JPS5832769A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は椅子の背もたれや寝台内に納められ、もみ手段
の駆動によってもみマツサージを行なうとともに、動作
位置変更手段によるこのもみ手段の移動や幅の変更を可
能とじ九マツサージ機に関するものである。

この種のマツサージ機においてはその使用者に老人が多
いことからして特に操作が簡単なものが求められる。こ
の点をふまえて、たとえばもみ手段の動作位ｆｆ１ｔ変
更させる際に、たとえば肩なら肩°のスイッチを押せば
もみ手段が自動的に肩の位置まで移動するようにしたも
のが提案されているが、この動作位置の選択点を多くす
れば必然的にスイッチの数も多くなりてしまう。動作位
置の微調整のためのスイッチを設けるとすると尚更であ
　　　　。

る。一方、これらのスイッチは椅子や寝台に身体會あず
けたままで、操作できるようにするのが好ましいので、
本体と接続］−ドで接続された操作器に各スイッチを設
けることが望まれる−１ところが上述のようにスイッチ
の数が多くなると、操作器と本体とをつなぐ接続コード
が大型化し、操作性を悪くしていた。

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは多機能化及び操作の簡略化に伴なう
スイッチ数の増加にも接続コードが大型化せず、操作器
による手元操作を容易に行なうことのできるマツサージ
機を提供するにある以下本発明を図示実施例に基いて詳
述する。このマツサージ機は椅子の背もたれ内に組み込
まれ次り、寝台内に組み込まれ、人体の腰、背中、肩そ
して首をマツサージするものであるが、以下の実施例で
は第１図及び第２図に示すように背もたれをリクライニ
ングさせ得る椅子の背もたれ内に組み込んだものを示し
ている。この椅子はパイプで枠組みした下部枠叫）に座
部（８ａ、＝”ひじ掛け（８３）とを設けるとともに、
背もたれ（（６）のフレーム（綱の下部を下部枠（８１
）に枢着し、フし一ム（晒の下端と下部枠のり間にガス
スつり２／ジ（ハ）を取付けて、ひじ掛は瞥側面に設け
たレバー（８７）の操作によるガススプリシジ鴎の伸縮
で背もたれ瞥をリクライニングさせ得るようにしており
、背もたれ（財）の両側フレーム（鋼には夫々断面コ牢
屋で開口面が対向する一対のレール（８）を固着しであ
る。また背もたれ（財）の上端にはヘッドレスト（晒が
設けられ、背もたれ（閾の前面にヘッドレスト（財）に
至るまで設けられているカバーシート（８９）の背面両
側には支持帯（９１ヲ上下方向に夫々配設してあり、更
にヘッドレスト（８８１の局部から背もたれ例の両側に
わたって前面にクッション部００を形成しである。ここ
で背もたれ（Ｈにおけるクッション部（９１）はその上
下方向略中央から下方にかけて幅を大きくして人体の背
中から腰が嵌まり込むような形状とし、単なるクッショ
ンとしてだけではなく、人体の背を両側から保持するよ
うにしている。

前記一対のレール（８）の開口縁には夫々ラック（９）
を長手方向に沿って固着してあり、両レールｆ８＋　＋
８＋間にラック（９）と噛み合うヒニオン（２３＋　、
マツサージ機構、そして各レール（８）内を転動するこ
る（２匂ヲ備えた機構部が架設されている。この機構部
は正逆転自在な七−夕Ｍｉ有［７てレール（８）に沼っ
て自走するものであり、一対のもみ輪＋４＋１４＋を中
央に取付けた主軸（１）と、この主軸＋１１と略平行な
支持枠（４０）との一端に干アボックス（ｌＯ）を、他
端に七−タＭ　ｉ配設したもので、第８図及び第４図に
示すように主軸（１）の両端に筒体嬶）を遊転自在に装
着し、そしてこの筒体側にレール（８）内を転動するこ
る（２匂ヲ更に遊転自在に取付けてあり、支持枠顛の両
端に遊転自在に取付けたころ（２２）との総計４つのこ
る翰によって機構部がレール＋８＋　＋８ｊ間に架設さ
れている。そして主軸（１）は中突軸であって内部に同
軸で移動軸］２）が貫挿されていて、移動軸１２）は両
端に前記筒体（２１）が夫々スづライン結合で取付けら
れている。各筒体側にはラック（９）と噛み合う前記ヒ
ニオン（３）が設けられており、従って移動軸（２１を
回転させれば機ｍ部はレール（８）に滑って、背もたれ
（８４の背面部で上下動を行なう。

主軸＋１１に取付けられる一対のもみ輪（４）は、共に
偏心内輪（４１）と、この偏心内輪←１）の外周にポー
ル←匂を介して遊転自在に装着された外輪（鈎とから構
成され、そして偏心内輪圓の内周面には輪方向に溝（個
が形成されていて、主軸ｆｌｌの外周面に軸方向に設け
た突条（伺に溝（４４）が摺動自在に係合することで、
偏心内輪（イ）１）が主軸ｆｉ＋とともに回転し、また
主軸＋１１の軸方向にもみ輪（４）が摺動自在とされて
いる。

主軸（１）を回転させればもみ輪（４）も少なくとも偏
心内輪（４１）が回転するのであるが、ここで一対のも
み輪１４）における各偏心内輪（４１）は共に同方向に
同量だけ偏心し、且つ主軸（１）に対して互いに逆方向
に傾斜して取付けられている。従って主軸（１）の回転
で両もみ輪１４＋１４＋のカバーシート回側への主軸（
１）からの突出量が周期的に変化するのみならず、カバ
ーシートに側における両もみ輪ｉ４＋１４）の間隔も周
期的に変化するものである。このもみ輪１４１ｆ４）の
主軸（１）による回転でカバーシー）＋８９）’ｅ介し
て背もたれ図にもたれている人体の背部をもみマツサー
ジを行なうわけである。ところでこのもみマツサージは
もみ輪１４）の回転方向によって二種のマツサージがあ
る。すなわち、両もみ輪＋４１＋４１の主軸（１）から
の突出量が大きい部分が、カバーシート（８９）を介し
て人体の背部を上方から下方へと押圧しつつ移行してい
く場合（もみ下げ）と、逆に下方から上方へと移行して
いく場合（もみ上げ）との二種である。

この点に関しては動作説明の際にまた触れる。

次に両もみ輪１＋ｉＩｎ間の幅（ピッチ）を変えるため
の機構について説明する。平アボックス（１ｏ）の上部
と、七−夕Ｍに固着した保持板−とにわたり、主軸（１
）と平行な送り軸（３）を架設しである。回転駆動され
るこの送り軸（３）は軸方向中央から一方を右ねじ部ｌ
３１１、他方を左ねじ部ｃｔ２とされ、両ねじ部０１）
６匂に夫々連結アーム（晴の一端を螺合させている。

両連結アーム瞥の他端は夫々各もみ輪（４）の偏心内輪
ｔ４１）に連結されていて、また偏心内輪（４１）が前
述のように主軸ｆｌの軸方向に摺動自在であることから
送り軸（３）ヲ一方向に回転させれば、両連結アーム關
間の間隔及び両もみ輪（４）間のピッチが広くなり１逆
方向に回転させれば狭くなる。ただし、本笑施例にあっ
ては送り軸（３）が回転する時、後述するように主軸＋
１）も必ず回転していることもあって、連結アーム（ト
）と１もみ輪（４）の偏心内輪←ｌ）との連結はスラス
ト軸受を介して遊転自在となるようにしている。すなわ
ち、第４図に示すように偏心内輪圓の内側面がわに設け
た延長筒部（４１ａ）外周に連結アーム瞥の端部の内フ
ランジ−両面をレース面として一対のレース板ｆ４６）
と、両し−ス板鵠と内フランジ關との対向面間にリテナ
（４へで保持されたボールけηとを配置してスラスト軸
受を形成し、偏心内輪（４υと連結アーム瞥とが遊転自
在となるようにしている。ここで、両連結アーム（Ｂ３
）を一対のもみ輪１４１１４１間に配置し、レース板（
４ｆ１と偏心内輪←１）の延長筒部（４１ａ）の端部に
固着し次止め輪Ｑ５０）の間に圧縮コイルばねであるス
ラストばね４９）を設けてこのスラストばね１４９）で
スラスト軸受をもみ輪＋４）＆’ｊ向けて押圧付勢し、
もみ輪（４）間の幅を狭くするための連結アーム（３３
）の動きが、１スラストばね■）を介してもみ輪（４）
に伝えるようにしているのは次のような理由によるもの
である。つまり、送り軸（３）全回転さテ せて両もみ輪＋４］＋４１間のピッチを狭くする際やピ
゛ソベ下が狭い状態でもみ輪（４）全回転駆動する際、
首筋のように挾み込む力が大きく働く箇所においてはス
ラストばねケ９）に抗して両もみ輪＋４）１４）がその
ピッチが広くなる軸方向に移動するようにして安全性の
向上と軟らかいもみ味とが得られるようにし１また同時
にスラスト軸受のがたをスラストばねケ９）による抑圧
でなくしているものである。

以上から明らかなようにこのマツ！ｒ−ジ機にあっては
回転駆動される軸が主軸（１）、移動軸（２）、そして
送り軸（３）の８本があるが、これらは全て正逆転自在
なし一タＭによって駆動される。尚、主軸ｆｉ＋と移動
軸（２）とは択一的に駆動し得るものであり、また送り
軸（３）は主軸＋１１がｔ−タＭに接続されている時に
のみ、を−タＭに接続し得るように構成ｌ−である。こ
の動力切換機構と平アボックス（ｉｏ）内の減速機構に
ついて説明すると、動力切換機構は遊星装置（５）と２
つの電磁プレー士ＳＬ＋　、　ＳＬｇ　、そして電磁ク
ラッチＳＬ！で構成され、遊星装置１５）からの出力は
択一的に一対のウオーム軸（川（１２）に伝達される。

つオーム軸（川には前記筒体伐ｌ）の外周にスプライフ
結合したウオームホイール（１３）が噛合し、他方のウ
オーム軸０２）には軸０句にて支持されたウオームホイ
ール０４）が噛合する。つオームホイール（１３）の回
転は移動軸１２）に、他方のつオームホイール０４）の
回転は同じく軸（Ｉ［ｉ）にて支持された楕円子アα輸
と、主軸ｆ１＋に固着されて楕円甲ア瑣と噛合する従励
楕円甲アθηとにより主軸＋１１に伝達される。

遊星袋＠（６）は図示例では玉軸受で構成して小型化と
動作音の低減とを図っている。すなわち太陽歯車を内レ
ース嬶１）、遊星子アをボール１５２１　、内歯歯車金
外し−ス唾、遊星士セリアをリテナーで構成し、つオー
ム軸（ｌｌ）の下端に軸受拓すヲ介して遊転自圧に装着
したカラー（（ホ）の外周に内レースφυを固着してい
る。このカラー幀にはｔ−タＭの出力軸にを 設けｆｃプーリ（７９）とベルト（６３）で接続される
プーリ値へ一体に設けである。またリテナ図がつオーム
軸（ｏ）ｉｌ。

に固着され、外レース鍮は軸受■で支持されたカバー（
５９）に固着される。外レース州をスラスト方向に抑圧
して外し−ス瞥とボール國と内レースβυとの間にスラ
スト予圧力を与えるスラストばね（６１やリテナ（財）
を覆うカバー−）の上部にはプーリ關が一体に形成され
、ウオーム軸θ匂の下部に設けたつ−りβ匂にベルトβ
蜀で接続される。今、ウオーム軸（１１）に制動を加え
た状態で℃−タＭによりカラー（醐及び内レースｉＩ）
’ｔ−回転させれば、リテナーにてボール口は公転を妨
げられ、その場で自転のみを行ない外レース關全回転さ
せる。ナしてプーリ州、ベルト（財）、セしてづ−り藺
を経てウオーム軸（１′４が回転する。逆にウオーム軸
Ｈに制動を加えておけば、ベルトｔ６１通じて外レース
關がロックされているのでボールｒ１りが自転及び公転
を行なってリテナーを介しウオーム軸（＋１）を回転さ
せる。

出力を取り出したいウオーム軸（ｌｌ）　（１２）とは
逆のつオーム軸（１２（１１）に制動を加えるわけであ
るが、この制動は各ウオーム軸（１１）　（ｌ乃の端部
に設けた電磁づレーキＳＬ＋　、　ＳＬｔ　、で行なう
。ウオーム軸（１１）に対する電磁プレー士ＳＬ＋がウ
オーへ呻！＋７＞の上端に、つオーム軸Ｏｆ４に対する
電磁プレー’ｐｓＬｓがつオーム軸０２）のプーリ鴫よ
りも下方の下端に設けられている以外は両電磁プレー＋
ＳＬｔ　、　ＳＬｉは同構成であって、共にコイル（ｅ
４．ヨーク（＠、ココア６７）　、プレー中シュー鵜、
そして復帰はね−で構成され、コイル（（至）に通電し
て得た励磁力によりプレー士シュー鵜ヲ復帰はね−に抗
して吸引し、ウオーム軸（ＩＩ）Ｈに夫々スウライン結
合で軸方向に摺動自在とされているプレー士シュー（６
樽ヲコア１７）に接触させてウオーム軸０１）　（１２
）　’ｉ副制動るのである０残る送り軸（３）はウオー
ム軸（１２）及び電磁クラッチＳしを通じて駆動される
。ウオーム軸０２）の直上には同軸でウオーム軸−が設
けられ、送り軸（３）の一端に設けたウオームホイール
−がウオーム軸（財）に噛合している。これらウオーム
軸−及びつオームホイール（至）を納゛めた千アボック
ス（９燭は、イアボ゛シクス（ｌＯ）上にヨーク支持台
（９！］ｌｆ：、介して取付けられた電磁クラッチＳＬ
ｓの上面に取付けられている。電磁クラッチＳＬｍは、
コイル四、ヨークＱり、ココア４、クラッチシューウ鴫
、復帰ばね（ロ）等から構成されるもので、クラッチシ
ュー（７萄はつオーム軸０′４の上端にスづライシ結合
で回転力伝達可能に且つスうスト摺動自在に取付けられ
、ウオーム軸０４の上端部外周との間に軸受−が配設さ
れる］アｖ４はつオーム軸−にスプライシ結合で取付け
られ、コイル（７１に通電すればクラッチシュー（７３
）が復帰ばねｅ７４１に抗して上動して］ア四に接触し
、ウオーム軸０２）の回転をクラ゛シチシュー（７刊、
コアＵ’Ｎｃ通じてウオーム軸−に伝え、送り軸（３）
を回転させるのである。

ところで、このマツサージ機は後述するように、操作器
（６）からの入力に応じて自動的に両もみ輪（４）のし
−ル（８）に溢りた上下位置と、両もみ輪１４）間の幅
と、もみ輪（４）の回転位置とを定める機能をもってい
る。このための各動きの検出手段について述べる。まず
両もみ輪（４）のレール（８）にθった上下位置は、第
５図、第７図及び第８図に示すように第１円板四と第２
円板−の回転と、２つの光電型のスイッチＰＳ＋　、　
Ｐｓｉによって検出する。両円板四−は移動軸（２）の
回転に伴なって一体に回転するものであるとともに、レ
ール（８）に滑った移動軸（２）の移動範囲内では１回
転以下の回転しかしないように移動軸（２）からの減速
比が定められたものであって、つオームホイール０萄に
付設された甲アシ蜀、こＩ） れと噛合う甲ア■、ｆア（社）と噛合いクラッチ（社）
を介して接続された早ア（ハ）を減速輪列とし、第１円
板ｃ２９＋をｆア（ハ）に噛み合わせている。尚、噛合
いクラッチｆ２８１に一介在させているのは組立時の便
宜を図ったもので、機構部を背もたれ（財）の最上部に
セットした状態で、噛合いクラッチ（ハ）を外して第１
円板翰及び第２円板−とスイッチＰＳ＋　、　Ｐｓｉと
による最上端検出信号が出るように両円板四−を回転さ
せ、そして噛合いクラッチ翰をばね（２７１による付勢
で噛合わせるのである◇木実施例にあっては検出すべき
機構部の上下位置を首や肩の位置に対応する上端ＹＩ％
腰の位置に対応する下端ｙ３、そして背中の位置に対応
する点ｙｘの８点とし、第１円板に）には７１点と７２
点との間の移動距離に対応する中心角を有する円弧孔（
２９ａ）を設け、第２円板−には機構部の上下端間の移
動に対応する第２円板−の回転角を８６０°から引いた
値に略等しい中心角の円弧孔（８０ａ）を一端が円弧孔
（Ｈａ）とだぶるように設けである。スイッチＰＳ＋は
円弧孔（ｇ９ａ）　ｔ、スイッチＰＳ＊　ｕ円弧孔（８
０ａ）　ｆ検出するように、（１４） 光電型である両スイッチｐｓ、ｐｓｉの発光素子と受光
素子とを夫々第１円板端及び第２円板−にまたがって配
置しである。発光素子が出す光を受光素子が円弧孔（２
９ａ）（８０ａ）を通じて受ける時をオン状態とすると
、両スイッチＰＳ＋、ＰＳｇが共にオンする時は機構部
が７１点にあり、スイッチＰＳｘのみがオンであれば機
構部は７１点と７２点との間、スイッチＰＳ＋がオンか
らオフ、あるいけオフからオンになる時には機構部が７
１点に、両スイッチＰＳ＋、ＰＳ＊が共にオフであれば
７２点とＹｌ＃、、の間に、そしてスイッチＰＳｚのみ
がオンになる時には７２点に機構部があることを検出す
るのである。

もみ輪（４）間の幅の検出は、第９図及び第１θ図に示
すように一方の連結アーム（至）に送り軸（３）と平行
な検出板１Ｂ７１の一端を取付けて、甲アポ・シクス（
９彎の外面に取付けた２つの光電型のスイッチｐＳｓ　
。

ＰＳ、の各発光素子と受光素子との間を２′）の長孔、
１１ （８８ａ　）（３８ｂ　）（（備えた検出板いηの他端
が通るようにし、スイッチＰＳ富が長孔（８８ａ）　２
＼スイツチＰＳ４が長孔（８８ｂ）　を検出するように
しである。この幅についても首筋やを柱起立筋の位置に
対応する最小幅ＸＩと、肩甲骨の内側の位置に対応する
中間幅Ｘ！と、屑の広いところに対応する最大幅ＸＩの
８点を検出するものとし、スイッチＰｓ４がオシ時にス
イッチＰＳｓが長孔（８８ａ）の一端でオフになる時に
は１１点、両スイッチＰＳＩ、ＰＳ４が共にオンであれ
ばｘｌとＸｓ点との間、スイッチＰＳｓがオンでスイッ
チＰＳ４がオンからオフ乃至オフからオンとなる時をｘ
ｓ点、スイッチＰｓｉのみがオンであれば１１点とＸｓ
点との間、スイッチＰＳ４がオフで且つスイッチＰＳｓ
がオフであればｘ３点に夫々両もみ輪１４１１４）があ
ることを検出するようにしている。第１２図にスイッチ
ＰＳｓ〜ＰＳ４のオンオフ状態と、もみ輪（４）の上下
位置及びピッチとの関係を示す。

そしてもみ輪（４）の回転位置によって異なるカバーシ
ート■）側への突出量を後述する理由により検出するた
めのものとしどて、主軸ｉｔ）に固着した円板−の子ア
ボックス（１０）側の面に磁石−を取付けるとともに、
第８図に示すように早アボックス（１０）の側面の主軸
１１１１にはさんだ位置に、磁石Ｑ＠に感応してオンす
る一対のリードスイッチＬＳＩ、ＬＳ＊　ｋ取付けであ
る。ここでリードスイッチＬＳ１がもみ輪（４）ととも
に回転する円板α〜の磁石翰と対向してオンする時には
、もみ輪（４）のカバーシート（ｍ個への突出量が最大
であるように、リードスイッチＬＳ２がオシする時には
突出量が最小であるようにしている。尚、これら非接触
型スイッチであるスイッチＰ　Ｓ　Ｉ−Ｐ　Ｓ　４及び
リードスイッチＬＳＩ、ＬＳ２に代えてり三′シトスイ
ッチのような接触型スイッチを用いてもよいのはもちろ
んである。

以上のように構成されたマツサージ機における動作の選
択操作はひじ掛け（８３１に着脱自在とされた操作器（
６）によって行なう。椅子内に配置された本体制御部や
電源口１ｊ１４Ｄに接続コード（７）を介して接続され
たこの操作器ｆ６）は第１１図に示すように、「収納」
、「動作」、「停止」の８位置切換壁のスイッチＳＷ！
、「背すじ伸ばし」ともみにおける「首」「肩」「背」
「腰」の各ラッシュオン型で動作上へでは択−選択型と
なるスイッチ５Ｗ８０〜５Ｗ３４でｍ成されたスイッチ
ＳＷ３　、もみ位置ヲ上乃至下に指定するブツシュオン
型のスイッチＳＷ４　、　ＳＷＳ。

両もみ輪１４）の間のピッチであるもみ幅を広く乃至狭
（指定するブツシュオン型のスイッチＳ　Ｗａ、　Ｓ　
Ｗｙ金有し、また本体制御部における電源スィッチＳＷ
＋に応動じて点灯する電源バイロット用発光素子Ｌ＋、
指定動作に移るまでの期間中に点滅し常時は消灯する発
光素子Ｌｍ、そしてスイッチＳ　Ｗａ　ｏ〜ＳＷ口に夫
々対応して点灯するべく設けられた発光素子Ｌｓｏ　”
　Ｌｓａ　ｋ有している。特に各スィッチ５Ｗｓｓ〜Ｓ
Ｗ口の側方に夫々対応して配置されている発光素子Ｌ　
ｓ　ｌ−Ｌ　ｍ　ａは、同時にこの操作器（６）の表面
に設けた人体の模式図の各対応位置ともなるようにして
いる。つまり模式図の首位置に発光素子Ｌ３、を配置す
るとともにこの側方に「首」を指定するスイッチＳＷｍ
１を配置して判別しやすくしているのである０スイツチ
Ｓ”Ｎａ　、　ＳＷｉもその押釦部を三角形又は逆三角
形とし、格納方向を押釦部の形状からも判別し得るよう
にし１更にスイッチＳＷｓ・ＳＷｙについては「広＜」
「狭く」に夫々対応する矢印を表示して判別しやすくし
ている。

このように多数のスイッチを備えた操作器（６）全椅子
から着脱自在とするとなると、各スイッチを本体制御部
に独立した信号線で接続すれば信号線の数がきわめて多
くなって接続コードが大型化し、操作性が悪くなる口そ
こで、第１４図及び第１ｂ図に示すように操作器（６）
内と本体制御部内とに夫々ｌチップマイクロコンピュー
タのような制御回路ＣＰＵ１．ＣＰ山ｔｉけ、両者の間
はパルスコードによるデータ信号の送受を行なうものと
し、操作器（６）への２木の電源線と、データ信号の送
受のための８本の信号線のみで、つまり４芯のカール型
接続コード（７）で本体制御部と電源回路りとを操作器
（６）に接続するようにして操作器（６）を手元におけ
ることと、接続コードｍが細いもので良くカール型を用
いられることを併せて、操作器（６）の操作性を向上さ
せているものであるＯ尚、第１４図において、Ａは発光
素子駆動回路、Ｄｌは電源回路、ＥはスイッチＰｓｉ、
Ｐｓｉからなる上下□位置検出回路、ＦはスイッチＰＳ
Ｉ、ＰＳ４からなる幅位置検出回路、Ｇはリードスイッ
チＬＳＩ、ＬＳＩからなる突出量検出回路、Ｈはソレノ
イド駆動回路、■は七−夕駆動回路である。制御回路Ｃ
ＰＵ２がその信号形成回路Ｃ３で作成して送信するデー
タ送信指示信号にのっとり、操作器（６）の制御回路Ｃ
ＰＵ、においては操作されたＳＷ！〜ＳＷｔに応じて例
えば４ヒツトパルスからなる各別のパルコードデータ信
号を信号形成回路△ Ｂ１において作成してこれを休止期間をはさんで数回繰
り返して本体制御部の制御回路ＣＰＵ２に送信する。そ
して制御回路ＣＰＵ５においてはこのデータ信号の受信
に際してノイズ排除能力をもたせるために信号判別回ｆ
＠Ｃｘで送られて＠たデータ信号の複数回の一致を待つ
てこれをラッチして各検出回路ＥＦＧからの入力信号と
ラッチしたデータ信号の内容とを動作指示回路Ｃ１で照
合して各駆動回路ＨＸＩに出力信号を送出するとともに
、制御回路ＣＰＵ＋に受信確認データ信号と必要であれ
ば準備中を示す発光素子Ｌ２のための点灯指示信号とを
もみ輪（４）が指定状態となるまで繰り返して送信する
。

そして制御回路ＣＰＵＩは信号判別回路Ｂ２においてこ
の点灯指示信号を複数回サシづリンクしてこれらが一致
しておれば必要に応じて発光素子Ｌｘ及びＬ　ｓ　ｏ＝
　Ｌ　ｓ　ａの点灯指示信号を発光素子駆動回路Ａに出
力する。ただしスイッチＳＷ４〜ＳＷｔについてはその
投入期間中パルスコードのデータ信号を送信し、制御部
１Ｍｒ　ＣＰＵ、において受信期間中のみ動作を実行さ
せる。

次に操作器（６）への入力に応じて行なわれる動作を説
明する。電源スィッチＳＷ＋を投入すれば発光素子Ｌｌ
のみが点灯する。そしてこの時にスイッチＳＷ鵞が「停
止」にあれば何ら動作せず、また「収納」にあってもみ
輪（４）が収納位置にある場合にしてもまた何ら動作し
ない。しかしスイッチＳＷ３が「ｌＩＪ作」の位置にあ
れば、電磁プレー士ＳＬｔがウオーム軸（■）に制動を
加えて右回転する七−タＭが主軸ｆｌ）のみを回転させ
、もみ輪１４）、ｆｃ電源スイッチＳＷｓの投入時にお
ける場所でウオーム軸θ匂、主軸（１）ヲ介して駆動し
てもみ上げ動作を行なわせる０ところでもみ輪（４）が
収納位置にあるというのは、もみ輪（４）が上端で且つ
幅を最大とするとともに突出量が最も小さい状態にある
ことを示し、電源スｏ１１ イツチＳＷ＋の投入時にもみ輪（４）がこの収納位置に
なくしかもスイッチＳＷｉが「収納」の位置にあれば、
このマツサージ機の使用ｅ終ってスイッチＳＷｉ　１ｋ
「動作」から「収納」に切換えた際と同じ動作全行なう
０すなわち制御回路ＣＰＵ５においては、操作器（６）
の制御回路ＣＰＵ５に準備中を示す発光素子Ｌ２の点灯
指示信号を送出して発光素子Ｌｌヲ点滅させるとともに
、まず七−タＭの左回転と電磁プレー中ＳＬｖによるつ
オーム軸（１２１の制ｖＪｔ行なわせてもみ輪（４）ヲ
最上端ｙ１の位置まで上動させ、１１点に達すれば℃−
タＭは左回転としたままで、電磁づレー牛ＳＬｓと電磁
クラッチＳＬｖとを作動させ、もみ輪（４）の幅が最大
幅Ｘｓとなるようにし１しかる後に電磁クラッチＳＬｓ
のみを切離してもみ輪（４）をｘｓ　＋　Ｙｔの位置で
回転させる。そしてこの１回転中に磁石（Ｉ特でリード
スイッチＩ、Ｓｓがオンした時点で、つまりもみ輪（４
）の突出量が最小となった時点で全負荷及び発光素子Ｌ
ｖをオフさせる。発光素子Ｌｉ。

〜Ｌｅａ　が点灯していた時にはこれらもオフとする。

もみ輪（４）がこの収納位置にあれば、椅子に勢い翰 よく腰かける人がもみ輪（４）にからだ金強くぶつける
ことがないようにしているものである。

さて、任意の位置においてもみマツサージを行なわせる
にはスイッチＳＷ＊　ｋ　ｒ動作」とする。これによっ
て前述のようにもみ輪（４）はその位置で回転を始めて
もみ上げ動作を行なうのであるが、この位置を変更させ
るにはスイッチＳＷ４〜ＳＷ７　′ＦＣ選択操作する。

スイッチＳＷ＜’に投入している期間中はｔ−タＭは左
回転に転じるとともに電磁プレー士ＳＬ意のみが作動し
、移動軸＋２１の回転でもみ輪（４）を上動させる。ス
イッチＳＷｓの投入であればもみ輪１４）を下動させ、
スイッチＳＶｈの投入がなされたならその投入期間中だ
けｔ−夕Ｍ’に左回転させるとともに電磁プレーｔ”　
ＳＬ＋と電磁クラッチＳＬｓとを作動させて両もみ輪］
４）のピッチが広がるようにする。またスイッチＳＷ７
が投入されたのであれば七−タＭを右回転させて、もみ
輪（４）の幅を狭くする。これらスイッチＳＷ４〜ＳＷ
ｔの投入期間中は発光素子Ｌ！ヲ点滅させて移動中であ
ることを表示させている。そしてこれらのスイッチＳＷ
４〜ＳＷγから手金離せば、その時点の位置でもみ輪（
４）によるもみ上げ動作が再開される。

ただし上記の移動動作においてスイッチＳＷｓ及びスイ
ッチＳＷ＠の投入による動作についてはもみ輪（４）の
初期位置によって動きが異なる。すなわち本実施例にお
いては、もみ輪（４）が木来動き得る範囲内に制御回路
ＣＰＵ５内のづＯグラムとして動作禁止区域Ｓ２ヲ設け
てあって、上記スイッチＳ　Ｗｓ　、　Ｓ　Ｗａによる
もみ輪（４）の移動がこの動作禁止区域Ｓｚに入るおそ
れがあるからである。動作禁止区域Ｓ！とけ第１２図及
び第１８図に斜線で示す区域であって％　ｙｌ　ｙｘ点
及びＸｓ　Ｗｓ点とで囲まれる区域である。

この区域においてもみ輪（４）がもみ動作を行なうとす
ると腰をはさみ込んだり肋骨をはさむ危険がある。この
危険を除くと同時に屑の部分においては広範囲なマツサ
ージを行なえるようにすること１そしてもみ輪（４）の
収納を行なえるようにする念めに、もみ輪１４）の可動
範囲の両側下部に動作禁止区域Ｓｓ’ｉｉけて動作区域
５ｔｉＴ字状としｌヒわけである。尚、第１２図中のＸ
１間の区域も両もみ輪１４）＋４）が傾斜していること
と背骨に直接もみ輪（４）があたらないようにしている
こととによる動作禁止区域Ｓ１としである。そして動作
禁止区域Ｓ！の存在によって、動作区域Ｓｒも後述する
動作から明らかなように、Ｘ１点よりも内側で首や肩か
ら腰までのもみ輪（４）の自由な上下動がなされる区間
と、Ｘｓ点より外側にあって下方への動作が制限され、
′１だもみ輪（４）の収納用ともなる区域とに実質上二
分されている。尚、このように設定した動作区域Ｓ１は
人体の背部に位置する「りぼ」の存在点を充分にカバー
する範囲でもある。また、最初に述べたように、椅子の
背もたれ（閾におけるクッション部０１）の形状が下部
において幅を大きくしているのも、この動作禁止区域Ｓ
！に対応させて、動作区域Ｓ＋’ｊ−囲むように配置し
たことによるものであって、座り心地の向上と安全性及
び人体の必要な箇所にりいてはマッサー、；を行なえる
ようにすることとを図っているものであり、更にはデザ
イン面においても、肩部においては広範囲なマツサージ
を行なえるものであることを視覚的にうつたえるように
しているわけである。さて、このように動作禁止区域８
３″ｔ−動作区域Ｓｓの両側上部の下方に存在させたこ
とからもみ輪（４）の下動は次の二通りとなる。スイッ
チＳＷｓによるもみ輪（４）の下動を行なわせる際にも
み輪（４）の初期位置がこの動作禁止区域Ｓ２の直上に
ある時には、第１６図のイ区間に示すようにスイッチＳ
Ｗｓの投入に従ってまずもみ輪ｉ４＋′ｆ：下動させ、
もみ輪（４）が１３点にまで下降したならば上下位置検
出回路Ｅからの入力で１ＩＪｅ「指示回路Ｃ１はいった
んもみ輪（４）の下動を停止させてＸ２点にくるまでも
み輪（４）間の幅を狭くさせ、その後にもみ輪（４）全
再度下動させるのである。第１２図中のルートＲ１を通
るわけである。もみ輪（４）の初期位置がＸ１点の間で
あればルートＲ３に示すようにまっすぐに下動する。こ
のようにルールＲ１で示すように、下前と幅を狭くする
動作とが必要な時にまずＸ２点に達するまで下動を行な
わせるようにしているのは、下動がｙｓ点を通過するか
どうかはスイッチＳＷａの操作を行なう使用者の操作次
第であり、まず幅を狭くしてから下動させたのでは時と
してわずかに下動させるだけであるにもかかわらず第１
２図に示すようなルートＲｓｋ経ることになるからであ
って、遊星装置ｆｉｌの機能、つまり上下動とピッチ変
更を同時に行なえないことを考えた場合１最短距離で移
動するようにしているわけである０そしてもみ輪（４）
の初期位置が７１点より上であるならスイッチＳＷａの
投入でｘ３まで幅を広くするようにもみ輪１４）は移動
し得るが、７３点より下であればＸ２点でもみ輪（４）
の移動を停止させる。いずれにしてももみ輸（４）が移
動限界に達した後もスイッチＳＷ４〜ＳＷｙの投入が続
行される時には全負荷を停止させて、移動限界に達した
ことを使用者に知らせるようにしており、またスイッチ
ＳＷ４〜ＳＷ？から手を離した時点でもみ上げ動作を再
開するようにしている次にスイッチＳＷｉによる機能に
ついて説明する０ここでスイッチ５　Ｗａ　ｏによる「
背、すじ伸ばし」と１ はもみ輪１４ｉ　′？を回転駆動することなく上下動さ
せ、もみ輪（４）の外輪−を背すじに漬りて転動させる
動作であり、スイッチＳＷｚを「動作」とし、スイッチ
５Ｗｓｏ’（ｉ７投入すれば前記のようなデータ信号の
送受によって、制御回路ＣＰＵ２はまずその準備動作を
行なうとともに操作器（６）の発光素子ＬＩＯの点灯と
発光素子Ｌ２の点滅を行なわせる。この準備動作とはも
み輪（４）がＸ１点とＸＩとの間にある時にはもみ輪（
４）間の幅を狭めてＸ１点まで移動させ、ナしてＸ１点
までもみ輪（４）が移動した時、あるいは初期からＸ１
点とＸＩとの間にもみ輪（４）がある時にはもみ輪（４
）全回転させてこの１回転中におけるリードスイッチＬ
Ｓ＋のオンで発光素子Ｌｓｆ消灯させるとともにもみ輪
］４）の上動を開始させる。もみ輪（４）の突出量全最
大に保った状態で上動を開始させるのである。

そして７１点に達すれば上下位置検出回路Ｅからの入力
により℃−タＭの回転方向を転じて下動に移させる。下
Ｑｙａ点に達すれば逆に上動に移る。上下端で自動反転
して動作全継続するのである。またこのスイッチ５ＷＩ
（１による動作中に、スイッチＳＷ４〜ＳＷ７が投入さ
れ□ると、これらのスイッチＳＷ４〜ＳＷ７による動作
が上記背すじ伸ばしの動作に割り込んで実行される。た
だし発光素子Ｉ、３ｏは点灯したままである。すなわち
もみ輪（４）が下切中にスイッチＳＷ４が押されればそ
の時点で第１６図中００区間に示すようにもみ輪（４）
は上動に転じ、上動中にスイッチＳＷｓが押されればそ
の時点で下切に転する０手動反転を行なえるわけである
。またスイッチＳＷｓ　、　ＳＷ？が押されたならば、
もみ輪１４）′（ｌ−１３点とＸ１点との間においての
み、もみ輪１４）間の幅を広げたり狭めたりする動作に
転じ１この後突出量をセットして元の動作に復帰する０
そしてこの両スイッチＳＷｓ　、　ＳＷｙが押されてい
る間及び突出量セット中は発光素子Ｌ２２点滅させる。

更に’ｆ１．　ｙｓの位置にもみ輪（４）が達してもな
お、これらの限界点を越える方向への動作を指定するス
イッチＳＷ４、ＳＷｓ　が押されている時には七−夕Ｍ
のみを停止させる０またＸｉ　、　ＸＩの限界点に達し
てもなおスイッチＳ　Ｗａ　、　Ｓ　Ｗｙが押されてい
る時には発光素子Ｌｓａｋ点灯させたまま全負荷をオフ
とし、スイッチＳＷｓ、ＳＷｙがオフとなれば突出量の
セットの後に回動反転動作に復帰させる。

スイッチ５Ｗｉｌｉ投入すれば発光素子１．ｍｓの点灯
とともに発光素子り意が点滅し、まずもみ輪ｉ４）’ｔ
　ｙｔ点まで上動させ、次いでＸ１点となるまでもみ輪
（４）の間隔を決める。そしてもみ輪（４）がＸ１ｌ）
”点に達した時に発光素子Ｌ２を消灯し、もみ上げを開
始する０スイツチ５Ｗｓ１がいったん投入された後にス
イッチＳＷ４〜ＳＷｔが投入されれば、これらのスイッ
チＳＷ４〜ＳＷｔが投入されている期間中のみ、発光素
子Ｌ２の点滅とともにもみ上げを停止して上下動乃至も
み輪（４）間の幅変更を行ない、スイッチＳＷ４〜ＳＷ
７が解除されれば発光素子Ｌｓｌｆ点灯したままこれら
によって移動した位置でもみ輪（４）の回転によるもみ
上げが再開される。スイッチＳＷ■の投入がなされたな
らば発光素子Ｌｉｔを点灯させ、そして発光素子Ｌ２を
点滅させククもみ輪１４）ｆｔ上下位置検出回路Ｅ及び
幅位置検出回路Ｆからの入力に基いてまず上下動を、そ
して幅合せをして、もみ輪１４）がＸｓ　ｙ＞点にくれ
ば１発光素子り霊を消灯してこの時にはもみ下げ動作を
開始する。更にスイッチ５Ｗｓｓｆ投入すれば、発光素
子Ｌｓｓの点灯がなされ、また発光素子Ｌ１の点滅を伴
ない次のような動作を経た後に「背」位置におけるもみ
上げを開始する０すなわちスイッチＳＷｉｍの投入時点
におけるもみ輪１４）の位置が’ｌｘ点よりも上方にあ
る時には、つまりスイッチＰＳｓがオンである時には第
１６図中のへ区間で示すようにまずもみ輪１４）の回転
をそれまでの回転方向と同方向で継続させてこの１回転
中にリードスイッチＬＳ、がオンした時点で下動に移す
０もみ輪（４）の突出量を小さくした状態で下動させる
のである。これはそれまで肩や首でもみ運動全行なって
いたもみ輪ｉ４＋１に下ｔｌ＋に移す場合、スイッチＳ
Ｗｓによる下動であればスイッチＳＷｉから手を離せば
その時点で下動が停止するものの、スイッチ５Ｗｓｓや
スイッチＳＷ口による指定位置までの移動期間中につい
ては、その下動は使用者の意志によるものではなく、ま
た後述するようにスイッチＳＷ４〜ＳＷｖの投入で下動
が停止するものの、もしもみ輪（４）の突出量が大きい
状態のまま、両スイッチ５Ｗｓｉ〜５Ｗａ−ａ　の投入
に伴なう下ｉがなされた場合、もみ輪（４）が肩などを
上方から強く圧迫するおそれがある。この危険を排除す
る次めに、まず突出量を小さくした後に下動させるので
ある。さて、この下動でｙ鵞点に達した時、もみ輪（４
）がｘ３点より広い位置にある時にはもみ輪（４）のピ
ッチを狭めてｘ２点にくるようにし、しかる後にもみ上
げを開始する。ただしもみ輪（４）のピッチが初期から
ｘ１点とｘ２との間にあるならば、もみ輪（４）がその
下切で１２点に達した時にもみ上げを開始する。更に初
期位置がｙ！点より下方であればこの時にはｘ、点との
間にもみ輪１４）があるので、１８点に達するまで上前
を行ない。その後ただちにもみ上げを開始する。

スイッチ５Ｗｃ４を投入した際には発光素子Ｌ１４が点
灯し、また発光素子Ｌｘの点滅を伴なりてもみ輪（４）
をｘ１点とＸ！点の間で且′）１３点に位置するように
もみ輪］４）ヲまず移動させる。この時の下動は前述の
スイッチ５Ｗｓｓ（ｊ投入した時と同様にもみ輪（４）
の突出量を小さくした後に行なわれ、また動作禁止区域
゛′１１“０２“、、゛”“ｓｗ、ｔ＠、ｔｔ、ｉａｓ
°０様のルートＲ＋、Ｒｚ’ｉ経て１８点に達するまで
行なわれる。その後、もみ輪１４）にもみ上げ動作を行
なわせるのである。尚、これらスイッチＳＷｓ＋　−５
Ｗ８４をいったん投入してその指定位置におけるもみ上
げ乃至もみ下げがなされている時に、スイッチＳＷ４〜
ＳＷ７が投入されればこの指定動作が発光素子Ｌｍ＋〜
Ｌｓ＋ｆ点灯させ７’（まま割り込んで実行され、また
この指定動作が移動限界に達してもなされている時、あ
るいはスイッチＳＷ４〜ＳＷｙが同時に２つ以上投入さ
れた時には全負荷をオフし、スイッチＳＷ４〜ＳＷ７の
オフを待ってもみ上げ乃至もみ下げの動作を移動した後
の位置で再開する。

以上の説明から明らかなように、スイッチ５Ｗｊｔ〜Ｓ
Ｗ婁ｉあるいはＳＷ口のいずれかの投入で、手動による
位置合わせを行なわな（とも首、肩、背、腰の４箇所の
いずれかにもみ輪（４）が自動的に移動してその場でも
み動作を開始したり、幅全自動セットして背すじ伸ばし
を開始するものであるとともに、この自動的にセットさ
れた場所がマツサージを求める位置とずれているような
場合には手動移動を行なうためのスイッチＳＷ４〜ＳＷ
７の指定動作が割り込んで実行され、移動した位置でも
み動作乃至背すじ伸ばし動作が再開されるものであるた
めに、求める位置で動作を行なわせ得るものである。し
かも上記動作説明中では述べなかったが、スイッチＳ　
Ｗｓ　ｏ　ＮＳ　Ｗｓ　４の投入に伴なう指定場所への
移動中に、りまり発光素子Ｌ！が点滅中にスイッチＳＷ
４〜ＳＷ７を操作Ｉ７た場合には動作指示回路Ｃ＋にお
いて上記指定場所への移動のための出力を十センｔルし
てその時点の位置でスィッチ５Ｗｓｏ＝ＳＷ口の指定動
作を開始するようにして、指定場所への移動中にマツサ
ージを求める場所があった時には、すぐにマツサージに
移れるようにもしているために操作性がきわめて良好な
ものである。

ところでもみ動作にもみ上げともみ下げとがあり１また
スイッチ５Ｗｉｌ〜５Ｗ１４の投入による指定場所での
もみ動作において制御回路ＣＰＵ５からの出力で肩のみ
ケもみ下げとし、他の指定場所についてはもみ上げ動作
としていることはすでに述べたが、これは首や背、腰に
ついてはもみ上げの方が効果が高く、肩についてはもみ
下げの方が高いからであって、もみ輪（４）の回転方向
を指定する操作スイッチを設けずにスイ・υチ数の増加
に伴なう繁雑をさけつつ、マツサージ効果の向上をもみ
場所の指定のみで得られるようにしているものである。

またこれに伴なって、スイッチＳＷ、を「動作」にした
後、スイッチＳＷｓを操作せずにスイッチＳＷ４〜ＳＷ
ｙの操作による任意場所でもみ動作を行なわせている時
には、制御回路ＣＰＵ５からの指令で発光素子Ｌｌヲ点
滅ではなく点灯状態とし、スイッチＳＷｉの操作を促す
ようにしである。これは、肩にもみマツサージを行なう
場合、もみ下げが効果があるにもかかわらず、上記のよ
うな際には前述のようにもみ上げしか行なわないからで
あって、スイッチＳＷｓ’ｉ操作して自動ゼットした時
にももみ輪１４）の位置の調整を行なえることからして
も、スイッチＳＷｍで任意位置のマツサージを行なわせ
る方が好ましいからである。また、このようなスイッチ
ＳＷｓの操作を促す表示として、ブザーなどを用いても
よいが、準備中表示用の発光素子Ｌ２を兼用すれば表示
も複雑にならずコス゛ト的にも安価となる。準備中の表
示の際の点滅を区別するために点灯させる他に、点滅速
度を変えてもよい。

第１４図に示す制御回路ＣＰ　Ｕ　ｘ内のタイマー回路
Ｃ４は、スイッチＳＷ２　ｔ　ｒ　＃作」とした時点、
あるいはスイッチＳＷｓが「動作」で電源スィッチＳＷ
＋を投入した時点から略１５分後にスイッチＳＶｈを「
収納」とした時と同一のデータ信号を動作指示回路ＣＩ
Ｋ出力するもので、この時間が経過した時にもなおスイ
ッチＳＷ！が「動作」にあればもみ輪（４）の収納動作
を開始するようにしているものである。これは椅子に座
ってマツサージを受けている状態のまま使用者が眠って
しまった際を考慮したものであり、過剰なマツサージに
よる影響を除くものである。ただし、使用者が連続して
マツサージを受けたい時にはスイッチＳＷ１〜ＳＷ７の
操作でリセットできるようにしである。マツサージを終
えたい場合にはスイッチＳＷｓ　ｆ　「収納」乃至「停
止」に切換えればよい。「収納」とした際には前述のよ
うにもみ輪（４）が収納位置に移動した後、全負荷がオ
フとされる。「停止」とし次際にはその時点で全負荷が
オフされる。スイッチＳＷ８のいずれかを操作した後、
このスイッチ５Ｗｓｆ、士センセルじたい場合には、ス
イッチＳＷｚをいったん「収納」乃至「停止」とした後
、再度「動作」に切換えればよい。これらの説明から明
らかなように、操作用のスイッチ群ＳＷｚ〜ＳＷｔの各
操作に対する制御回路ＣＰＵ５における認識は、スイッ
チＳＷ２　、スイッチ５Ｗｓ（スイッチＳ　Ｗｓ　ｏ　
−Ｓ　Ｗｓ　４は同順位）、スイッチＳＷ４〜ＳＷｔの
順位でなされ、特にスイッチＳＷ３に対してスイッチＳ
Ｗ４〜ＳＷｔの操作による動作が割り込み実行されるも
のの、スイッチＳＷｓの内容がスイッチＳＷ４〜ＳＷｙ
にて＋センセルされることは１スイツチＳＷｓの準備動
作中における指定場所への移動に関するスイッチｓｗ４
〜ＳＷｙによる士Ｐンセルを除いてない。

次に制御回路ＣＰＵ！からの出力による全負荷、つまり
ｔ−タＭＸ電磁プレー＋ＳＬｔ、ＳＬ２、電磁クラッチ
ＳＬｓの動作タイ三ンジについて説明する。第１６図は
これら全負荷の動作タイ三ンジチセートであって、図中
Ｖは発光素子Ｌ！が点滅する区間、ｔはもみ動作乃至背
すじ伸ばし動作の実行区間である。図からも明らかなよ
うに、七−タＭが回転を始める時、そのためのスイッチ
の操作時点から時間αだけ遅延して回転を開始するよう
にしている。また電磁プレー士ＳＬ＋　、　ＳＬｔ及び
電磁クラッチＳＬｓのオン動作も時間βだけ遅延させて
おり、更に電磁プレー士ＳＬｌ、ＳＬ寓の一方がオンか
らオフ、他方がオフからオンへとなる時に両者が共にオ
ンになって七−タＭに過負荷をかけないようにするため
に両者を共にオフとする微小時間γを設け、γくαくβ
としている。七−タＭがいずれの方向の回転もスムース
に開始し、またで−タＭに過負荷がかからないようにす
るとともに回転方向が変わると同時にオンとなる電磁プ
レー−１”ｓＬ＋、ＳＬｚが変わる時にはそれまでの回
転方向における七−タＭの慣性回転をそれまでの負荷と
の接続のしばしの継続にて急速におさまるようにしてい
るものである。更に前述のように全負荷がオフとなる時
、特にスイッチＳＷ４〜ＳＷｔの操作によってもみ輪１
４）が移動限界に達してもなお、スイ１′Ｊ″ｆｓＷａ
〜ＳＷ？の操作が継続していて全負荷をオフとする時、
遊星装置（６）を用いている関係上、七−タＭを無負荷
とすると動作が不定となり、機構上の移動限界を七−タ
Ｍの慣性回転でオーバーランするおそれを有しているの
で、この全負荷がオフとなる場合、オーバーランのおそ
れを招くことのない負荷である主軸＋１１　ｅ　’Ｅ　
−５Ｍに接続するための電磁プレー士ＳＬ＋　ｋ短時間
δだけオンさせたり、オンを継続させてｔ−タＭの慣性
回転をもみ動作で吸収するようにしている。この時間δ
は１秒以内の短時間でよく、オーバーランの完全防止の
ための消費電力は微小である０ 以上のように、本発明にあっては動作位置の選択用のス
イッチ全操作するだけで、屑や首、腰等の指定位置まで
もみ手段が移動するものであって、求める部位にもみ手
段を簡単に移動させることができるものであり、しかも
これらのスイッチは本体と接続コードで接続された操作
器に設けたβであるので手元操作を容易に行なえるのは
もちろん、本体と操作器とに夫々パルスコードデータ信
号を送受する制御口＠′ｆｃ設けたので、多機能化や操
作の簡略化を図ってスイッチ数が多くなった場ツチを示
す。

合にも接続コードが大型化せず、この点においても操作
器の操作性が良いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を背もたれ内に組み込んだ椅子
の斜視図、第２図は同上の椅子の背面カバーを外した状
態の斜視図、第８図は一実施例の破断背面図、第４図は
同上の破断乎面図、第５図は同上の側面図、第６図は同
上の平アボツクス部の破断平面図、第７図は上下位置の
検出手段の斜視図、第８図（ａ）　（ｂ）は同上の検出
位置の説明図、第９図はもみ輪間の幅の検出手段の斜視
図、ｍ１０図（ａ）　（ｂ）は同上の検出位置の説明図
、第１１図は操作器の正面図、第１２因はもみ輪の動作
範囲及び両検出手段の動作とを示す説明図、第１８図は
人体上におけるもみ輪の動作範囲の説明図、第１４図は
一実施例のブロック回路図、第１５図は具体回路図、第
１６図（１）〜１う）は同上の動作タイムチャートであ
って、（４）はもみ手段としてのもみ輪１，６）は操作
器、（７）は接続コード、ＣＰＩＪ＋及びＣＰＵ５は夫
々制御回路、５ＷＡＩ〜ＳＷ口は動作位置選択用のスイ
顛 代理人　弁理士　　石　１）長　七 第１図 特開昭５８−３２７６９　（１Ｂ） 特開昭５８−３２７６９　（１９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　もみ手段とこのもみ手段の動作位置変更用手
   段ともみ手段の位置検出手段と全備えた本体と、もみ手
   段の動作位置選択用のスイッチ全備えて本体に接続コー
   ドを介して接続された操作器とから構成され、操作器は
   スイッチの操作入力に基いてパルスコードデータ信号を
   作成して本体に送信する第１の制御回路を具備し、本体
   は受信したパルスコードデータ信号ともみ手段の位置検
   出手段からの入力とに基いて動作位置変更用手段の制御
   駆動出力全出力する第２の制御回路を具備して成ること
   を特徴とするマツサージ機。 １２）第１の制御回路はスイッチの操作入力に応じて数
   回のノ３ルスチータ］−ド信号を送信し、且つ第２の制
   御回路はパルスコードデータ信号の複数回一致により制
   御駆動出力を出力するようにして成ることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のマツサージ機０