JPS6310971B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は脱穀機の前方に刈取装置を備え、刈取
装置によつて刈取つた刈取り穀稈を送給する脱穀
機の前方に排藁処理装置を設け、フイードチエー
ン及び排藁チエーンを用いて脱穀機の脱穀稈を排
藁処理装置に移送すると共に、刈取装置乃至脱穀
機の間で穀稈の稈長を検出する穀稈センサを設け
たコンバインの自動調節装置に関するものであ
る。

「従来の技術」 一般に、フイードチエーンによつて移送する排
藁は、該フイードチエーンから後方へ向けて延設
した排藁チエーンで以つて順次機体後方へ移送さ
れ、この排藁チエーンの下方部に設けた排藁切断
装置もしくは排藁結束装置上に落下させるのであ
るが、長短稈自動調節装置は穀稈の穂先位置を基
準にそのコントロールが行われるために、長短稈
調節を行う縦搬送装置（もしくは下部搬送後装
置）を深扱ぎ側へ揺動させた場合にはフイードチ
エーンおよび排藁チエーンを介して搬送される排
藁が結束装置（もしくは切断装置）の右側に片寄
つた位置へ落下され、逆に浅扱ぎ側へ揺動させた
場合には左側に片寄つた位置へ落下され、良好な
結束処理もしくは切断処理を行うことができない
欠点があつた。

そこで、特開昭50−129351号公報で示す如く、
前記欠点に対処した従来技術として、縦搬送装置
を稈長に応じて変位させて穀稈の扱深さを略一定
に保つ長短稈調節のためのレバーに、リンク及び
ロツド等を介して排藁チエーンを変位可能に連結
させる技術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記従来技術は、前記レバーに
よる人為的な手動操作のため何分の技術経験を必
要としていたと共に、長短稈調節と同時に排藁チ
エーンを変位させていたので、フイードチエーン
及び排藁チエーンの稈移送による時間差だけ排藁
チエーンの変位操作が早くなり、排藁チエーンの
変位操作による排藁の株元揃え作業を適正に得難
い欠点があつた。

さらに実開昭51−138528号公報のように自動的
に扱深さ調節を行う技術、並びに実開昭51−
156928号公報のように遅延要素を設けて遅延作動
させる技術があつたが、排藁チエーンの変位を扱
深さ調節に対し遅れて行わせるものではなく、ま
た扱深さ調節と排藁チエーンの変位調節とが手動
操作により夫々行われた場合、自動復帰により適
正な調節を得られず、自動作業時の初期設定など
が面倒で操作性並びに機能の向上を容易に図り得
ない等の問題があつた。

「問題点が解決するための手段」 然るに、本発明は、刈取装置から脱穀機に移送
する穀稈の稈長を検出させる穀稈センサを備え、
前記穀稈センサの検出結果に基づいて、扱深さ調
節を行う扱深さ調節部材を自動的に作動させる装
置において、前記穀稈センサの検出結果に基づい
て排藁チエーンを自動的に変位させる切換部材を
設け、扱深さ調節に対して排藁チエーン位置調節
を遅延させて連動させる遅延要素を介して前記穀
稈センサと切換部材を連結させると共に、前記扱
深さ調節部材を手動操作で作動させる手動スイツ
チを、前記遅延要素を介して前記切換部材に連結
させたことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、前記穀稈センサの稈長検出位置から排
藁処理装置に到達する排藁の移送時間だけ遅延さ
せて前記切換部材を駆動制御し得、フイードチエ
ーン及び排藁チエーンの稈移送時間差による排藁
チエーンの誤動作を防止し得ると共に、排藁チエ
ーンから排藁処理装置に落下させる排藁を監視す
る等の煩わしい作業を省き得、また手動操作によ
り扱深さ調節を行つたときにもこの扱深さ調節に
追従させて排藁チエーンの変位調節を行わせ得、
自動調節を再開するときの初期設定を不要にして
操作性並びに機能の向上を容易に図り得、しかも
手動スイツチにより扱深さ調節を時間差なく行な
えて緊急処理を安全に行い得ると共に、簡便な手
動スイツチ操作で適正な排藁処理作業を得られる
ものである。

「実施例」 以下、本発明の理解をさらに深めるために図示
の実施例に基づいて詳述すると、第１図はコンバ
インの側面図、第２図はその平面図であつて、図
中１は機台、２は一対の走行クローラ３，３を左
右両側に装備させたトラツクフレーム、４はこの
トラツクフレーム２に対して機台１を回動可能に
支持するための枢支軸、５はこの枢支軸４を支点
として機台１の前部を上方へ持ち上げる昇降用シ
リンダ、６は前記機台１上に搭載した脱穀機で、
その内部には扱胴７を前記機台１の前後方向に沿
わせて軸架している。８は多条刈り用の刈取装置
で、複数の分草板９………と刈刃１０とから構成
したものである。１１はフイードチエーンで、こ
のフイードチエーン１１は図示しない挾扼杆と共
に脱穀機６の扱口（図示せず）に沿つて設けたも
のである。

また、１２はステツプで、このステツプ１２上
にはシートフレーム１３を介して運転席１４を設
けると共に、該運転席１４の前部に操作コラム１
５を立設して運転操作部１６を形成している。

さらに、１７は前記脱穀機６の機外側に搭載し
たグレインタンクであつて、脱穀処理後の穀粒を
一番スクリユーコンベア及び揚穀コンベア装置１
８を介して該タンク１７内に順次貯留すべく構成
したものである。１９は前記脱穀機６の後方に設
けた略直列状に設けた排藁処理装置である排藁結
束装置、２０はフイードチエーン１１の終端部か
ら排藁結束装置１９の上方部まで延設した排藁チ
エーン、２１は該チエーン２０のカバーである。

さらにまた、２２は前記機台１上に搭載したエ
ンジン、２３は前記の走行クローラ３用の駆動ス
プロケツトで走行用ミツシヨンに連結してある。
また、２４は前記スプロケツト２３と共に走行ク
ローラ３の端部を支持するアイドルローラ、２５
は走行クローラ３の上部内面に摺接させるキヤリ
アローラ、２６………は前記走行クローラ３の下
部内面に摺接させるトラツクローラである。

次いで、穀稈搬送装置について説明すると、前
記刈刃１０の上方部には下部搬送装置２７を設け
て、穀稈の稈元部を挾持搬送すべく構成する一
方、該装置２７の上方部に上部搬送装置２８を延
設して穀稈の穂先側を挾持搬送すべく構成してい
る。

また、該装置２８の後方には穂先搬送装置２９
を装設している。而して、この穂先搬送装置２９
の送り終端部には長短稈調節可能な縦搬送装置３
０の始端部を臨ませてあり、該装置３０の終端部
は前記フイードチエーン１１の始端部へ向けて延
設している。さらに、３１は複数の穀稈引起装置
であつて、立毛および倒伏穀稈を引き起すための
ものである。

ところで、前記脱穀機６の前部、詳しくは扱室
３２の前部には穀稈センサである穂先検出装置３
３，３４を取り付けている。この検出装置３３，
３４は扱室３２内に挿入される穀稈の扱深さを検
出し、後述する油圧回路を介して前記縦搬送装置
３０の傾斜角度を可変せしめるものである。

次に第３図を参照して長短稈自動調節（扱深さ
制御）機構の構造について詳述すると、前記の検
出装置３３，３４は常開接点３５ａを有するマイ
クロスイツチ３５と、常閉接点３６ｂを有するマ
イクロスイツチ３６を装備したものである。一
方、前記の縦搬送装置３０は中間枢支部３０ａに
第１連杆３７を連設する一方、下端枢支部３０ｂ
に第２連杆３８を連設し、この第２連杆３８の中
間部を扱深さ調節部材である油圧シリンダ３９の
ピストンロツド４０に連結したものである。

前記シリンダ３９のピストンを隔てた一側の室
３９ａは油圧ポンプ４１を介してタンク４２に、
また他側の室３９ｂは直接タンク４２につながつ
ている。但し、油圧シリンダ３９とタンク４２と
の間にはソレノイド４３，４４を有する４ポート
電磁切換弁４５を設けている。また、前記油圧ポ
ンプ４１の吐出側にはリリーフ弁４６を接続して
いる。

また、前記の縦搬送装置３０には穀稈の稈元を
検出するマイクロスイツチ４７を装設していて、
このマイクロスイツチ４７は常開接点４７ａを有
している。

次に第２図を参照して排藁チエーン２０の揺動
構造について述べると、フイードチエーン１１の
送り終端側に設けたスプロケツト軸４８にはベベ
ルギヤ４９を嵌合していて、該ギヤ４９を他のベ
ベルギヤ５０に噛み合わせている。

また、排藁チエーン２０の送り始端側に設けた
スプロケツト軸５１にはベベルギヤ５２を嵌合し
ていて、このギヤ５２を前記ギヤ５０に噛み合わ
せている。

さらに、前記排藁チエーン２０とコンバイン機
体に取り付けたブラケツト５３との間には排藁チ
エーン２０を水平方向に揺動させるための切換部
材である油圧シリンダ５４を張架していて、ベベ
ルギヤ５０を支点として該チエーン２０を揺動す
べく構成している。なお、この排藁チエーン２０
にはフイードチエーン１１、スプロケツト軸４
８、各ベベルギヤ４９，５０，５２およびスプロ
ケツト軸５１を介して駆動力が伝達されるもので
ある。

次に前記油圧シリンダ５４を含む排藁チエーン
揺動機構の油圧構成を第３図に基づいて説明する
と、前記シリンダ５４のピストンを隔てた一側の
室５４ａは油圧ポンプ５５を介してタンク４２
に、また他側の室５４ｂは直接タンク４２につな
がつている。但し、油圧シリンダ５４とタンク４
２との間にはソレノイド５６，５７を有する３位
置４ポート型の方向制御弁いわゆる電磁切換弁５
８を設けている。また、前記油圧ポンプ５５の吐
出側にはリリーフ弁５９を接続している。

次に第４図を参照して自動調節装置の電気回路
構成について述べると、バツテリ６０に自動・手
動切換用のセレクトスイツチ６１を接続する一
方、このセレクトスイツチ６１に前記各接点４７
ａ，３６ｂおよびソレノイド４３の直列回路と、
接点３５ａおよびソレノイド４４の直列回路とを
パラレルに接続し、かつ前記バツテリ６０と各ソ
レノイド４３，４４との間に手動スイツチ６２，
６３をそれぞれ接続している。

ここで、前記各手動スイツチ６２，６３のうち
一方のスイツチ６２は深扱ぎ用のものであり、ま
た他方のスイツチ６３は浅扱ぎ用のものである。

また、前記接点３６ｂとソレノイド４３との中
間点Ｐ１並びに接点３５ａとソレノイド４４との
中間点Ｐ２には遅延要素である遅延回路６４，６
５を接続している。ここで、一方の遅延回路６４
は抵抗６６，６７、コンデンサ６８、トランジス
タ６９およびリレー接点７０ａを有するリレー７
０から構成したものであり、また、他方の遅延回
路６５は抵抗７１，７２、コンデンサ７３、トラ
ンジスタ７４およびリレー接点７５ａを有するリ
レー７５から構成したものである。ここで、これ
らの各遅延回路６４，６５による遅延時間は穀稈
がフイードチエーン１１で挾持されてから排藁チ
エーン２０に受け継がれて結束装置１９上方に到
達するまでの時間と等しくなるように予め設定さ
れている。

このように刈取装置８から脱穀機６に移送する
穀稈の稈長を検出させる穂先検出装置３３，３４
を備え、前記検出装置３３，３４の検出結果に基
づいて、扱深さ調節を行う扱深さ調節用油圧シリ
ンダ３９を自動的に作動させる装置において、前
記検出装置３３，３４の検出結果に基づいて排藁
チエーン２０を自動的に変位させる油圧シリンダ
５４を設け、扱深さ調節に対して排藁チエーン２
０位置調節を遅延させて連動させる遅延回路６
４，６５を介して前記検出装置３３，３４と排藁
チエーン２０用油圧シリンダ５４を連結させると
共に、前記扱深さ調節用油圧シリンダ３９を手動
操作で作動させる手動スイツチ６２，６３を、前
記遅延回路６４，６５を介して前記排藁チエーン
２０用油圧シリンダ５４に連結させている。

さらに、前記バツテリ６０にはリレー接点７５
ａおよびソレノイド５６の直接回路と、リレー接
点７０ａおよびソレノイド５７の直接回路とをパ
ラレルに接続して自動調節回路を構成したもので
ある。

なお、第１図乃至第２図における７６は揚上コ
ンベア装置、７７は排出オーガ装置である。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以
下作用を説明する。

まず最初に長短稈自動調節の一般的な作動につ
いて述べると、いま、コンバイン作業を行う場
合、セレクトスイツチ６１を自動操作側に切り換
えて、これをオン作動させた後に、マイクロスイ
ツチ４７が縦搬送装置３０で以つて持上げ搬送さ
れる穀稈の稈元を検出すると、その接点４７ａが
ON作動してソレノイド４３を駆動するので、切
換弁４５が切換わつて油圧ポンプ４１からの作動
油がシリンダ３９の他側の室３９ｂに供給され、
第２連杆３８に連結したピストンロツド４０が第
３図の矢印ａ方向へ移動する。この結果、縦搬送
装置３０は反時計方向（深扱ぎ側）へ揺動し、そ
の傾斜角度が急になる。

次に前記縦搬送装置３０で以つて搬送されてき
た穀稈が入口供給板および扱口から扱室３２内に
挿入されて、この穀稈が前記各検出装置３３，３
４のセンサーアームに当たると、各マイクロスイ
ツチ３５，３６の各接点３５ａ，３６ｂが夫々作
動して一方のソレノイド４４を励磁する。この結
果、電磁切換弁４５が切り換わつて油圧ポンプ４
１からの作動油がシリンダ３９の一側の室３９ａ
に供給され第２連杆３８に連結したピストンロツ
ド４０を第３図の矢印ｂ方向へ押し上げて、縦搬
送装置３０を時計方向（浅扱ぎ側）へ揺動させ、
その傾斜角度を緩やかにする。このとき、例えば
穀稈が一方の検出装置３４にのみ当接している
と、マイクロスイツチ３５，３６の各接点３５
ａ，３６ｂは共にオフであるから、各ソレノイド
４３，４４に対する通電は共にしや断され、縦搬
送装置３０は穀稈の先端つまり穂先を各検出装置
３３，３４におけるセンサーアーム間に維持した
状態でその揺動が停止され、フイードチエーン１
１によつて移送する穀稈の扱深さを略一定に保つ
もので、此のときに稈長に応じてフイードチエー
ン１１の穀稈の挾持位置が変化し、穀稈の株元が
不揃いとなる。

つぎに、排藁チエーン２０の揺動動作について
述べると、前記各接点４７ａ，３６ｂを介してソ
レノイド４３に電源が印加された時点には、中間
点Ｐ１を介して一方の遅延回路６４に電源が印加
される。このためCR時定数による遅延時間経過
後においてトランジスタ６９が導通制御され、リ
レー７０に電源が印加されるので、その接点７０
ａがオン作動してソレノイド５７を励磁する。こ
の結果、電磁切換弁５８が切り換わつて油圧ポン
プ５５からの作動油がシリンダ５４の一側の室５
４ａに供給されピストンロツド５４ｃを往動させ
て、排藁チエーン２０を第２図の矢印ｃ方向へ揺
動変移させるものである。

逆に前記接点３５ａを介してソレノイド４４に
電源が印加された時点には、中間点Ｐ２を介して
他方の遅延回路６５に電源が印加される。このた
めCR時定数による遅延時間経過後においてトラ
ンジスタ７４が導通制御され、リレー７５に電源
が印加されるので、その接点７５ａがオン作動し
てソレノイド５６を励磁する。この結果、電磁切
換弁５８が前述とは反対の側へ切り換わつて油圧
ポンプ５５からの作動油がシリンダ５４の他側の
室５４ｂに供給されピストンロツド５４ｃを復動
させて、排藁チエーン２０を第２図の矢印ｄ方向
へ揺動変移させるものである。

要するに縦搬送装置３０が深扱ぎ側へ傾倒した
際には、所定タイムラグを存して排藁チエーン２
０が第２図の矢印ｃ方向へ、また縦搬送装置３０
が浅扱ぎ側へ傾倒した際には、所定タイムラグを
存して排藁チエーン２０が第２図の矢印ｄ方向へ
揺動するため、縦搬送装置３０の深扱ぎおよび浅
扱ぎの各揺動位置にかかわらず、株元を基準にし
て排藁を揃えて結束装置１９の所定位置に落下さ
せることができ、結束装置からの株元側の長さを
略一定にした排藁の結束処理を行えるものであ
る。

なお、上記実施例においては脱穀機６の後方に
結束装置１９を装備させたけれども、同装置１９
の代わりに排藁切断装置を装備させても前述と同
様にして良好な切断処理を行うことができるもの
である。

また、遅延回路６４，６５としてはCR時定数
によるものを用いたが、遅延タイマーやその他の
遅延回路によつて構成してもよいことは言うまで
もない。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、刈取
装置８から脱穀機６に移送する穀稈の稈長を検出
させる穀稈センサ３３，３４を備え、前記穀稈セ
ンサ３３，３４の検出結果に基づいて、扱深さ調
節を行う扱深さ調節部材３９を自動的に作動させ
る装置において、前記穀稈センサ３３，３４の検
出結果に基づいて排藁チエーン２０を自動的に変
位させる切換部材５４を設け、扱深さ調節に対し
て排藁チエーン２０位置調節を遅延させて連動さ
せる遅延要素６４，６５を介して前記穀稈センサ
３３，３４と切換部材５４を連結させると共に、
前記扱深さ調節部材３９を手動操作で作動させる
手動スイツチ６２，６３を、前記遅延要素６４，
６５を介して前記切換部材５４に連結させたもの
で、前記穀稈センサ３３，３４の稈長検出位置か
ら排藁処理装置１９に到達する排藁の移送時間だ
け遅延させて前記切換部材５４を駆動制御でき、
フイードチエーン１１及び排藁チエーン２０の稈
移送時間差による排藁チエーン２０の誤動作を防
止できると共に、排藁チエーン２０から排藁処理
装置１９に落下させる排藁を監視する等の煩わし
い作業を省くことができ、また手動操作により扱
深さ調節を行つたときにもこの扱深さ調節に追従
させて排藁チエーン２０の変位調節を行わせるこ
とができ、自動調節を再開するときの初期設定を
不要にして操作性並びに機能の向上を容易に図る
ことができ、しかも手動スイツチ６２，６３によ
り扱深さ調節を時間差なく行えて緊急処理を安全
に行うことができると共に、簡便な手動スイツチ
６２，６３操作で適正な排藁処理作業を得ること
ができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動調節装置を具備した
コンバインの側面図、第２図はその平面図、第３
図は自動調節装置の系統図、第４図は同電気回路
図である。 ６……脱穀機、８……刈取部、２０……排藁チ
エーン、３３，３４……穂先検出装置（穀稈セン
サ）、３９……油圧シリンダ（扱深さ調節部材）、
５４……油圧シリンダ（切換部材）、６２，６３
……手動スイツチ、６４，６５……遅延回路（遅
延要素）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取装置８から脱穀機６に移送する穀稈の稈
   長を検出させる穀稈センサ３３，３４を備え、前
   記穀稈センサ３３，３４の検出結果に基づいて、
   扱深さ調節を行う扱深さ調節部材３９を自動的に
   作動させる装置において、前記穀稈センサ３３，
   ３４の検出結果に基づいて排藁チエーン２０を自
   動的に変位させる切換部材５４を設け、扱深さ調
   節に対して排藁チエーン２０位置調節を遅延させ
   て連動させる遅延要素６４，６５を介して前記穀
   稈センサ３３，３４と切換部材５４を連結させる
   と共に、前記扱深さ調節部材３９を手動操作で作
   動させる手動スイツチ６２，６３を、前記遅延要
   素６４，６５を介して前記切換部材５４に連結さ
   せたことを特徴とするコンバインの自動調節装
   置。