JPS5850084A - 自動販売機の硬貨受入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の硬貨受入装置に関し、特に正貨と
偽貨とを振分ける硬貨振分電磁装置の制御に関する。

自動販売機の硬貨受入装置は投入され九硬貨の正偽を検
査し、この検査出力に基づき硬貨振分電磁装置を動作さ
せ、正貨は正貨通路に導き、偽貨祉返却通路に導くよう
に構成されている。そして硬貨振分電磁装置における正
貨、偽貨の振分は受入ソレノイドの付勢によって行われ
る。すなわち投入硬貨か正貨であると硬貨振分電磁装置
の受入ソレノイドが付勢され、これによって投入硬貨は
正貨通路に導かれ、を九投入硬貨が偽貨であると硬貨振
分電磁装置の受入ソレノイド社付勢されず、これによっ
て投入硬貨は返却通路に導かれる。

と仁ろで、この受入ソレノイドの動作は、投入され九各
硬貨毎に行われるので、例えば正貨が所定の間隔を亀っ
て順次投入されたような場合には受入ソレノイドは付勢
、消勢を頻繁に繰返すことになり、これは受入ソレノイ
ドによって動作する機構部のいえずらな消耗を招き、を
良硬貨の受入れと受入ソレノイド０付勢０タイオングの
ずれを招くことにもなる。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、適宜の動作
時間をもつタイマを設け、硬貨を受入れるときこのタイ
マをセットし、このタイマ動作時間の間受入ソレノイド
を付勢するように構成し、このタイマ動作時間中に次の
投入硬貨が正貨であると判断され九場合（っ１ｇ正貨が
絖いて投入され九場合）はタイマをセットし直して実質
的にタイマ動作時間を延長し、受入ソ、レノイドを付勢
し続けるようにし九〇動販売機の硬貨受入装置を提供す
ることを目的とする。し九がりて、本発明によれば順次
投入され九硬貨が・すべて正貨である場合、受入ソレノ
イドは付勢され続け、正貨受入通路が開放し続けて次々
と硬貨が受入れられるので、正貨受入通路の頻繁な開放
、層断が起らず、機構部分の疲労、消耗を抑制すること
ができるという効果がある。

以下、本願発明に係わる自動販売機の硬貨受入装置を添
付図ｍＫ示した一実施例を参照して詳細に説明する。

第１図にシいて、硬貨投入口１から投入され九硬貨は厚
みチェック用ネジ２を経て硬貨検査通路３に入る。ネジ
２の先端の硬貨通路内への突出量を調節して、硬貨検査
通路３内に入る硬貨の厚みを規制するようになっており
、正貨よりも厚みのある偽貨はネジ２によって止められ
る。硬貨検査通路３０前の硬貨通路内に鋭ｗｍ先端が央
出した糸切夛央起４は、投入口１から糸でつるしぇ硬貨
を投入して販売商品を詐堆することを防止するものであ
る。

硬貨検査通路３には３つの硬貨検出器５．６．７が願書
に配設されている。最初の段の硬貨検出器５は硬貨径を
検出するためのもので、１次コイル５ｍと２次コイル５
ｂ（第２Ｗ！Ｊ及び第４図参照）とから成り、第２図に
示すように磁束Φが硬貨検査通路３内を落下する被検査
硬貨８の径方向に対してはば直交する（極面に対しては
埋直交する）ような関係でコイル５ｍ、５ｂ−ｆｉ配設
されている。

従って、硬貨径が大きい程、磁束Φを切る量が多くなり
、２次コイル５ｂから硬貨径に対応し九ピーク値（この
場合負方向のピーク）を４つ検出波形を得る。

後段の硬貨検出器６．７は例えば特願昭４７−６８１１
１号明細書中に記載され九ような差動トランス履の硬貨
検出器を用い、夫々異なる硬貨性状を検査する。例えば
一方の硬貨検出器６は硬貨の材質を検査し、他の検出器
７紘硬貨の表両模様形状を検査する。この丸め一方の硬
貨検出器６０１次コイル６１（菖４図参照）の励振周波
数Ｉｓを硬貨材質を検出し易い周波数とし、他の検出器
７の１次コイル７ｍ（第４図参照）の励振周波数／ｓｔ
ｉ！貨表面模様形状を検出し易い周波数としている。

最終段の硬貨検出器７を硬貨が通過すると、正偽検査が
終了し、正貨の場合受入ソレノイド９（第３図参照）が
付勢され、受入突起１０が矢印Ａ方向に吸引される。硬
貨検査通路３の終端部分の下方にある開口１１は通常返
却通路１２に向けて開放されており、正貨検出によって
ソレノイド９が付勢されたときだけ突起１０が腋開口１
１に侵入して返却通路１２の入口を塞ぐ、従って、ソレ
ノイド９が付勢されたときだけ硬貨検査通路３から出た
硬貨が正貨通路１３に導かれて受入れられ、それ以外の
ときは開口１１を経て通路１３の下側にある返却通路校
に硬貨が導かれて返却口（図示せず）に戻される。

第４図に示した回路は、第１図の機構における硬貨受入
動作を制御するとともに、硬貨を受入れた場合投入金額
計数カウンタに計数パルスを与える０発振器１４は各硬
貨検出器５〜７の１次コイル５１〜７ｍに所定Ｏ励振周
波ａｆ１〜ｈを供給するものであシ、硬貨径検出器５に
は周波数７１が常に供給されているが、硬貨検出器６．
７にはゲート１５．１６を介して給電が切換えられる。

差動トランス思の検出器６．７の逆相直列接続された２
つの２次コイル６ｂ、＠ｃ及び７ｂ、７ｃから夫々出力
される検出信号は検波増幅器１７．１８に加えられ、交
流会が除去されてオア回路１９に入力される。硬貨径検
出器５０２次コイル５ｂからの検出出力は検波増幅及び
位相反転増幅器加に加わり、交流会が除去されると共に
負方向のピーク波形が正方向のピーク波形に反転される
。この実施例では検出器５の硬貨検出波形が８！ｌの減
衰波形として得られるから、これを白星の波形に反転す
るのである。

硬貨径検出器５からの検出信号はラインガを経て比較器
セ、２３に加わると共に、オア回路１９を経てライン２
４０　Ｋ現われる。従って、硬貨検査通路３を通過する
一つの硬貨に応答して各硬貨検出器５．６．７０２次コ
イル５ｂ、　６ｂ、Ｏｃ、７ｂ、？ＣＫ１１番に検出波
形が生じるので、ライン２１には第５図（荀に示すよう
に検出器５の硬貨径検出器形ｓｂ／が現われるだけであ
り、ライン２４０には第５図（Ｃ）に示すようＫｉｌ！
貨径検出波形ｓｂ／、検出器ｊからの硬貨材質検出＃Ｉ
ｉ形６ｂ′、６　ｃ　／　　及び検出器７からの硬貨表
面模様形状検出波形７ｂ’、７ｃ／が順番に現われる。

ライン２４Ｇ　Ｏ検出波形５ｂ／〜７Ｃ′は比Ｉｌ！ｌ
Ｉ２４〜２９に夫々入力され、各比験器九〜２９に設定
し九基準レベルと比較される。

比職器２２．２３は硬貨径検出器５に硬貨が入−）九こ
とを検出するもので、硬貨径検出波形５ｂ′の下位（底
部付近）のレベルが設定基準レベルとなっている。比較
器２２０基阜レベルｃ１紘比較１１２３０！準レベルＣ
３よシも幾分高い（第５図（ａ）参照）。

比較器２２−２９は入力し九硬貨検出波形のレベルがそ
の設定基準レベルよりも高くなり九とき信号′″１”を
出力するものとする。従って、硬貨径検出波ｓｓｂ’の
レベルが基準レベルｃ１よりも高くなると比較器ｎは信
号１１”を出力し、７リツプ７セツプ萄をセットする。

ま良、検出波形５ｂ／のレベルが基準レベルｅｌよシ屯
低くなると比較器２３０出力が１０′″に変わる。従っ
てインバータ３１を介してアリツブプロップ薗がリセッ
トされ、７リツプ７０ツブ（資）の出力は第５図（呻に
示すように硬貨径検出波形５ｂ′の時間幅には埋対応し
良ものとなる。

比較器な、田と同様な働きをするものが比＊ａ冴、６で
あり、夫々の基準レベルｅ１％ｅ４は山型の検出波形６
ｂ′〜７ｃ’０底部付近のレベルであってそのレベルが
幾分異なる。

後述するように、硬貨径検出波形ｓｂｌが発生している
ときは基準レベルｅｌ、＠４が与えられないようになり
ておｐ比歇器ス、易は動作しない。上の基準レベルｃｓ
を越えると７リツグ７ａツブ３２をセットし、下の基準
レベル６４を越えるとリセットするので、第５図−）に
示すように、アリツブフロップ冨の出力は硬貨検出波形
６ｂ′、６ｃ′、７ｂ’　、　　７Ｃ／　Ｏ時間幅には
は対応し丸ものとなる。

フリップ７０ツブ（資）、冨をセットするレベルｅ１ｓ
ｅｓとリセットするレベルＣ嘗、ｃ４が異なるので、同
フリップフａツブ（支）、ｎのセットとリセットとの間
にはヒステリシス畳性をもたせるよう罠なっている。従
って、硬貨検出器５．６．７かも得る硬貨検出波形が乱
れている場合でも、−検出波形につき一パルスを７リツ
プ７０ツブ（資）、ｎから正確に得ることができる。一
つのレベルで７リツプフロツプ（９）、羽をセット、リ
セットし九場合は硬貨検出波形が乱れてセット／りセッ
トレベルをこきざみに上下し九とき、セットとリセット
を頻繁忙繰返してしまい、−検出波形につき多数のパル
スを生じてしまう。これを防止する丸め、本実施例のよ
うに２つの基準レベルｅｌ、ｅｌまえはＪ％　ｅ４を使
用することは極めて有効である。

比較器あ、ｎ及び墓、９は兼々ペアになってお夛、硬貨
検出波形のピークレベルを判別するＩｌ！回路お、あの
上限しきいレベルと下限しきいレベルとを設定するもの
である。例えｔｆ１１回路３３が１０円硬貨検出液形の
ピークレベルを検出するえめのものであるとすると、比
較器怒に設定し九上隈基準Ｌ／＜ル１１は１０円硬貨検
出波形のピークレベルの上限値を設定するものであり、
比較器２７に設定し九下限基準しベルＬｔｄｌＯ円硬貨
検出波形のピークレベルの下限値を設定するものである
。を九、窓回路３４２１１！５０円硬貨検出波形のピー
クレベルを検出する４ｈｔ）であるとすると、父日硬貨
検出波形のピークレベルの上限値を設定し良ものが比較
１１２Ｂの基準レベルＨ，であ夛、下限値を設定しえも
のが比較器四の基準レベルＬ３である。

各基準レベルＨ１、Ｌｌ、Ｈ，、Ｌ、は硬貨が硬貨検出
器５．６．７の中を願書に通過するにと本なワてその検
出器で検査すべき硬貨性状に応じ九値に＊ＩＫ切換えら
れる。１０円硬貨の窓回路おを例にとると、第５図（ｃ
）Ｋも示し九ように各種性状の検出＃ＩＬ形に対応して
上限基準レベルＨ，と下限基準レベルＬｌが下記ＩＮＯ
ように順次切換わる。

第１！Ｉ！ １１８と下限基準レベルＬ、も各硬貨性状の検出波形に
対応して３通９の値（６１１％　ｅｌｍ・・・Ｃ１−）
に順次切換わる。４！ｒ比＊ａＯ−Ｓの基準レベルＣ１
〜Ｃ４、Ｈｔ　＃ｖＬｍ　（”　ｍ　”＝　”　１＠）
　ｓは基準電圧発生ａｍ３１３から供給される。基準レ
ベルＨ，、Ｌｌｔ九紘１１．、　　Ｌ、０値が順番に切
換わるので、複数８１１１１（この例では３１１１ｍ１
）の硬貨性状に関する検出ｔＩＬ形ピークレベルを検査
する場合でも一金種につき一つＯＳＳ路３３ｔたは具が
参ればよい。

さて、硬貨が最初の硬貨検出器５に入り九ときに生じる
クリップフロップ（資）の出力＠１′（第５図−））は
アンド回路３６０条件を成立させフリップフルツブ訂を
セットする。アンド回路３６の他の入力に社アリツブ７
０ッグ３７０リセット儒出力Ｑと受入ソレノイド断曽検
出信号Ｔが加わりておシ、これら線通常１１”であるの
でアンド回路蕊の条件を成立させる。硬簀″受入ソレノ
イド９が断纏していると１！紘償号ｉが１０″となり、
アンド回路−蕊を不動作にし、第４　ｒｌＪＯＷＡ路の
動作を禁止し計数パルスを出さないようにしている。

７リツプ７０ツブ３７０セツト出力はライン蕊に供給さ
れると共にアリツブフロップ器をセットする。仁の７リ
ツプフ■ツブ３９０セツト出力１１″の立上りによりタ
イ！菊がセットされ、タイマ動作が＃ｉＩまる。タイ！
４ｏの動作時間ｉ１は投入硬貨が硬貨検査通路３０全長
つまりすべての硬貨検出１！５．６．７を通過し終える
時間すなわち硬貨検査完了時間にはは相当する時間（第
５図参照）である。タイマ旬の動作時間〒１が終了する
とタイマ菊から出力＠１１が生じ、オア回路４１を介し
て７リツプフ霞ツブ舅をリセットする。従りてライン蕊
が信号″″１″となる時閏紘タイマ４００動作峙間丁ｌ
Ｋ＠当する。まえ、アンド回路社、オア回路４３を介し
てタイマ４００出力＠１″によりてフリップフロップ器
をリセットする。

一方、７リツプ７０ツブ薗の出力が１１”になると、７
リツプ７ａツブ３７０セツト出力＠１′及ヒフリツプフ
ロツプ４８０リセツト側出力＠１″により【アンド回路
４９０１件が成立する。アンド回路４９Ｄ出力１１″に
よってツイン団が信号１１＃となり、オア回路５１を介
してシフ）レジスタ５２の最初０段Ｒ１に信号１１”を
読込む。

次いで、最初の硬貨検出器５を硬貨が通過し終えると７
リツプフｐツブ（９）の出力は″０＃に立下ゐ（第５図
伽））ので、立下シパルス発生回路材から立下りＮＫ１
発パルスが発生される。立下りパルス発生鑓路祠、砺、
栃、４７は入力信号かＣ１”から＠Ｏ１″に立下りたと
きに１発の短かいパルスを発生する回路である・。立下
りパルス発生回路Ｉの出力パルスはクリップ７四ツブ槌
をセットすると共にアンド回路５２０．オア回路５３　
を介して７リツプフロツプ５４をリセットする。また、
アンド−路４９０出力１０″によりライン団の信号がＣ
０”Ｋｔｋる。従って２イン父の信号は７リツグフロツ
グ（資）の出力（第５図６））に対応している。ツイン
５０の信号は、アンド回路５５．５６に加わｐ、硬貨径
の検査結果を記憶することを可能にする。従って、ツイ
ン父の信号＠１”は硬貨径検査期間ＴＩ。

に相当する。

窓回路おを参照して動作を説明すると、上限しきい用比
較器拠の出力がノア回路５７　Ｋ加わり、下限しきい用
比較器ｎの出力が７リツプ７０クプ絽のセット入力に加
わる。硬貨径検出波形５ｂ′のレベルが下限基準レベル
ＬＨ（ｅ・）を越えると７リツプ７０ツブ５８がセット
され、そのリセット出力Ｑａ”０”となる。検出波形ｓ
ｂ／のピークレベルが上限基準ＨｔＣｅｍ）を越えなけ
れば比較餘謳の出力は＠Ｏ′であり、ノア回路５７０出
力は′″１”となる。検出波形５ｂ’かは埋終わると７
リツプ７０ツブ胎がリセットされるので、そのリセット
出力′″１”がアンド回路５９を介してフリップフロッ
プ５＄１−リセットし、ノア回路５７の出力ｔ１０”に
する、従うて、立下りパルス発生回路柘から１発のパル
スが発生され、アンド回路６５．６０．６１に入力され
る。今は硬貨径検査期間ＴＩＣＩ（もしくはそれが終る
直前）＆０でツイン５００信号が°１１であり、を良う
イン１１０信号も＠１”であるので、立下シパルス発生
回路栃の出力パルスはアンド回路５５、アンド回路６２
を介して１０円硬貨径記憶７リツプフロツプ６３をセッ
トする。従って、硬貨径が正貨のものであると検査され
九場合７リツプ７０−ツプ６３に１１″が記憶される。

ところで、検出波形５ｂ’のピークレベルが上、下限し
きい”＠　ｓ　　Ｌｌ（ｅＩ　ｓ　　ｃａ　）の間に入
らない場合、特にピークレベルが上限基準レベルＨ１（
ｅｍ）を越え九場合は比較器加の出力が′１”になりノ
ア囲路５′！の出力が＠Ｏ′″に立下る。そして、検出
波形５ｂ′の山が下るときに比較１！２６の出力が１０
”に１に５ノア回路５７の出力が再び″１”に立上り、
そして７リツプ７０ツブ５８のリセット出力″″１′″
によってノア回路５７の出力が再び″０”に立下る。従
って、検出波形５ｂ′のピークが１１回路３３（ｔたは
３４）の上限基準値Ｈ１よシも高い場合は、硬貨検査期
間ＴＥ、中に２個以上のパルスが立下クバルス発生回路
栃から発生される。

この場合、最初のパルスによって７リツプ７０ツブ６３
がセットされるが、次のパルスによってアンド回路６４
を介して７リツプフロツプ６３がリセットされる。なお
、７リツプ７０ツブ６３を含めてこの実施例で使用する
フリップ７０ツブ紘すべて［リセット優先部の７リツプ
フｐツブ」である。

従って、２個のパルスによって７リツプ７０ツブ６３は
優先的にリセットされる（九とえ同時にセット入力が加
わり九としても）、もし期間！Ｅｉ中に２以上のパルス
が発生し良としても、２番目のパルスによりてアンド回
路６４を介してフリップ７０ツブ５４がセットされ、そ
Ｏリセット出力は１０″となるので、アンド回路６２０
条件不成立によって３１１８以降のパルスが阻止される
。従って；硬貨検出波形のピークレベルが窓回路の上、
下限しきいの中にλらなかつ良場金検査結果記憶７リツ
プフロツプ６３（あるいは６４．６５．６６．６７．６
８．６９）の記憶は１Ｇ”で６る。従うて、フリップフ
ロップ５４は窓［１１１３３，３４０判別動作と実質的
に共働する機能をなす。

シフトレジスタ５２の第４段Ｒ１の信号１１″はオア回
路７０を介してゲート１５及び基準電圧発生回路３５に
加わり、ゲートｔを介して硬貨検出器６の一次コイル６
ＪＩＫ励振周掖数りを供給する。

こうして、２番目の硬貨検出ｌ１Ｆ６が検出動作可能と
なり、硬貨検出器５を経て落下してくる硬貨に応答して
検出波形６ｂ／及び６Ｃ′を発生する。このとき、基準
電圧発生回路あはゲート１５を介してコイル６ａに給電
され九交流信号Ｉｓを受入し、この信号／ｓＫもとづい
て直流基準電圧Ｃ１，０口、ｃｊｓ　ｓ　”　２４を作
り、オア回路７０かもの信号に応じて出力組、Ｌｌ　、
Ｈ，、Ｌｌの値をこれらの電圧ｅ！、Ｃ＄、！１１．ｅ
１４に切換える。マえ、交流信号り、ｉ喪ａ／ｍが加え
られた場合は基準電圧６８％　ｅ４を比較器ス、２５に
供給する。

第５図（ｄ）Ｋ示すように硬貨検出波形ｅｂｌ、６　ｃ
／の時−幅Ｋｉｔは対応し九パルスが７リツプフロツプ
冨から出力され、立下クパルス発生回路藝はこれら０１
＜ルスの立下９に応答して短い１パルスを出力する。こ
のときライン鉛の信号は既Ｗｃ＠ｏ”であるからフィン
団の信号のインヒビットゲートをもつアンド回路７１か
ら立下タパルスに対応してパルスが出力され、オア回路
５１を介してシフトレジスタ５２０第１段翼１の信号”
１”を次段にシフトする。シフトレジスタ５２は最初に
読み込んだ単一の信号ｗ１１Ｂをオア回路５１からのパ
ルスによｐ順次シフトする構成０４０である。従って、
検出波形６ｂ／がは理路わると信号＠１”は２誉目の段
Ｒ，にシフトされる。段Ｒ１の出力＠１”は、オア回路
７０を介して１次コイル６畠の／Ｓ励振を持続させると
共にライン７２に信号１１″を与える。１１１回路３３
ｔえは箕は前述と同様に動作して材質に関するピークレ
ベルを検査し、正貨の場合は一検出波形につき１発のパ
ルスを出力する。

検出液形６Ｃ′に関して正貨のピークレベルが検出され
九場合、ライン７２が信号′″１′なのでアンド回路６
Ｇ（を九は父円の場合は７３）、アンド回路７８（ｔた
は７９）を介して１０円硬貨材質検査結果記憶フリップ
フロップ６５（ｔたは父日の場合は６８）Ｋ信号Ｃ１″
を記憶させる。

硬貨検出波形６　ｃ　／がはげ終わると立下９パルス発
生回路砺の出力パルスによつてシフトレジスタ５２の信
号＠１”は３書目の段ＲｓＫシフトされる。ｌｌ！うて
ゲート１５が不動作となる６まえ、ライン（資）の信号
のインヒビットゲートを４つアンド回路７４を介して検
出液形がは理路わる毎にフリップ７０ツブ５４がリセッ
トされる。

段Ｒｓの信号′ｍ１′″はオア回路７５を介してゲート
１６及び基準電圧発生回路あに加わ夛、ゲート１６を介
して硬貨検出器７の一次コイル７ｍに励振周波数ｆｓを
供給する。こうして、最後の検出器７が検出動作可能と
１に９、硬貨検出１）６を経て落下してくる硬貨に応答
して検出波形７ｂ′、７Ｃ′を発生する。このとき、基
準電圧発生回路あはゲート１６を介してコイル７１に給
電された交流信号／Ｓを受入し、この信号／Ｓにもとづ
いて直流基準電圧’！１％　”１＠％　０１１％　ｅｌ
−を作り、オア回路７５からの信号に応じて出力Ｈ１％
Ｌ１、Ｈ，、Ｌｌの値をこれらの電圧Ｃ・、ｅｌ・、ｅ
’ｊｌ、ｅｉ・に切換える。

疵りて硬貨検出波形７ｂ′、７　ｃ　／に応じてフリッ
プフロップ！からめパルスが生じ（第５図（ｄ））、窓
回路お、菖では硬貨表両模様形状に関するビコクレベル
の検査を行なう。検出波形７ｂ′のほぼ終わりに対応し
て立下りパルス発生回路４５から出力された１パルスは
シフトレジスタ５２の信号＠１″を段Ｒ４に進め、ライ
ン７６に信号′″１”を与える。従って、検出波形７Ｃ
′に関して正貨のピークレベルが検出された場合、アン
ド回路６１（または父円の場合は７７）の条件が成立し
、アンド回路８０（まえは８１）を介して硬貨表面模様
形状検査結果記憶フリップフロッグ６６（また社５０円
の場合６９）に信号＠１″を記憶する。最後の検出波形
７　ｃ　／がはぼ終わると立下りパルス発生回路６の出
力によってシフトレジスタ５２の信号１１１１″が最終
段１ｓＫシフトされる。従ってゲート１６が不動作とな
り、＃振周披数りだけが一貨検出器５の一次コイル５１
に加わ９、次に到来する硬貨を待ち受ける。まえ、基準
電圧発生回路部は最初の段の硬貨検出器５の一次コイル
５ａｔｃ加わる交流信号ｆ１だけが入力されると、つｔ
ｐオア回路７０゜７５からの信号がと％Ｋ”０”である
場合、交流４１１号ｆ＊にもとづいて基準電圧ＣＩ、Ｊ
、Ｃ１、Ｃ−１ｅｔｔ、ｅｔｍｔ作９出し、比較器２２
，２３、謳−２９に供給する。

さて、タイー’ｒ４００動作時間！１が終了すると前述
のようにライン３８の信号が＠Ｏ″になるが、このとき
はもう硬貨検査を完了してお９、フリップフロップ６３
．６６．６６１九は６７．６８．６９に検査結果が記憶
されている。検査した３つの硬貨性状がすべて正貨のも
のである場合、それが１０円硬貨のものであればフリッ
プフロップ６３　、６５　、６６０出力かすべてＣ１”
でありアンド回路８２の出力が１１″となる。ｔ＊、、
それが５０円正貨であればフリップフロップ６７〜６９
の出力がすべてＣ１”であシ、アンド回路部の出力がＣ
１″となる。アンド回路８２０出力はアンド回路８４１
及びアンド回路８５のインヒビットゲートに、アンド回
路８３の出力はアンド回路８５及びアンド回路８４のイ
ンヒビツＦゲートに夫々加わり、異なる硬貨の正貨信号
が同時に出ないようになっている。アンド回路８４．８
５の他の入力に紘シフトレジスタ５２の最終段Ｒ。

Ｏ出力が加わってシシ、すべての硬貨検査が確実に終了
したときアンド回路８４．８５は動作可能となる。

アンド１路８４．８５の出力＠１″は正貨検出信号で７
ｂす、投入硬貨を受入れるべきであることを表わしてい
る。これらの出力はアンド回路８６．８７を介して夫々
１０円硬貨投入枚数カウンタ８８及び（資）円硬貨投入
枚数カウンタ８９　Ｋ入力され、投入枚数が計数される
。このカウンタ８８．８９０計数内容は自動販売機の販
売制御回路（図示せず）において販売動作、釣銭払出動
作などの良めに利用される。を九、アンド回路８４．８
５の出力は投入枚数制御１１Ｂ９０　Ｋ加わり、そこで
計数され、−ＩＩＯ硬貨投入行為ＫｓＩＰける上限枚数
を越えると制御部。

９０の出力が＠０ｓＫｔ？、それ以後の投入硬貨が九と
え正貨であうたとして４受入を禁止する。

制御部９０は正貨受入のときだけ出力°１”であ夛、偽
貨あるいは枚数オーバーによって硬貨を受□１ 入れないときは出力＠Ｏ″″である。ま九、アンド回路
８４．８５からの正貨受入信号はオア回路９１、アンド
回路９２を介して７Ｗツブフロツプ郭をセットする。

アリツブフロップ９３０セツト出力はアンド回路９４に
加わると共にフリップフロップ９５をセットし、タイマ
９６の動作を開始させる。タイマ９６の出力は通常＠Ｏ
′であり、タイマ動作時間が終了すると”１”Ｋする。

従ってタイマ９６０出力がインヒビットゲートに加わり
ているアンド回路９４はフリップ７０ツブ９３がセット
されると同時に出力＠１”と１ｋｇ、受入ソレノイド！
　（１１１３図参ｊ［）を付勢する。このソレノイド９
の付勢はタイマ９６の動作時間が終了するまで続く。従
って、硬貨か最後の検出器７を通９過ぎると同時に、そ
れが正貨である場合は、ソレノイド９に吸引され良受入
央起１０が硬貨通路の開口１１を塞ぎ、正貨通路１３に
硬貨を受入れる（第１図参照）。

タイマ９６０動作時間！雪は、正貨が二重投入ではない
程度に連続的に投入され九場合の各硬貨間の時間間隔に
相当する。タイマ９６の動作時間中に次の硬貨が硬貨検
出器７０位置に（ることによりシフトレジスタ５２の段
Ｂ４が信号″１”になると、７リツプフロツプ９５のリ
セット入力に信号１１″が加わり、リセット優先である
から強制的にリセットする。その硬貨が正貨であればフ
リップフ交ツブ９５０セット入力に信号１１″が加わる
ので、リセット入力が＠Ｏ”Ｋ立下がるとすぐに７リツ
プ７０ツブ９５がセットされ、タイ！９６の入力が立上
るのでタイマの動作時間は再び最初から始まる。従って
、連続的Ｋｌ！貨（正貨）が投入され九場合はタイマ９
６の出力は途切れることなく＠Ｏ″であシ、ツレノイド
９は付勢され続ける。勿論、連続的に投入され九次の硬
貨が偽貨の場合はシフトレジスタＯ段Ｒ−〇出力によっ
てアンド回路１０６（制御部９０の出力＠０″によって
インヒビット解除と１に５でいる）の出力が＠１”、１
？、フリップ７０ツブ９３をリセットし、ツリツブ７０
ツブ９５紘セツトされない。タイマ９６０動作時間が終
了すると、アンド回路９７０条件が成立し、オア回路９
８　を介してツリツブフロップ９３がリセットされる。

なお受入ソレノイド９が故−によ多動作しない場合はツ
イン的に信号１１″を与え、アンド回路１００を介して
ツリツブ７０ツブ１０１をセットし、故障信号８丁を出
すようにしている。

なおシフトレジスタ５２の最終段Ｒ，の出力は遅砥回路
１０２を介してリセット信号レジスタ（図示せず）Ｋ加
わり、リセット信号を発生させる。

このリセット信号は第４図に示す硬貨受入装置の各７リ
ツプ７０ツブの記憶をリセットする九めのもので、一つ
ＯＩＩ貨の検査が終わる毎にリセット信号が出る。

次に二重投入の防止について説明する。前に投入され良
硬貨が未だ硬貨検査通路３の中にある場合紘、シフトレ
ジスタ５２の段Ｒ１〜Ｒ４の何れかに信号“１”があ夕
、段Ｒ，は１０″である。

従うてアンド回路１０３のインヒビットゲートに段に、
から加わる信号紘＠Ｏ″である。まえ、前に投入され九
硬貨の硬貨後検査期間！鳶１が終わっているとアンド回
路４９の出力は１０”であり、これがアンド１路１０３
０他のインヒビットグートに加わっている。この状態で
二重投入による次の硬貨が硬貨検査通路３に入ると、フ
リップ７０ツブ（至）の出力は１１′″とな９、アンド
回路１０３の出力が＠１”となる。こうして、二重投入
が検出されると、アンド回路１０３の出力は７リツプ７
０ツブ１０４をセットし、このセット出力が前記リセッ
ト信号レジスタ（図示せず）Ｋ加わ夛、リセット信号（
図示せず）を発生させる。このリセット信号により第４
図の各７リツプ７ｐツブ（特に７リツプフロツプ６３〜
６９　’）−ｆｉミリセットれ、硬貨の検査判別動作を
行なわない。従って、受入ソレノイド９は付勢されず、
二重投入され九硬貨社すべて返却通路ｎに戻される。二
重投入硬貨のうち最後０＊貨が最初の検出器５を通過す
ると、アンド回路１０５の出力＠１′がオア回路部を介
して７リツプフロツプ着をリセットするが、オア回路４
３０出力が″Ｏ″に戻ると７リツプフロツプ訂の出力が
＠１”＆のでツリツブフロップ器はすぐセットされる。

従ってタイマ菊はツリツブ７０ツブ器の出力の立上９に
よってタイ！動作を最１７に戻し、動作時間！１を再開
する。これにより、硬貨を二重投入している間中タイ−
ｔ４０の動作が持続し、二重投入された最後の硬貨が硬
貨検査通路３に入り九ときからタイツ４００本来の動作
時間７重が経過し九ときにタイ！動作が終了し、出力＠
１′″が生じる。この出力″″１″は７リツプフロツプ
１Ｇ４のリセット入力に加わり、リセット信号の発生を
解除する。従って、硬貨検査判別の丸めの回路の７リツ
プフロツプ６３，６５〜６９等はリセット解除され、正
常な動作か可能となる。このように、タイ！菊の動作を
延ばすようにしえため、二重投入された最後の硬貨が確
実に返却通路１２に入ってから、第４図会回路の正常動
作が開始されるようＫｔりている。

なお、上記実施例では検査する硬貨として１０円と９円
にしたが、これＫａらず如何なる多ｍｓｉ。

硬貨に４適用できる。

なお、上記実施例では硬貨径検出器５としてトランス１
ｉｔ）％０を用いえ−ｔＩＫ２つの２次コイルを直列逆
相接続した差動トランス型のものを用いてもよい。また
硬貨検出器６．７として差動トランスＩｔ０４のを用い
九が、これをトランス型のものを用いてもよい、！え、
シフトレジスタ５２０代わりにカウンタ及びデコーダあ
るいは複数の７リツプフロツプとμシックゲートを組合
わせて計数回路としたものを用いることができ、要する
に順序制御回路であればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図社本発明装置の一実施例を機構部分に関して示す
概略構造説明図、第２図は硬貨径検出器の構成例を説明
する図、第３図は第１図の一厘一厘の略示断面図、第４
図は本発明装置の一実施例を回路部分に関して示すプル
ツク図、第５ＷＡは第４図台部の出力波形タイ之ングチ
ャートである。 １−硬貨投入口、３−硬貨検査通路、５−１！貨径検出
器、６，７・−硬貨検出器、９−受入ソレノイド、１２
・−返却通路、ロー正貨受入通路、１４・・・発振器、
ｎ−９−比較器、羽、３４−窓回路、あ・−基準電圧発
生回路、４０．９６−　　タイ！、５２　・・・シフト
レジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨通路に沿って、種々の硬貨性状を飼々に検出する複
   数の硬貨検出器を配してなる硬貨検出部と、この各硬貨
   検出器の検出出力を咎々判定しその各判定結果を総合し
   て正貨偽貨の判定を行う判定回路と、前記硬貨検出部の
   後方通路に位置し前記判定回路が正貨判定出力を送出し
   九時のみＩＩ磁し、偽貨通路を閉鎖して正貨を正貨通路
   に導く硬貨振分電磁装置と、該硬貨振分電磁装置の動作
   −始に同期して動作を開始し、正貨が正貨通路に確実に
   導かれるのに寮する時間に相蟲する動作時間を有し、腋
   動作時間終了時に該硬貨振分電磁装置の作動を１除させ
   るタイマ回路と、・前記タイマ回路の動作時間中に次の
   投入硬貨が正貨と判定されえ場合該タイマ自路Ｏ動作時
   間をセットし直すタイマ餉−ａ−とを具え、正貨が所定
   以上の間隔で連続的に投入された場合前記電磁装置を継
   続作動するようにし九ことを特徴とする自動販売機の硬
   −貨受入装置。