JPS622986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、穀稈の刈高さ調整装置を備えたコ
ンバイン、詳しくは刈取装置を上下動させて穀稈
の刈高さを調整する油圧作動の刈高さ調整装置を
備え、この刈高さ調整装置を作動させて刈高さを
自動的に制御する自動制御装置を備えたコンバイ
ンに関する。

一般にこの種コンバインにより刈取脱穀作業を
行なう場合には、刈取装置を刈取位置にまで下降
させ、この刈取位置において油圧式刈高さ調整装
置により前記刈取装置を上下調整し、穀稈の刈高
さを常に一定ならしめるべくしており、また圃場
端などで旋回するようなときには、刈取装置を上
方に格納位置まで上昇させ、旋回後に下降させて
再度刈取脱穀作業を継続すべくしている。

しかして前記刈取装置は、刈取位置における刈
高さ調整時には、遅い速度で緩やかに調整する方
が正確に調整できるのであり、また格納位置への
上昇或は該位置からの下降時には、早い速度で昇
降させることが望ましいのである。

そこで本考案は、刈取装置の刈高さ調整装置に
おける油圧制御系に電磁式流量制御弁を設けると
共に、前記刈取装置の上下位置により電流値を増
減すべく成した位置検出装置を設け、この位置検
出装置により刈取装置の上下位置を検出し、これ
に基いて前記制御弁を制御して、その流量を比例
的に調整させることにより、刈取装置が刈取位置
にあるときには、遅い速度で上下調整し、また刈
取装置の格納位置への昇降時には、早い速度で昇
降させるごとくしたのである。

ところで前記刈取装置を操作する作動油は、温
度変化により粘度が変化するのであり、従つて例
えば低温時に刈取脱穀作業を行なう場合、作動油
の粘度が大となつて、刈取装置の昇降速度が全体
的に遅くなり、特に刈取装置を刈取位置において
上下調整するときには、前記制御弁が絞られて作
動油の流量が小さく、しかも作動油の粘度が大で
あるため、刈取装置の上下調整が行ないにくいの
である。また高温時には、作動油の粘度が小とな
るため、刈取装置の昇降速度が全体的に早くな
り、特に刈取装置の格納位置への昇降時には、前
記制御弁が開放され、かつ作動油の粘度が小であ
るため、昇降速度が非常に早くなつて、極めて危
険である。

しかして本考案は斯かる問題点をも併せて解決
すべく考案したもので、温度変化には影響される
ことなく、刈取装置を刈取位置においては一定の
遅い速度で正確に調整し、かつ格納位置への昇降
時には一定の早い速度で行なうべくなしたもので
ある。

さらに詳しくは、前記刈高さ調整装置７の油圧
回路６に電磁式流量制御弁２９を介装して、該流
量制御弁２９による流量調整により前記刈高さ調
整装置７の作動速度を制御する如く成すと共に、
前記刈取装置４の上下位置を検出し、その検出信
号をもとに前記流量制御弁２９を動作させて流量
調整し、前記刈高さ調整装置７の作動速度を、刈
取位置近くで遅く、格納位置近くで早くなる如く
制御する位置検出装置３０と、前記油圧回路６に
おける油温を検出し、その検出信号をもとに前記
流量制御弁２９を動作させて流量調整し、前記刈
高さ調整装置７の作動速度を油温変化に対し一定
になる如く制御する油温検出装置３１とを自動制
御装置８の電源側回路１６に介装したことを特微
とするものである。

以下本考案のコンバインを図面の実施例によつ
て説明する。

図中１はコンバインの機体で、下部に走行装置
２を備え、かつ上部に脱穀装置３を搭載すると共
に、機体１の前部には刈取装置４を設けている。

前記刈取装置４には、該刈取装置４と機体１と
の間に介装させた油圧式昇降機構５と、該昇降機
構５を上下動制御する油圧回路６とから成る穀稈
の刈高さ調整装置７を備えている。

この刈高さ調整装置７には、第２図に示すごと
く、刈取装置４の対地高さを自動検出して前記調
整装置７を制御する自動制御装置８と、手動操作
により前記調整装置７を制御する手動操作装置９
とを、それぞれ連結させている。

前記自動制御装置８は、刈取装置４の下方機枠
に設けた上動用フオトインタラプタ１０ａと下動
用フオトインタラプタ１０ｂとから成る刈取装置
４の刈高さ検出装置１０と、これら両インタラプ
タ１０ａ，１０ｂにそれぞれ接続した平滑回路１
１，１１と、論理判断回路１２と、該判断回路１
２に接続した上動用スイツチング回路１３，及び
前記判断回路１２に前記スイツチング回路１３と
並列に接続した下動用スイツチング回路１４など
から構成されており、前記検出装置１０から上動
信号が出力されたとき、論理判断回路１２及びス
イツチング回路１３を介して刈高さ調整装置７を
作動させて、刈取装置４を上動させ、また検出装
置１０から下動信号が出力されたときには、論理
判断回路１２及び下動用スイチング回路１５を介
して前記調整装置７を作動させて、刈取装置４を
下動させるべくしている。

前記各平滑回路１１は、前記検出装置１０から
の信号を平滑化し、圃場の足跡や刈株などによる
誤動作を防止するためのものであり、また前記論
理判断回路１２は、前記各平滑回路１１からの入
力信号や後述するＲ・Ｓ・Ｆ・Ｆ回路などからの
入力信号により、自動状態或は手動状態にすべき
か判断するものである。

前記自動制御装置８は、各スイツチング回路１
３，１４を電源１５に第１接続回路１６を介して
接続し、かつ刈高さ検出装置１０を前記第１回路
１６から分岐する第２接続回路１７を介して電源
１５に接続させると共に、論理判断回路１２を前
記第１回路１６から分岐する第３接続回路１８を
介して電源１５に接続させており、前記第１回路
１６の電源１５側にはキイースイツチ１９とヒユ
ーズ２０を介装させ、かつ前記第３回路１８には
脱穀スイツチ２１と自動スイツチ２２とを介装さ
せている。

また前記手動操作装置９は、上動用の手動スイ
ツチ２３と下動用の手動スイツチ２４とを備え、
これら各スイツチ２３，２４の操作により刈高さ
調整装置７を作動させて、刈取装置４の手動によ
る上下動を行なうべくしている。

前記手動スイツチ２３，２４と論理判断回路１
２との間には、インバータ２５とＲ・Ｓ・Ｆ・Ｆ
（リセツト・セツト・フリツプ・フロツプ）回路
２６を介装させ、前記各スイツチ２３，２４の操
作に伴なう出力時に、前記検出装置１０からの出
力信号に優先させて、前記刈高さ調整装置７を手
動操作すべくしている。

前記インバータ２５は、入力信号を反転して出
力するものであり、また、Ｒ・Ｓ・Ｆ・Ｆ回路２
６は入力信号に対して出力信号をハイレベル或は
ローレベルとするものである。

また前記Ｒ・Ｓ・Ｆ・Ｆ回路２６と論理判断回
路１２との間には、前記手動スイツチ２３，２４
に連動して、該スイツチ２３，２４のオン時にオ
フし、かつオフ時にオンする２個の連動スイツチ
２７ａ，２７ｂと、自動復帰スイツチ２８とを介
装させ、この自動復帰スイツチ２８を操作するこ
とにより、前記手動スイツチ２３，２４を解除さ
せて、前記自動制御装置８により刈高さ調整装置
７の自動制御を行なうべくしている。

しかして本考案は以上のごとき構成において、
刈高さ調整装置７を刈取装置４が刈取位置にある
ときには、作動速度が遅く、刈取位置の上方にあ
るときには作動速度が早くなるように構成するの
である。

具体的には、刈高さ調整装置７の油圧回路６
に、第３図に示すごとく電磁式流量制御弁２９を
介装させ、電流変化に比例して昇降機構５に供給
する作動油流量を変化させるべくなすと共に、こ
の制御弁２９の上下動用ソレノイド２９ａ，２９
ｂを、第２図に示す制御回路において上下動用ス
イツチング回路１３，１４に接続させるのであ
る。

また刈取装置４に、その位置変動を検出してそ
の検出値によつて電流値（実質的には抵抗値）を
変化させるべく成した主としてポテンシヨメータ
から成る位置検出装置３０（以下単にポテンシヨ
メータという）を設け、該メータ３０を第２図の
制御回路において第１接続回路１６に介装させ、
刈取装置４の位置変動に伴なう前記メータ３０の
抵抗値変化により、前記制御弁２９の各ソレノイ
ド２９ａ，２９ｂに流れる電流値を変化させ、こ
れに基いて制御弁２９の絞り量つまり作動油流出
量を調整すべくなすのである。

即ち、刈取装置４が機体下方の刈取位置にある
ときには、前記メータ３０の抵抗値を小となし、
前記制御弁２９の各ソレノイド２９ａ，２９ｂに
流れる電流を大ならしめて、該制御弁２９の絞り
量を大きくし、つまり制御弁２９からの作動油流
出量を小として、刈高さ調整装置７の作動速度が
遅くなるようにするのであり、また刈取装置４が
刈取位置の上方にあるときには、前記メータ３０
の抵抗値を大となして、前記各ソレノイド２９
ａ，２９ｂに流れる電流を小ならしめ、制御弁２
９の絞り量を小さくして、つまり制御弁２９から
の作動油流出量を大として、前記調整装置７の作
動速度を早めるべくなすのである。

更に前記油圧回路６に作動油温度の検出装置31
を設け、この検出装置３１を前記制御回路におい
て第１回路１６に、前記メータ３０と直列に介装
させ、該検出装置３１による温度検出値に基いて
前記制御弁２９の絞り量を調整すべくなすのであ
る。

即ち、前記検出装置３１として、油温変化によ
り抵抗値が変動するサーミスタなどを用い、前記
油圧回路６の作動油が高温で粘度小のときには、
抵抗値を小となして前記制御弁２９の各ソレノイ
ド２９ａ，２９ｂに流れる電流を大となし、制御
弁２９の絞り量を大きくなし、また作動油が低温
で粘度大のときには、抵抗値を大となして、各ソ
レノイド２９ａ，２９ｂに流れる電流を小とな
し、制御弁２９の絞り量を小さくして、作動油温
度とは関係なく、前記調整装置７の作動速度を常
に一定ならしめるべくしたのである。

本考案は以上のごとく構成したもので、コンバ
インの自動刈取脱穀作業には、刈取装置４を機体
下方の刈取位置に位置させて、刈高さ検出装置１
０により刈取装置４の刈高さを検出し、該検出装
置１０からの出力信号により自動制御装置８をし
て刈高さ調整装置７が作動され、その制御弁２９
により昇降機構５が上下方向に調整されて、刈取
装置４の自動制御が行なわれるのである。

斯くのごとく刈取装置４が刈取位置にあるとき
には、ポテンシヨメータ３０の抵抗値が小で、前
記制御弁２９の各ソレノイド２９ａ，２９ｂに流
れる電流が大のため、制御弁２９の絞り量が大と
なつて、前記昇降機構５つまり走行装置４の調整
が遅い作動速度で行なわれる。

また圃場端などでコンバインの旋回を行なうよ
うなときには、刈取装置４を前記刈取位置から上
方へ格納位置まで上昇させ、かつ旋回後には再度
下降させるのであるが、このときポテンシヨメー
タ３０の抵抗値が大となつて、前記各ソレノイド
２９ａ，２９ｂに流れる電流が小となるため、制
御弁２９の絞り量が小となつて、昇降機構５つま
り走行装置４の調整が早い作動速度で行なわれる
のである。

さらに作動油は温度により粘度が変化し、高温
時には粘度が小で、低温時には粘度が大となるの
であるが、作動油の温度は油温検出装置３１によ
り検出され、高温時には該検出装置３１の抵抗値
が小となつて、前記制御弁２９の各ソレノイド２
９ａ，２９ｂに流れる電流が大となり、制御弁２
９の絞り量が大となるのであり、また作動油が低
温のときには、検出装置３１の抵抗値が大となつ
て、前記各ソレノイド２９ａ，２９ｂに流れる電
流が小となり、制御弁２９の絞り量が小となるの
であり、つまり作動油の粘度に応じて制御弁２９
の絞り量が調整され、従つて前記調整装置７の作
動速度は作動油の粘度変化に影響されることがな
く、前記刈取装置４の使用状態に応じた作動速度
で制御が行なわれるのである。

以上説明したごとく本考案では、作動油の温度
変化つまり粘度変化には影響を受けることなく、
刈取装置を刈取位置において一定の遅い速度で調
整でき、また刈取装置の格納位置への昇降時に
は、一定の早い速度で行なうことができ、従つて
刈取装置の刈取位置における調整時に、調整困難
となつたり、また刈取装置の格納位置への昇降時
に危険を伴なつたりすることがなくなつて、刈取
装置の安全かつ正確な調整ができるのであり、し
かも刈取装置は使用状態に応じて作動速度を調整
するため、コンバインの作業上極めて好都合とな
るに至つたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるコンバインの斜面図、
第２図は刈高さ調整装置の制御回路図、第３図は
同調整装置の回路図である。 ４……刈取装置、６……油圧回路、７……刈高
さ調整装置、２９……電磁式流量制御弁、３０…
…位置検出装置、３１……油温検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取装置４を上下動させて穀稈の刈高さを調整
   する油圧作動の刈高さ調整装置７を備え、この刈
   高さ調整装置７を作動させて刈高さを自動的に制
   御する自動制御装置８を備えたコンバインにおい
   て、前記刈高さ調整装置７の油圧回路６に電磁式
   流量制御弁２９を介装して、該流量制御弁２９に
   よる流量調整により前記刈高さ調整装置７の作動
   速度を制御する如く成すと共に、前記刈取装置４
   の上下位置を検出し、その検出信号をもとに前記
   流量制御弁２９を動作させて流量調整し、前記刈
   高さ調整装置７の作動速度を、刈取位置近くで遅
   く、格納位置近くで早くなる如く制御する位置検
   出装置３０と、前記油圧回路６における油温を検
   出し、その検出信号をもとに前記流量制御弁２９
   を動作させて流量調整し、前記刈高さ調整装置７
   の作動速度を油温変化に対し一定になる如く制御
   する油温検出装置３１とを前記自動制御装置８の
   電源側回路１６に介装したことを特徴とする穀稈
   の刈高さ調整装置を備えたコンバイン。