JPS5894576A - 移動壁用吊車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本尭明は、屈曲走行性能と安定走行管能の向上の毬を異
らしめてハンガーレールに設けたガイド部材と干渉可能
の車輪と、干渉不能の車輪を構成し、大径車輪とガイド
部材との干渉によって円滑な屈曲走行を可能となすと共
に、走行車輪の車軸と吊車本体とを別体加工しつるよう
に構成して、コストダウンを図ったものである。

部屋の天井に敷設されたハンガーレールに沿って移動す
る吊車に壁体を吊下げて自由に移動させることのできる
いわゆる移動劇用の吊車を屈曲走行させるには、■吊車
本体自身を屈曲自在となす場合（特開昭５４’−５６２
３２号公報参照）や、■吊車本体の左右両側部に設けた
走行輪の内側に回転方向板を取り付け、この回転方向板
を屈曲するハンガーレールと干渉させて走行車輪をハン
ガーレール上で滑らせ、屈曲走行する場合（実公昭５１
−５１５６８号公報参照）が知られているが、■の場合
、吊車自身を屈折自在となすための機構が複雑で、多く
のベアリングを会費とするので高価となり、ｋつ屈曲部
分がたわんでノ・ンガーレールの切れ目部分をａ過する
のに＊Ｗ、等の支障を生じる欠点がある。　また■の場
合には、屈曲走行時に回転方向板とハンガーレールがこ
すれ合い、ノ）ンガーレールの摩耗が着るしく、従って
円滑な屈曲走行が錐かしい。　このような欠点は、大型
移動−を支えるために８（−以上等の多くの走行車輪を
設けた場合に着るしい。

また、移動壁の運搬自由度ｉ向上させるために、ハンガ
ーレールヲ交差すせて）＼ンガーレールを縦横に敷設す
ることが行われるが、ノλンガーレール（１）には、第
１図に示すように、移動壁吊下げ用の吊下軸（２）がｍ
過するだめの中央ｉ１４　（３１が設けられており、交
差ｆｉ６＋４１ではこの溝がレールの切れ目となって吊
車の車輪が落ち込み、移動壁に大きし１衝撃を与える原
因となる。　そこで従来は、第１図に示すように吊車本
体（５）の左右側部に各々３個の走行車輪を間隔を明け
て配設し、前又は後の走行車輪（６）又は（７）が溝（
３）を渡るときには中央の走行車輪（印が荷重を受け、
中央の車輪（８）が溝を渡るときには、前後の車輪（６
）、（７）によって荷重を支えるようにしている。　し
かし、この場合にも、実際には、例えば面の車輪（６）
が溝（３）上を渡るときには、全に這が中央の車輪にか
かるわけではなく、部材のたわみによって中央の車輪（
８）と恢の車輪（７）とでに重を受けるため、吊車本体
が若干前傾し、前の車輪（６）が溝（３）に落ち込み、
溝を渡るときに吊車に衝撃を与えるっ また、第１図に示したような６輪画の吊車では、吊下軸
にかかった荷重をできるだけ中央の車輌（８）で受ける
ために、中央の単輪（８）を軸支する車軸（９）が、吊
下軸（２）と同様に、吊車本体（５）の中央部細面（Ｉ
Ｇより一方へ突出しているが、吊下軸（２）を回転自在
とするためには、車軸（９）を吊車本体（５）に貫通さ
せるわけにいかず、車軸（９）を吊車本体（５）に一体
に加工しなければならないため、加エコスＦが極めて高
価となっている。

本発明は、以上述べたような従来の吊車の欠点の解消を
目的とし、ハンガーレールの交差部を衡撃なしに渡りき
ると共に、極めて円滑な屈曲走行をなし得、しかも加工
コストの低い移動壁用吊車を提供するものである。

続いて、第２図以下の添付回向を参照しつつ本Ｑ−明を
置体化した実−例について評しく説明する。　ここに第
２図、第３図、第４図は、本発明の一実施例である吊車
の上向図、側面図、正面図、８５図は、′同実施例に用
いる吊車本体の中央断面図、第６図（ａ）（ｂ）は屈曲
走行状態を示す吊車及びノ１ンカーレールの上向図、第
７図は、吊車かハンガ第２ｒ″４乃全第５図において、
吊車本体（ｉＤの中央には、移動壁を吊り下げるための
吊下軸（２）を嵌入する垂直の六ａｊ及び、この穴（Ｉ
ｓと設ｓＯ櫛を経て連続する吊下軸頭部を挿入するため
の穴１５ｉが穿設されており、穴４１ｃＪの上部には、
六−を塞いで、吊下軸が抜けるのを防止するｎｕ＠を螺
着する雌ネジａ力が翔設されている０　この吊車本体（
１１）は、中央部において左右に突出する膨出部Ｑｌ及
びａ−を一体に有しており、これらの各膨出部の＠壁（
至）及び（２）には、夫々２個の内部走行車輪＠、（ハ
）及びＣ１１ｆ、７２３１’が回転自在に取り付けられ
ている。　また吊車本体ＱｌｌのＩＩＩＩ後に設けた買
出していない細面Ｑ４、−及び（至）′、（至）′には
、夫々外側走行車ｈｍ、２０及び（至）′、面′が（ロ
）転自在に取り付けられている。　これら全ての走行車
輪は、第４図に示す如く、同一平面を構成するハンガー
レール（ハ）の走行＆囚、凶の各上面に同時に転接する
品ざに取り４Ｊけられている。

ハンガーレール＠は、上記した走行板−１（２）及び上
部の天板（至）、更に該天板（至）と上記７！且行板（
２）、囚を連結する側板ｂｕ、ｃｔｔ＋より構成８れる
略Ｃ字状の障１面形状をなし、左右の走行根固、（２）
の間には、前記した吊下軸（２）が通過するための中央
溝−か設けられており、吊車本体のＪＥｒｉｌｌ−に吊
下軸面を中心として、前後に一定間隔を蝋いて取り付け
られた水平安定−（至）及び（至）は、上記中央溝■に
挿入され、中央溝（２）の＠Ｉ！（２）、■との干渉に
よって吊車全体の左右方向への傾きを防止するものであ
る。

前記吊車本体αυの左右に取り付けた左右６対となった
走行車輪は、夫々吊車本体を左右方向に真逸する車軸（
２）、（９）、（至）、（至）の各左右軸端に回転自在
に枢り付けられている。　そして相隣合う走行車輪、例
えば（至）と（２）、＠と＠の軸芯の距１１ｉ（ｌｌ）
、（ｅ２）、（１３）は、全て前記した中央溝（至）の
幅（１４）より広く決定されている。　また内側車にい
、−′及び口、Ω′を取り付ける車軸節及び（至）を嵌
入するための穴（４３，１１１は、吊下軸を挿入する前
記穴０又は四と干渉し合わないように、吊車本体（５）
の中心ΩからＩ？Ｊ＠方向に十分偏心した位置に穿設さ
れている。　即ち第５図に示すように穴（１９の半径ｒ
　より、中心０から穴帥までの互層ｒ２が大きく決定さ
れている。

また上記走行ＪＩＬｋＩの外径は全てが同一ではなく、
一部の径が他のものより大きくされている。

本実ａｈにおいては、第２図乃至第４図に明らかな如く
、右側の内側走行車輪＠′、（ハ）′の外径が他の走行
車輪の外径より大きい。　例えば、内側走行車輪（２）
′、ａの外径は２０ｒｒ￥ｍφの場合、他の走行車−の
外径は１５〜１７１ψ釦φが適当である。　従って、か
かる大径車輪（支）′、Ω′は、第４図に示すように、
ハンガーレール（至）の天板■に取り付けたガイド部材
の一部であるガイドレール（転）と、（１５）の輪をも
って干渉し合う外径となっており・他の走行車＠（２）
、（ハ）、−１ｃ！０、（至）′、面′は、カイトレー
ル−とは−切干法しない。

続いて、上記ｖ４地例における吊車の走行状勤について
説明する。　第６図（λ）及び（ｔ））に示したのは、
ｔＩｌＬ機レールしと屈曲レール−とが、分岐部−にお
いて接続されている場合である。　そして分岐部のハン
ガーレールの大板には、固執状のカイトレール−が固設
されている。　このような分岐部に吊車１４７）が右か
ら矢印−の方向へ走行する場合について考える。　今仮
りに、第６図（ａ）に示すように、大径車輪（支）１、
（ハ）′が巡行方向に向かって有情に取り付けられた伏
線の場合、吊車がその丁ま直進していっても、右側の大
径車輪４′、（ハ）′は、中央から左へ屈曲するガイド
レール−とは干渉しないため、吊車はそのままの直進状
−を維持する。

一方、第６図（１））に示したように、大極車輪Ｊ１区
９′が、矢印−で示す進行方向に向かつて左側に設けら
れている場合には、吊車がそのまま進行すると、図示の
如く大径車輪１がガイドレールと干渉し、吊車の進行方
向が、ガイドレール嘔に沿って矢印−に不すように曲が
っていく。　このように吊車のハンガーレール上での配
置方向を１８００反転させるだけで、分岐部での直進、
曲進が自由に変えらｉＬる。

続いて吊車が第７図に示すような／１ンガーレールの交
差部の中央、溝上な渡る場合の情況について説明する。

　例えば最前列の走行車輪（ハ）が、中央溝（至）上を
渡るとさには、吊下軸ｕ２にかかった移動壁の＊＊は、
全て内側走行車輪＠、（２）′及び（２）、げにかかる
。　両内倫走行車輪＠、（２）′及びの、ツ・は、吊下
軸＠の両側に設けられているので、ＰＩ３にか力）る荷
車は均）化され、吊車助が前後に轢くようなことがない
。　また吊車が更に進んで、１ｌｌｌ＠の内側走行車輪
ｍ、ｅａｒが、中央ｔＪ４（至）−Ｆを渡るときには、
吊下軸＠にかかる何重は、前後の外側走行車輪（２）、
（至）′及び＠、＠’に均等にかかるため、やはり吊車
の前後傾が生じない。　如ち、いずれの場合も走行車輪
の中央溝への落ち込みが防止されるっ また、内匈走行車ＩＩＩ＠、＠′、（ハ）、ｃ２ｊ’を
影出都Ｕ嚇、Ｕ湯に設け、外側走行車輪（２）、面塾よ
り左右方向へ突出させであるので、吊車を屈曲走行させ
たとき、その最大曲率半径が小さくなり、８輪のように
多くの車輪を設けた場合でも、小まわりがきく吊車とな
り、ハンガーレールを小形化し得るので、極めて経済的
である。　爽に片側の外−走行車輪を大径として他を小
径とすることもμｊ能である。

個の計４個を同一平面上に転接するように取り付け、上
記走行車輪の一部を大径車輪とし、他を小径車輪となし
て１．大径車輪のみをハンガーレールのガイド部材と干
渉し合うようになし、且つ内側走行車−を取り付ける車
軸を吊下軸と干渉しない程度に吊車本体の中心から偏心
した位置に取り付けたものであり、回転する走行単一そ
のものとガイド部材との干渉によって屈曲走行を可能と
するので、極めて滑らかな曲進状態を得ることができ、
ハンガーレールの摩耗等の虞れが解消した。

また走行車輪を取り付ける車軸を吊車本体とは別体に加
工し、吊車本体に貫通して取り付けること大型の移動壁
を運搬することができ、且つ、ハンガーレールの９」れ
目を通過するときに車輪が切れ１に脱落する不都合がな
く、安定した走行状態が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の６軸型吊車の斜視図、第２図乃至５１
１４図は、本発明の一実施例である吊車の上１１１Ｉ図
、ａ面図、正面図、第５図は、同実施例に用いる吊車本
体の中央ｆｓＩｌｒ圓図、第６図（ａ）、（ｂ）は屈曲
走行状態を示す吊車及びハンガーレールの上面（符号の
説明） １１・・・吊車本体、　１２・・・吊下軸、　２２．２
３．２２′、２３″・・・内側走行車輪（２２’、２３
’・・・大任車輪）、２６．２７．２６′、２７′・・
・外側走行車輪、　２８・・・ノＡンガーレール、　３
７．３８・・・車軸、　４９・・・吊車、　し・・・中
心、　Ｇ・・・軸芯。 特許出績人　　　　　　松　１）悦　−（他１名） 代　　理　人　　　弁理士　　本　　庄　　武　　男第
１図 第２図 第３図 ７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、天井に敷設したハンガーレールに沿っテ走行する吊
   単によって移動壁を吊下げ、任意の位置に移動壁を運搬
   、配置しつる如くなした移動壁側走行車輪２個と、内側
   走行車輪２個とを同一平向に転接するように取り付け、
   上記走行車輪１７）　径ヲ’Ａらしめ、大径車輪はハン
   ガーレールに設けたガイド部材と干渉しつる程度の径と
   なすと共に、小径車輪は干渉しない程度の径となし、ｋ
   つ内側走行車輪を取り付ける車軸を吊下軸と干渉しない
   程度に吊車本体の中心から偏心した位置に取り付けたこ
   とを特徴とする移動壁用吊車。