JPS59213557A - 車輌のかじ取り機構 - Google Patents
車輌のかじ取り機構Info
- Publication number
- JPS59213557A JPS59213557A JP8787283A JP8787283A JPS59213557A JP S59213557 A JPS59213557 A JP S59213557A JP 8787283 A JP8787283 A JP 8787283A JP 8787283 A JP8787283 A JP 8787283A JP S59213557 A JPS59213557 A JP S59213557A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bevel gear
- wheel
- axle
- center
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、動力が伝達されて回転する車輪を備えた本
戦」の車軸かじ取り機構に関するものである。
戦」の車軸かじ取り機構に関するものである。
従来この種の＠構として卯５１図、第２図に示すものが
あった。第１図において、（１）は台車、（２）は車輪
で、車輪軸（３）Ｋ固定されている。（７）は走行用モ
ータで、車＠Ｉ旋回部θａに固定され、出力軸は車Ｍ
Ｎ＋ （３：ｌに直結している。（ａ）はかじ取り用モ
ータで、台車（１）に固定され、出力軸は車軸旋回部Ｑ
ＣＩに直結されている。また、車軸旋回部（１（ｊには
車輪軸（３）を軸架している。第２限は泥１図のｒ成と
ｒなる機構で、車輪（２）の接地点とｉｆｆ回軸とが、
Ｕ２Ｉに示すａの距離だけ離れている場合な庁°す。図
（（おいて（１）は−ｆ５市、（２）は車輪、（３）は
車輪軸、（′７）は走行用モータ、（８）はかじ取り用
モーフ、ａＯはＪ４ｊ ＊ｊ＋旋回部である。
あった。第１図において、（１）は台車、（２）は車輪
で、車輪軸（３）Ｋ固定されている。（７）は走行用モ
ータで、車＠Ｉ旋回部θａに固定され、出力軸は車Ｍ
Ｎ＋ （３：ｌに直結している。（ａ）はかじ取り用モ
ータで、台車（１）に固定され、出力軸は車軸旋回部Ｑ
ＣＩに直結されている。また、車軸旋回部（１（ｊには
車輪軸（３）を軸架している。第２限は泥１図のｒ成と
ｒなる機構で、車輪（２）の接地点とｉｆｆ回軸とが、
Ｕ２Ｉに示すａの距離だけ離れている場合な庁°す。図
（（おいて（１）は−ｆ５市、（２）は車輪、（３）は
車輪軸、（′７）は走行用モータ、（８）はかじ取り用
モーフ、ａＯはＪ４ｊ ＊ｊ＋旋回部である。
次に動作について説明する。第１図において、ｉ輪（２
）の旋回軸ｆが車輪接地部の中心と一致している場合は
、かじ取り用モータ（８ンによって車軸旋回部αｑを介
して車！（２）を旋回させると、車軸（２）はＪＦ松接
接地部中心ｇを軸として走行面をすべるので、このｊ？
ｆ輪接輪部地部に応じて廟托゛折抗が生じる。
）の旋回軸ｆが車輪接地部の中心と一致している場合は
、かじ取り用モータ（８ンによって車軸旋回部αｑを介
して車！（２）を旋回させると、車軸（２）はＪＦ松接
接地部中心ｇを軸として走行面をすべるので、このｊ？
ｆ輪接輪部地部に応じて廟托゛折抗が生じる。
詰２図におけるように、車輪（２）の旋回軸ｆと車輪接
地部の中心ｇとが離れている場合でも、かじ取り用モー
タ（８］によって車軸旋回部αＱを回わすと、旋回軸ｆ
を軸とした牛径αの円周上を車輪接地部の中心ｇが走行
面をすべるとＩｖ：援抵抗が生じることになる。
地部の中心ｇとが離れている場合でも、かじ取り用モー
タ（８］によって車軸旋回部αＱを回わすと、旋回軸ｆ
を軸とした牛径αの円周上を車輪接地部の中心ｇが走行
面をすべるとＩｖ：援抵抗が生じることになる。
υ土のように従°才の車輪かじ取り機構は構成されてい
るので、かじ取りによる車輪の走行面に対する摩擦抵抗
が多いため、かじ取りの駆動力を多く要する欠点があっ
た。。
るので、かじ取りによる車輪の走行面に対する摩擦抵抗
が多いため、かじ取りの駆動力を多く要する欠点があっ
た。。
この発明は上記のようｔ「徒来の欠点を除去するために
なされたもので、車輪に固定された愈歯車と、この傘歯
車と噛み合って走行面に垂直な幹に軸支された傘歯車と
を設け、この両歯車のピッチ線の延長が車輪接地部の中
心と交わるように配設することによって、車輪の旋回時
には前記車輪接地部の中心がころがり運動をするかじ取
り機構を提供することを目的としている。
なされたもので、車輪に固定された愈歯車と、この傘歯
車と噛み合って走行面に垂直な幹に軸支された傘歯車と
を設け、この両歯車のピッチ線の延長が車輪接地部の中
心と交わるように配設することによって、車輪の旋回時
には前記車輪接地部の中心がころがり運動をするかじ取
り機構を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について駅間する。第３
図に１６いて、（１）は台車、（２）は車輪、（３）は
車輪軸、（４）は第１傘歯車で車輪に固定され、（５）
は第２傘歯車、（６）は第６か歯車、（７）は台車（１
）に固定され、その出力軸は第６傘歯軍（６）に接続し
ている走行用モータ、（８）はかじ取り用モータ、（９
）は遊結リンク、ａ４は車軸旋回部で、第２傘歯車（５
）を軸支し、両端は台車（１）に軸架され、中心部では
直交している車輪軸（３）を固定（７ている。また、舘
１傘歯厘（４）と１２傘歯車（５）のピッチ線の延長、
すなわち図に示すｐと車輪接地部の中心とが走行面上で
交わるように車輪（２）、第１倉歯車（４）および第２
傘歯車（５）が配設されている。
図に１６いて、（１）は台車、（２）は車輪、（３）は
車輪軸、（４）は第１傘歯車で車輪に固定され、（５）
は第２傘歯車、（６）は第６か歯車、（７）は台車（１
）に固定され、その出力軸は第６傘歯軍（６）に接続し
ている走行用モータ、（８）はかじ取り用モータ、（９
）は遊結リンク、ａ４は車軸旋回部で、第２傘歯車（５
）を軸支し、両端は台車（１）に軸架され、中心部では
直交している車輪軸（３）を固定（７ている。また、舘
１傘歯厘（４）と１２傘歯車（５）のピッチ線の延長、
すなわち図に示すｐと車輪接地部の中心とが走行面上で
交わるように車輪（２）、第１倉歯車（４）および第２
傘歯車（５）が配設されている。
次に動作について説明する。走行用モータ（７）の回転
によって、第６歯車（６）が回転し、この回転がｐ２合
歯車（５）、華１余歯車（４）に伝達され、車軸（２）
を回転させる。一方、かじ取り用モータ（８）の回転に
よって、連結リンク（９）を介して車軸旋回部００に回
転を伝達し、この回転によって車輪軸（３）が旋回して
車輪（２）が走行面を旋回する。この場合、第２傘歯車
（５）に噛み合っている第１傘歯車（４）は、前記の車
輪軸（３）の旋回角度に応じて、走行用モータ（７）に
よって伝達される回転以外に、第２金歯車（５）と１．
１ 噛み合いを行ない旋回する。ここで、図に示すように第
２の傘歯車（５）のピッチ半径をす、車軸旋回部０１の
中心ｆかも車輪接地部の中心Ｉまでの長さをＣ１第１の
４：蜘車（４）のピッチ半径をｄ、車輪（２）の半径な
ｅとすると、ｂ／（＝ｄ／’ｅの関係となり、車輪接地
部の中心ｇは車軸旋回部叫の中心ｆを軸として走行面を
ころがるので、車輪（２）は車輪接地部の幅に応じた銀
／ｊ・の摩擦抵抗で、かじ取り用モータ（８）で旋回さ
れる。
によって、第６歯車（６）が回転し、この回転がｐ２合
歯車（５）、華１余歯車（４）に伝達され、車軸（２）
を回転させる。一方、かじ取り用モータ（８）の回転に
よって、連結リンク（９）を介して車軸旋回部００に回
転を伝達し、この回転によって車輪軸（３）が旋回して
車輪（２）が走行面を旋回する。この場合、第２傘歯車
（５）に噛み合っている第１傘歯車（４）は、前記の車
輪軸（３）の旋回角度に応じて、走行用モータ（７）に
よって伝達される回転以外に、第２金歯車（５）と１．
１ 噛み合いを行ない旋回する。ここで、図に示すように第
２の傘歯車（５）のピッチ半径をす、車軸旋回部０１の
中心ｆかも車輪接地部の中心Ｉまでの長さをＣ１第１の
４：蜘車（４）のピッチ半径をｄ、車輪（２）の半径な
ｅとすると、ｂ／（＝ｄ／’ｅの関係となり、車輪接地
部の中心ｇは車軸旋回部叫の中心ｆを軸として走行面を
ころがるので、車輪（２）は車輪接地部の幅に応じた銀
／ｊ・の摩擦抵抗で、かじ取り用モータ（８）で旋回さ
れる。
以上のように、本発明によれば走行およびかじ取り動力
の伝達機構の配設によって、旋回時の車札と走行面との
摩擦抵抗を最小にするようにしたので、軽いかじ取り駆
動力で車輪を旋回できる台車が得られる効果かある。
の伝達機構の配設によって、旋回時の車札と走行面との
摩擦抵抗を最小にするようにしたので、軽いかじ取り駆
動力で車輪を旋回できる台車が得られる効果かある。
ｔＰ１図す６よび第２図は従来の車輪かじ取り機構を示
す概略図、第６図はこの発明の一実施例による車幅かじ
取り機構の１１ｆ［面図である。 （１＋・台車、（２）・・・車輪、（３）・・・車輪軸
、（４）・・・第１傘歯亨、（５）・・第２傘歯車、（
６）・・・第３傘歯車、（７）・・・走行用モータ、（
８）−・・かじ取り用モータ、（９）・・・連結りンノ
ク、００・・・車軸旋回部。 代理人 大岩増雄 嬉 ２図 ｆ 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−８７８７２２、発
明の名称 車輌のかじ取ル機構 ３、補正をする省 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 図 面 ６、補正の内容 第３図を補充する。
す概略図、第６図はこの発明の一実施例による車幅かじ
取り機構の１１ｆ［面図である。 （１＋・台車、（２）・・・車輪、（３）・・・車輪軸
、（４）・・・第１傘歯亨、（５）・・第２傘歯車、（
６）・・・第３傘歯車、（７）・・・走行用モータ、（
８）−・・かじ取り用モータ、（９）・・・連結りンノ
ク、００・・・車軸旋回部。 代理人 大岩増雄 嬉 ２図 ｆ 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−８７８７２２、発
明の名称 車輌のかじ取ル機構 ３、補正をする省 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 図 面 ６、補正の内容 第３図を補充する。
Claims (1)
- 車輪に固定された第１０命歯車と、該第１の傘歯車と噛
合し前記車輪軸に直交するかじ取り用軸に弔１１支され
た第２の１１１と、該第２の傘歯車と層合し前記車翰軸
繻！の延長上にある走行用モータ軸に固定された第３の
傘歯車とを設けた車輌の動力伝達装置（で帖いて、前記
第１の傘歯車と前記第２の傘歯車とがなすピッチ線の延
長と前記車軸の接地面の中心とが交わるように配設され
たことを特徴とする車輌のかじ取り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8787283A JPS59213557A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 車輌のかじ取り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8787283A JPS59213557A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 車輌のかじ取り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59213557A true JPS59213557A (ja) | 1984-12-03 |
Family
ID=13926955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8787283A Pending JPS59213557A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | 車輌のかじ取り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59213557A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007030860A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Tokyo Institute Of Technology | 回転体支持機構 |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP8787283A patent/JPS59213557A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007030860A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Tokyo Institute Of Technology | 回転体支持機構 |
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