JPS59222999A - 部品供給用ステイツクを用いた部品供給装置 - Google Patents
部品供給用ステイツクを用いた部品供給装置Info
- Publication number
- JPS59222999A JPS59222999A JP58097206A JP9720683A JPS59222999A JP S59222999 A JPS59222999 A JP S59222999A JP 58097206 A JP58097206 A JP 58097206A JP 9720683 A JP9720683 A JP 9720683A JP S59222999 A JPS59222999 A JP S59222999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stick
- magazine
- parts
- supplying
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プリント基板にＩＣ（集積回路）等を組立
てる際に使用される部品供給用スティックを用いた部品
供給装置に関するものである。
てる際に使用される部品供給用スティックを用いた部品
供給装置に関するものである。
従来、この種の部品供給用スティックを用いた部品供給
装置としては、例えば第１図、第２図に示すものが知ら
れている。第１図（ａｌはプラスチック等の樹脂で成形
した部品供給スティック１分示す斜視図で、第１図ｆｂ
）はその矢符Ａ方向からの矢視図である。図中２は図示
しないがＩＣ等の供給部品を搭載しておくための空洞部
である。第２図はスティック１を取出す取出装置を示す
構成図で、図において、３は部品を搭載したスティック
１を収容するマガジンで、スティック１を層状に積み重
ねて収容している。４は搭載した部品を全て供給して空
になったスティック（最下端のスティック）１ａを取出
すためのシリンダで、そのスティック１ａｋピストン棒
５によって押出すようにしである。６は全体の基台で、
マガジン３の下端との間の寸法Ｂは、ピストン棒５によ
って空スティツク１ａを押出せるようにスティック１の
高さよりも若干大きくしである。
装置としては、例えば第１図、第２図に示すものが知ら
れている。第１図（ａｌはプラスチック等の樹脂で成形
した部品供給スティック１分示す斜視図で、第１図ｆｂ
）はその矢符Ａ方向からの矢視図である。図中２は図示
しないがＩＣ等の供給部品を搭載しておくための空洞部
である。第２図はスティック１を取出す取出装置を示す
構成図で、図において、３は部品を搭載したスティック
１を収容するマガジンで、スティック１を層状に積み重
ねて収容している。４は搭載した部品を全て供給して空
になったスティック（最下端のスティック）１ａを取出
すためのシリンダで、そのスティック１ａｋピストン棒
５によって押出すようにしである。６は全体の基台で、
マガジン３の下端との間の寸法Ｂは、ピストン棒５によ
って空スティツク１ａを押出せるようにスティック１の
高さよりも若干大きくしである。
上記のように構成された部品供給装置においては、ＩＣ
等の供給部品を搭載したスティック１は、数個積み屯ね
た状態でマガジン３内に収容されている。最下端のステ
ィック１ａから供給部品、例えばＩＣが、スティックの
長手方向（第２図において紙面に直角方向）に図外の部
品取出機構によって取出される。そして、搭載したＩＣ
が全数取出されると、その空になったスティック１ａは
ヒ。
等の供給部品を搭載したスティック１は、数個積み屯ね
た状態でマガジン３内に収容されている。最下端のステ
ィック１ａから供給部品、例えばＩＣが、スティックの
長手方向（第２図において紙面に直角方向）に図外の部
品取出機構によって取出される。そして、搭載したＩＣ
が全数取出されると、その空になったスティック１ａは
ヒ。
ストン棒５によって反対側のマガジン４の側方に押出さ
れる。ピストン棒５が元の位置に戻ると、次のスティッ
ク１が落下して、上記の部品供給動作が繰り返される。
れる。ピストン棒５が元の位置に戻ると、次のスティッ
ク１が落下して、上記の部品供給動作が繰り返される。
しかしながら、このような従来の部品供給相スティック
を用いた部品供給装置にあっては、空になったスティッ
ク１ａをマガジ１ン３から取出す際、シリンダ４により
そのスティック１ａをマガジン３の反対側に押出す構成
となっていたため、マガジン３の側方に多くのスペ゛−
スを必要とし、特に多種類の供給部品が必要になる場合
には、部品供給装置全体が非常に大きな空間を占めると
いう欠点があった。
を用いた部品供給装置にあっては、空になったスティッ
ク１ａをマガジ１ン３から取出す際、シリンダ４により
そのスティック１ａをマガジン３の反対側に押出す構成
となっていたため、マガジン３の側方に多くのスペ゛−
スを必要とし、特に多種類の供給部品が必要になる場合
には、部品供給装置全体が非常に大きな空間を占めると
いう欠点があった。
この発明は、上１己のような従来の欠点を除去するもの
で、部品供給用スティックを弾性体により形成するとと
もに、その両端から長手方向に切欠部を設けることによ
り、空になったスティックを取出すために多くのスペー
スを必要とせず、また部品を供給するための搬送距離を
短くすることができ、組立速度が向上した部品供給用ス
ティックを用いた部品供給装置を提供することケ目的と
している。
で、部品供給用スティックを弾性体により形成するとと
もに、その両端から長手方向に切欠部を設けることによ
り、空になったスティックを取出すために多くのスペー
スを必要とせず、また部品を供給するための搬送距離を
短くすることができ、組立速度が向上した部品供給用ス
ティックを用いた部品供給装置を提供することケ目的と
している。
以下、この発明の一実施例を図面とともに説明する。な
２、従来と同一部分には同一符号ケ付しである。
２、従来と同一部分には同一符号ケ付しである。
第３図は、この発明に係る部品供給用スティック１１を
示す斜視図である。このスティック１１は弾性体により
形成してあり、水平壁面の両端から長手方向に切欠部１
２を設けである９第４図は、搭載した部品を全て供給し
て空になつたスティックｌｌａを取出す取出装置１３を
示す構成図で、図において、１４はマガジン３の両端の
下方に設けられたスティソ４１１を支持する支持部材、
１５はこの支持部材１４に隣接してマガジン３壁面に設
けられた切欠部、１６はマガジン３を基台６に固定する
金具、１７．１７はスティック１１ａをつかむための前
後のグリップで、−それぞれマガジン３の切欠部１５の
位置に係合してスティック１ｌａｅつかむ開閉可能な爪
１７ａ。
示す斜視図である。このスティック１１は弾性体により
形成してあり、水平壁面の両端から長手方向に切欠部１
２を設けである９第４図は、搭載した部品を全て供給し
て空になつたスティックｌｌａを取出す取出装置１３を
示す構成図で、図において、１４はマガジン３の両端の
下方に設けられたスティソ４１１を支持する支持部材、
１５はこの支持部材１４に隣接してマガジン３壁面に設
けられた切欠部、１６はマガジン３を基台６に固定する
金具、１７．１７はスティック１１ａをつかむための前
後のグリップで、−それぞれマガジン３の切欠部１５の
位置に係合してスティック１ｌａｅつかむ開閉可能な爪
１７ａ。
１７ａおよびこの爪を開閉するエアチャック１７ｂを備
えている。１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄはグリップ
１７を支持するリンク機構、１９はグリップ１７．１７
を上下させるシリンダである。
えている。１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄはグリップ
１７を支持するリンク機構、１９はグリップ１７．１７
を上下させるシリンダである。
第５図に、第４図のＩ−Ｔ線１す［面図を示してあり、
上記マガジン３に設けた支持部材１４はスティック１１
の下面全体を支持するのではなく、両端の一部のみを支
持し、図示のようにＣ寸法の開口部ができるように構成
しである。また、第６図（ａｌ 、 ｔｂｌにスティッ
ク１１を収容したマガジン３の要部の側面図、下面図を
示しである。
上記マガジン３に設けた支持部材１４はスティック１１
の下面全体を支持するのではなく、両端の一部のみを支
持し、図示のようにＣ寸法の開口部ができるように構成
しである。また、第６図（ａｌ 、 ｔｂｌにスティッ
ク１１を収容したマガジン３の要部の側面図、下面図を
示しである。
第７図は、第４図の１１−■線断面図を示し、第８図（
ａ） 、 （ｂｌ 、 （ｃ）は、空になったスティッ
ク１１ａを取出す順序を示しである。取出装置１３のグ
リップ１７の位置は、スティック１１の長手方向にみて
、爪１７ａ、１７ａがマガジン３壁而に設けた切欠部１
５の位置に合うように設置しである。
ａ） 、 （ｂｌ 、 （ｃ）は、空になったスティッ
ク１１ａを取出す順序を示しである。取出装置１３のグ
リップ１７の位置は、スティック１１の長手方向にみて
、爪１７ａ、１７ａがマガジン３壁而に設けた切欠部１
５の位置に合うように設置しである。
すなわち、爪１７ａ、、１７ａを閉じる場合に、マガジ
ン３の切欠部１５があるので、マガジン３０幅よりも小
さい所まで閉じることができるようにしである。
ン３の切欠部１５があるので、マガジン３０幅よりも小
さい所まで閉じることができるようにしである。
上記構成に基づき作用を説明する。
供給部品、例えばＩＣを搭載したスーティソク１１は、
マガジン３内に複数個績み重ねた状態で収容され、最下
端のスティック１１ａから順次１． Ｃが取出される。
マガジン３内に複数個績み重ねた状態で収容され、最下
端のスティック１１ａから順次１． Ｃが取出される。
ＩＣが全数取出されて空になったスティックＩｌａは、
第８図に示したように、取出装置１３によって取出され
る。すなわち、グリップ１７の爪１７ａ、１７ａがシリ
ンダ１９によってマガジン３の切欠部１５から進入しく
ａｌ、エアチャック１７ｂによって爪１７ａ、１７ａが
閉じられｔｂ＋、弾性体のスティックＩｌａは切欠部１
２を有しているため、その端部が変形する。そして、爪
１７ａ、１７ａに挾持されたスティック１１ａは、マガ
ジン３の下方から取出される（Ｃ）。第９図−に、第８
図（１））のｌ１ｌ−Ｉ線断面図を示してあり、この状
態では、スティック１１ａの端部の幅は、第８図（ｃｌ
に示すように、０寸法となり、マガジン３の支持部材１
４の開口部の幅Ｃ寸法よりも小さくなる。従って、爪１
７ａ、１７ａｋ閉じた状態のｔｔでシリンダ１９を作動
させてグリップ１７を下降させると、その最下端のステ
ィック１１ａは支持部材１４の開口部を通してマガジン
３の下方に取出すことができる。同時に、上方のスティ
ック１１が順次下方に移動し、搭載した部品がプリント
板の組立て等に供給きれ、上記の部品供給動作が繰シ返
される。
第８図に示したように、取出装置１３によって取出され
る。すなわち、グリップ１７の爪１７ａ、１７ａがシリ
ンダ１９によってマガジン３の切欠部１５から進入しく
ａｌ、エアチャック１７ｂによって爪１７ａ、１７ａが
閉じられｔｂ＋、弾性体のスティックＩｌａは切欠部１
２を有しているため、その端部が変形する。そして、爪
１７ａ、１７ａに挾持されたスティック１１ａは、マガ
ジン３の下方から取出される（Ｃ）。第９図−に、第８
図（１））のｌ１ｌ−Ｉ線断面図を示してあり、この状
態では、スティック１１ａの端部の幅は、第８図（ｃｌ
に示すように、０寸法となり、マガジン３の支持部材１
４の開口部の幅Ｃ寸法よりも小さくなる。従って、爪１
７ａ、１７ａｋ閉じた状態のｔｔでシリンダ１９を作動
させてグリップ１７を下降させると、その最下端のステ
ィック１１ａは支持部材１４の開口部を通してマガジン
３の下方に取出すことができる。同時に、上方のスティ
ック１１が順次下方に移動し、搭載した部品がプリント
板の組立て等に供給きれ、上記の部品供給動作が繰シ返
される。
なお、スティックにより供給する部品は、ＩＣに限定さ
れることなく、この発明は他の部品を供給する場合にも
適用可能でめる。
れることなく、この発明は他の部品を供給する場合にも
適用可能でめる。
以上説明したよ−うに、この発明によれば、その構成を
、供給部品を搭載した部品供給用スティックと、このス
ティックを収容するマガジンと、このマガジンからステ
ィックを取出す取出装置とを備えた部品供給装置におい
て、前ｎ己部品供給用スティックを弾性体により形成す
るとともに、その両端から長手方向に切欠部２設けた構
成としたため、搭載部品を供給して空になったスティッ
クをそのまま下方に取出すことができ、従ってスティッ
クの取出しのためのスペースを多く設ける８賛がなくな
り、装置全体の占有面積が減少するという効果があり、
また、部品を供給するための搬送距離を短かくすること
ができ、部品の組立速度が向上するという効果がある。
、供給部品を搭載した部品供給用スティックと、このス
ティックを収容するマガジンと、このマガジンからステ
ィックを取出す取出装置とを備えた部品供給装置におい
て、前ｎ己部品供給用スティックを弾性体により形成す
るとともに、その両端から長手方向に切欠部２設けた構
成としたため、搭載部品を供給して空になったスティッ
クをそのまま下方に取出すことができ、従ってスティッ
クの取出しのためのスペースを多く設ける８賛がなくな
り、装置全体の占有面積が減少するという効果があり、
また、部品を供給するための搬送距離を短かくすること
ができ、部品の組立速度が向上するという効果がある。
第１図は従来の部品供給用スティックを示す図で、第１
図（ａ）は斜視図、第１図（ｂ）は第１図（ａｌの矢符
Ａからの矢視図、第２図は従来の取出装置を示す構成図
、第３図はこの考案に係る部品供給用スティックを示す
斜視図、第４図は取出装置を示す構成図、第５図は第４
図のＩ−１線断面図、第６図はスティックケ収容したマ
ガジンの要部？示す図で第６図ｔａ）は匝面図、第６図
（ｂ）は下面図、第７図は第４図の１１−ロ線ＩｇＴ面
図、第８図（ａｔ 、 （ｂｌ 、 （ｃｌは空になっ
たスティックを取出す順序を示す図、第９図は第８図（
１〕）のＩｌ＋−１線断面図である。 １．１１・・・・・・部品供給用スティックｌａ、１１
ａ・・・・・・空になった最下端のステインク ３・・・・・・・・・マガジン １２・・・・・・切欠部 １３・・・・・・取出装置 １４・・・・・・支持部材 １５・・・・・・切欠部 なお、図中同−付号は同一部分を示す。 代理人 大岩増雄 ４８１ 第６図 （ｂ）
図（ａ）は斜視図、第１図（ｂ）は第１図（ａｌの矢符
Ａからの矢視図、第２図は従来の取出装置を示す構成図
、第３図はこの考案に係る部品供給用スティックを示す
斜視図、第４図は取出装置を示す構成図、第５図は第４
図のＩ−１線断面図、第６図はスティックケ収容したマ
ガジンの要部？示す図で第６図ｔａ）は匝面図、第６図
（ｂ）は下面図、第７図は第４図の１１−ロ線ＩｇＴ面
図、第８図（ａｔ 、 （ｂｌ 、 （ｃｌは空になっ
たスティックを取出す順序を示す図、第９図は第８図（
１〕）のＩｌ＋−１線断面図である。 １．１１・・・・・・部品供給用スティックｌａ、１１
ａ・・・・・・空になった最下端のステインク ３・・・・・・・・・マガジン １２・・・・・・切欠部 １３・・・・・・取出装置 １４・・・・・・支持部材 １５・・・・・・切欠部 なお、図中同−付号は同一部分を示す。 代理人 大岩増雄 ４８１ 第６図 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｉｌｌ 供給部品を搭載した部品供給用スティックと
、このスティックを収容するマガジンと、このマガジン
からスティックを取出す取出装置とを備えた部品供給装
置において、前記部品供給用スティックを弾性体により
形成するとともに、その両端から長手方向に切欠部を設
けたことを特徴とする部品供給用スティックを用いた部
品供給装置。 （２） 前記マガジンは、その両端の下方にスティッ
クを支持する支持部材およびこの支持部材に隣接して切
欠部を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の部品供給用スティック゛と用いた部品供給装置
。 （３） 前記取出装置は、マガジンの切欠部の位置に
係合する開閉可能な爪を有していることを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載の部品供給用スティックを用い
た部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58097206A JPS59222999A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 部品供給用ステイツクを用いた部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58097206A JPS59222999A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 部品供給用ステイツクを用いた部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59222999A true JPS59222999A (ja) | 1984-12-14 |
| JPH0226800B2 JPH0226800B2 (ja) | 1990-06-12 |
Family
ID=14186141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58097206A Granted JPS59222999A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 部品供給用ステイツクを用いた部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59222999A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6385842B1 (en) | 2000-01-14 | 2002-05-14 | Delaware Capital Formation, Inc. | Tube feeder having a zone on which components can pivot |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP58097206A patent/JPS59222999A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6385842B1 (en) | 2000-01-14 | 2002-05-14 | Delaware Capital Formation, Inc. | Tube feeder having a zone on which components can pivot |
| US6478533B2 (en) | 2000-01-14 | 2002-11-12 | Davis, Iii Maurice M. | Method of using a tube feeder for circuit board components |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226800B2 (ja) | 1990-06-12 |
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