JPS59106351A - 起重装置 - Google Patents
起重装置Info
- Publication number
- JPS59106351A JPS59106351A JP21497182A JP21497182A JPS59106351A JP S59106351 A JPS59106351 A JP S59106351A JP 21497182 A JP21497182 A JP 21497182A JP 21497182 A JP21497182 A JP 21497182A JP S59106351 A JPS59106351 A JP S59106351A
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- JP
- Japan
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- supports
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- support
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数個の支持脚を有する起重装置に関する
もので、その目的は４ｔげ荷物の重心方間や位ｉｄに１
）（ｊ係なく、各支持脚にかかる荷重が等しくなるより
なρ側１ヒをもった起重後直を提供するにある。
もので、その目的は４ｔげ荷物の重心方間や位ｉｄに１
）（ｊ係なく、各支持脚にかかる荷重が等しくなるより
なρ側１ヒをもった起重後直を提供するにある。
従来の作ｊｉ ４１＃Ｉｌ（４側１の場合）の支持脚か
らなる移動形の起重部１ａを第１図に示す。、第１図に
おいて、］１）は起重部を乗せるための台、（２）は移
動用車輪、（３）は起重装置ｄ及び移動時用１７饅転台
で、−１ｆｆ（パランサの役目も負う。（４）は吊とげ
アーム（５）の支持、角度制御及び鍮七げロープの制御
を行うウィンチ、（６）は倦りげロープ、（７）は液量
ｔげ荷物、（８）は起重−！Ｉ３置を支える４個の支持
脚、ｔ９）Ｇ才支持脚全出したり、引込めたりするため
の脚長？位置制御鯉瞳である。また便転台（３）、ウィ
ンチ（４）、吊上げアーム（５）は台（１）と１点で支
持され、任窟に回転信用゛を制御できるものとする。
らなる移動形の起重部１ａを第１図に示す。、第１図に
おいて、］１）は起重部を乗せるための台、（２）は移
動用車輪、（３）は起重装置ｄ及び移動時用１７饅転台
で、−１ｆｆ（パランサの役目も負う。（４）は吊とげ
アーム（５）の支持、角度制御及び鍮七げロープの制御
を行うウィンチ、（６）は倦りげロープ、（７）は液量
ｔげ荷物、（８）は起重−！Ｉ３置を支える４個の支持
脚、ｔ９）Ｇ才支持脚全出したり、引込めたりするため
の脚長？位置制御鯉瞳である。また便転台（３）、ウィ
ンチ（４）、吊上げアーム（５）は台（１）と１点で支
持され、任窟に回転信用゛を制御できるものとする。
次にその即ノ作としては、移動時は支持脚（８）を引込
め、車輪（２）でもって＃勤するが、起頃時は支持脚（
８）４車輪（２）αｋに延はし、起重部を支持するＯこ
の状帽で粁吊ヒげ荷物（ア）をウィンチ（４）−１吊辷
げアーム（５）、看七げロープ（６）ヲ介して持ち辷げ
、かつ回転路リノする。
め、車輪（２）でもって＃勤するが、起頃時は支持脚（
８）４車輪（２）αｋに延はし、起重部を支持するＯこ
の状帽で粁吊ヒげ荷物（ア）をウィンチ（４）−１吊辷
げアーム（５）、看七げロープ（６）ヲ介して持ち辷げ
、かつ回転路リノする。
ところで従来の起重装置では、支持脚（８）の啜地面が
水平でなかったり、液量ｔげ荷物（７）の重心のアンバ
ランスや回転移動中の市心位Ｉ１１の変化などにエリ、
支持脚（８）にかかる荷重がアン／＜ランスとなり、不
安定な支持になるばかりでなく、場合によっては起重装
置が転倒するなどの危険性があつたＯ この発明はこのような点に洩みてなさ′Ｆ′Ｉたもので
、各支持脚にかかる荷重を検出し、支持脚の長さを制御
することによって、各支持脚にがかるイ面車を等１．く
する紀取り＋＋Ｕを提供するものである。
水平でなかったり、液量ｔげ荷物（７）の重心のアンバ
ランスや回転移動中の市心位Ｉ１１の変化などにエリ、
支持脚（８）にかかる荷重がアン／＜ランスとなり、不
安定な支持になるばかりでなく、場合によっては起重装
置が転倒するなどの危険性があつたＯ この発明はこのような点に洩みてなさ′Ｆ′Ｉたもので
、各支持脚にかかる荷重を検出し、支持脚の長さを制御
することによって、各支持脚にがかるイ面車を等１．く
する紀取り＋＋Ｕを提供するものである。
以下第２１図に示すこの範明の一実施例について説明す
る。第２図においで、（１）〜（７）は従来のお車裟・
・（と同様であるのでｄシ明を省略する。叫は各々Ｔｄ
ｓ爪検出器１功付の支持脚で、アクチュエータＱｌ）Ｋ
より任意の長さに制御できる。なお何重検出器＠は支持
脚＋１０にかがる荷車全検出する。αυは支持脚の長さ
を制御すらアクチュエータで、油圧シリンダやモータな
どを用いる。（至）は何重検出器す４の検出データから
、全荷重、【個の支持脚ＯＱにかかる平均ｆｒＩｉ市、
支持脚（１（Ｊの調整しさ券の演邊を行ない、各支持＋
ｔｌａｌの技さを出力する新砦制御Ｉｑ路であり、０４
１は支持脚の七ンさヲ制整するアクチュエータＵυを唱
［ＩＩＩＪするためＦ記油算製御回路（楢の・出力信号
をパワー増中間するハ１１申邑回路である。
る。第２図においで、（１）〜（７）は従来のお車裟・
・（と同様であるのでｄシ明を省略する。叫は各々Ｔｄ
ｓ爪検出器１功付の支持脚で、アクチュエータＱｌ）Ｋ
より任意の長さに制御できる。なお何重検出器＠は支持
脚＋１０にかがる荷車全検出する。αυは支持脚の長さ
を制御すらアクチュエータで、油圧シリンダやモータな
どを用いる。（至）は何重検出器す４の検出データから
、全荷重、【個の支持脚ＯＱにかかる平均ｆｒＩｉ市、
支持脚（１（Ｊの調整しさ券の演邊を行ない、各支持＋
ｔｌａｌの技さを出力する新砦制御Ｉｑ路であり、０４
１は支持脚の七ンさヲ制整するアクチュエータＵυを唱
［ＩＩＩＪするためＦ記油算製御回路（楢の・出力信号
をパワー増中間するハ１１申邑回路である。
次にその作用について８シ明する。第２図において、吊
とげアーム（５）の角度が水平あるいは垂直に近い場合
とでは、支持脚（ＩＧにかかる荷重が異なる。
とげアーム（５）の角度が水平あるいは垂直に近い場合
とでは、支持脚（ＩＧにかかる荷重が異なる。
例えば、被吊ｔげ荷物（γ）の重ざが１ｔｏｎ、吊上は
アーム（５）の角度が４５°の場合、各支持脚σＯにか
かる何重がバランス１〜でいたとすれば、こり、 １水
平に近い状態で吊とげようとすると、液量ｔげ何物（γ
）に近い支持脚には大きな荷車がかかり、その反対側の
支持脚は荷車が小ざくなって不安定な吊ｔげとなる。こ
ｊＬ ’ｅ ｌ＜ｌ’を止するπめ、全ての支持１ｉ１
１１（ｉｎにがかる＃ｉ重を検出し、荷重の大きな支持
脚Ｏｑの長さを値ば丁か、逆に荷重の小ざな支持脚頭の
長さを縮めるかの開側１を行ない、何重の７５ランスを
とることによって、安定な起取を行なり。すなわち支持
脚叫膨地向の傾き、吊とげアーム（５）の１φさ、角度
、破吊上げ何物（７）の重財、起＊部の回転位置などに
裏って、各支持脚頭が負う何重のアンバランスを荷車不
、６出器（２）で検出し、演算制御回路ｕ３で支持脚Ｏ
ｑの長さｆｆｊｌ、ｌ副吋を算出【−１こねを増幅回路
（１４１で増１＋１１ｔｌ Ｌ、アクチュエータｕｌｌ
を駆動することにより、各支持脚ｕＯの何重がバランス
するよう、支持脚頭の長さを制御する〇 なおＬ紀実凧例では起重装、！！’！ｉ４点支持の＃動
形としたが、支持脚数及び移動、固定とは無ｊ句係に同
様の効果を葵する。
アーム（５）の角度が４５°の場合、各支持脚σＯにか
かる何重がバランス１〜でいたとすれば、こり、 １水
平に近い状態で吊とげようとすると、液量ｔげ何物（γ
）に近い支持脚には大きな荷車がかかり、その反対側の
支持脚は荷車が小ざくなって不安定な吊ｔげとなる。こ
ｊＬ ’ｅ ｌ＜ｌ’を止するπめ、全ての支持１ｉ１
１１（ｉｎにがかる＃ｉ重を検出し、荷重の大きな支持
脚Ｏｑの長さを値ば丁か、逆に荷重の小ざな支持脚頭の
長さを縮めるかの開側１を行ない、何重の７５ランスを
とることによって、安定な起取を行なり。すなわち支持
脚叫膨地向の傾き、吊とげアーム（５）の１φさ、角度
、破吊上げ何物（７）の重財、起＊部の回転位置などに
裏って、各支持脚頭が負う何重のアンバランスを荷車不
、６出器（２）で検出し、演算制御回路ｕ３で支持脚Ｏ
ｑの長さｆｆｊｌ、ｌ副吋を算出【−１こねを増幅回路
（１４１で増１＋１１ｔｌ Ｌ、アクチュエータｕｌｌ
を駆動することにより、各支持脚ｕＯの何重がバランス
するよう、支持脚頭の長さを制御する〇 なおＬ紀実凧例では起重装、！！’！ｉ４点支持の＃動
形としたが、支持脚数及び移動、固定とは無ｊ句係に同
様の効果を葵する。
以辷のようにこの発明によねば、碑数個の支持脚のそれ
ぞれにかかる何機を支持脚の長さにかえ、バランスさせ
ることＫよって、安定なｌづ東のほか、起動鰻浦の転倒
を防いだり、支持脚の′〃全牽を高めることができるな
どのすぐれた効果ｔｈ＃−「る。
ぞれにかかる何機を支持脚の長さにかえ、バランスさせ
ることＫよって、安定なｌづ東のほか、起動鰻浦の転倒
を防いだり、支持脚の′〃全牽を高めることができるな
どのすぐれた効果ｔｈ＃−「る。
４ 図面の１屯な＋９明
第１１図は従来の起１１１を示す斜視図、嘆２図はこの
発明の一実励ＶＡｌを示す斜視図であ−る。
発明の一実励ＶＡｌを示す斜視図であ−る。
図中、（１）は起市部台、（２）は１多りＩＩＩＬｔ輸
、（３）はＪ、ｉ転台兼バランサ、（４）はウィンチ、
（５）は吊ｔげアーム、（６）は巻辷はロープ、（ア）
は破吊上げ都ｉ物、ＩＪＱは支持１抑、Ｕ、］）は支４
子脚１にさ調整用アクチュエータ、μｓは荷重険出器、
（Ｉ３は演算制御ＩＬｊｌ路、（椀は増幅回路であるう 尚、図中同一符号は同−又は相当ｆＡＩ分を示す。
、（３）はＪ、ｉ転台兼バランサ、（４）はウィンチ、
（５）は吊ｔげアーム、（６）は巻辷はロープ、（ア）
は破吊上げ都ｉ物、ＩＪＱは支持１抑、Ｕ、］）は支４
子脚１にさ調整用アクチュエータ、μｓは荷重険出器、
（Ｉ３は演算制御ＩＬｊｌ路、（椀は増幅回路であるう 尚、図中同一符号は同−又は相当ｆＡＩ分を示す。
代理人 騙 寿 信 −
Claims (1)
- 初数個の支持脚を有する起重装置において、各支持脚に
該ｉ・オ脚の長さを制御するアクチュエータ及び荷乍検
出器を設け、各々の何度−たよって支持脚の１つさを１
；１．整し、それ、ぞれの支持脚ＶＣかかる何唄が尋し
くなるよう７：ｆ調整機能を有することを特徴とする起
重装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21497182A JPS59106351A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 起重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21497182A JPS59106351A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 起重装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106351A true JPS59106351A (ja) | 1984-06-20 |
Family
ID=16664583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21497182A Pending JPS59106351A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | 起重装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106351A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999000319A1 (en) * | 1997-06-26 | 1999-01-07 | Genie Industries, Inc. | Trailer personnel lift with a level sensor and manually set outriggers |
| WO2002075076A3 (de) * | 2001-03-02 | 2003-02-06 | Putzmeister Ag | Mobiles arbeitsgerät mit standsicherheitsüberwachung |
-
1982
- 1982-12-06 JP JP21497182A patent/JPS59106351A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999000319A1 (en) * | 1997-06-26 | 1999-01-07 | Genie Industries, Inc. | Trailer personnel lift with a level sensor and manually set outriggers |
| US5934409A (en) * | 1997-06-26 | 1999-08-10 | Genie Industries, Inc. | Trailer personnel lift with a level sensor and manually set outriggers |
| WO2002075076A3 (de) * | 2001-03-02 | 2003-02-06 | Putzmeister Ag | Mobiles arbeitsgerät mit standsicherheitsüberwachung |
| US7012540B2 (en) | 2001-03-02 | 2006-03-14 | Putzmeister Aktiengesellschaft | Mobile working machine provided with stability monitoring |
| EP1659235A1 (de) * | 2001-03-02 | 2006-05-24 | PUTZMEISTER Aktiengesellschaft | Mobiles Arbeitsgerät mit Standsicherheitsüberwachung |
| KR100838898B1 (ko) | 2001-03-02 | 2008-06-16 | 푸츠마이스터 콘크리트 펌프스 게엠베하 | 안정성감시기능을 가진 이동식 작업장치 |
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