JPS5910409A - 自動寸法制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａＪ　　技術分封の説明 本発明は、竪ロールと水平ロールより構成される連続し
たスタンドを符つ圧＃、機において、被圧姑材の材料寸
法なｆｌｉｌｆ御する自動寸法制御装＠、に関するもの
である。

（ｂｌ　　従来技術の説明 一般に、連続圧姑１に乗鋼連続圧延機ｇ二おいては、粗
及び中間列スタンド群で竪ロールと水平ロールによる組
合せ構成となることが多い。このような構成となる条ｍ
連続圧延俊においては、ロール間隙が材料圧タリ、中に
顧１かされ、凌ンるいは匍」御されることがなく、伺科
圧延前に夷品寸法に合わせて、ロール間隙を設定し、そ
のま１の状態で材料を圧処する０又、各スタンド間にお
いては、ルーパ又はルーパレスによる張力卸」１４１が
施され、スタンド間張力を微小張力に保ち、前記ロール
間隙（二沿って材料が川蝉され、間接的（二制ネ・１の
断面形状を改もするように’＋ｔｉｌｌ　イ＋ｉｌｌが
々されている。

しかし２なから、今才で述べてきた方法で１ｆｊ１　よ
り一層の（２１断面寸法形状１′ト＾瓜の向上〇望めな
い。

なぜなら、ロール間隙は、初ルｊ設定の胆斧を含み、ス
タンド間張力ｊｌｊｌｌ　（ｌにより、スタンド間張力
が微小もしく幻、無張力状態であったと１〜でも、この
１差により材料寸法積度け＋からないからである。

（Ｃ）　　発明の目的 本発明し１、［（＋、帆中にロール間（原調整がｕｊ能
が圧下設備を廟（−１竪ロールと水平ロールの絹合せか
らｌる連続圧帆憬において、ボットストリップミルＡａ
ｃ又は、杷対領Ａ（ＩＣ等によりロール間隙を脚を（２
、圧下方向（水平ロールの場合は圧延ライン（二対（−
天地方１ｒコバ竪ロールの場合には左右方向）の材料太
７等を制御する０又、このロール間隙を修正することに
より川下と垂面な方向（水Ｓ１ｔロールの場合は左右方
向、竪ロールの場合に一大地方向）の口料太さへの影響
か出るが、この材料太さ変動う【を次スタンドのロール
間１徐修正分（：堝慮するζ。

とにより、及びｂ；Ｊム（畳（１該スタンド川下とシｊ
（直な方向の材料太さ変動を堝慮し７て、又Ｖ１、当該
スタンド以降の下流側スタンドの圧下と垂面な方向の拐
不斗太さ変動を一ａ　ｖ＋＋．　して、次スタンド以降
の拐料寸法変動外ｐａ．を小でくするように当該スタン
ドのロール間隙修正を付ない、Ｍｉｌ　Ｗ′．νε米法
の欠点を力くして材料寸法ｊＦ３状の）１ｊ四を同上さ
せる自動呼法制＠１装療を恍１」（することを目的とす
る。

（ａ）　　発明の構成及び作用 第１　Ｖｌから第７１ソｌに本発明の一実施例を示す。

先ず、第１１ンＩから胱明する○Ｌｔ．卯“拐１が水平
ロール＃ＩｓＴＤ　ｌ　＃３ｏ・ｒＤ竪ロール＃２ＳＴ
Ｄ　ｌ　＃４ＳＴ’Ｄの４スタンドからなる連枕朱調用
蝉機で正純さ′ｉ’Ｔていイ）。

その入側に大地太さ第１２と左右太さ＝−ｔ　３を設置
し，、圧処ｔｇ１の大地太≧ｈＯ及び左右太さｂＯを自
動寸法制御Ｍ　Ｉｅ’ｊ　１４に入力する。又、各スタ
ンドの圧１装置５，６，７．８よりロール間隙ｅｊ．　
（　：１．＝　１〜４各スタンド企号１１対応する。）
な、各スタンドの４７ｉ　重検出益９ｔ　Ｈｌ，　］Ｉ
　＊　１２より圧延企ｒ沖Ｐ１（１＝１〜４）を、前Ｈ
１８自動寸法制御装置ａ１４に入力する。ここで入力（
−た天地太さｈｏと連糾圧延機入側天地太さ設置“値ｈ
Ｑ　Ｂ　ＥＴを偏差演算器１；３にてト］き合わせ、連
続圧妙磯入側天地太さ偏差△ｉＱを得る。

この大地太さ（ＩＭＩ差△ｈｏと、前記連紗圧帆機入側
左右太さｂ□　、　＃１スタンド圧圧荷重ＰＩ＋ロール
間隙Ｓ１を＃１スタンド自動寸法ｊｔｔｌ！御装ｆｉｆ
１４に入力し７、＃１スタンド冒＋１側寸法制御を施し
たロール間隙修正１△Ｓｌを出力し７て町スタンドロー
ル間隙Ｓ１を調整する。又，圧下と垂面（左右）方向の
材料太さ変動分△１）ｌを予測し、川下（天地）方向材
料太さｈｌと共に、＃２スタンド自動寸法制御装酋１５
に出力する。＃２スタンド自動寸法制御装ｆ＃Ｉ５では
、入力（、た左右太さ偏差△ｔ）ｌと、＃１スタンド出
側天地太さｈｌと、前記＃２スタンド圧延荷”ｊ４！’
．　ｐ２のロール間隙８２１−より、＃２スタンド出側
寸法制御を施したロール間隙修正笥△Ｓ２を出力１−で
、＃２スタンドロール間ＰＡｓ２を調整する。又、圧下
と垂ｉＩ！ｊ’　（天地）方向の材料太さ変動分△ｈ１
！を予測し７、圧下（左右）方向材料太さｂ２と共に＃
３スタンド自動寸法制御装置１６に出力する。以下、下
流スタンドも同様にロール間隙を修正し、自動寸法制御
を行なう。但し、＃３スタンド自動寸法制御装ｒＮ１６
の出力で圧下（天地）方向の材料太さｈ８け＃４スタン
ド自動寸法制御装置１７＋二人力することｌ後述するよ
うに必碧としないし、＃４スタンド自動寸法制御装置１
７　ｔ＝おいて１１　ロール間ｌｆＡ修正匍△日４以外
の出力は、こね以降の下流スタンドがないか、必要と（
、ないとすわば不要となる。

ここで、ＬＨＯけ天地太さバー１と＃１スタンドとの距
離．　＋　ＴＪＢＯけ左右太さ針と＃１スタンドとの距
離。

Ｌｔ（１＝１〜３）に各スタンド間距離である。

次に、第２図Ｐ＋’、＃１スタンド自動寸法制御装置１
４　（　ｉ　＝　１に相当）と＃３スタンド自動寸法制
御装置１６（１＝３ｒ二相幽）を示す。昇１スタンド及
び＃３スタンドは水平ロールであるから記号が共有でき
る。先ず，　　ＢＩ日ＲＡ　［　Ｂｒｉｔｉｓｈ　　工
ｒｏｎ　ａｎｄ．　ＳｔｅｅｌＲｅｓｅａｒｅｈ　Ａｓ
ｓｏｃｉａｌｏｎ　Ｅ式ＡＧＯ　（自動板厚制御）装置
２０があり、後述するように、一般的な自動ロール間隙
制御が行なわれ、こねによる出力△ＳＡＧＯよがロール
間隙修正伺の大きな要素となる。又、前スタンド冒］′
３側天地太さ偏差△ｈＢ−１（＃１スタンドにおいてけ
１−１で△ｈＯとなり、前記連続圧延機入側天地太さ偏
差である。）を１−１では第１図に示す距離ＴＪ（Ｏ＋
　　１　”　３では距離Ｌ２に相当する拐刺移！１１１
１１１．ｌｉ間たしｌ遅延回路２１　ｆ二で遅らせ、該
当スタンド入側天地太さ偏差△Ｈ１とし、ロールｌ１ｔ
ｌ隙換嘗及びＴｈ１　軒ゲイン回路２２に入力（２５、
そのゲインなα１と（２て α１・△Ｈｉ−１：５ＸＮ１−−−−−−−（１）（１
）式１ニーより、入側太さ偏差に対するロール間隙修正
滅△Ｂ）旧を演勢する。

ここで前記ＢＩＳＲＡ式ＡＧＯ装置ｌ二よる出力△ＳＡ
、０１及び入側太さ偏差に対するロール間隙修正部・△
５ＴＮｊ　Ｉ−よりロール間隙を制御（天地方向）シフ
たとすると左右方向に太さ変動として影響が表われ、こ
れを考慮［、て制御しないと、太さ変動が太き′ｈ場合
には、下流側スタンド（二ても寸法制御）１限界があり
、いつ捷でたってもこの太さ変動な取り切ｔ１ない場合
か牛する。すなわち下流１１ｊｌｌが竪ロールであノ］
、げ、この左右太さメ＜、　７９７１を左右方向ロール
間時修正ｉ二で１モリ御しようとするが、これが、天地
方向太さ変動と（２て表われ、次の水平ロールで一１又
、左右方向太さ変動とＬ７て表われるという、１：　’
）　に、太さ／＄′＊ｉ＋！＋が人きい場合に１−１寸
法制御に幽界が生ずる。◇ト一って、との斤右太さ変動
をロールＩ’ｄｌ　ｌ＃４１１Ｆ（’、Ｈ７：Ｓ１から
予測（−２て、これを尚酢スタンドロール間陣修正り目
−フィードバックさせて、下流側スタンド出側拐料寸法
に影響する外乱を少なくする。

そこで、水平ロールにおけるロール間隙修正量０割合△
Ｓ　ｌ　／　Ｉ”ｉ　ｉ　Ｉ、。と左右太さ変ｉ１ｉ、
ｊ＋の割合△ｂｉ／ｂｉＬＯ砿白２）式び）ように表わ
せる。

△ｂｉ　／　ｂ、Ｌ　Ｏ”’　ｋＨｉ　’△”ｉ／Ｒ１
Ｌｏ　　　−−−＋２＋ここで　ｂｔＬｏ■［１スタン
ド左右太さ一ロックオン値 Ｓ１ｔ、ｏ　ｉ、Ｉ−１スタンドｒｒ　−ルｊｉｅ　隙
ｏツクオン値 ｋＩ（ｔ　　ｉｌ’　ｉスタンド水平ロール圧下左右太
さ影Ｗｋ係数１＝１．３　　である。

左右太さロックオン値ｂｒｉ、ｏ＋ロール間隙ロックオ
ン値８ｕ、ｏ　？：ｔ　＜’Ｃ＜述するＢＩＥＩＲＡ式
ＡＧＯの荷７ｉロックオン時の左右太さ及びロールｎ１
１隙の値でおる。

水平ロール川下左右太さ影響係数ｋｏｔけ（８）式によ
り表わせる。

ｋＨＩ−ＫＨビｆ（ｔｒ　Ｉ＋　ｔｂ　１）　　　　−
−−−−−−−−−−（８１（８）式Ｃ１無張力時水半
ロール圧下左右太さ影響係数ＫＨ１と、水平ロール圧下
左右太さ張力影響関数ｆ（ｔｒｉ＋ｔｙ）との積で表わ
せ、１スタンド前方張力応力ｔｆ１．ｉスタンド後方張
力応力ｔｂｔの関数である。水平ロール川下左右太さ張
力影響関数ｆ　（ｔｒｌ、　１；ｂｉ　）げ、前方張力
応力ｔｒｌ及び後方張力応力ｔｂｔが正の時、（４）式
となり、ｆ（ｔｒｌ、　ｔｂｉ）　＜　１　　　　−一
〜〜−−−（４１前方張力応力ｔｆよ及び後方張力応力
ｔｂｔが零の時（５）式となり ｆ（ｔｆｉ＋　ｔｂｉ　）　＝　１　　　　　　　−−
−−−−−−−−−−−　　Ｌ５）前方張力応力ｔｆｉ
及び後方張力応力ｔｂｔが負の時、すなわち圧縮力のと
き（６）式となる関数である。

ｆ（ｔｒ　ｉ、　ｔｂ　ｓ　）　＞　１　　　　−−−
−−−一−−−−−−（６’）ここで、前ノＪあるいは
後方張力応力は、テンションメータにより６１１＋定す
るか、スタンドのチョックとスタンドポストの間に入′
Ｊまた直接張力検出装悔゛によりロールの圧４ｉｊ；ラ
イン方向の動きを獲え、これを張力と１２でＩＭ接検出
することもできる０又、ルーパレス張力制御が行なわれ
ていれば、プロセスデータにより、スタンド間張力を演
舞で求めることもでき、１１１１式を求めることができ
る。

このようにし、て第２図Ｉでけ肖１１貞゛七鼻２３にて
、ロール間隙修正量の割合△Ｓｌ／ｓ工１．。を求め、
左右太さ変動割合変拗回路２４（二人力し、て、水平ロ
ール圧下左右太さ影響係数ｋＨｉｌ二よ３＋２１式の左
右太さ変動の割合△”／１）ｉＬｏを求める。次にデッ
ドバンド回路２５に入力ｔ、、　−ｒ　、ある値以−ヒ
にて、ロール間隙修正を行なう。すなわち、小さな変動
に対し、てし４゛、ロール間隙イ１ト正に関与せず、あ
る変動点」二個オーげ下流４１１１１寸法への外＾１．
となりイＭる値以上にで、変動分に比例Ｌ　１？　’ｉ
Ｊｉみイζ１けを［−７てロール間隙修止を考慮する。

デッドバンド回ｌ１ｌｉ１２５の出力ｐｏＵＴ１（ｄ１
左右方方向性なのでζ、！１．を天地方向す々わち圧下
方向の飴に換Ｘｔ−，、さらにロール間隙に換算及びゲ
イン＃１Ｍ整を行なう。こハ、が、ロール間隙ｍ　：Ｊ
４及び調整ゲイン回路２ｂで、５ＩＬｏ／に１１□を乗
することにより出側大地太さ側差換ａとし、ロール間隙
換胸及びゲイン％、１．’、１　ｖβ１により、υ１側
太さ偏差に対するロール１川Ｊｊｉｉｉ　１１４正ｆｄ
　１＝Ｂｏｕｒ１を出力する。

△８０ｔｌＴ　Ｉ　＝　ＤＯ［ＩＴ　＋　　ｆ理痘βｓ
　　−−−−−−−−−−（７）Ｈ１ ここで力肛→ルび７）ｖ算器ｚ７により前’Ｍｌ’：　
ＡＧＯｌ−よる出力’−ＥＩＡＧｎ　１　＋人側太さ偏
差に対するロール間隙修正（′６△Ｒ１旧、出側大声偏
差に対するロール間隙修正量△Ｅ１ｏｔｙ’ｒｉを演１
乃（２て、ｊスタンドロール間隙４１，１正１ｉ１’　
４Ｓｔとして川下装置６へ出力する。

△Ｓ１−△８ＡＯＯｉ−”５ＩＮｉ＋△５ＯＵＴＩ　　
　−−−−−（８１−方？’にスタンド竪ロール自ｔｔ
υ寸法制御のために、天地太さｈｌ（ｔ＝３ではｈ８を
＃４スタンド自■１１寸法制御装置ｋＣ二出力不要であ
る。なぜｈら、ｈ３を使用して＃５スタンドがあれば＃
４スタンド自動寸法制御装置＃５スタンドに天地太さ偏
差△ｈ４を出力するが、＃５スタンドを考えないのでｓ
　　ｈ８の出力は兵曹ない。）を出力する。又、当該ス
タンド入側左右太さｂｉ−１（ｉ＝１の場合はｂｏとな
り萌配連続圧廷（妙入側左右太さ計による実測値であり
、ｊ＝３の場合にけ、＃２スタンド自動寸法制御装置１
５より出力される左右太さＢ２である。）を当該スタン
ド自動寸法＋１１制御装［１４及び１６に人力り、、ｉ
＝１の場合（二（７ｉ第１図（−示す距離ＬＢｏ、　ｉ
　＝　３では距ｈｔ［Ｂ２に相当する（′、４刺移動時
間だけ遅延回路２９にて遅らせ、当該スタンド入側左右
太さＢ１とし、人出側左右太さ換算回路３０にて、 ｂｌ−γ１・Ｂ１−−−−−−−−−一−−−（９）（
９）式のように出側左右太さｂｌに換算する。ここでｒ
ｌけ人出側左右太さ換算係数である。出側左右太さｂｌ
をＢＩＳＲＡ式ＡＧＣ装置２（１にてロックオン時の値
ｂｉＬｏと（１，て、乗算器３１ζ二で、左右太さ変動
の割合△”／１）ＩＬＱ　１乗３９Ｌ７、左右太き偏差
△ｂｔ　トｌ−，で、次スタンド竪ロールの入側左右太
さ偏差と（７て出力する。

第３図は、Ｂ　Ｉ　Ｓ　ＲＡ式ＡＧＯ装置２０で１スタ
ンド荷重Ｐ１，１スタンドロール間隙ｓ１及び出側材料
左右太さｂｌ（ｉ−１，３）を入力し７．１スタンド噛
み込み抜ある時間たって、材料噛み込みによる荷重及び
ロール間隙の変動がある程度落ち付いてきたら各個をＡ
ｔＪｅ点閉のタイミングでロックオンする。タス重ロッ
クオン回路４ｏにより荷重ロックオン（ｊｌ’ｆ　Ｐ　
ｉ　ＬＯヲ、ロール間隙ロックオン回路４１にてロール
間隙ロックオン値５ｉＬＯを、左右太さロックオン回路
４２にて左右太さロックオン値ｂｉ　ＬＯを記憶する〇 一方、偏差演算回路４３にてロックオンからの荷重変動
を演＃−Ｌ、乗算器４４にてｋＭｌを乗じて、ミル（７
）　伸ヒ（ｉ　差（Ｐｔ　ＬＯ−Ｐ＋　）／Ｍｔを演算
する。ここでＭ１σ１スタンドミル定数である。次に、
このミルの伸び偏差１ニー、カリバー形状による特性の
違いや油圧圧下装置であｔ＋　ｉｆ−、Ｊ’　ミル定数
へ周整係砂を含めたｎＩＭ祭ゲイン回路・１５１−より
ル、′！Ｉ整ゲインＣを釆じて、ＢＩＳＦｔＡ式ＡＧＯ
ロール１ｌｌｉ　ｋＷ修正ｊｉ△５ＡＱＯ１を００）式
と１−２で出力する。

ＰｓＬｏ−Ｐｔ △５Ａｏｏｔ””ｃ−−−−−−−一−−−−−−−−
−−−−−（１０）１ 次に、前ｉ己ロール間呻修ｉＦ、　１１の割合△”　ｔ
／Ｂ　ｉ　ｌ、。を求めるため、ロール間隙ロック詞ン
ｆｔ＃ｓｔｔ、ｏを出力する〇 次スタンド竪ロールへの出力とり、て左右太さｈｌに乗
攬器４６によりミルの伸び−１）、−を求め、さらに１ 加？？−器４７によりロール間隙ｓ１を足して（１１）
式のよりになる０イ月１．、ｊ、＝３すなわち＃３スタ
ンドに対し７ては、前述したようにｈ８の出力は不要と
なる。

１ ｈｉ　　＝　　Ｓｉ　　＋　　−−−−−−−−−−−
ｒｌｌ）１ 又、左右太さ偏差△ｂ１を求めるために、左右太さロッ
クオン回路・１２より左右太さロックオン値ｂｉＬＯを
出力する。

これ才でのデ４λ２１シ１から第３図の能明けすべて、
１−１及びｉ−３で夫々＃１スタンド及び＃３スタンド
び）水−＼Ｐｒ＋−ルにおけるものでをンン）、・ン′
ｆ、にｆ！ｊ　４１覧ス１か２）＃ｌ’、７し１までは
竪ロール（１関するブロック図で々〕す、第４図、第５
図は１−２す々わち＃２スタンドにおけるブロック図、
第６１ン１．第７図けｊ−４すゾｒわち’ｓ４スタンド
１ユお（ハ）る１ン１である。第４図Ｃ１、内ｉｆ　）
ｉピグｌ、２図の水平ロールでの簡明を竪＋コールでの
箔、明に換えｌこもので、圧下方向が大地方向からｌｆ
：イ］方向に変化ｌ−１、天地太さｂｌの替り（−左右
太さｊ）１が、左右太さ１’）１の替り１−天地太さｂ
ｌが対応ｌ、ている。

Ｂ　Ｉ　Ｓ　ｔｑ、　Ａ弐へｎ　Ｏ（ｉ！：　ｉ行６０
からその出力である／１ｌＡＧＯ９が得らす（る。Ｊス
タンドより＃１スタンド出側左右太さ偏Ａｔ△ｂ１を＃
２スタンド自動寸法制御４Ｌｌ＃１５（二人力（、第１
図に示した距離Ｌｌに相当する材料移動時間プどは遅延
回路６１にて遅らせ、＃２スタンド入側左石太さ（ｔＩ
Ｉｉ差△曵とし、ロール（１１１隙換′臼及び調整ゲイ
ン回路に入力し、そのゲインなα２としでα２・△））
２＝△ＩＦ　ｒ　Ｎ　２　　　　　　−−−−−−−　
（１２１）（１２）式１により、入側太き１ｊｔｉ差に
９（１するロール間隙イ罪ｊ１ユ＋！１△Ｓ　Ｉ　Ｎ　
２を演’Ｅ’Ｊ’Ｊ−る。

ここで、前【棺水゛トロールと同様（二、ロール間隙を
１１〉正す八Ｖ」、大地方向１−太さ変動と（て影響が
表わ］９る。この大地太ハ変動をロール間隙修正駄すな
わち、出１則右イ４力向太さグ（動△ｂ２から子細ｊ（
，２て、これを＃２スタンドロール間１１４（修正量に
］−１−ドパツクし７て、１流側スタンド出側材料寸法
に影待する外乱を少なくする。

そこで、竪ロールｆ二おけるロール間隙修正后の割合△
”　２／Ｓ　２Ｌ　Ｏと大地太き変１７１１の割合△”
’／’１１．０　＆；１（１Ｂ）式のように弄わ１ｊる
〇 △ｈ２／）、：＋、　１．　。＝ｋ　Ｖ　２　’△Ｓ２
／ｓ２Ｌ。　　　　−−−−−（曲ここで　）１２Ｉ、
０け＃２スタ／ド天地太さロックオン１１自 ５２Ｌｏけ＃２スタンド　ｐ−ル間隙ロックオン値 ）（ｖ２げ＃２スタンド竪竪ロール下大地太さ影響係数
である。

天地人声ロックオン植ｈ２ＬＯ＋ロール１ｔｉｌ　隙ロ
ックオン１１白ＩＦ　２１１Ｏｋ”、　ｆ’述するＢ工
５ＦＩＡ式ＡＧＯの召丁車ロックオン時の大地太さ及び
左右太さの値である。竪ロール圧下天地太さ影響係数’
ｋｖ２　ｉ＋−、（１４−７式により表わせる。

ｋｖ２　＝　Ｋｖ２・ｇ（ｔｆ２＋　ｔｂ２）　　　　
−−−−−−””−”）０４）式はノ１ｊ（張力１１’
＋竪ロール圧下宏地太さ影響係数し２と、紫ロール１ト
１：大Ｊｕｌ□、太さ張力影判に関数ｐ　（’　１；ｆ
２＋　ｔｂ２　）との積で表わ十ｒ＃２スタンド張力応
力ｔｆ２　＋　”２ヌタンド伊方張力応力ｔｂ２の関数
である。

竪ロール川下大地太さ張力影響関数ｐ　（ｔｆ２＋　ｔ
ｌ）２　）け４ｉ＋方張力応力ｔ、（２やび後方張力応
力ｔｂ２が正の時０５）式となり ｇ（ｔｒ２．　ｔｂｚ）　＜　１　　　　−−−−−−
−−−−−−−−−−−−　ω）前方張力応力ｔ（２及
び後方張力応力ｔｂ２が零の時（１６）式と々す ｇ（ｔｆｚ、　ｔｂｚ　）　＝　１−−−−−−−−　
＋１６１Ｍ＋１方シＩＹ力尾（力ｔｆ２及とと後方張力
応力ｔＬ＋２が負の時、すなわち圧縮力のとき（１７）
式となる関数である。

ｇ　（ｔｆｚ、　ｔｂｚ　）　＞　１　　　　　−−−
−−−−　＋ｍここで、張力応力の検出についてれ［、
前記張力検出方法による。

このようにして第４図では割算器６３にてロール間隙修
正ｔ１の割合△８”／Ｓ　２　Ｌ　Ｏを求め、天地太さ
変動割合変換回路（ｉ４Ｅ入力して、竪ロール圧下天地
太さ影響係数ｋｖ２により、０５）式の大地太さ変動の
割合６ｈ２／ｈ、Ｌｏを求Ｍ〕る０次にデッドバンド回
路６５１入力【、で、小さなｆ動に対しては、ロール間
隙修正に関与せず、ある変動以上、例えば、下流側寸法
への外乱となり得る値以−トにて変動分に比例（７た重
み付けをし１０一ル間隙修正を考慮する１、デッドバン
ド回路６５の出力ＤＯＩＪＴ２け、大地方向りし４分な
ので、こわを）や右方向すなわち＃２スタンドにおける
圧下方向の（１ｊｊ　ｌ１換１４１−１さらにロール間
隙（−換算及びゲイン１凋整を行なう。これがロール間
制御ｉハ算及び調整ゲイン回路６６で５ｌｌＬＯ／ｋｖ
□を乗すること（二より、出側左右太さ偏差（Ｉカ初と
し、ロール間１！ＩＯ′！Ｉ！３譜及びゲイン賜１整β
２１−より、出側１太？＼偏左−に対するロール間ヒエ
修正量△５ＯＵＴ２を出力する。

ここで、第２１ン１と同様１−加Ｍ及び減算器６７によ
り前ＩｉルＢＩＳＲＡ式Ａ、ＧＯ装楠〕二よる出力Δ５
ＡＧＯ２１人側太さ偏差に対するロール間隙修正是ム５
ＩＮ２＋出イｊｌｌｌ太さイｈ４差に対するロール間隙
修正＋１ｔｌＳｏＵＴｚを演３１）　して＃２スタンド
ロール間隙修正脩△Ｓ２として圧下装ｆＲへ出力する○ △８２　＝ム５Ａ（１０２−△５ＩＮ２　　＋△５ＱＵ
Ｔ２　−”−’−曲）一方次スタンド水平ロール自動寸
法制御のために、左右太さｂ２を出力する。又、＃２ス
タンド入側天地太さｈｌを＃２ヌタンド自動寸法制御装
働１５に入力し、、ｔＰ、ｌｌン１に示す距離工１１に
相当する材料移動時間だけ遅ダＪ１回路６９（二で遅ら
せ、＃２スタンド入側天地太さ）Ｔ２と（２、人出側天
地太さ換算回路７０（−で ｈ２−γ２・Ｈ２−−−−−−−〜−（２０）（８））
式のよう１：、ｌＪ＋　１１ｉｌ＋天地太さｈ２に換泗
する。とこでγ２は入４１１仙天地太さ捗力係数である
。出側天地太さｈ２をＢＩＳＦｔＡ式Ａ　ＧＣ装置６０
にて、ロックオン時の餉ｈ２Ｌｏと１７で、乗算器７１
にて、天地太さ変動の割合△ｈ２／ｈ２Ｌｏと乗僧し、
大地太さ偏差△ｈ４とし。

て次スタンド水ΔＶ・ロール入側天地太さ偏差とし、で
出力する。

第５図けＢ工ＳＲＡ式ＡＧＯ装置６０で第３図と比較［
，７て違っているところは、左右太さｂｌ及び左右太さ
ロックオンｌｉ７＃　ｂｉＬＯが第５図でＣ丁夫々天地
太さｈｌ及び天地太さロックオン値ｈｉＬＯに替り、更
に、第３図における大地太さｈｌが第５図では、左右太
さｂｌに替っているところで、説明そのものは変わらｈ
い。これは本質的に水平ロールと竪ロールによる違いに
よるものであり、同様に第３図より容易に類推できるの
で、騎明仁１省略する。

夕、紀６図１１″ｔ１＝４すなわち＃４スタンド自動寸
法制御装ｆ＊　１７１７）プルツク図である。＃４スタ
ンドは１ｉ（４０−ルであるので第４１２１と同じであ
るが、相違点し１°＃４スタンドが最終スタンドと考え
ているので、入側天地太さｈｌ−１の入力、遅延回路６
９１人出人出側天地太さ換１７回路７０．天地太さ偏差
△ｈ１を次スタンドに出力するたぬの乗算器７１がなく
、又、左右太ｊｂｔの出力が不要となっている。

第７図は、第５図と同様であり、前へ「１不要回路と同
じく、天地太−，Ｓ　ｏツクオン回路８２及び左右太さ
ｂｌを出力するための乗算器８６及び加算器８７が不安
となる。

（ｅ）他の実施例 第１図ｔｄ＃１［］ＴＤ　ｌ　”３８ＴＤが水平ロール
、”２Ｓ　Ｔ　Ｄ＋＃４８ＴＤが竪ロールの構成となっ
ているが、これを”１．８ＴＤ　＋　”３ＥＩＴＤが竪
ロール及び＃２８ＴＤ　＋　”４ＳＴＤが水平ロールの
構成【二でも、本発明が使用でき、天地方向太さと左右
方向太さを入れ替えるだけで本自動寸法制御装ｈ’：：
？及び方法が構成できる。

又、第３．５．７図におけるＢＩＥＩＲＡ式ＡＧＯ装置
を絶対値ＡＧＯとし２て使用し、でも良く、絶対値ＡＧ
ｃにした茎＋、＃ｔ３図（二おいて簡明すれば、＄ｊ１
１ｉのロック剖ン植の替りに絶対値荷重の設定価（予め
鋼種、１幅、ｊ早み宿から判明１ているもの）を入わて
やればその絶対値荷重からの偏差と１でロール間隙修正
量△５ＡＯＯＩ　全出力することができる。又、ロック
オンについては、前記［１，たタイミングを使用［７、
荷車以外のロール間隙Ｓ１及び左右太さｂｌをロックオ
ンすれは良い。

又、当超スタンド最適ロール間隙を考える意味で、当１
６スタンドも含め、それ以降の下流側スタンドの圧下と
重重な方向の寸法変動を獲え、尚該スタンドロール間隙
に戻す方法もある。

すなわち、当該スタンドの川下と垂直な方向の寸法変動
をデッドバンド回路２５対６５により該当スタンド（−
フィードバックするのではなく、当該スタンドも宮ぬ、
そね以降の下流、側スタンドの圧下と垂直な方向の寸法
変動を加重゛平均して、尚該スタンドｌ二ＤＯＵＴｉと
１２．て戻し２、ロール間ｍａｘ及び献１軒ゲイン回路
２ｂ又はｆｉ６に人力り、△８ｏυＴ１として社′１該
ヌタンドのロール間隙を修正することも一つの方法であ
る。

（ｆ）　　総合的効果 以上：ｉ２にべたように本発明によれは、従来ロール間
μｍ、ノの初期設定誤差を含んたま甘での圧延と異なり
、圧延ライン（二対し、天地及び左右方向の材料寸法変
−）；）を把握し２、−Ｆ）的六Ｂ　Ｔ、　ＥＩ　ＲＡ
式Ａ（）Ｏ装ｆｉｃｔ及び絶対１’ｌｌ’ｌ　Ａ　Ｇ（
’！市、１１゛を併用し、て、ロール間隙修正を行なう
ので前ｈ「：従来法の欠点をなくし２て、拐料寸法形状
のｈｉ　ＬＬを回」ニさせることができる。

【図面の簡単な説明】

Ｕλ１ン１し１本発明にかかる自動寸法制（ｈ１装置の
ブロック図、第２図け＃１及び＃３スタンド自動寸法制
御装渦“のブロック図、第３図は第２図におけるＢＩＳ
ＲＡ式ＡＧＣ装置のブロック図、第４図は＃２スタンド
自動寸法制御装置のブロック図、第５図は卯４図にお（
ハ）るＢＩＰＩＲＡ式ＡＧＯ装置のブロック図、第６図
け＃４スタンド自動寸法制御装置のブロック図、第７図
翰゛４−６図蚤−おけるＢ’Ｉ　ＳＲＡ式Ａ（）Ｏ装Ｗ
ｔのブロック図である。 １・・・月：姑（Ａ　　　　　２・・入側天地太さ創３
・・入仙左右太さ計　４・・・自動寸法＋ｌｔ制御装置
５．６，７．ｓ・・・ｒヌタンドハ二下装置９、１０．
１１．１２・・名スタンド圧延荷市検出器１；３・・・
イ）ｉｆ差演Ｗ著：÷ ＋４．　ＩＥＩ、　Ｉｆｊ、　１７・−・谷スタンド自
動寸法制御装置２ｆｌ　、　６０　・ＢＴｓＲＡ式Ａｌ
）０４１１２１　．２！ｌ　　、　　６１　　、　　（
＋９　・・；ｄ％　１ｌｊＦ、回り１も２２．６２・・
・ロール間匝換η及びｉ！ＩＡＩ整ゲイン回路２３．６
３・・割ｐ器 ２４・・・左右太さ変動割合変換回路 ６４・・・天地太さ変動割合変換回路 ２５．６５・・デッドバンド回路 ２６　、６６・・・ロール間隙換胸及び調整ゲイン回路
２７．６７・・・加１９及び減尊器 ；（０・・・人出仙左右太さ拗算泊１路７０・・・人出
側天地太さ１！ｉＩ！算回路　３１　、７１・・・乗舞
器１Ｉｆｌ　、　８０・・・圧延夕［重ロックオン回路
４１　、８１・・・ロール間隙ロックオン回路、１２・
左右太さロックオン回路 ８２・・・天地太さロックオン回路 ＃Ｉ３，８３・・・偏差演舞回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）水平ロール及び竪ロールとよりなる連続圧延機を
   制御ｌ〜で材料進行中ｌ二当該材料の太さをＰ９ｒ定の
   寸法にする自動寸法制御装置において、前記連続圧虻機
   の人仙ロニ設けらｉｌ、拐料厚みを検出するノ早み検出
   側と、同じく入側に設けられ材料幅を検出する幅検出ｉ
   ”１と、この幅検出計により検出した材料幅を所定時間
   遅延したもの並び５二当該圧処様の圧延荷■及び口・−
   ル間隙に基き当該圧延機の出側材料厚み及びロール間隙
   條正゛班を演算するＡＧ、０装ｆ鉦と、このＡＧ、Ｏ装
   置ｔ１により得られたロール間隙修正畦及び前Ｉ己厚み
   検出側°により検出した材料厚みと基準材料厚みとの偏
   差を所定時間遅延したものｉｎ基き当該圧処慄のロール
   間隙を実際に修正する社を演算する第１の演３Ｉ器と、
   この実際のロール間隙修正に伴ない前記材料幅に与える
   影響を演算する第２の演詣器を具（＋ｂｒすることを特
   徴とするｌ−１動寸法制御１１４Ｉ装館。 （２）水Δヒーロール及び竪ロールとよりなる連続圧延
   機を開側１して材料進行中ζ二当該材料の太さを欣だの
   寸法Ｉニーする自動寸法開側１装置ｈ゛において、前記
   連続圧延機の人ｉｌｌ目二設けらｈ拐料幅を検出する幅
   枳出側と、回じ入側に設けらｉ材料厚みを検出する厚み
   検出台１゛と、この厚み検出口１により検出した材料ｊ
   ｖみをｆｌ−ｒ走時間遅延し、たもの並びに当該圧処嵌
   の圧＃；向１１及びロール間隙に基き当該圧延機の出側
   材料幅及びロール間隙修正゛歓を演纜−するＡＣＩＯ装
   置旨と、このＡＧＯ装ｆＩ−より得られた間隙修正語及
   び前ｉｉｊ　ＩＩ帖検出計により検出した材料幅と基準
   拐科幅との偏差を所定時間遅延したものに基き尚核圧延
   機のロール間隙を実際１′″−修正する犀を演算する第
   １の演η″器と、この実際のロール１１Ｉｌ隙修正に伴
   ない前記材料厚み５二与える影響を演算する泥２の池算
   器を其倫することを％命とする自動寸法制御装置。 （３）水平ロール及び竪ロールとまりがる）ｌ！：転圧
   延機をル１１偶１（て４Ｊ耳ｉ）　ｎｍ行中に尚該桐料
   の太さを所定の寸法（二する１１１１４寸法ｆｌｉｌｌ
   側１装置において、ｎ１１記ｉ！ＩＬ続月−列；ｉ浅σ
   ）人ｔ１１］に醗けられ伺料厚与をイ・り）出する厚−
   Ａ）−検出Ｈ１と、同じく入＠１１に病＆けられ材料幅
   を検出する幅検出帽と、この幅恢出剖により検出した材
   料幅をｒｊＴ足時出ｊ近延し、たもの並ひ５二尚該圧延
   槻の圧姑荷知及びロール間隙に基き当該圧延機の出１１
   Ｕ材料Ｊシみ及びロール間隙修正量を演算するＡＧＣ装
   ｆ％＋と、このＡＱＣ装ｆａＶＣ二よりイＭられたロー
   ル間隙１じ上知゛及び前１＋″、ｊ早み検出ｌ゛により
   検出した伺料厚みと基準材料厚みとの偏差を１９「定時
   間遅延したものに基き当該圧延機のロール間隙を実際に
   修正する量を割算する第１の演算器と、この実除のロー
   ル間隙修正に伴ない前記材料幅に与える影響な演算する
   第２のｌ１ｉＩ算器と、前記実際のロール間隙修ｊＥに
   よる川下ど垂面方向の太さ変動を少なくすべく当ｍ＊、
   　ｒＪ−ル間隙修正−を圧下と垂ｎ方向の太さ変動ＡＩ
   ｉに換１す（、そ“の出力を庁［酊４第１の演算器に与
   える第３の？１１Ｊ　）！、ｌ益とを具備することを特
   徴とする自動寸法ｆｌｉｌｌσ］１装置。 （４１水’Ｉ′−ロール及び竪ロールとよりなる連続圧
   何２４幾を１ｔｉｌ１例ｊして（Ａ旧進イ」中（二当核
   材オＡの太さを１カ定の寸法（−するＹ１動寸法ηｉｌ
   ｌ和１１装慴にｊ、・いて、前６［１浬続圧姫憔の人［
   １１１１＋ｌＵｌられ材料幅を検出する幅恢出旧と、１
   ｂ」じ入０Ｉｌｌ−二設けられ拐料Ｊ９みを検出する）
   ■み検出Ｈ１と、このハｊ」み検出ＨＩＣ二より検出し
   た拐刊厚みなｎ「定萌間遅延（７１（もの並びに尚該１
   １−虻法の圧蜆荷沖及び−−ル間隙に基き尚該圧延機の
   用ＩＩＩ拐刺幅及びロール間隙停止知を演算するＡＧＯ
   紗直と、このＡ（）Ｃ装置により得られたロール間隙修
   正−１及び前記幅検出ｔｆｔｉ二より検出した材料幅と
   基準材料幅との１開差をＨ「定時間遅虻したものに尾き
   当該圧死８機のロール間隙を実際に（１６正するｔ（を
   演１９する第」の演舞器と、この実除のロールｎｔ１隙
   修正に伴ない前＋４［−材料厚みＣ二与ズる１費を清規
   する第２のび１１器と、前記′４８：際のロール間隙修
   正による川下とＱ丁的方向の太さ変動を少なくすべく当
   該ロール間隙１１ト止ｋＩを圧下と垂（白方向の太さ変
   動１（ｉ−に１契調（−そσ〕出力を前記第１の演舞器
   １−７皓身る卯、３の演碑器とを具備することを％徴と
   する自製寸法１ｖ制御装置。 Ｌ５）Ｍｌ＋　＝２＋＋￥１１イ寅出削にＩり検出］７
   た材料幅並び（二ｈｉ＋記厚み検出Ｍ１’　ｌ二より４
   ’Ａ出した拐］１ノ学みと基準拐料厚みどの１１．４虎
   とし２てｔｒｉ当該圧帆槻より上部の圧延＋炭に設＋１
   らする自動寸法１１川御装飽にて演個したものを・１史
   月１することを今♀徴とする肋１−Ｍ求の範囲第１瑣セ
   λるい仁を第３項Ｈ己載の自動寸法制御装置。 １ｔｉｌ　　前れ（ｉ厚み検出も１′により４ヂ出【７
   に杓木ｉ厚み並びＣ％−ｕ　＠ｒ：幅検出＝１＋−より
   検出１７だ材料幅ト基準材制幅との偏走と（１，ては当
   該圧延機より上流の圧延機に股りられる自動寸法制憫ｊ
   装置にて演舞したもの使用すＺ）ことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項あるいは第４川記載の自動寸法制御装
   置。 （７）　前記ＡＧＣ装＆はＢ：［ＳＲＡ式ＡＧＯ装置又
   は絶対値ＡＧＯ装首とすることを特徴とする特許請求の
   範囲第１墳乃至第６坦韻載の自動寸法制御装置。 （８）当該圧延機のロール間Ｎ修正による圧下と垂直力
   向の太芒変動１ニスタンド間張力を考慮し圧下方向と垂
   直力向の太さ変動換カ係数を修正することを特徴とする
   特Ｗ＋請求の範囲第１項乃至第７項記載の自動寸法制御
   １ｉ （（１１１ｕｌｌ　ｉ’１１．’、：理Ｐ１１；Ｌ１コ
   延機は棒鋼及び腓仙用連続圧姑愼であることを％似とす
   る％約−バｈ求の範−１１第１項乃至第８狽記載の自動
   寸法制仙ｊ装眞。