JPS592611A - 田植機の回行調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として乗用型の田植機において、枕地にお
いて回行動作する時の回行調整装置に関するものである
。

圃場において、走行中、植付装置の荷重の一部を支えて
円面を滑走するフロートは、その所要の浮力を確保する
ために、前下りになっていて、下面の腹部で円面を若干
、押し気味にして走行車体に追従する形態にしている。

そして、直進している場合には、フロート前部がせり上
げられた形状になっているから、それによって強い泥押
しをすることはない。しかし、枕地などにおいて、田植
機の回行を行う時には、上記フロートはその後側部で強
く泥押しを行い、旋回の抵抗が大きくなるだけでなく、
川面の平坦性を乱づ欠点がある。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、田植
機を旋回する時には、そのハンドル操作等の旋回動作で
フロートをピッチング動作し、フロートを前下り状態に
してフロート後部を浮上させることにより、後側部での
泥押しをなくして円滑な旋回を達成できるようにすると
共に、田面を乱さないようにした田植機の回行ｒａｍ装
置を提供しようとするものである。

この目的のため、本発明は、走行車体の後部に設けられ
る植付装置についてそのフロートを、方向転換のための
ハンドル操作等に連動してピッチングする連動構成を具
備し、旋回時に通常の走行状態よりもフロートを前下り
に保持するようにしたことを特徴とするものである。

以下、図面を９照して本発明の一実論例を説明する。第
１図および第２図は本発明を適用した乗用型田植機を示
し、機体１は、前輪支持用傾斜フレーム２と、ミッショ
ン３と、後方に延びる植付部用伝動フレーム４とより構
成され、上記伝動フレーム４の前部にエンジン５を、ま
た、傾斜フレーム２の前部からエンジン５上にかけて鞍
型の座！帛６を設けたものであり、上記傾斜フレーム２
の先端にはハンドル７のステアリング軸８が軸支されて
おり、これにはフォーク９を介して前輪１０が取付けら
れている。上記ミッション３の両側にはチェン伝動系を
内装した左右一対のチ■ン伝動ケース１１が枢支してあ
り、上記チ１ン伝動ケース１１の後端には、上記チェン
伝動系を介してミツシコンより走行駆動力をうける後輪
１２が枢支されている。上記チェン伝動ケース１１には
その枢支部近くにスイングアーム１３が設けてあり、こ
れには、油圧シリンダ１４のピストンロッド１５が連結
されている。

上記伝動フレーム４内の伝動系を介してミッション３か
ら駆動力をうける植付駆動部１６は、枢支部１７によっ
て上記伝動フレーム４に枢着されている。上記植イ１駆
動部１Ｇは苗載ゼ台１８を左右動作し、また、植付杆１
９を駆動するように構成されており、植付駆動部１Ｇの
下側にはフロート２０が配置されている。

上記フロート２０のうち、中央のセンタフロート２０ａ
は、その枢支部より前側において、油圧シリンダ１４へ
の圧油供給、ロック、リリースを制御する切換スプール
バルブ２１の、スプール側ロッド２１ａをビンで枢支し
ている。また、上記スプールバルブ２１の本体２１ｂは
、支持腕により植付駆動部６側に枢着されており、そし
てミッション３に設りた油圧ポンプ２３と油圧シリンダ
１４との間の油圧回路上に配置される。そして公知のよ
うに、フロート２０ａに対して加わる浮力の変動により
、油圧シリンダ１４へ注油を供給したり、ロックしたり
、あるいはリリースすることで、円面に対して常に植付
部のレベルを一定に保つ働きをしている。

そして、本実施例では、上記植付駆動部１６に設けた苗
載せ台１８のための支持部材２４には、連動杆２５を介
してピッチング調整用油圧シリンダ２６のピストンロッ
ド２６ａが連繋してあり、上記シリンダ２６はスライド
スリット２８ａにビン２１を操通した連動杆２８を連結
してあり、上記ビン２１は前記スイングアーム１３に設
けられている。

また上記油圧シリンダ２６は、傾斜フレーム２の前部に
設けた切換バルブ２９で切換え操作されるようになって
おり、上記切換バルブ２９の操作のために、ステアリン
グ軸８には操作子３０が設けられている。

なお図中符号３１は油タンク、３２は上記植付駆動部１
６とフロート２０ａとの間に設けた屈折リンクである。

また３３は植付操作レバー、３４は油圧レバーである。

そして植付操作レバー３３の操作で、植付作業状態にク
ラッチ・インするか、あるいは植付作業を中止するため
クラッチ・アウトすることができる。また、油圧レバー
３４は、その操作によってスプールバルブ２１を働かせ
、路上走行時等に、植付装置を上方に引き上げ保持す働
きをすることができる。

このような構成において、通常のように、ｖ１深の具合
で、上記スプールバルブ２１が働き、後輪１２を走行車
体１に対し上下動させ、植付装置のレベル保持を行うの
であるが、回行動作に際しては、切換バルブ２９は操作
子３０によって右あるいは左にスプール２９ａを動作し
、ピッチングシリンダ２６に圧油を供給し、ピストンロ
ッド２６ａを引き込める。

これによって枢支部１１を支点として植付装置全体が傾
動し、植付駆動部１Ｇと共にフロート２０ａが前傾する
ので、フロー１−後部が浮き上った状態となる。このた
め、回行に際して、フロート２０ａの後側部で泥押しす
ることがなく、円滑な回行ができる。また、泥押しがな
いので、枕地を乱すことがなく、フロー１〜２０ａで整
地効果をあげることができる。

なお、左右のサイドフロート２０ｂも上記フロート２０
ａと連動してピッチング動作するようにするとよい。

また、この実施例では、油圧シリンダ２Ｇ、切換バルブ
２９などを用いて、油圧制御でステアリング軸８との連
動関係を構成したが、単なるコントロールワイヤによる
機械的な連動関係の構成にしてもよく、また連動関係は
ハンドル操作に限らず、旋回にともなう開動作と連動づ
るように構成してもよい。

このように、本発明によれば、田植機を旋回する時、ハ
ンドル操作等の絢回動作によって、自動的にフロートを
ピッチング動作し、フロートを通常よりも前下り状態と
してフロート後部を浮上させ、後側部での泥押しを回避
したので、円滑で軽快な旋回が達成でき、しかも、これ
によって田面を乱すことなく、むしろ整地する効果が発
揮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示１田植機の側面図、第２
図は同平面図、第３図は回路構成図である。 １・・・機体、８・・・ステアリング軸、１４・・・油
圧シリンダ、２０・・・フロート、２０ａ・・・センタ
フロート、２０ｂ・・・サイドフロート、２１・・・ス
プールバルブ、２６・・・油圧シリンダ、２９・・・切
換バルブ、３０・・・操作子。 特許出願人　　　　井関農機株式会社 代理人弁理士　　　小　橋　信　浮 量　弁理士　　　村　井　　　進

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行重体の後部に設電プられる植付装置についてそのフ
   ロートを、ハンドル操作等め旋回動作に連動してフロー
   ト後部が上方へピッチングする連動構成を具備し、旋回
   時に通常の走行状態よりもフロートを前下り状態にして
   フロート後部を浮上させるようにしたことを特徴とする
   田植機の回行調整装置。