する特
   許請求のＳｍｍ第６記記の方法・（７）鋳ｔａｏｍ度は
   最大の引出しス［ローフ長円（：ある鋳！１０人口から
   鋳型の畏さの七の部分１：近接する鋳型の−で測定さｎ
   る特許請求の範囲第２項記載の７ｔｍ、・ （８）鋳型の一度は鋳型の入口の近くで且つ最大引出し
   ストローク長を越えて１流の位置で測定ｓｎる特許請求
   のｓｓｍｚ項記敏の方法・ （匍引出しローＡＯ一つ又は各別の駆動輪雪ζ：１って
   発達する）身りｔｍ！視する特許請求Ｏ＠８１／４３項
   記載の方法。 鵠水平の鋳１Ｂ＝ 鋳型の出口の１流に位置する少くとも一対の引出しロー
   ル： 引出しロールのｑ！ｒ対の少くとも一つを周期的Ｃ：回
   転さｉて鋳型に形成８ｊるインゴットを移す大めの駆動
   儂雪： 引出しヤイクルを連続的（＝監視するための装置：及び
   　一 監視ａｒｔた情報を受けて処理する１うに調！１６ｎ、
   異常な状励を検知した場合は、修正作用をとるか又は警
   報を発させる１う４ニーｊるコンピュータ！有する連続
   鋳造鋳型。