JPS6079800A - 電子部品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はチューブマガジンから電子部品を取り出す装置
に係り、特に電子部品の製造や検査」二稈で使用する電
子部品取り出し装置に関する。

（ロ）従来技術 第１図は従来技術を示す説明図であり、ＰＩ面台２０に
チューブマガジン１１を立てｆ、！）け、内部の電子部
品１０を自然落下により滑り台４ｏを経て１般送装置３
０に取り出ずように構成されている。

しかしこの方法では、次工程で使用される搬送装置を水
平に設置する必要がある関係−１−１斜面台２０と搬送
装置３０の間には円弧状の滑り台４０を設りる必要があ
るために、その設置に広いスペースを要する。さらに、
例えば電子部品力月Ｃの如きものの場合においては、Ｉ
Ｃのリード線か前記１％す台に引っ掛かるなどしてスム
ースに当該電子部品が取り出せないという欠点があった
。

（ハ）目的 本発明はその設置に広いスペースを必要と−Ｖずしかも
スムースに電子部品を１般送装置に取り出セる装置を提
供することを目的としている。

（ニ）構成 本発明は複数個の電子部品を収納しである複数個のチュ
ーブマガジンを連設したカートリッジと、前記カートリ
ッジの前方に連結したシュータと、前記シュータに関連
してその前方に設けた１般送装゛　置とを具備する電子
部品取り出し装置であって、前記カー１〜リツジとシュ
ータ及び１１１１送装置は水平に設置されており、エア
をチューブマガジン内の電子部品に噴射して当該電子部
品を前記シュータ内に移送した後、電子部品を所定数前
記１般送装置」二に移送せしめるようにした電子部品取
り出し装置である。

（ポ）実施例 第２図は本発明の実施例を示す斜視図である。

すなわち、１００はカートリッジであって、このカート
リッジは連設したＩＩＪｉ面略逆凹字状の複数個のチュ
ーブマガジン１１０を含んでおり、前記チューブマガジ
ンの各々には例えばＩＧの如き電７−１４３品１２０が
所定数収納されている。

そして、前記カートリッジ１００の後方には１２１示す
るようなエアブツシャ２００が取りつけられζいて、パ
イプ２１０からエアブツシャ２００にエアを供給するこ
とによって、各チューブマガジン内の電子部品を前方に
移送する如く構成される。

３００は前記カートリッジｌＯＯの前方に気密に連結し
たシュータであって、シュータ；（００は天板；（１０
と天板３１０の下に定置した複数個の底板３４０を含む
。

しかして、前記底板３４０は前記チューブマガジン１１
０の凹部に対応した形状のレール３５０が底板と一体に
形成され−どいて、電子部品たるＩＣの脚が前記凹部か
らレール３５０に乗り移れるようになっている。

また、天板３１０の先端（前方）には前記チューブマガ
ジンに対応して同数のストッパシリンダ３２０が設＆Ｊ
てあり、さらに各ストッパシリンダ３２０の後方にはそ
れぞれ複数個（図では４個）のエアスラスタ３３０が糺
（設しである。なお、３２１及び３３１ばそれぞれスト
ッパシリンダ３２０とエアスラスタ３３０のニップルで
あって、このニップルから別設の圧縮エア源からエアが
適時供給される。

４００は前記シュータ３００のさらに前方にある搬送装
置であって、この搬送装置３００の形状は前記底板３４
０と略同様であって、レール上に乗っているＩＣが１般
送装置のレール４１０に乗り移れるようになっている。

そして、搬送装置４００の先端にはレール４１０に乗り
移ったＩＣが所定の位置で停止するだめのストッパ４２
０が設けられている。

なお、矢印りは搬送装置の移動の方向をしめしている。

ここで、前記カートリッジとシュータとｔｉ！Ｉ送装置
はとも−に水平に設置されζいる。

第３図は前記電子部品取り出し装置の部分破砕ｌｖｉ面
図である。

ずなわら、Ａ図は前記エアプノソヤ２　（１０とチーｒ
７−フマガジン１００との連結状態を示す図面であって
、エアブツシャ２００の側面には複数個のエアノズル２
２０が複数個のチューブマガジン１１（］に苅応して開
］コしており、パイプ２１０へ供給したエアがＩＣを矢
印Ｍでしめず方向、ずなわら、１１１１力方向に押し出
すべく構成されている。

また、Ｂ図はカートリッジとシュータの連結状態を示す
図面であって、前述の如くカートリッジ１００から矢印
Ｎ方向に移送されてきたＩ　Ｃｌ２（ｌ　＋、ル−　／
ｌ／３５０上に乗り移った状態でシブ４−夕３　（１Ｆ
＋に収納されている。

０図はシュータの出ロイ１近（ずなわら、シＬ−夕の先
端）を示した図面であって、天４Ｍ３１０の［・面には
前記ストッパ３２０のロット３２２が突出しており、上
述の如くカー１〜リツジ１００がら移送されてきた全て
の電子部品（ＩＣ）１２０がロノ）　３２２に突き当た
ってここでストップし、た状態を示している。

一力、エアスラスタ３３０の一ト面は図示するような逆
Ｖ字状の凹部３３２が形成してあって、その斜面にエア
ノズル３３３がその先端が電子部品の移送方向に向かう
ように開口している。

さて、以」二のように構成した電子部品取り出し装置の
動作について、説明する。

■　各チューブマガジン１００にＩＣのごとき電子部品
を所定数収納しておく。

■　エアニップル３２１を開口してエアを供給すること
により、前記ロッド３２２ば下方向に突き出されている
。

■　バイブ２１０からエアを供給して、そのエアの運動
量でもって前記チューブマガジン内の全ての電子部品を
一斉にシュータ内に移送するが、その際には、ロッド３
２２に遮られて電子部品の先頭がロッドに当接する結果
、全ての電子部品はシュータ内に収納されることとなる
。

■　次ぎに、ストッパシリンダ３２０を閉止してロッド
３２２を上方に引っ込めたのち、前記エアスラスタ３２
０のうち最先端のエアスラスタのみにエアを供給するこ
とにより、複数個の最先端の電子部品のみが前記１Ｍ送
装置に一斉に乗り移ることができる。この場合には、最
先端以外のエアスラスタは作動せしめないので、その他
の電子部品はそのままの位置に留まったままである。

■　次いで、搬送装置は所定の作業（例えば半田づけの
作業）を成すべくＬ方向の移動する。

■　か（て、まづ最先端の電子部品の処理が完ｒする。

■　ついで、最先端以外の３個の工゛アスラスタを作動
するごとによって、電子部品は位置を移動する。

■　以下は■〜■の動作を繰り返す。

（ポ）効果 以上、説明したように、電子部品は順繰りに１般送装置
に乗り移ることとなるが、本発明の電子部品取り出し装
置１よチューブマガジンを水平にして　−電子部品の取
り出しができるので、従来のように円弧状の滑り台は必
要でなく、したがって装置全体として広いスペースを必
要しない。また、電子部品の前記引掛りも皆無となる故
、装置の自動化もより容易であるうえ、全体としての作
業すＪ率を向上することが可能となる。

４、而！１！な図面の説明 第１図は従来技術を示す説明図、第２図は本発明の実施
例を示す斜視図、第３図は前記電子部品取り出し装置の
部分破砕断面図である。

１００　・・・カートリッジ、２００　・・・エアブツ
シャ、３００　・・・シュータ、４００　・・・１般送
装置。

特許出願人　ローム株式会社 代理人　弁理士　大　西　孝　治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の電子部品を収納しである複数個のチュー
   ブマガジンを連設したカートリ・ノジと、前記カートリ
   ッジの前方に連結したシュータと、前記シュータに関連
   してその前方に設けたＩｌｌ送装置とを具備する電子部
   品取り出し装置において、前記カートリッジとシュータ
   及び搬送装置は水平に設置されるとともに、前記カート
   リッジの後方にはエアブツシャが取りつりであり、前記
   シｊ４−夕はその先端にストッパシリンダが前記ストッ
   パシリンダの後部には複数個のエアスラスタを設＆Ｊた
   天板と前記天板の下に定置した底板とから構成されてあ
   り、且つ前記エアスラスタには電子部品を前方に移送す
   るためのエアノズルが開口してあり、前記エアブツシャ
   からエアをチューブマガジン内の電子部品に噴射して当
   該電子部品を前記シューク内に移送した後、前記複数個
   のエアスラスタに順次エアを導入することにより、電子
   部品を所定数前記搬送装置上に移送せしめるようにした
   ごとを特徴とする電子部品取り出し装置。