JPS5911104A - 作業機のスライド装置 - Google Patents
作業機のスライド装置Info
- Publication number
- JPS5911104A JPS5911104A JP12007682A JP12007682A JPS5911104A JP S5911104 A JPS5911104 A JP S5911104A JP 12007682 A JP12007682 A JP 12007682A JP 12007682 A JP12007682 A JP 12007682A JP S5911104 A JPS5911104 A JP S5911104A
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- JP
- Japan
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- rotary
- slide
- relay
- sliding
- switch
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- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本件発明は農用トラクターの前後方１句４コ、已、に郊
１して、ロータリー耕耘装置を左右にスライド可肯旨と
しだスライドロータリー装置において、［ｔｔｔｌ場に
おける往復耕耘時に対応して機体の反転に伴ない、自動
的にロータリー耕耘装置が左右Ｊｌの１１］＋１へ反転
すべく構成したものである。
１して、ロータリー耕耘装置を左右にスライド可肯旨と
しだスライドロータリー装置において、［ｔｔｔｌ場に
おける往復耕耘時に対応して機体の反転に伴ない、自動
的にロータリー耕耘装置が左右Ｊｌの１１］＋１へ反転
すべく構成したものである。
農用トラクターの耕耘作業において、農用トラクターの
左右の車輪が常に未耕地側を走イテし乍ら、ロータリー
耕耘装置のみを既耕地とスレスレに位置略せ乍ら耕耘を
行なうことは、トラクターの機体を常に水平に保つこと
ができ、又従来のカロく車輪の一方が既υ１地で一方が
未υ１地とならない為に・・ンドルがとられることがな
く、直進性がよくなる等の効果があるのである。
左右の車輪が常に未耕地側を走イテし乍ら、ロータリー
耕耘装置のみを既耕地とスレスレに位置略せ乍ら耕耘を
行なうことは、トラクターの機体を常に水平に保つこと
ができ、又従来のカロく車輪の一方が既υ１地で一方が
未υ１地とならない為に・・ンドルがとられることがな
く、直進性がよくなる等の効果があるのである。
このような場合にスライドロータリーをスライドてせて
、耕耘を行なうことは効果的であるか、往復耕を行なう
場合には圃場端で必らずロータリーを逆方向にスライド
させてやらねばならないという不具合いがあったのであ
る。（回り耕の場合はそのままでよい。）本件発明はこ
のような場合の為に圃場端に至り、ロータリー耕耘装置
を上げると自動的に逆の側へ同じ突出量で突出すべく構
成したものである。
、耕耘を行なうことは効果的であるか、往復耕を行なう
場合には圃場端で必らずロータリーを逆方向にスライド
させてやらねばならないという不具合いがあったのであ
る。（回り耕の場合はそのままでよい。）本件発明はこ
のような場合の為に圃場端に至り、ロータリー耕耘装置
を上げると自動的に逆の側へ同じ突出量で突出すべく構
成したものである。
本件発明の目的は以上の如くであシ、添付の図面に示し
た実施例の構成に基づいて、本件発明の詳細な構成を説
明すると。
た実施例の構成に基づいて、本件発明の詳細な構成を説
明すると。
第１図はスライドロータリー装置と、ロータリーの水平
調節装置を一体的に組み込んだロータリー耕耘装置の装
着部を示す図面、第２図は制御ブロック図、第３図はス
ライド用油圧ンリンダーの断面図、第４図はスライド用
トップローラ−〇断面図、第５図はスライド用油圧７リ
ンダーとス（・ツバー杆の部分の斜視図、第６図は同じ
く後面拡大図、第７図は電気回路図である。
調節装置を一体的に組み込んだロータリー耕耘装置の装
着部を示す図面、第２図は制御ブロック図、第３図はス
ライド用油圧ンリンダーの断面図、第４図はスライド用
トップローラ−〇断面図、第５図はスライド用油圧７リ
ンダーとス（・ツバー杆の部分の斜視図、第６図は同じ
く後面拡大図、第７図は電気回路図である。
農用トラクターの後部に突出した三点リンク式作業機装
着装置のトップリンク（７）、ロアーリンク（２Ｌ）
（２Ｒ）によりスライド枠（４）が上下に回動自在に枢
支きれている。そして、ロアーリンク（２Ｌ）（２Ｒ）
を−］二上下せるリフトアーム（ＩＬ） （ＩＲ）との
間の一方に油圧シリンダー（２４）が介装され、該油圧
７リンダー（２＋１）ヲレベルセンサーの信号により伸
縮させて、作業機を常に水平に保つ。（６）は三角形状
に設けたオートヒツチ装置であり、前部に三角形の挿入
枠がトップローラ−支持杆（５）とスライド用油圧シリ
ンダ−（１０）とに支持されている。又、オートヒツチ
の受枠がロータリー耕耘装置側に固定きれており、挿入
枠を下方から受枠に挿入してゆくとワンタッチで作業機
装着を可能としている。
着装置のトップリンク（７）、ロアーリンク（２Ｌ）
（２Ｒ）によりスライド枠（４）が上下に回動自在に枢
支きれている。そして、ロアーリンク（２Ｌ）（２Ｒ）
を−］二上下せるリフトアーム（ＩＬ） （ＩＲ）との
間の一方に油圧シリンダー（２４）が介装され、該油圧
７リンダー（２＋１）ヲレベルセンサーの信号により伸
縮させて、作業機を常に水平に保つ。（６）は三角形状
に設けたオートヒツチ装置であり、前部に三角形の挿入
枠がトップローラ−支持杆（５）とスライド用油圧シリ
ンダ−（１０）とに支持されている。又、オートヒツチ
の受枠がロータリー耕耘装置側に固定きれており、挿入
枠を下方から受枠に挿入してゆくとワンタッチで作業機
装着を可能としている。
（３）ハユニバーサルジョイント、（１２１はトップリ
ンクマスト、（１１）はロータリーギヤボックスである
。
ンクマスト、（１１）はロータリーギヤボックスである
。
第３図のスライド用油圧シリンダーの構成を説明すると
。
。
スライド枠（４）の左右のシリンダー支持板（４ａ）（
４ａ）にて摺動ビーム（２１Ｌ） （２１Ｒ）を、固定
板（２６Ｌ） （２６Ｒ）にて固定している。左右の摺
動ビーム（２１Ｌ） （２ｔＲ）の中央部にピストン（
２３）を溶接固定し、このピストンに左右の送油パイプ
（２２Ｌ ） （２２Ｒ）が圧油を送っている。ピスト
ン（２３）を中央に左右の摺動ビ１ム（２１Ｌ） （２
１Ｒ）と、油圧シリンダー（１０）との間で作る（ＩＯ
Ｌ） ０ｏＲ）が左右の圧力油送入部である。油圧／リ
ンダ−（１０）は組立ての為にフランジ部（４２Ｌ）
（４２Ｒ）を持ち、シール体（１９Ｌ） （１９Ｒ）を
フランジ部（４２Ｌ） （４２Ｒ）に固定して油圧／リ
ンダ−を構成している。（２６）は送油パイプ（２２Ｌ
） （２２Ｒ’）の支持板である。
４ａ）にて摺動ビーム（２１Ｌ） （２１Ｒ）を、固定
板（２６Ｌ） （２６Ｒ）にて固定している。左右の摺
動ビーム（２１Ｌ） （２ｔＲ）の中央部にピストン（
２３）を溶接固定し、このピストンに左右の送油パイプ
（２２Ｌ ） （２２Ｒ）が圧油を送っている。ピスト
ン（２３）を中央に左右の摺動ビ１ム（２１Ｌ） （２
１Ｒ）と、油圧シリンダー（１０）との間で作る（ＩＯ
Ｌ） ０ｏＲ）が左右の圧力油送入部である。油圧／リ
ンダ−（１０）は組立ての為にフランジ部（４２Ｌ）
（４２Ｒ）を持ち、シール体（１９Ｌ） （１９Ｒ）を
フランジ部（４２Ｌ） （４２Ｒ）に固定して油圧／リ
ンダ−を構成している。（２６）は送油パイプ（２２Ｌ
） （２２Ｒ’）の支持板である。
このシール体（１９とフランジ部（４２）との結合部に
ストッパー杆（１５１の支持体（１６）が固設突出され
ている。
ストッパー杆（１５１の支持体（１６）が固設突出され
ている。
ストッパー杆（１５１は支持体（１６）に対して左右に
摺動して調節可能とされており、ナツト（１ηをゆるめ
て左右に突出量を調節することができる。
摺動して調節可能とされており、ナツト（１ηをゆるめ
て左右に突出量を調節することができる。
又、シリンダー支持板（４ａ）の下方にマイクロスイッ
チ（ＭＳ２）が配置されており、ストッパー杆。
チ（ＭＳ２）が配置されており、ストッパー杆。
（１５）の先端が触れることにより、マイクロスイッチ
（ＭＳ２）がＯＦＦとなる。同様に左側にも同じ位置に
マイクロスイッチ（ＭＳ３．）が置かれている。このマ
イクロスイッチ（ＭＳ １ ） （ＭＳ ２’）にスト
ッパー杆（１５Ｌ）（１５Ｒ）が触れることにより、左
右のスライド幅の限界を示すのである。
（ＭＳ２）がＯＦＦとなる。同様に左側にも同じ位置に
マイクロスイッチ（ＭＳ３．）が置かれている。このマ
イクロスイッチ（ＭＳ １ ） （ＭＳ ２’）にスト
ッパー杆（１５Ｌ）（１５Ｒ）が触れることにより、左
右のスライド幅の限界を示すのである。
第４図はトップローラ−（３０）の断面図である。
トップローラ−支持杆（５）の頂部にベアリング（３２
１（３２１と軸（３１）により軸受支承されている。軸
（３１）は下方からナンド（３３）にてトップローラ−
支持杆（５）に固定きれている。
１（３２１と軸（３１）により軸受支承されている。軸
（３１）は下方からナンド（３３）にてトップローラ−
支持杆（５）に固定きれている。
トップローラ−はスライド杆（４）の下向きコの字形の
溝内で回転する。
溝内で回転する。
次に制御装置を説明すると。
圓は座席の近くに設けられたスライドロータリー制御盤
であり、手動用レバー（３４）と自動反転表示灯（３５
１、自動反転押ボタンスイッチ（ＳＷ２） （ＳＷＩ）
が設けられている。（ＳＷｔ）は自動反転切スィッチ、
（ＥＩＷ２）は自動及転入スイッチである。
であり、手動用レバー（３４）と自動反転表示灯（３５
１、自動反転押ボタンスイッチ（ＳＷ２） （ＳＷＩ）
が設けられている。（ＳＷｔ）は自動反転切スィッチ、
（ＥＩＷ２）は自動及転入スイッチである。
第２図の制御ブロック線図と、第７図の電気回路図によ
り制御操作を説明すると。
り制御操作を説明すると。
（ｓｗｏ ）は農用トラクターの電源を０Ｎ−ＯＦＦす
るキースイッチである。制御盤（３６）上の手動用レバ
ー（３４）を左、右へ回動することにより（ＳＷａ ）
と（ＳＷ４ ）をＯＮ操作でせて、ソレノイド（ＳＬＩ
）又はソレノイド（ＳＬ２）を励磁きせて油圧バルブ
（８）を動かし、ロータリー装置を左又は右方向へ摺動
する。
るキースイッチである。制御盤（３６）上の手動用レバ
ー（３４）を左、右へ回動することにより（ＳＷａ ）
と（ＳＷ４ ）をＯＮ操作でせて、ソレノイド（ＳＬＩ
）又はソレノイド（ＳＬ２）を励磁きせて油圧バルブ
（８）を動かし、ロータリー装置を左又は右方向へ摺動
する。
この手動操作はリフトレバースイッチ（ＭＳ １ ）
ヤストラパー操作杆（１５Ｌ） （１５Ｒ）に触れるマ
イクロスイッチ（ＭＳ２） （ＭＳ３）の回路を通して
いないのでこれらとは関係なく最優先で操作きれる。
ヤストラパー操作杆（１５Ｌ） （１５Ｒ）に触れるマ
イクロスイッチ（ＭＳ２） （ＭＳ３）の回路を通して
いないのでこれらとは関係なく最優先で操作きれる。
手動用レバー（財）は離すとバネ力により中央の中立の
位置に戻る。それまでの摺動けその位置で停止する。
位置に戻る。それまでの摺動けその位置で停止する。
次にオートリターン、即ち自動反転をさせたい場合には
、作業者が最初に耕耘しようとする右又は左端に手動用
レバー＋３４１でロータリーをスライドさせ、その位置
で自動及転入の押ボタンスイッチ（’ＳＷ２ ）を押す
。これにより、リレー（Ｒ１）が閉じてリレー接点（Ｒ
１）（Ｒ１）がどちらも閉じて常時閉接点となり、次に
自動反転切の押ボタンスイッチ（ＳＷｌ、）を押すまで
はこのリレー（Ｒ］）とリレー接点（ｒｌ）（ｒＩ）は
閉じたま寸である。これで自動反転の用意はできたこと
になり、農用トラクターで往路の耕耘を終り次にロータ
リーをリットアームにて上げる為にリフトレバー（１８
）を回動し、リフトレバー回動感知スイッチ（ＭＳ ｌ
）をＯＮ側へ操作する。
、作業者が最初に耕耘しようとする右又は左端に手動用
レバー＋３４１でロータリーをスライドさせ、その位置
で自動及転入の押ボタンスイッチ（’ＳＷ２ ）を押す
。これにより、リレー（Ｒ１）が閉じてリレー接点（Ｒ
１）（Ｒ１）がどちらも閉じて常時閉接点となり、次に
自動反転切の押ボタンスイッチ（ＳＷｌ、）を押すまで
はこのリレー（Ｒ］）とリレー接点（ｒｌ）（ｒＩ）は
閉じたま寸である。これで自動反転の用意はできたこと
になり、農用トラクターで往路の耕耘を終り次にロータ
リーをリットアームにて上げる為にリフトレバー（１８
）を回動し、リフトレバー回動感知スイッチ（ＭＳ ｌ
）をＯＮ側へ操作する。
この（ＭＳｌ、）のＯＮによりリレー（Ｒ２）とりレー
スインチ（ｒｌ）（ｒｌ）か閉しで、ルノイド（ＳＬｌ
）か（ＳＴＪ２）かどちらかのルノイ）−を励磁σせる
。
スインチ（ｒｌ）（ｒｌ）か閉しで、ルノイド（ＳＬｌ
）か（ＳＴＪ２）かどちらかのルノイ）−を励磁σせる
。
どちらのルノイトが励磁σれるかを決めるのｄ、ランチ
ノブリレー（ＲＯ）であり、このランチノブリレーｄ、
（ＭＳｌ、）のスイッチの○↑（−ＯＦＦの度びに逆の
方向へＯＮ操作きせる。第７図では右方向へスライトサ
せる（Ｓｂ２ ）の方へＯＮしているので、（Ｓｂ２）
か励磁きれて、それ捷で左端にあったロークリ−は右方
向へ、左端へ、移動を始める。
ノブリレー（ＲＯ）であり、このランチノブリレーｄ、
（ＭＳｌ、）のスイッチの○↑（−ＯＦＦの度びに逆の
方向へＯＮ操作きせる。第７図では右方向へスライトサ
せる（Ｓｂ２ ）の方へＯＮしているので、（Ｓｂ２）
か励磁きれて、それ捷で左端にあったロークリ−は右方
向へ、左端へ、移動を始める。
リフトレバーはすぐにリフトアーム下げの方向へ戻きれ
るので（ＭＳ １ ）はＯＦＦとなるのでリレー（Ｒ２
）、リレー接点（ｒｌ）（ｒｌ）もすぐに開くが、それ
ぞれの回路のリレー（Ｒ３） （Ｒ４）のリレー接点が
（ｒｌ）（ｒｌ）の閉じたことにより常時閉となってい
るのて、リフトレバーが戻ってもロータリー装置が右端
又は左端へ移動して、（ＭＳ３）又は（ＭＳ２）をＯＦ
Ｆ操作するまで閉状態を保つ。
るので（ＭＳ １ ）はＯＦＦとなるのでリレー（Ｒ２
）、リレー接点（ｒｌ）（ｒｌ）もすぐに開くが、それ
ぞれの回路のリレー（Ｒ３） （Ｒ４）のリレー接点が
（ｒｌ）（ｒｌ）の閉じたことにより常時閉となってい
るのて、リフトレバーが戻ってもロータリー装置が右端
又は左端へ移動して、（ＭＳ３）又は（ＭＳ２）をＯＦ
Ｆ操作するまで閉状態を保つ。
この場合は（Ｓｂ２）が励磁きれてロータリー装置は右
へ摺動し、ストッパー杆（１５Ｒ）が（ＭＳ３）をＯＦ
Ｆにするまで摺動する。（ＭＳ３）がＯＦＦとなるとそ
れ寸で閉じていたリレー（Ｒ４）とリレー接点（ｒ４）
が開き、（Ｓｂ２ ）の励磁状態は解かれてスライｉ・
は停止する。そこから復路の耕耘を終るまではそのまま
である。復路の耕耘を終り再度リフトレバー（ｊ８）を
上げるＪ（ＭＳＩ）がＯＮとなり、ラッチングリｌ／−
（ＲＯ）は（ＳＬＩ）側へ切り換わり、リレー接点（ｒ
ｌ）により（ＳＬＩ）が励磁きれる。この状態はリレー
（Ｒ３）と接点（ｒ３）により持続きれ、ストッパー杆
（１５Ｌ）が左まで摺動し、（ＭＳ２）をＯＦＦとする
寸で続くのである。
へ摺動し、ストッパー杆（１５Ｒ）が（ＭＳ３）をＯＦ
Ｆにするまで摺動する。（ＭＳ３）がＯＦＦとなるとそ
れ寸で閉じていたリレー（Ｒ４）とリレー接点（ｒ４）
が開き、（Ｓｂ２ ）の励磁状態は解かれてスライｉ・
は停止する。そこから復路の耕耘を終るまではそのまま
である。復路の耕耘を終り再度リフトレバー（ｊ８）を
上げるＪ（ＭＳＩ）がＯＮとなり、ラッチングリｌ／−
（ＲＯ）は（ＳＬＩ）側へ切り換わり、リレー接点（ｒ
ｌ）により（ＳＬＩ）が励磁きれる。この状態はリレー
（Ｒ３）と接点（ｒ３）により持続きれ、ストッパー杆
（１５Ｌ）が左まで摺動し、（ＭＳ２）をＯＦＦとする
寸で続くのである。
自動反転の停止は自動反転切の押ボタンスイッチ（ＳＷ
Ｉ）を押すことで行われる。
Ｉ）を押すことで行われる。
又、自動反転がＯＮしている時（表示灯点灯中）でも手
動用レバーによって、ロータリーを右又は左にスライド
できる。この場合に手動スライドによって右端、左端以
外の所にＩトまっていても次の反転方向は記憶している
為にリフトレバーの回動により反転する。
動用レバーによって、ロータリーを右又は左にスライド
できる。この場合に手動スライドによって右端、左端以
外の所にＩトまっていても次の反転方向は記憶している
為にリフトレバーの回動により反転する。
安全の為にエツジ／キースイッチ（ＳＷＯ）のＯＦＦで
自動反転回路は切れるので、再度キースイッチをｏｉｉ
Ｖこしだ時は入スイッチ（ＳＷ２）をリセ、１・しなけ
ればならない。
自動反転回路は切れるので、再度キースイッチをｏｉｉ
Ｖこしだ時は入スイッチ（ＳＷ２）をリセ、１・しなけ
ればならない。
このような自動反転装置、即ちオートリターン装置にお
いて、左右のスライド幅はストッパー杆（１ｓＬ） （
ｉｓＲ）が（ＳＷ２ ） （ｓ’ｗ３ ）に接触する位
置によって決められるのである。ス１−ソバー杆は前述
の如く左右へ摺動調節ｏＪ能に構成している。
いて、左右のスライド幅はストッパー杆（１ｓＬ） （
ｉｓＲ）が（ＳＷ２ ） （ｓ’ｗ３ ）に接触する位
置によって決められるのである。ス１−ソバー杆は前述
の如く左右へ摺動調節ｏＪ能に構成している。
以上の如く本件発明は、ロータリー耕耘装置の−」上列
動作に連動して、偏心スライドしていたロータリー耕耘
装置を左右逆の側へ自動的にスライド移動させるべく構
成したので、圃場を往復耕耘する場合に常に車輪を未耕
地側へ残した状態で耕耘することができ、圃場端の回行
時にも逆の方向へのスライド操作を自動的に行なうこと
ができ、回行端におけるわずられしい各種操作を省くこ
とができるのである。
動作に連動して、偏心スライドしていたロータリー耕耘
装置を左右逆の側へ自動的にスライド移動させるべく構
成したので、圃場を往復耕耘する場合に常に車輪を未耕
地側へ残した状態で耕耘することができ、圃場端の回行
時にも逆の方向へのスライド操作を自動的に行なうこと
ができ、回行端におけるわずられしい各種操作を省くこ
とができるのである。
又、本発明においてはロータリー耕耘装置を作業機とし
た場合について示したが、オートヒツチ装置によりロー
タリー耕耘装置の代わりにモアー装置を装着したりすれ
ば、他の作業機の場合でも十分に効果が発揮てれるもの
である。
た場合について示したが、オートヒツチ装置によりロー
タリー耕耘装置の代わりにモアー装置を装着したりすれ
ば、他の作業機の場合でも十分に効果が発揮てれるもの
である。
第１図はスライドロータリー装置とロータリーの水平調
節装置を一体的に組み込んだロータリー耕耘装置の装着
部を示す図面、第２図は制御ブロック図、第３図はスラ
イド用油圧シリンダーの断面図、第４図はスライド用ト
ップローラ−の断面図、第５図はスライド用油圧ンリン
ダーとス１ヘソパー杆の部分の斜視図、第６図は同じく
後面拡大図、第７図は電気回路図である。 （１０）・スライド用油圧ノリンダー ｆ１５トストッハー １ ｆ１８１・・リフトレバ
ー出願人 ヤンマーディーセル株式会社ヤンマー農機
株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部
節装置を一体的に組み込んだロータリー耕耘装置の装着
部を示す図面、第２図は制御ブロック図、第３図はスラ
イド用油圧シリンダーの断面図、第４図はスライド用ト
ップローラ−の断面図、第５図はスライド用油圧ンリン
ダーとス１ヘソパー杆の部分の斜視図、第６図は同じく
後面拡大図、第７図は電気回路図である。 （１０）・スライド用油圧ノリンダー ｆ１５トストッハー １ ｆ１８１・・リフトレバ
ー出願人 ヤンマーディーセル株式会社ヤンマー農機
株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部
Claims (1)
- ロータリー耕耘装置の上昇作動に連動して偏ノ已・スラ
イドしていたロータリー耕耘袋［坑を、左右逆の側へ自
動的にスライド移動袋せるへく構成したことを特徴とす
るスライドロータリー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12007682A JPS5911104A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 作業機のスライド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12007682A JPS5911104A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 作業機のスライド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911104A true JPS5911104A (ja) | 1984-01-20 |
| JPH0153002B2 JPH0153002B2 (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=14777302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12007682A Granted JPS5911104A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 作業機のスライド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911104A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57108431U (ja) * | 1980-12-19 | 1982-07-05 |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP12007682A patent/JPS5911104A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57108431U (ja) * | 1980-12-19 | 1982-07-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0153002B2 (ja) | 1989-11-10 |
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