JPS5852200A - 高所作業車のリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は操作を容易にした高所作業車のリフト装置に関
するものである。

従来の高所作業車は、第１図に示すように、車体フレー
ムＨＣ対して水平方向に旋回可能な旋回台８が取付けら
れており、この旋回台ｇにブー五８０基端部８１を囲動
可能に連結するとともに。

ブーふ３の先端部ｓｂｃ作業台４が取付けられている。

さらｃ、１−五８を伸縮するための伸縮Ｖｌン〆６がプ
ーム８の基端部ｓｍｅｌｌに取付けられているとともに
、ブーふ８を起伏するための起伏シリンダ６が、プーム
３と旋回台８との間に配設されており、車体フレームｌ
と旋回台８との間に旋回装置７が取付けられている。そ
して作業台は、伸縮シ１１ンダ６．起伏シリンダ６およ
び旋回装置７の作動により、伸縮、昇降、旋回あるいは
それらの複合した移動が可能に構成されている。

また、伸縮シリンダ６、起伏Ｖりン＃′６および旋回装
置７の作動を制御するための運転装置８は作業台に取付
けられている。なお同じ運転装置８は旋回台８Ｉｃも取
付けられている（図示せず）。

そして作業者は作業台４上で作業しながら運転して作業
台鳴を任意の位置へ移動さ゛せ得るようになりている。

しかしながら作業者が作業台番を任意の位置へ移動させ
る場合、そのうち多くの場合。

起伏Ｖリン／６を作動させて作業台４豪起伏させる２作
業台会が作業すべぎ物体と離れすぎたり。

逆に作業台鳴が物体と近接しすぎることになる。

このため同時にあるいは相前後して伸縮Ｖリンダｂｔ作
動させ作業台４が作業すべき物体と一定の距離に保つ二
ｋが必要となる。同じことは旋回装ることは事実上困難
であり、一つの装置を作動させ会その作動を停止したの
ち他の装置を作動させて目的とする位置に作業台令を移
動させている。

本発明は上記した運転操作の煩雑さを少しでも解消しよ
うとするものである。そして９作業台番に該作業台番と
作業すべ會物体との相対距離を検出すべき物体距離検出
装置を設け、これにより自動的にプーム８を伸縮させ１
作業者によるプーム８の伸縮操作をなくすことを可能と
したものである・すなわち９本発明の高所作業車のリフ
ト装置は、車体フレームと、該車体フレームＩＣ取付け
られ、該車体フレームに対して水平方向に旋回可能な旋
回台と、鋏車体フＶ−五に対し、該旋回台を旋回させる
旋回装置よ、該旋回台に取付けられ。

起伏可能なブーふと、該プームを該旋回台に対して起伏
させる起伏装置と、該プームを伸縮させる伸縮装置と該
プームの先端ｃｍ付けられた作業台とよりなり、該作業
台に物体距離検出装置を設け。

作業台と物体との距離が一定値以上であれば該伸、− 縮装置により該プームを伸張させ、該作業台と物体＆ｆ
ｌ［離が一定値以下であれば該伸縮装置により該プーム
を収縮さぜる構成としたことを特徴とするものである。

なお、物体距離検出装置による伸縮装置の駆動は作業者
の選択により自動運転に一ツ卜したに、きだけ働くよう
にするのが好ましい、さらには自動運転にセテトされか
つ旋回装置あるいは伸縮装置が可動中である時だけ自動
的に伸縮装置が駆動されるのが作業者の安全上好ましい
。

以下実施例により説明する。

本発明の高所作業車の啼フト装置の外観を第１図に示す
、なお、この実施例の啼）［装置において、車体フレー
ム１．旋回台８．１−ふ３００作業番、伸縮ｖ１ン１６
．起伏Ｖリンダ６、旋回装置７は前に従来技術で説明し
たのと同じである。

本発明として特色のある部分は°主として作業台番の下
部先端Ｃ取付けた機械式の物体距離検出装置９と俵に説
明する伸縮Ｖりン１６．起伏シリンダ６および旋回装置
７の操作回路である。

−゛本実施例で用いた物体距離検出装置９はその拡大図
を第２図に示すように、伸長スイッチ９１＠収縮スイツ
チ９８および先端乏ローラ９８と他端近くにスイッチ押
圧のための凸部９４をもっ七ン！−アーム９６．および
セン管−７−五９ＪＳの先端を前方Ｃ＃すバネ９６より
なる。第８図に示す物体距離検出装置９は、一体ムと作
業台会が所定の距離にあり・伸長スイッチ９１および収
縮スイッチＱｍｋもに「切り」の状態を示す。

本実施例の作業台４上の操作電電回路を第８図に示す、
プラス電源より、ｉ忘自動手動切替スイッチＩＩＫ結線
され、その手動端子１１ｍは伸縮用操作レパースイッ＋
１１Ｃ結線される。伸縮用操作レバースイッチ１８は伸
長用端子１２ａ＆収縮用端子１８ｂそれに中立位をもつ
、伸長用端子１ｊｌ−は後で説明する伸長用ソレノイド
ｌ？ａｃ結線され次に接地される。一方、収縮用端子１
８ｂは後で説明する収縮用ソレノイＦ１？１１ｒ−結線
され０次に接地される。

自動手動切替スイッチ１１の自動端子１１ｂは起伏用操
作レバースイッチ１８と連動して作動する連動スイッチ
１４に結線される。連動スイッチは８つの端子１４亀と
１４ｂそｆｌに中立位をもつ。

８つの端子１４ｍと１４には共に物体距離検出装置９の
検出スイッチＩＪＳＣ結線される。検出スイッチは伸長
用ソレノイド１？ａに結線される伸長用端子１１５ｍと
収縮用ソレノイドＩｎに結線される収縮用端子１５ｂお
よび中立位をもつ。

起伏用操作レパースイッφ１８は電源と結線されており
、起立用ソレノイド１８ｍに結線される起立用端子１８
ａｌ伏降用ソレノイド１８ｂに結線される吹降用端子１
８ｂおよび中立位をもつ。

この起伏用レバースイッチ１８は連動スイッチ１４と連
結棒１６で結ばれ、起伏用操作Ｖパースイνチ１８がい
ずれかの端子１８ｍまたは１８ｂと導通のときには自動
手動切替スイッチ１１の自動端子１１ｂと検出スイッチ
１６を導通とし、起伏用操作レバースイッチ１８が中立
位のときは自動手動切替スイッチ１１の自動端子１１ｂ
と検出スイッチ１５を切りの状態とするものである・従
１て−この操作回路は自動手動切替スイフチ１１のスイ
ッチ操作でプーム８の伸縮操作を手動操作とすることも
自動操作とすることもできる。

そして自動操作とした場合にはプーム８の起伏用レバー
スイッチ１８がいずれかの端子と導通の時だけ作動筒と
している。

本実権例の伸縮シリンダ６および起伏シリンダ６を駆動
するのに必要な油圧回路を第４図に示す。

この油圧回路は作動油タンクＴＩフィルタＦ・油圧ゼン
デＰ、および油圧ポンプＰを駆動するエンジンＥを備え
、油圧ポンプＰに第１の制御弁１７を介して伸縮シリン
ダ５１ｍ接続し會さらに油圧ポンプＰより第８の制御弁
１８を介して起伏ｖｌピン６ｃ接続したものである。第
１の制御弁１７および第２の制御弁１８いずれも電磁操
作のソレノイドパルプで各ソレノイドｌ？ｍ、１７にお
よび１８　＠、　　１８　ｂノソレノイドに電流を流す
と、ソレノイド鉄心が作動し、直接デフンＶヤを押し込
み油路が中立位（＝、−トラル　フィーダ）から切り替
わり、伸縮Ｖリンメロ、起伏シリンダｌｃ圧油が出る０
次にそのソレノイドの電流を切るとソレノイドの吸引力
がなくなりプフンＶヤはもとの中立位に戻る。この第４
図に示す油圧ＩＮ１］路では。

いずれのソレノイドにも電流が流れていないときは圧油
は各制御弁１７．１８の中立位を通って作動油タンクＴ
Ｋ戻る。伸長用ソレノイド１７ｍに電流を流すとデフン
νヤが押しこまれ圧油は伸動Ｖりン〆６のｌ／　１３ン
ｌボトム室５１内に流れ込む。

一方伸縮Ｖりンダ５のピストンロッ）’１１５２内の作
動油は作動油タンクＴに戻る。これにより伸縮νりンダ
６のピストンが伸長し１−五８が延びる。

伸長用ソレノイドｌｅｍの電流を切り、収縮用ソレノイ
ド１７　ｂ’に電流を流すと、逆の方向に作動油が流れ
プーム８は収縮する。この第１の制御弁１７と伸縮シリ
ンダ６との関係は、第８の制御弁１８と起伏Ｖりンダ６
との関係と同一であり、起立用ソレノイド１８ａｅ伏降
用ソレノイド１８１１の作動により起伏ＶりンＩ６のν
りンダボトム室６１、　　ピストンロッド室６Ｂ内にオ
イルが流入あるいは流出する。それにより起伏Ｖ　Ｑン
ダ６が作動し、プーム８が起伏する。

上記したようにこの実施例では安全性を高くするためプ
ーム３の自動伸縮は、自動手動切替スイッチ１１が自動
操作に導通しており、かつ起伏用操作レバースイッチ１
３が起立用端子１８ａ＊あるいは吹降用端子１８ｂのい
ずれかと導通、すなわちプーム８が起立時あるいは吹降
時のみ作動筒としている。したがって作業台４上の作業
員はプーム８の伸縮を止めたい場合には、起伏用操作レ
バーを中立位にもどし起伏用操作レバースイッチ１８を
中立位とすることにより連動スイッチ１４が切れプーム
８の自動伸縮が止まる。このため。

プーム８の自動伸縮に起因する何らかの不都合を直ちに
回避することかできる。

上記した実施例では起伏用操作レバースイッチ１８に連
動してプーム８の自動伸縮を行なつているが、旋回用操
作レバースイ！４−（図示せず）に連動してプーム８の
自動伸縮を行なうこともてぎる、この場合には第８図の
起伏用レバースイッチ１３に代えて旋回用操作レバース
イッチを使用する。他の回路は起立用ソレノイド１８亀
が右旋回用ソレノイド、吹降用ソレノイド１８ｋが左旋
回用ソレノイドに代わるだけで残りの回路は同一でよい
。

なお、ブーム８の自動操作はかならずしも起伏用レバー
スイッチ１３とか旋回用レバースイッチに連動さす必要
はない、安全で単純な物体の高所作業においては連動ス
イッチ１４を取り夫り、自動手動切替スイマφ１１の自
動端子１１％と検出スイッチ１６とを結線することかで
きる。

なお、伸縮装置、起伏装筺、旋回装置は実施例に示した
ものに限定されるものではなく公知の他の同じ作用をす
る装置０機構を採用す、ることができる、また物体距離
検出装置も実施例に示すものに限定されるものではなく
、光、音波等を使用した公知の装置を採用することかで
きる。

【図面の簡単な説明】

＠１図ないし第４図は本発明の実施例である高所作業車
のリフト装置の内奏な示すもので、第１図は高所作業車
の側面図、第８図は物体距離検出装置の拡大図、第８図
は操作電気回路図、第４図は油圧回路図である。 図中符号ｌは車体フＶ−ふ、３は旋回台、８はブーム、
４は作業台、６は伸縮Ｖ　１３ンダ、６は起伏ｖ１ンダ
、フは旋回装置、８は運転装置、９暑よ物体距離検出装
置である。 特許出願人 株式会社　豊田自動織機製作所 代理人 弁理士　大　川　　宏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （，１）　　車体フレームと。 該車体フレームｃｗＸ付けられ、該車体フレームに対し
   て水平方向に旋回可能な旋回台と。 該車体フＶ−五に対し該旋回台を旋回させる旋回装置と
   。 該旋回台ｃｍ付けられ、起伏可能なプーム２゜ 諌プームを該旋回台に対して起伏させる起伏装置と。 該プームを伸縮させる伸縮装置と。 該１−五の先端に取付けられた作業台とよりなる高所作
   業車のりフ計装置において。 該作業者に物体距離検出装置を設け０作東台と物体との
   距離が一定値以上であれば該伸縮装置により、該プーム
   を伸張させ、該作業台と物体との距離が一定値以下であ
   れｉｔ該伸縮装饋により該プームを収縮させる構成とし
   たことを特徴とする高所作業者のリフト装置（ｇ）　　
   物体距離検出装置によるプームの作動は・旋回装置ある
   いは伸縮装置が可動中である時だけ、可能とした特許請
   求の範囲第１項記載の高所作業車のリフト装置