JPS5929536A - 走行車両の後方警戒システム - Google Patents
走行車両の後方警戒システムInfo
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- JPS5929536A JPS5929536A JP57137582A JP13758282A JPS5929536A JP S5929536 A JPS5929536 A JP S5929536A JP 57137582 A JP57137582 A JP 57137582A JP 13758282 A JP13758282 A JP 13758282A JP S5929536 A JPS5929536 A JP S5929536A
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車などの走行車両のバック時に障害物を
検知して運転者に警報と障害物に関−ｆる情報を与える
走行車両の後方警戒システムに関する。
検知して運転者に警報と障害物に関−ｆる情報を与える
走行車両の後方警戒システムに関する。
一般に、例えば第１図に示すように、車体後部［２つの
超音波送信機ＴＸＩ、ＴＸ２と１つの超音波送信機ＲＸ
をとりつけ、それら送、受信の組合せによるチャンネル
を順次切り換えながら送信された超音波が障害物Ｏ１ま
たは０２ ｉＣより反射されて受信されるか否かによっ
て障害物の有無馨検知し、障害物０１または０２が検知
されたときには運転者に４報を与えるとともに、超斤波
が送信されてから受信されるまでの時間によって障害物
ｏ１または０２までの距離Ｙ測定し、かつ受信機ＴＸ
１゜ＴＸ２ の受信状態によって障害物ｏ１またはｏ
２の方向を判定しく図の場合では車両後方乞左、右の領
域に２分割したときに障害物０１またはｏ２の存在する
領域馨判定する）、その求められた距離と方向とを表示
装置に表示させて運転者に障害物に関する情報を与えろ
ようにした走行車両の後方警戒システムが開発されてい
る。
超音波送信機ＴＸＩ、ＴＸ２と１つの超音波送信機ＲＸ
をとりつけ、それら送、受信の組合せによるチャンネル
を順次切り換えながら送信された超音波が障害物Ｏ１ま
たは０２ ｉＣより反射されて受信されるか否かによっ
て障害物の有無馨検知し、障害物０１または０２が検知
されたときには運転者に４報を与えるとともに、超斤波
が送信されてから受信されるまでの時間によって障害物
ｏ１または０２までの距離Ｙ測定し、かつ受信機ＴＸ
１゜ＴＸ２ の受信状態によって障害物ｏ１またはｏ
２の方向を判定しく図の場合では車両後方乞左、右の領
域に２分割したときに障害物０１またはｏ２の存在する
領域馨判定する）、その求められた距離と方向とを表示
装置に表示させて運転者に障害物に関する情報を与えろ
ようにした走行車両の後方警戒システムが開発されてい
る。
本発明はこのよ５１よものにあって、特に検知された障
害物の距離、方向などに関する情報を表示装置に表示さ
せる際、走行車両の運転操作に応じて最適に表示２行な
わせることができるようにした走行ｉｐ画の後方警戒シ
ステム乞提供するものである。
害物の距離、方向などに関する情報を表示装置に表示さ
せる際、走行車両の運転操作に応じて最適に表示２行な
わせることができるようにした走行ｉｐ画の後方警戒シ
ステム乞提供するものである。
本発明による走行車両の後方％ｆ戒クシステムあっては
、その基本構成として第２図に示すよ５ＶＣ１車体後部
に取り付けられた超音波送信機’ｒＸ１． ＴＸ２およ
び超音波受信機ＲＸＩ、ＲＸ２と、それら６送。
、その基本構成として第２図に示すよ５ＶＣ１車体後部
に取り付けられた超音波送信機’ｒＸ１． ＴＸ２およ
び超音波受信機ＲＸＩ、ＲＸ２と、それら６送。
受信の組合せによるチャンネル馨順欠切り換えながら、
車両のギヤシフトポジシロンがバックに入っているか否
かを検知するギャシフトボジシ叢ンセンサ８１．車両の
ブレーキがかかつているか否かケ検知するブレーキセン
サＳ２および車速が一定以下（例えは２０Ｋｌｎ／ｈ以
下）であるか否かχ検知スる車速センサＳ３の各センサ
信号に応じて、各受信機ＲＸＩ、ＲＸ２の受信状態によ
り車両後方の障害物の有無の検知および検知された障害
物の距離、方向のねり出しをそれぞれ行なわせるととも
に、システム全体の集中制御を行なわせるイｇ号処理装
置（ＣＰＵ）１と、障害物の検知時に警報を発するとと
もに、障害物までの距離およびその方向の表示を行なわ
せる警報表示装置２と、システムに主電源４を投入させ
、かつ信号処理装置１１に表示指令を適宜与えろととも
に、システムの状態表示を行なわせろ操作装置３とによ
って構成されている。なお、この実施例では、２つの超
音波送信機ＴＸＩ、ＴＸ２および２つの超音波受信機Ｒ
Ｘ１．ＲＸ２（何れも受信信号の安定化および雑音除去
のため受信波χ増幅、検波する機能ンもっている）を適
宜組み合せることにより、第３図に示すように、車両後
方ｔ３分割した領域における各障害物ｏｉ。
車両のギヤシフトポジシロンがバックに入っているか否
かを検知するギャシフトボジシ叢ンセンサ８１．車両の
ブレーキがかかつているか否かケ検知するブレーキセン
サＳ２および車速が一定以下（例えは２０Ｋｌｎ／ｈ以
下）であるか否かχ検知スる車速センサＳ３の各センサ
信号に応じて、各受信機ＲＸＩ、ＲＸ２の受信状態によ
り車両後方の障害物の有無の検知および検知された障害
物の距離、方向のねり出しをそれぞれ行なわせるととも
に、システム全体の集中制御を行なわせるイｇ号処理装
置（ＣＰＵ）１と、障害物の検知時に警報を発するとと
もに、障害物までの距離およびその方向の表示を行なわ
せる警報表示装置２と、システムに主電源４を投入させ
、かつ信号処理装置１１に表示指令を適宜与えろととも
に、システムの状態表示を行なわせろ操作装置３とによ
って構成されている。なお、この実施例では、２つの超
音波送信機ＴＸＩ、ＴＸ２および２つの超音波受信機Ｒ
Ｘ１．ＲＸ２（何れも受信信号の安定化および雑音除去
のため受信波χ増幅、検波する機能ンもっている）を適
宜組み合せることにより、第３図に示すように、車両後
方ｔ３分割した領域における各障害物ｏｉ。
０２．０３’Ｙそれぞれ検知することができろようにし
ている。また、情報表示装［２は、その内部にブザーと
ディスプレイおよびそれらのドライバが設けられており
、またそのディスプレイ面が第４図に示すように、ＤＩ
、Ｄ２．Ｄ３からなる方向表示ランプと、障害物までの
距離をｏ、ｉｍ単位で有効数字２桁でデジタル表示させ
る距１ｉｊｌＩ表示部Ｎと、システムの作動時に点灯さ
れる作動表示部Ｗとからなっている。このシステムによ
る障害物の検知能力としては、例えば車両後方２．Ｏｎ
ｌ、左右方向１．６ｍの範囲内における障害物を検知す
ることができるように設定されている。また、この警報
表示ＩＡ置２は、車室内の後部でかつバック時に運転者
の後方視野を妨げろことなくそのディスプレイ面乞みる
ことができるような位置に設置される。
ている。また、情報表示装［２は、その内部にブザーと
ディスプレイおよびそれらのドライバが設けられており
、またそのディスプレイ面が第４図に示すように、ＤＩ
、Ｄ２．Ｄ３からなる方向表示ランプと、障害物までの
距離をｏ、ｉｍ単位で有効数字２桁でデジタル表示させ
る距１ｉｊｌＩ表示部Ｎと、システムの作動時に点灯さ
れる作動表示部Ｗとからなっている。このシステムによ
る障害物の検知能力としては、例えば車両後方２．Ｏｎ
ｌ、左右方向１．６ｍの範囲内における障害物を検知す
ることができるように設定されている。また、この警報
表示ＩＡ置２は、車室内の後部でかつバック時に運転者
の後方視野を妨げろことなくそのディスプレイ面乞みる
ことができるような位置に設置される。
また、操作装置３は、第５図に示すように、主電源スイ
ッチＭ−８Ｗおよび表示スイッチＤ−８Ｗの各押釦スイ
ッチと、障害物検知時に点灯されるアラームランプＬｌ
、Ｄ−８Ｗ４押したときに点灯されろランプＬ２および
システムの異常時に点滅されろランプＬ３とからなり（
各種ランプのドライバが内蔵されている）、それが運転
席のインストルメントハネル部分に装着されて運転者が
スイッチ操作およびシステムの状態確認ケなすことがで
きろようにしている。また、ギヤシフトポジシロンセン
サＳ１およびブレーキセン−ＩＪ−８２は特に専用のも
のを設けることなく、車両におけるバックランプ点灯信
号およびブレーキランプ点灯信号を信号処理装置に与え
ろようにしてもよい。
ッチＭ−８Ｗおよび表示スイッチＤ−８Ｗの各押釦スイ
ッチと、障害物検知時に点灯されるアラームランプＬｌ
、Ｄ−８Ｗ４押したときに点灯されろランプＬ２および
システムの異常時に点滅されろランプＬ３とからなり（
各種ランプのドライバが内蔵されている）、それが運転
席のインストルメントハネル部分に装着されて運転者が
スイッチ操作およびシステムの状態確認ケなすことがで
きろようにしている。また、ギヤシフトポジシロンセン
サＳ１およびブレーキセン−ＩＪ−８２は特に専用のも
のを設けることなく、車両におけるバックランプ点灯信
号およびブレーキランプ点灯信号を信号処理装置に与え
ろようにしてもよい。
このように構成された走行電画の後方１Ｗ戒システムで
は、操作装置３の主電源スイッチＭ−８Ｗが押されてシ
ステムに主電源４が投入されたうえで車両のギヤがバッ
クに入れられると、イｇ号処理装置毘１はギヤシフトポ
ジシロンセンザＳ１から送られてくるバック信号２読み
込んでシステムを作動状態にし、障害物の有無の検知乞
行なってそれが検知されたときには警報表示ｙｔ置２に
おける方向表示ランプＤＩ、Ｄ２．Ｄ３Ｙ全て同時に点
灯させ、かつ短時間（０，８秒程度）だけブザーを鳴動
させて運転者に警報を与え、運転者がそれに応じて操作
装置３の表示スイッチＤ−８Ｗを押すと検知された障害
物の距離、方向が表示されろようになってＧする。
は、操作装置３の主電源スイッチＭ−８Ｗが押されてシ
ステムに主電源４が投入されたうえで車両のギヤがバッ
クに入れられると、イｇ号処理装置毘１はギヤシフトポ
ジシロンセンザＳ１から送られてくるバック信号２読み
込んでシステムを作動状態にし、障害物の有無の検知乞
行なってそれが検知されたときには警報表示ｙｔ置２に
おける方向表示ランプＤＩ、Ｄ２．Ｄ３Ｙ全て同時に点
灯させ、かつ短時間（０，８秒程度）だけブザーを鳴動
させて運転者に警報を与え、運転者がそれに応じて操作
装置３の表示スイッチＤ−８Ｗを押すと検知された障害
物の距離、方向が表示されろようになってＧする。
その際、特に本発明では、操作装置３の表示スイッチＤ
−８Ｗが押されて信号処理装置１に検知された障害物に
関する情報の表示指令が与えられたとき、ギヤシフトポ
ジシ冒ンセンーリ゛Ｓ１かものバック（Ｍ号およびブレ
ーキセンサＳ２からのブレーキ信号に応じて、信号処理
装置１において東画のギヤがバックに入り、かつブレー
キがかかつている状（勇が検知されろか、または車両の
ギヤがバック以外の位置にシフトされている状態が検知
されろこと？条件として、警報着示装置２に障害物の距
離、方向ｆｆ表示させる手段をとるようにするものであ
る。しかして、このような手段乞とることにより、運転
者が操作装置３の表示スイッチＤ−８Ｗ榊）１丁場合、
運転者が車両のブレーキ操作またはギヤシフト操作χ行
ＩＬわ１よげれば検知された障害物に関す６ （’ｆｆ
報をみることができないようにしている。
−８Ｗが押されて信号処理装置１に検知された障害物に
関する情報の表示指令が与えられたとき、ギヤシフトポ
ジシ冒ンセンーリ゛Ｓ１かものバック（Ｍ号およびブレ
ーキセンサＳ２からのブレーキ信号に応じて、信号処理
装置１において東画のギヤがバックに入り、かつブレー
キがかかつている状（勇が検知されろか、または車両の
ギヤがバック以外の位置にシフトされている状態が検知
されろこと？条件として、警報着示装置２に障害物の距
離、方向ｆｆ表示させる手段をとるようにするものであ
る。しかして、このような手段乞とることにより、運転
者が操作装置３の表示スイッチＤ−８Ｗ榊）１丁場合、
運転者が車両のブレーキ操作またはギヤシフト操作χ行
ＩＬわ１よげれば検知された障害物に関す６ （’ｆｆ
報をみることができないようにしている。
なお、障害物の検知は車両が停止または走行状態にある
こと乞条件にすることなく実行されろが、７１７両ｃ）
） ＋ｉｉＪ進走行が一定速度以上（例えば７．０ Ｋ
ｍ／ｈ層、−ヒ）でなされたときにはそのときの車速セ
ンサＳ３の出力に応じて信号処理装置１はシステムを強
制的に停止状態にさせるようにしている。丈だ、検知さ
れた障害物に関する情報の表示時に信号処理装置１は、
超音波受（ｇ機ＲＸＩまたはＲＸ２による障害物の検知
状態に応じて車両後方にある障害物の方向を判断し、そ
の結果に応じて警報表示装置２における各方向表示ラン
プＩ）１． Ｄ２． Ｄ３乞適宜点灯させるとともに、
超音波が送イｇされてからそれが最も近い障害物に反射
して受信されるまでの時間によって最も近い障害物まで
の距離をねり出し、Ｉ？報表示装置２の距ｌｌｆ表示部
ｉｃｅ、１ｍ単位圧よる距離のデジタル表示７行なわせ
ることになる・また、操作装置３における表示スイッチ
Ｄ・ＳＷを再度押すと、信号処理装置１における表示モ
ードが解除されることＫなる。
こと乞条件にすることなく実行されろが、７１７両ｃ）
） ＋ｉｉＪ進走行が一定速度以上（例えば７．０ Ｋ
ｍ／ｈ層、−ヒ）でなされたときにはそのときの車速セ
ンサＳ３の出力に応じて信号処理装置１はシステムを強
制的に停止状態にさせるようにしている。丈だ、検知さ
れた障害物に関する情報の表示時に信号処理装置１は、
超音波受（ｇ機ＲＸＩまたはＲＸ２による障害物の検知
状態に応じて車両後方にある障害物の方向を判断し、そ
の結果に応じて警報表示装置２における各方向表示ラン
プＩ）１． Ｄ２． Ｄ３乞適宜点灯させるとともに、
超音波が送イｇされてからそれが最も近い障害物に反射
して受信されるまでの時間によって最も近い障害物まで
の距離をねり出し、Ｉ？報表示装置２の距ｌｌｆ表示部
ｉｃｅ、１ｍ単位圧よる距離のデジタル表示７行なわせ
ることになる・また、操作装置３における表示スイッチ
Ｄ・ＳＷを再度押すと、信号処理装置１における表示モ
ードが解除されることＫなる。
以上、本発明による走行車両の後方開成システムにあっ
ては、車両のバック時に操作装置３における表示スイッ
チＤ−８Ｗが押されて信号処理装置１に表示指令が出さ
れたときに、信号処理ｊＡ置において車両がバック走行
状態にないことを確認させたうえで警報表示装置に障害
物に関する情報を表示させるようにしたもので、車両の
運転操作に応じた最適な後方警戒を行なわせることがで
きるという優れた利点を有している。
ては、車両のバック時に操作装置３における表示スイッ
チＤ−８Ｗが押されて信号処理装置１に表示指令が出さ
れたときに、信号処理ｊＡ置において車両がバック走行
状態にないことを確認させたうえで警報表示装置に障害
物に関する情報を表示させるようにしたもので、車両の
運転操作に応じた最適な後方警戒を行なわせることがで
きるという優れた利点を有している。
第１図は車両後方を２分割した領域におけろ各障害物乞
検知することができるようにしたときの超斤波送、受信
機の組合せを示す図、？Ｊ＜ ２図は本発明による走行
車両の後方着戒システムの一実施例を示すブロック構成
図、第３図は車両後方を３分割したときの各障害物検知
の際の超音波送、受イｇ機の組合せを示す図、第４図は
同実施例の筺報弄示装置におけるディスプレイ面の構成
例乞示す図、第５図は同実施例の操作装置の溝成例ケ示
す図である。 ｌ・・・信号処理装置 ２・・・ダ報米示装置 ３・・
・操作装置 ４・・・主′１■源’ＴＸＩ、ＴＸ２・・
・超音波送信機 ＲＸＩ、 １１Ｘ２・・・超音波受信
機 ｏ１〜ｏ３・・・障害物 Ｄｉ−Ｄ３・・・方向表
示ランプ Ｎ・・・ｈ′は離表示部 Ｗ・・・作動表示
部 Ｍ−８Ｗ・・・王′１ｆｆ、源スイッチ Ｄ−８Ｗ
・・・表示スイッチ 出願人代理人 烏 井 清 第２図 第１図 第３図 第４図 第５図
検知することができるようにしたときの超斤波送、受信
機の組合せを示す図、？Ｊ＜ ２図は本発明による走行
車両の後方着戒システムの一実施例を示すブロック構成
図、第３図は車両後方を３分割したときの各障害物検知
の際の超音波送、受イｇ機の組合せを示す図、第４図は
同実施例の筺報弄示装置におけるディスプレイ面の構成
例乞示す図、第５図は同実施例の操作装置の溝成例ケ示
す図である。 ｌ・・・信号処理装置 ２・・・ダ報米示装置 ３・・
・操作装置 ４・・・主′１■源’ＴＸＩ、ＴＸ２・・
・超音波送信機 ＲＸＩ、 １１Ｘ２・・・超音波受信
機 ｏ１〜ｏ３・・・障害物 Ｄｉ−Ｄ３・・・方向表
示ランプ Ｎ・・・ｈ′は離表示部 Ｗ・・・作動表示
部 Ｍ−８Ｗ・・・王′１ｆｆ、源スイッチ Ｄ−８Ｗ
・・・表示スイッチ 出願人代理人 烏 井 清 第２図 第１図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 車両後方の障害物を検知することができるように設けら
れた超音波送、受信機と、その受イざ機の受信信号に応
じて障害物の検知および障害物に関ｊる情報のねり出し
を行１’ｒ ５とともに、システム全体の制ｔａｕ ｙ
！−行なわせろ信号処理装置と、障害物の検知時に警報
の表示を行１よう警報表示装置とを有する走行車両の後
方警戒システムにおいて、車両のギヤがバックに入り、
かつブレーキがかかつている状態が検知されるか、また
は車両のギヤがバック以外に入っている状態が検知され
ることを条件として警報表示装［に障害物に関する情報
χ表示させろ手段をとるようにした走行車両の後方１イ
戒システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137582A JPS5929536A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 走行車両の後方警戒システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137582A JPS5929536A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 走行車両の後方警戒システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929536A true JPS5929536A (ja) | 1984-02-16 |
| JPS6319377B2 JPS6319377B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=15202080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57137582A Granted JPS5929536A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 走行車両の後方警戒システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929536A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62220890A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用障害物検知装置 |
| JPH0338053A (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-19 | Goto Seisakusho:Kk | 半導体装置及びその製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820543A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-07 | Nippon Soken Inc | 車両用後方障害物表示装置 |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP57137582A patent/JPS5929536A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820543A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-07 | Nippon Soken Inc | 車両用後方障害物表示装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62220890A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用障害物検知装置 |
| JPH0338053A (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-19 | Goto Seisakusho:Kk | 半導体装置及びその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6319377B2 (ja) | 1988-04-22 |
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