JPS59102710A - パ−ツフイ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、パーツフィーダに関するものである。

従来のパーツフィーダは、ボウル型フィーダあるいは直
進フィーダにしろ、振動源からの往復振動を、ボウル型
フィーダの場合にはボウルの接線方向へ、直進フィーダ
の場合にはシュートの搬送方向へそれぞれ変換し、その
ボウルあるいはシュートと部品との摩擦抵抗により部品
を所定方向へ搬送させるものである。

従って、従来のパーツフィーダでは１部品との摩擦抵抗
により部品を搬送するものであるため、搬送しようとす
る部品が滑り易くボウルやシュートとの接触抵抗が小さ
いものについては搬送しずらく、特に搬送方向が登り勾
配の場合には全く搬送できない場合がある。

本発明の目的は、このような欠点を解決すべくなされた
もので、比較的滑り易い部品であっても、また搬送方向
が登り勾配の場合であっても、部品を確実に搬送できる
パーツフィーダを提供することにある。

そのため、本発明では、ガイド部材と、磁性体にて構成
されかつ前記ガイド部材と隣接した位置にガイド部材の
ガイド面に沿って撮動可能に配設された振動台と、この
撮動台を前記が４１面に沿って振動させるとともに、そ
の振動方向のいずれか一方向への移動時に振動台を間欠
的に励磁させる振動励磁手段とを具備した構成により、
上記目的を達成し、ようとするものである。要するに、
ガイド部材のガイド面に沿って撮動する撮動台のいずれ
か一方向への移動時に、被搬送部品を振動台に磁力によ
って吸着性せた状態で間欠的に搬送することにより、確
実な搬送を行なわせようとするものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は不発明の第１の実施例を示してい
る。これらの図において、ベース１には、その上面に直
線状のガイドｐｔ２が形成されているとともに、その一
端側に駆動装置３が設けられている。前記ガイド溝２に
は、前記駆動装置３によってがイド溝２の直線方向へ往
り撮動される撮動台としての送り台４が摺動自在に設け
られている。

送り台４は、前記ガイド溝２の両側に一定間隔をおいて
配設された磁性体からなる一対の゛摺動板５Ａ、５Ｂか
ら構成されている。これらの摺動板５Ａ、５Ｂは、その
間の長手方向一定間隔おきに設けられた電磁石６によっ
て一体的に構成されているとともに、その先端が被搬送
部品Ｗを案内するガイド部材７の搬送面７Ａに位置され
ている。前記電磁石６は、前記送り台４がいずれか一方
向へ移動されている間通型され、送り台４を間欠的に励
磁させるようになっている。また、前記ガイド部材７は
、非磁性体材料により両側縁が劃め上方へ向かって立ち
上がった形状に形成され１図示しない部材を介して前記
ベース１に固定されている。

一方、前記駆動装置３は、前記送り台４に連結リンク８
を介して連結されかつ一定周期毎に励磁されるソレノイ
ド９と、このソレノイド９のプランジャ９Ａが吸引され
る方向と反対方向へ前記送り台４を付勢するスプリング
１０とから構成されている。ここで、駆動装置３と前記
電磁石６とにより１本実施例の振動励磁手段１１が構成
されている。また１本実施例では、被搬送部品Ｗが磁性
体であることが条件である。

このような構成において、ソレノイド９に間欠的に通電
すると、プランジャ９Ａの進退に伴って送り台４ががイ
ド溝２に沿って往復振動される。

このとき、送り台４がいずれか一方向へ移動されている
間、電磁石６への通電により送り台４が励磁されている
状態にあるから、ガイド部材７上に位置した被搬送部品
Ｗは送り台４に吸着された状態で移動される。送り台４
が一方向への移動を終了した後、反対方向へ復帰する際
、電磁石６への通電が停止されろことによって送り台４
に吸着されていた被搬送部品Ｗはガイド部材Ｉの搬送面
ＩＡに残された状態となるため、送り台４のみが反対方
向へ移動される。この繰り返しにより、被搬送部品Ｗは
間欠的に所定方向へ順次送られることになる。

従って１本実施例では、駆動装置３によって往復振動す
る送り台４のいずれか一方向への移動時に、送り台４を
励磁し、それＶＣ被搬送部品Ｗを吸着させた状態で搬送
するようにしたので、被搬送部品Ｗが磁性体であれば、
被搬送部品Ｗが滑り易いものであっても、また搬送方向
が登り勾配であっても、確実に被搬送部品Ｗを搬送する
ことができる。

なお、上記実施例において、駆動装置３としては、たと
えば第３図のように構成してもよい。こ− の駆動装置３は、モータ１２の出力軸１３の先端部をク
ランク状に偏心させ、この偏心した出力軸１３に前記連
結リンク８の先端を回動自在に連結したものである。こ
のようにすると、構造が比較的簡単にできる利点がある
。また、前記ガイド部材Ｉを磁性体で構成するとともに
、送り台４の復帰時つまり部品の搬送方向と逆方向への
移動時にガイド部材７を励磁するようにすれば、送り台
４の復帰時に被搬送部品Ｗがガイド部材７ＫＭ着された
状態となるから、被搬送部品Ｗが送り台４によって戻さ
れることがなくなり、より確実な搬送が期待できる。

第４図から第６図は本発明の第２の実施例を示している
。同実施例は、前記ガイド溝２に一対の送り台２１．２
２を互いに平行に配置し、これらの送り台２１．２２を
駆動袋［２３によって１８０度の位相差で往復振動させ
、かついずれか一方向への移動時に電磁石６によって送
り台２１．２２を交互に励磁させるようにしたものであ
る。前記駆動装置２３は、モータ２４の一方の出力軸２
５がクランク状忙折曲され、このクランク状の出力軸２
５に連結リンク２６．２７４−介して、前記送り台２１
゜２２がそれぞれ連結されている。これにより、モータ
２４が回転すると、連結リンク２６．２７を介して送り
台２１．２２が１８０度の位相差をもって往復振動され
るようになっている。また、前記モータ２４の他方の出
力軸２８には、半月状の検出板２９が取付けられ、この
検出［２９を挾んで光学的検出器３０が設けられている
。この検出器３０により前記送り台２１．２２の移動方
向を検出し、送り台２１．２２を励磁するタイミング、
つまりそれぞれの送り台２１．２２の電磁石６への通電
時間を制御するようにしている。

従って、本実施例では、被搬送部品Ｗが送り台２１．２
２に交互に吸着されながら搬送されろため。

前記第１の実施例で述べた効果のはか、搬送姿勢に限定
されない利点がある。たとえば、送り台２１゜２２に対
して被搬送部品Ｗを下方へ吊り下げた状態でも搬送する
ことができる。また、搬送速度も前記第１の実施例に比
べ約２倍の速度にすることができろ。更に、モータ２４
の出力軸２５に対して、一対の連結リンク２６．２７を
互いに１８０度の位相差を持たせて連結しであるため、
互いの振動を相殺できる利点がある。

なお、実施にあたって、モータ２４の回転をカムを用い
て送り台２１．２２の直線運動に変換するよう圧すれば
、非線形運動を行なわせることが可能である。たとえば
、送り方向を遅（、戻り方向を速（するようにすること
ができる。このようにすると、電磁石６の磁力を弱くし
ても、十分な搬送が期待できる。

第７図および第８図は本発明の第３の実施例を示してい
る。同実施例は、ホッパ３１内に投入された被搬送部品
Ｗを順次取出すよう圧したもので、一対の送り台３２．
３３をホッパ３１の底面から上端へ向かって円弧状に形
成し、その周囲にガイド部材３４を配設し、前記送り台
３２；３３な円弧状の中心を支点として駆動装置３５に
よって１８０度の位相差で往復振動させるよう圧したも
のである。

従って、本実施例では、被搬送部品Ｗを送り台３２．３
３に交互に吸着しながら搬送するため、ホッパ３１内の
被搬送部品Ｗを確実に取り出すことができる。

なお、上記実施例において１回動支点を第９図に示す如
く偏心させれば、ホッパ３１の底面より−Ｆ方へ行（に
従って搬送距離が太き（なるため。

被搬送部品を徐々に分離しながら搬送することができる
。

以上説明した谷実施例では、駆動装置と電磁石とによっ
て伝動励磁手段をｍｔａしたが、たとえば第１０図およ
び第１１図に示す如（送り台４１を構成する一対の摺動
板４２Ａ、４２Ｅ１のそれぞれを。

搬送方向に対して傾斜しかつ互いに平行な一対の板ばね
４３Ａ、４３Ｂで支持すれば、電磁石６の間欠的な吸引
動作によって一対の摺動＆　４２Ａ、　４２Ｂが接離さ
れる際、その一対の摺動板４２Ａ、４２Ｂに搬送方向へ
の振動が付与される結果、送り台４１への励磁と振動と
を同時に行なわせることができる。

以−ヒの通り１本発明によれば、被搬送部品が滑り易い
ものであっても、また搬送方向が登り勾配のものであっ
ても、被搬送部品を確実に搬送できるパーツフィーダを
提供することができり。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す一部を切欠いた市
面図、第２図は第１図の■−■線断面図。 第３図はその変形例である。第４図は本発明の第２の実
施例を示す平面図、＄５図はその一部を切欠いた正面図
、第６図は第５図の■−■線断面図である。第７図は本
発明の第３の実施例を示す正面図、第８図は第７図の■
−■線断面図、第９図はその変形例を下す正面図である
。第１０図は振動励磁手段の変形例を示す平面図、第１
１図は第１０図のＸＪ−ＸＪａ町［面図である。 ３．２３．３５・・・駆動装置、　　４．２１．２２．
３２．３３゜４１・・・送り台、６・・・電磁石、７，
３４゛・・ガイド部材。 １１・・・振動励磁手段。 代理人　弁理士　木　下　實　三 （ほか１名） 第８図 第９図 平 第１Ｏ図 ５２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ガイド部材と、磁性体にて構成され力・つ前
   記ガイド部材と隣接した位置にガイド部材のガイド面に
   沿って振動可能に配設された振動台と、この振動台を前
   記ガイド面に沿って振動させるとと′もに、その振動方
   向のいずれか一方向への移動時忙前記振動台を間欠的に
   励磁させる振動励磁手段とを具備したことを特徴とする
   パーツフィーダ。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記振動励磁手
   段は、前記振動台を前記ガイド部材のガイド面に沿って
   往復振動させる駆動装置と、この駆動装置によって前記
   送り台がいずれか一方向へ移動されている間振動台を励
   磁する電磁石とから構成されていることを特徴とするパ
   ーツフィーダ。 （８）特許請求の範囲第１項または第２項において、前
   記振動台は、互いに逆方向へ向って振動され、かつ一方
   向への移動時忙交互に励磁される一対の送り台から構成
   されていることを特徴とするパーツフィーダ。 （４）特許請求の範囲第３項において、前記一対の送り
   台は、前記ガイド部材のガイド面と一致する面が円弧状
   に形成され、かつその円弧の中ノＬ？または偏心位置を
   中心として回動自在に構成されていることを特徴とする
   パーツフィーダ。