JPS5851696Y2 - コンバインの自動刈高さ作動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は、コンバインの自動刈高さ作動装置に関するもの
で゛あって、その目的とするところは、引起装置、刈取
装置、搬送装置等の支持枠をして、手動時には、速やか
に昇降させて、畔、土手、道路面等に接触することを回
避させ、自動時には、昇動は速く、降動は遅くし、もっ
て降動時のシュツクを軽減させるにある。

従来から、自動、手動の両用による刈高さを変更させる
ものは存在するけれども、これらの装置にあっては、何
れの場合でも、同一圧油回路を使用して昇降させるため
、その昇降速度は同じとなり、特に自動時には、制御が
不安定になると同時に、不意に作動する場合があり危険
であった。

本案は、このような点に鑑みて案出されたもので、手動
時には速やかに昇降するが、自動時には遅くすることに
より、制御上の安定を図ると共に、急激な作動によるシ
ョックを軽減するように改善したものである。

一般にコンバインの自動刈高さ作動装置は、引起装置１
０、刈取装置１１．搬送装置１２等を支持する支持枠１
３をその基部の枢支点１４を中心として油圧シ、リンダ
−１つまり昇降シリンダー１で上下動させている。

本案は以上のようなコンバインの自動刈高さ作動装置を
改良したものである。

すなわち、分草板の後方に付設されたセンサーの刈高さ
検出そりによって刈取装置と地面との距離を調節し、切
株の高さが高すぎないように、また低すぎて刈取装置が
地面に接することのないように、常に一定の高さを保た
せる自動刈高さの調整装置、及びこれとは別に、コンバ
インが畔を越えたり、畔あるいは土手の近くで旋転した
り、また路上を走行する時等において、自動を手動に切
換えることによって、支持枠１３を速やかに昇降するよ
うにした手動装置を併用するようにしたもので、その特
徴は、手動時には、支持枠１３を速やかに昇降し、自動
時には、昇動は速く、降動は遅くし、もって降動時のシ
ョックを軽減するところにある。

これがため、本案にあっては、油ポンプと昇降シノンダ
ー、油ポンプの上流側と油槽とをつなぐそれぞれの圧油
流路中に、互いに機能を逆にする電磁２方切換弁を設け
たものにおいて、油ポンプと昇降シリンダーをつなぐ圧
油流路中の上記電磁２方切換弁より昇降シリンダー側に
、戻り油絞り弁と第３の電磁２方切換弁とを並列して設
け、この第３の電磁２方切換弁には、センサーによる切
株高さ調節の自動スイッチ回路が連結されると共に手動
スイッチ回路が連係されていて、自動スイッチがＯＮの
ときは、手動スイッチの回路が開くと共にこの第３の電
磁２方切換弁のソレノイドをＯＮにして流路を閉じて戻
り油絞り弁を流路とし、また手動スイッチがＯＮのとき
は、自動スイッチの回路を開くと共にこの第３の電磁２
方切換弁のソレノイドをＯＦＦにして流路を開くように
構成している。

以下、図面に示す実施例について説明する。

１は前記した引起装置１０、刈取装置１１．搬送装置１
２を支持する支持枠１３を昇降させる昇降シリンダーで
ある。

油ポンプ２とこの昇降シリンダー１及び油ポンプ２の上
流側と油槽１０とをつなぐそれぞれの圧油流路中には、
電磁２方切換弁２及び８がある。

そしてこれらの電磁２方切換弁３及び８は、５ＯＬＡ及
び５ＯＬＢの励磁によって、その圧油流路の開閉を互い
に逆にするものである。

油ポンプ２と昇降シリンダー１とつなぐ主圧油流路６中
の上記電磁２方切換弁３と昇降シリンダー１との間には
、第３の電磁２方切換弁４があり、これに対して戻り油
絞り弁５が校正油流路７をもってバイパス状に並列的に
設けられている。

ここにおいて、戻り油絞り弁５とは、チェック弁５１と
絞り弁５２とが並列されたもので、圧油が校正油流路７
を経て昇降シリンダー１に流れるときは、絞り弁５□で
阻止されてチェック弁５、を自由に流れ、逆に昇降シリ
ンダー１より校正油流路７を流れるときは、チェック弁
５１で阻止され、絞り弁５２で絞られて流れるようにな
っている。

なお、９はリリーフ弁である。

以上の外、図示されていないが、刈高さ自動切換スイッ
チ回路及び手動切換スイッチを回路を第３の電磁２方切
換弁４のソレノイド５ＯＬＣと連動するように配置する
もので、この自動切換スイッチ回路には、図示されてい
ないが、分草板の後方に地面よりの切株高さを一定に調
節するためのセンサーである刈高さ検出そりがあって、
地面の状態に応じて地面と刈取装置１１との距離を検出
するようになっている。

そして、手動スイッチがＯＮのときは、自動スイッチに
よる回路が開いて第３の電磁切換弁４のソレノイド５Ｏ
ＬＣがＯＦＦとなり、圧油はこの切換弁４を経て昇降シ
リンダー１に給送され、あるいはこれから逆流して、第
３の電磁２方切換弁４、電磁２方切換弁３及び８を経て
油槽１０に戻される。

また自動スイッチがＯＮのときは、手動スイッチによる
回路は開いて、第３の電磁２方切換弁４の５ＯＬＣがＯ
Ｎとなり、この切換弁４の流路を閉じるから、圧油は校
正油流路７を通って戻り油絞り弁５のチェック弁５□を
経て自由流となって昇降シリンダー１に給送され、また
これより逆送されるときは、戻り油絞り弁５の絞り弁５
２を通って絞られ、電磁２方切換弁３及び８を経て油槽
１０に戻される。

そして、電磁２方切換弁３及び８のソレノイド５ＯＬＡ
及び５ＯＬＢは、自動時、手動時の区別なく、自動時に
は分草体の後方に配設されたセンサーの刈高さ検出そり
からの信号で、手動時には切換スイッチによって作動す
るようにする。

支持枠１３を昇降させるためのこれら電極２方切換弁３
及び８の５ＯＬＡ及び５ＯＬＢの作動は次表のようにな
る。

したがって、手動時には、自動スイッチの回路が断たれ
て５ＯＬＣがＯＦＦとなり、ソレノイド５ＯＬＡ及びソ
レノイド５ＯＬＢは画表のように作動するから、戻り油
絞り弁５に関係なく、支持枠１３の上昇時、下降時共に
圧油か七由流として流れて昇降共に速やかに行なわれる
。

すなわち、上昇時には油ポンプ２の圧油が電磁２方切換
弁３，４を介して主圧油流路６より昇降シノンダー１に
送給され、下降時には電磁２方切換弁８の５ＯＬＢはＯ
ＦＦとなるから、昇降シリンダー１からの圧油は逆流し
てこの切換弁８を介してポンプ２からの圧油と共に油槽
１０に返送され、昇降シリンダー１に送給されない。

自動時には、ソレノイド５ＯＬＣが作動してこの第３の
電磁２方切換弁４は閉されるので、油ポンプ２からの圧
油は電磁２方切換弁３から校正油流路７を経て戻り油絞
り弁５のチェック弁５を通って流れるから、上昇時には
自由流となり、下降時には絞り弁５２を通って絞られて
流れる。

したがって、自動時における上昇時は早く、下降時は遅
く行なわれる。

以上のような装置によってえられる利点は、手動時には
速やかに昇降が行なわれ、自動時には下降時のショック
を戻り油絞り弁で絞ることによって軽減され、よい作動
フィーリングを得ることができる。

以上何れにしても、本案は戻り油絞り弁を第３の電磁２
方切換弁と並列して昇降シリンダーの上流側に設け、刈
高さ調節において、自動時はこの第３の電磁２方切換弁
がＯＮに、手動時にはＯＦＦになるように構成したもの
であって、支持枠の昇降を手動時には速やかにすること
ができ、自動時は上昇を速く、下降を遅くすることがで
きて、下降作動時の重量のかかる支持枠によるショック
を軽減することによって刈取位置の微妙な調節に対応す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの正面図、第２図は本考案装置の自
動刈高さ調節回路を示す。 １・・・・・・昇降シリンダー、２・・・・・・油ポン
プ、３，８・・・・・・電磁２方切換弁、４・・・・・
・第３の電磁２方切換弁、５・・・・・・戻り油絞り弁
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油ポンプと昇降シリンダー、油ポンプの上流側と油槽と
   をつなぐそれぞれの圧油流路中に、互いに機能を逆にす
   る電磁２方切換弁を設けたものにおいて、油ポンプと昇
   降シリンダーをつなぐ圧油流路中の上記電磁２方切換弁
   より昇降シリンダー側に、戻り油絞り弁と第３の電磁２
   方切換弁とを並列して設け、この第３の電磁２方切換弁
   には、センサーによる切株高さ調節の自動スイッチ回路
   が連結されると共に手動スイッチ回路が連係されていて
   、自動スイッチがＯＮのときは、手動スイッチの回路が
   開くと共にこの第３の電磁２方切換弁のソレノイドをＯ
   Ｎにして流路を閉じて戻り油絞り弁を流路とし、また手
   動スイッチがＯＮのときに、自動スイッチの回路を開く
   と共にこの第３の電磁２方切換弁のソレノイゾをＯＦＦ
   にして流路を開くように構成されているコンバインの自
   動刈高さ作動装置。