JPS5933045Y2 - 搬送設備 - Google Patents
搬送設備Info
- Publication number
- JPS5933045Y2 JPS5933045Y2 JP11101279U JP11101279U JPS5933045Y2 JP S5933045 Y2 JPS5933045 Y2 JP S5933045Y2 JP 11101279 U JP11101279 U JP 11101279U JP 11101279 U JP11101279 U JP 11101279U JP S5933045 Y2 JPS5933045 Y2 JP S5933045Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- switching
- transfer
- switching rail
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は一定経路に沿って配設されたレール上を走行す
る搬送台車によって物品を運搬する搬送設備、特にその
分岐合流装置に関する。
る搬送台車によって物品を運搬する搬送設備、特にその
分岐合流装置に関する。
一般に分岐合流装置において、例えば本線レールから搬
送台車を切換レールｆこ乗せて支線レール側に移動させ
、該搬送台車を支線レールに乗移らせた時ｌこ、搬送台
車が切換レール上から支線レール上へ乗移ったことを検
出してリターン信号を発生し、切換レールを支線レール
側のアウトポジションから本線レール側のホームポジシ
ョンに復帰せしめる。
送台車を切換レールｆこ乗せて支線レール側に移動させ
、該搬送台車を支線レールに乗移らせた時ｌこ、搬送台
車が切換レール上から支線レール上へ乗移ったことを検
出してリターン信号を発生し、切換レールを支線レール
側のアウトポジションから本線レール側のホームポジシ
ョンに復帰せしめる。
しかし、検出不良が発生した場合、切換レールはアウト
ポジションに位置しつづけるので、本線通行の障害とな
る。
ポジションに位置しつづけるので、本線通行の障害とな
る。
本考案はかかる問題点を解消しようとするもので、搬送
台車が乗移りを完了するに要する時間を考慮し、前記乗
移り完了検出とは別に、タイマーのタイムアツプによる
切換レールの復帰動作を追加した搬送設備を提供するも
のである。
台車が乗移りを完了するに要する時間を考慮し、前記乗
移り完了検出とは別に、タイマーのタイムアツプによる
切換レールの復帰動作を追加した搬送設備を提供するも
のである。
以下本考案の一実施例を図面ｆこ基づいて説明する。
第１図ｆこおいて１は搬送台車で、一定経路に沿って配
設されたレール２に案内されて走行可能である。
設されたレール２に案内されて走行可能である。
３，３はレール２に設けられた給電レールで、これらに
摺接するように本体下部ｆこ取附けられた集電子（図示
せず）を介しでモータ（図示せず）ｆこ給電される。
摺接するように本体下部ｆこ取附けられた集電子（図示
せず）を介しでモータ（図示せず）ｆこ給電される。
４は本線レール２ａに介在された切換レール装置で、本
線レール２ａと支線レール２ｂの間を往復移動可能ｆこ
構成され、切換レール装置４が本線レール側のホームポ
ジション１こ位置し、その側板５に設けられた例えばリ
ードスイッチからなる検出体６，７により搬送台車１の
行先情報を読取った時に、該読取り信号に上り切換レー
ル装置４上の搬送台車１を例えば切換レール装置４の給
電レール３ａ、３ａを同一極性に切換えることにより停
止せしめかつ切換レール装置４は支線レール側のアウト
ポジションに移動し、その後搬送台車１を固定レールで
ある支障レール２ｂ上に乗移らせる（第１図ｂ）。
線レール２ａと支線レール２ｂの間を往復移動可能ｆこ
構成され、切換レール装置４が本線レール側のホームポ
ジション１こ位置し、その側板５に設けられた例えばリ
ードスイッチからなる検出体６，７により搬送台車１の
行先情報を読取った時に、該読取り信号に上り切換レー
ル装置４上の搬送台車１を例えば切換レール装置４の給
電レール３ａ、３ａを同一極性に切換えることにより停
止せしめかつ切換レール装置４は支線レール側のアウト
ポジションに移動し、その後搬送台車１を固定レールで
ある支障レール２ｂ上に乗移らせる（第１図ｂ）。
ＬＳ１？−Ｊ切換レール装置４がアウトポジションに移
動した時ｌこ動作する第１の検出器、ＬＳ２は搬送台車
１が支線レール２ｂ上に乗移りを完了した時ｌこ動作す
る第２の検出器であり、該第２の検出器ＬＳ２が乗移り
完了を検出した時に発生するリターン信号により切換レ
ール装置４はホームポジションｆこ移動せしめられる。
動した時ｌこ動作する第１の検出器、ＬＳ２は搬送台車
１が支線レール２ｂ上に乗移りを完了した時ｌこ動作す
る第２の検出器であり、該第２の検出器ＬＳ２が乗移り
完了を検出した時に発生するリターン信号により切換レ
ール装置４はホームポジションｆこ移動せしめられる。
また第１の検出器ＬＳ１１Ｊ第２図の如くタイマーＴＲ
に接続され、そのタイマアップ時間は、切換レール装置
４がアウトポジションに到達し、第１の検出器ＬＳ１が
動作してから搬送台車１が支障レール２ｂ上に乗移りを
完了して第２の検出器ＬＳ２が動作するまでの時間より
も長く設定されている。
に接続され、そのタイマアップ時間は、切換レール装置
４がアウトポジションに到達し、第１の検出器ＬＳ１が
動作してから搬送台車１が支障レール２ｂ上に乗移りを
完了して第２の検出器ＬＳ２が動作するまでの時間より
も長く設定されている。
従って、たとえ第２の検出器ＬＳ２が検出不良を起した
としても、その遅延動作接点ＴＲ１がタイムアツプ時１
こ閉成され、リターン信号を発生し、切換レール装置４
はホームポジションｌこ復帰し、本線通行の障害と（Ｊ
ならない。
としても、その遅延動作接点ＴＲ１がタイムアツプ時１
こ閉成され、リターン信号を発生し、切換レール装置４
はホームポジションｌこ復帰し、本線通行の障害と（Ｊ
ならない。
以上本考案によれば、搬送台車に乗移り完了ｆこ対する
検出不良があったとしても、タイマーにより乗移り完了
検出とは別ｌこ復帰指示を切換レールに与えるので、切
換レールがアウトポジションに位置した状態をつづける
ことｆこより本線通行の障害となる事態ｌ」回避できる
。
検出不良があったとしても、タイマーにより乗移り完了
検出とは別ｌこ復帰指示を切換レールに与えるので、切
換レールがアウトポジションに位置した状態をつづける
ことｆこより本線通行の障害となる事態ｌ」回避できる
。
またこのためｆこ本実施例の如く切換レールの移動を検
知する別の検出器を使用したとしても、２つの検出器が
同時に検出不良を起す確率は、乗移り完了を検出する１
つの検出器が検出不良を起す確率よりも小さく、障害軽
減のため１こ役立つものである。
知する別の検出器を使用したとしても、２つの検出器が
同時に検出不良を起す確率は、乗移り完了を検出する１
つの検出器が検出不良を起す確率よりも小さく、障害軽
減のため１こ役立つものである。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図ａ、ｂは動作を
説明する斜視図、第２図（４要部のシーケンス回路図で
ある。 １・・・・・・搬送台車、２ａ、２ｂ・・・・・・本線
および支線レール、４・・・・・・切換レール装置、Ｌ
Ｓｌ、ＬＳ２・・・・・・検出器、ＴＲ・・・・・・タ
イマー。
説明する斜視図、第２図（４要部のシーケンス回路図で
ある。 １・・・・・・搬送台車、２ａ、２ｂ・・・・・・本線
および支線レール、４・・・・・・切換レール装置、Ｌ
Ｓｌ、ＬＳ２・・・・・・検出器、ＴＲ・・・・・・タ
イマー。
Claims (1)
- 本線レールと支線レールの分岐合流装置ｆこおける切換
レールがホームポジションからアウトポジションへ移動
した時ｆこ動作し、そのタイムアツプ時に切換レールの
ホームポジションへの復帰を指示するタイマーを設け、
搬送台車の前記切換レールから固定レールへの乗移り完
了を検出した時に切換レールのホームポジションへの復
帰を指示する検出器を設け、前記タイマーのタイムアツ
プ時間を搬送台車が切換レールから固定レールへの乗移
り完了に要する時間より長くしたことを特徴とする搬送
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11101279U JPS5933045Y2 (ja) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | 搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11101279U JPS5933045Y2 (ja) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | 搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5632206U JPS5632206U (ja) | 1981-03-30 |
| JPS5933045Y2 true JPS5933045Y2 (ja) | 1984-09-14 |
Family
ID=29343515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11101279U Expired JPS5933045Y2 (ja) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | 搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933045Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-08-10 JP JP11101279U patent/JPS5933045Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5632206U (ja) | 1981-03-30 |
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