JPS5934819A

JPS5934819A - 収穫機

Info

Publication number: JPS5934819A
Application number: JP14708182A
Authority: JP
Inventors: 稲田　哲哉
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1982-08-24
Filing date: 1982-08-24
Publication date: 1984-02-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は刈高さ自動調節装置を備えた収穫機に関する。

刈高さ自動調節装置は刈取部の対地高さを検出１、て刈
取部を昇降させ、刈高さを一定範囲内とするものである
が、一般にこの刈高さ自動調節装置による自動調節時に
手動調節を行うと、爾後は安全のために自動調節を禁じ
る構成となっている。

これは、例えば同行等のために刈取部を手動調節にて一
ヒ昇させた場合に、自動調節が解除されていないと手動
調節の後に自動調節が働いて刈取部が下降してしまい、
刈取部が土中に突込む等、非常に危険な状態を招来する
虞れがあり、このような危険を回避するだめのものであ
る。

しかしながら、自動調節として収穫作業を行っている場
合に刈高さの微調節等を手動にて行っても刈高さ自動調
節は解除されてしまい、その後自動調節にするためには
、自動復帰スイッチ等の操作が必要であった。

特に自動調節時に刈取りラッチを遮断すると刈取部が一
定時間上昇する構成となっている場合に、手動による微
調節を行った後は自動調節は解除されており、刈取りラ
ッチを遮断しても刈取部の上昇が行われず、危険な小部
を招来する虞れが大であった。

本発明は斯かる事情に６２ｔでなされたものであり、刈
高さ自動調節時に、刈高さの手動調節操作を行った場合
には、手１１ＪＪ　８節を優先する一方、該手動調節操
作態様に応じて、例えば、刈高さ手動調節レバの回動量
の大、小に応じて、或いは刈高さ手動調節レバの回動時
間の長、短に応じて自動調節を解除するか又は手動調節
操作終了後における自動調節への復帰を行わしめるよう
にして、作業性、安全性の向上を図った収穫機の提供を
目的とする。以下本発明をその実施例を示す図面に基い
て詳述する。

第１図は本発明に係る収穫機の略示側面図、第２図はそ
の要部油圧回路図である。図においてＫは刈取部を示し
、デバイダ１、殻稈の引起し装置２、刈刃８等で構成さ
れている。刈取部には第２図に示す如く、その支持フレ
ーム４を介して機体前部の軸５回りに上下回動可能に支
持されており、機体と支持フレーム４との間に介装した
油圧シリンダ６のピストンロンドロａの進退動作にヨッ
テ刈取部に全体が機体に対して上下回動してその対地高
さを変更するようになっている。この油圧シリンダ６の
制御は電磁方向制御弁■によって行われ、そのソレノイ
ドＳｕに通電されると電磁方向制御弁ＶがＵで示す位置
に切換えられて、油圧ポンプＰからの圧油が油圧シリン
ダ６に供給され、ピストンロッド６ａが進出され、また
一方ソレノイドＳｄ　に通電されると電磁方向制御弁Ｖ
がｄで示す位置に切換えられて油圧シリンタロ内の圧油
が放出されピストンロッド６ａが退入することになる。

電磁方向制御弁Ｖの両ソレノイドＳｕ　、　Ｓｄに対す
る通電制御は第１図、第２図に示す如き刈高さセンサ７
によって、或いは運転席Ｕ前方のフロントパネルＦに配
した刈取部にの昇降レバ８１の回動操作によって制御さ
れる。刈高さセンサ７は一定の範囲内において刈取部Ｋ
を昇降調節して穀稈に対する刈高さを自動調節するため
のものであって、樋状９アームがデバイタ１の支持杆１
ａに付設したセンサボックス７ａ内にその基端部を回動
自在に支持され、先端部は地表に自重で或いは所定の付
設手段を用いて摺接されていて、地表とセンサボックス
７Ｒとの垂直距離に応じて回動角度が変わり、センサボ
ックス７ａ内の２個の光電スインチアｕ、７ｄ（第４図
参照）を選択的に作動させ、前記電磁方向制御弁Ｖの両
ソレノイドＳｕ。

Ｓｄ　　いずれかに通電して刈取部にの昇降制御を行う
ようになっている。

第８図（イ）、（ロ）は夫々刈取部にの昇降レバ８１周
りの略示側面図、略示正面図である。昇降レバ８■は軸
８２にて回動自在に軸支されて壜り、その軸支部の下方
には昇降レバ８１と一体となった遮光板８８が取付けら
れている。遮光板８８は下方が拡った扇形をしており、
該遮光板８８の回動域には８つのフォトインタラプタ９
ｄ、９ｃ、９ｕが前側（第８図（イ）においては右側）
から９ｄ、９ｃ。

９　ｕの順に設けられている。各フォトインタラプタ９
　（１、９ｃ　、　９　ｕは、発、受光素子を一定の間
隔をもって対向させた構造で、画素子の間を遮光板８８
が通過することによって起る光量の変化を検出し、遮光
板８８が画素子の間の光線を遮ることにより非作動とな
る構成となっているっ遮光板８３は昇降レバ８１が直立
した状態では中央のフォトインタラプタ９Ｃを非作動と
し、昇降レバ８１が少し前方（又は後方）へ傾倒させる
と中央のフォトインタラプタ９Ｃと後側のフォトインク
ラブタ９ｕ（又は前側のフォトインタラプタ９ｄ）とを
非作動とし、さらに前傾（又は後傾）させると、フォト
インタラプタ９ｕ（又は９ｄ）のみを非作動とする大き
さとなっており、従って昇降レバ８１が操作されず直立
した状態では中央のフォトインタラプタ９ｃが非作動と
なり、他のフォトインタラプタ９ｄ　、９ｕは作動して
おり、昇降レバ８１を前方（又は後方）へ少し傾倒させ
ると、第８図（イ）に二点鎖線で示すように中央のフォ
トインタラプタ９Ｃと後側のフォトインタラプタ９ｕ（
又は前側のフォトインタラプタ９ｄ）が共に非作動とな
り、後述するように断続的に刈取部には下降（又は上昇
）し、さらに昇降レバ８１を前方（又は後方）へ回動さ
せると後側（又は前側）のフォトインタラプタ９ｕ（又
は９（１）のみが非作動、他の２つのフォトインクラブ
タは作動して、後述するように刈取部には連続的に下降
（又は上昇）する０第４図は本発明機の要部電子回路図である０、負極をボ
ディアースされたバッテリ１１の正極に接続されたキー
スイッチ１２はスイッチ回路１８ｕを介して電磁方向制
御弁■のソレノイドＳｕに接続され、またスイッチ回路
１８ｃｌ　を介してソレノイドＳｄ　に接続されている
。

またキースイッチ１２は刈高さセンサ７の光電スイッチ
７　ｕ　、　７　ｄの一端（発光素子側）を一括してな
る端子及び前述したフォトインクラブタ９１」。

９　ｃ　、　９　Ｃ１の各一端（発光素子側）を一括し
てなる端子に接続されている。さらにキースイッチ１２
は脱穀クラッチを継合状態にした場合に作動する脱穀ス
イッチ１４及び刈高さ調節を自動モードにて行う場合に
操作すべき自動スイッチ１５の直列回路を介して後述す
る制御部１０の給電端子ａ１に接続されている。

光電スイッチ７　ｕ　、　７　ｄの他端（受光素子側）
は、夫々平滑回路１６．１７を介して制御部１０の入力
端子ａ２　、ａ３　　に接続されている。平滑回路１６
．１７は圃面の足跡や切株等により刈高さセンサ７が動
作して誤制御するのを防止すべく、光ｍスイッチ７ｕ　
、７ｄの信号を平滑するものである１、制御部ｌＯは地
表に接している刈高さセンサ７内の光電スイッチ７ｕ、
７ｄの信号を捉えて刈高さを検出し得るよ・）になって
いる。

フォトインクラブタ９ｕの他端（受光素子側）はＡＮＤ
ゲート２１の負論理入力端に接続されると共に、ＡＮＤ
ゲート２８の負論理入力端に接続されている。フォトイ
ンタラプタ９Ｃの他端（受光素子側）はＡ　Ｎ　Ｉ）ゲ
ー）２１の正論理入力端、ＡＮＤゲート２２の正論理入
力端、ＡＮＤゲート２３の負論理入力端及びＡＮＤゲー
ト２４の負論理入力端に接祷れてふり、フォトインクラ
ブタ９ｄの他端（受光素子側）はＡＮＤゲート２２の負
論理入力端に接続されると共にＡＮＤゲート２４の負論
理入力端に接続されている。

Ａ　Ｎ　Ｄゲート２１の出力はダイオード１８、インバ
ータ２５を介してＲ−Ｓフリップフロップ２０の、負論
理のセット端子Ｓに与えられ、また前述したスイッチ回
路１８ｕ及びＯＲゲート２９の一方の入力端子に与えら
れている。ＡＮＤゲート２２の出力は、ダイオード１９
を介して前述したインバータ２５からＲ−Ｓフリップフ
ロップ２０の負論理のセット端子Ｓに与えられ、また前
述のスイッチ回路１８ｄ及びＯＲゲート２８の一方の入
力端子に与えられている。ＡＮＤゲート２３の出力はＡ
　Ｎ　Ｉ）ゲート２７の一人力となると共にＯＲゲート
２９の他方の入力端子に与えられており、さらにＡ　Ｎ
　Ｉ）ゲート２４の出力はＡＮＤゲート２６の一人力と
なると共にＯＲゲート２８の他方の入力端子に与えられ
ている。

各Ａ　Ｎ　＋）ゲー）２６．２７の他入力は、バッテリ
１１の正極ラインに連なるパルス発振器８８が発振する
パルス信号となっており、ＡＮＤゲート２６の出力はス
イッチ回路１　ａｄ　に与えられ、またＡ　Ｎ　Ｉ）ゲ
ート２７の出力はスイッチ回路１８ｕに与えられている
。

Ｒ−Ｓフリップフロップ２０の負論理のリセット端子Ｒ
はバッチＩＪ　１２の正極ラインに連なっており、また
抵抗を介して、自動モード時に手動モードとした後に再
び自動モードに復帰さぜる自動復帰ス、イツヂ３１と、
刈取りラッチを遮断状態にした場合に作動し、継合状態
にした場合に非作動となる刈取スイッチの第１の常開接
点８０１　　との並列回路に接続され、該並列回路はボ
ディアースされている。Ｒ−Ｓフリップフロップ２０の
出力端子Ｑは制御部１０の入力端子ａ４　Ｉこ接続され
ている。制御部ｌＯの入力端子ａ６　はバッテリ１２の
正極ラインに連なっており、また前記刈取スイッチ８０
の第２の常開接点３０２を介してボディアースされてい
る。さらに刈取スイッチ８０の第８の常開接点８０８は
バッテリ１１の正極ラインと後述するＡＮＤゲート８９
の一入力端との間に介装されている。

制御部ｌＯは後述Ｖる如き態様で夫々の出力端１月〜＋
３３からハイレベルの信号を出力するものであり、マイ
クロコンピュータにて構成されている。

制御部ｌＯの出力端子ｂ１　　は、刈高さ調節が自動モ
ードである場合において、刈取部Ｋが不感帯域よりも下
方になり刈高さセンサ７の上昇指令用光電スイッチ７ｕ
が作動したときにハイレベルの信号を出力するものであ
り、該出力はスイッチ回路１８ｕに与えられている。

制御部１２の出力端子ｂ２は刈高さ調節が自動モードの
場合にハイレベルの信号を出力するものであり、該出力
信号はスイッチトランジスタ８６に与えられてこれを作
動し、自動モードであることを報知する自動ランプ２５
を点灯する。またスイッチトランジスタ８６の作動によ
るハイレベル信号は、オフディレィ回路８８を介してＡ
ＮＤゲート８９の他入力端に与えられている。

制御部ｌＯの出力端子ｂ３は、刈高さ調節が自ｍｈモー
ド時に、刈取部Ｋが不感帯域の上方となって刈高さセン
サ７の下降指令用光電スイッチ７ｄが作動した場合にハ
イレベルの信号を出力するものであり、該出力はスイッ
チ回路１８ｄ　に与えられている。

叙」二の如く構成された本発明機において、刈高さ調節
は、刈高さセンサ７による自動モード及び昇降レバ８１
による手動モードのいずれもが可能となっている１、ま
ず自Ｗｉｈモードについて説明すると、キースイッチ１
２をオンし、脱穀クラッチ、刈取りラッチを継合状態に
すると脱穀スイッチ１４、刈取スイッチ３０がオンし、
さらに自動モードとすべく自動スイッチ１５をオンする
と、制御部１０は出力端子ｂ２　からハイレーベルの信
号を出力してスイッチトランジスタ３６をオンし、自動
ランプ８７を点灯しで、自動モードであることを報知し
、刈高さセンサ７による刈高さ自動調節を行う。即ち刈
取部■（の対地高さが不感帯域よりはずれて所定値以下
（又は以」〕）になると光電スイッチ７ｕ（又は７ｄ）
がオンし、制御部１（）は出力端子１）＋（又は１）３
）からハイレベル侶′号を出力してスイッチ回路１８ｕ
（又は１８ｄ）を」ンし、ソレノイドＳｕ　（又はＳｄ
　）を励磁する。

これによりロｉ磁力向制御弁Ｖが切換えられて油圧シリ
ンダ６のロッド６ａが進出（又は退入）し、刈取部には
」１昇（又は下降）する。

刈高さ調節を自動モードにて行っている場合に、重速の
変更等のため、刈取りラッチを遮断状態にすると、刈取
スイッチ８０が作動してその第２の常開接点８０２　が
閉路し、制御部１ｏの入力端子ａ５はローレベルになり
、自動モードでの刈高さ調節が解除される。これにより
制御部１０の出力端子ｂ２　はローレベルとなり自動ラ
ンプ３７は消灯するが、オフディレィ回路８８は所定時
間に亘ってハイレベルの信号をＡＮＤゲート８９の一方
の端子に出力する。一方刈取スイッチの作動により第８
の常開接点８０３　も閉路し”ＣＡＮＤゲート８９の他
方の端子にハイレベル出力が与えられ、Ａ　Ｎ　Ｉ）ゲ
ート８９は所定時間に亘ってハイレベルの信号をスイッ
チ回路１８ｕに出力してこれをオンし、ソレノイドＳｏ
を励磁して刈取部■（を所定時間に亘って」１昇させる
。即ち一行程の終了後回行等を行う際に、刈刃が土中等
に突込むのを防止するものである１、この場合刈取りラ
ッチを遮断した状態が継続する限り刈取部には上昇し続
け、刈取りラッチを係合させて刈取スイッチが非作動と
なると自動モードに復帰する。

さらに本発明機の刈高さ調節は、昇降レバ８１の操作に
よる手動モードが常に優先するようになっている。即ち
、昇降レバ８１を前方（又は後方）に少し傾けると中央
のフォトインタラプタ９ｃと後側（又は前側）のフォト
インタラプタ９ｕ（又は９ｄ）が非作動となり、ＡＮＤ
ゲート２８（又は２４）の出力がハイレベルとなる。こ
れによりＯＲゲート２９（又は２８）の出力もハイレベ
ルとなりスイッチ理路８５（又は８４）を作動させてス
イッチ回路１８ｄ（又は１８ｕ）は非作動となりソレノ
イドＳｄ　　（又はＳｕ　）を消磁して、刈高さ自動調
節による刈取部の下降（又は上昇）を禁じる。一方、Ａ
ＮＤゲート２８（又は２４）のハイレベル出力によりＡ
ＮＤゲート２７（又は２８）は、パルス発振器８８のハ
イレベル信号に同期してハイレベルの信号を出力し、ス
イッチ回路１８ｕ（又は１８ｄ　）を断続的に作動して
ソレノイドＳｕ（又はＳｄ　　）を断続的に励磁し、従
って刈取部Ｋを断続的にＪ二昇（又は下降）させる。こ
の場合、自動モードであると後述のようにＲ−Ｓフリッ
プフロップ２０のＱ出力はローレベルのままであるので
、制御部１０の入力ボートａ４はローレベルのままであ
り、自動モードは解除されず、昇降レバ８１を中立状態
（即ち中央のフォトインタラプタ９ｃのみが非作動とな
った直立状態）とすると、刈高さセンサ７による自動モ
ードにて刈高さ調節が行われる。

而して、昇降レバ８１を前方（又は後方）に大きく傾け
ると、後側（又は前側）のフォトインタラプタ９ｕ（又
は９ｄ）のみが非作動、他の２つのフォトインタラプタ
９ｃ、９ｄ（又は９　ｕ　）が作動し、ＡＮＤゲート２
１（又は２２）の出力がハイレベルとなる。これにより
ＯＲゲート２９（又は２８）の出力はハイレベルとなっ
てスイッチ回路８５（又は８４）が作動してスイッチ回
路１８ｄ（又は１３ｕ　）が非作動となり、ソレノイド
Ｓｄ　（又はＳｕ）　　が消磁されると共に、スイッチ
回路１８ｕ　（又は１８ｄ　）が作動してソレノイドＳ
ｕ　　（又はＳｄ　）　　が励磁され、刈取部には連続
的に上昇（又は下降）する。

さらにＡＮＤゲート２１（又は２２）のハイレベル出力
はダイオード１８（又は１９）を介してインバータ２５
にＪＪえられて反転されてローレベルとなり、Ｒ−Ｓフ
リップフロップ２０のセット端子Ｓ入力はローレベルと
なってＱ出力はローレベルとなり、従って制御部ｌＯの
入力端子２４はロー■ノベルとなり、自動モードでの刈
高さ調節を解除する。この操作レバ８１による刈取部に
の連続昇降の後に再び刈高さを自動モードに復帰させる
場合には、自動復帰スイッチ８２を作動させるか、若し
くは刈取りラッチを遮断して刈取スイッチ８０を作動さ
せて第１の常開接点８０１　を閉路させてＲ−・Ｓフリ
ップ７０ツブ２０のリセット端子Ｒをローレベルにする
ことにより、Ｒ−Ｓフリップフロップはリセット状態と
なってＱ出力はハイレベルとなり刈高さ調節は自動モー
ドに復帰する。

このように本発明機にあっては、刈高さ調節が自動モー
ドである場合においても、昇降レバ８１を手動操作する
ことにより手動モードとなるが、昇降レバ８１の傾倒角
度が小さい場合には、刈取部にの昇降は断続的に行われ
、しかも昇降レバ８１の操作が終ｒした後は再び自動モ
ードに復帰し、また昇降レバ８１の傾倒角度が大きい場
合には刈取部にの昇降は連続的に行われ、しかも昇降レ
バ８１の昇降操作の後も自動モードには復帰しない。

従って本発明機は、自動モード時に刈高さの微調節を手
動にて行っても自動モードが解除されずに自動モードに
復帰するため、自動復帰スイッチ等の操作の煩しさがな
く、また自動復帰スイッチの操作を行わなかったために
刈取りラッチを遮断しても刈取部Ｋが上昇せず、刈刃の
土中への突込み等を招来することがなくなる。さらに刈
高さの手動による微調節は断続的に行われるので、精緻
な調節が可能となっている。

第５図は本発明の他の実施例を示す電気回路図であり、
屏降レバの操作時間が長い場合には自動調節を解除し、
短い場合には手動調節操作終了後における自動調節への
復帰を行わしめるものである。図において、刈高さ自動
調節のための回路は前述の実施例と同様の構成となって
いるが、刈高さ手動調節のための回路は、運転席Ｕ前方
のフロントパネルＦに配設された上昇及び下降指令用の
手動スイッチ４１ｕ及び４１ｄにて刈取部の昇降が行わ
れるようになっており、手動スイッチ４１ｕ。

４１ｄは夫々前述の実施例と同様のスイッチ回路８５．
８４に接続され、またスイッチ回路１Ｂ＋１゜１８ｄに
夫々接続されており、上昇（又は下降）指令用の手動ス
イッチ４１ｕ（又は４１ｄ　）の作動によりスイッチ回
路８５（又は８４）が作動してスイッチ回路１８ｄ（又
は１Ｂ＋１）が非作動となり、ソレノイドＳｄ　（又は
Ｓｕ　）が消磁されると共にスイッチ回路１８ｕ（又は
１８ｄ）が作動してソレノイドＳｕ　　（又はＳｄ　）
が励磁され刈取部には上Ｊｊ！、（又は下降）される。

一方、上昇、下降指令用の手動スイッチ４１１１゜４１
６　は夫々ダイオード１８．１９を経て、一括してオン
ディレィ回路４２に接続されており、オンディレィ回路
４２の出力は比較器４８の十入力となっている。比較器
４８の一人力はバッテリｌｌの正極とボディアースとの
間に介装された抵抗４４にて定まる所定電位が入力され
ており、比較器４Ｂの出力はインバータ２５を介して前
述と同様のＲ−Ｓフリップフロップの負論理セット人力
Ｓ端子に与えられ゛ている。その他前述の実施例と同様
のものは同符号を付して説明を省略する。

この実施例においては、手動スイッチ４１１１゜４１ｄ
　のいずれかの操作が、オンディレィ回路４２にて定ま
る時間より短い場合には比較器４８の出力はローレベル
のままであるので、Ｒ−Ｓフリップフロップ２０のセッ
ト端子Ｓ入力はハイレベルとなり、Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ２０のＱ出力はハイレベルを維持し、自動モードは
解除されない。

しかしながら、手動スイッチ４１ｕ、　４１ｄのいずれ
かの操作がオンディレィ回路４２にて定まる時間より長
い間継続すれば比較器４８の出力はノ１イレベルとなっ
てＲ−Ｓフリップフロップ２０のセット端子Ｓの人力は
ローレベルとなりそのＱ出力はローレベルとな、って自
動モードが解除されることになる。このように第２の実
施例においては手動スイッチ４１ｕ　、　４１ｄの操作
の時間の長、短に対応して自動モードの解除、非解除が
行われることになる。

以上詳述した如く本発明は、刈取部の対地高さを検出す
るセンサの出力に応じて刈取部を昇降させる刈高さ自動
調節装置を備えた収穫機において、刈高さ自動調節時に
刈高さの手動調節操作を行った場合には手動調節を優先
する一方、該手動調節操作態様に応じて自動調節を解除
するか又は手動調節操作終了後における自動調節への復
帰を行わしめるようにしたものであるので信頼性、安全
性に優れた収穫機が実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の略示側面図、第２図は本発明機の要部の油圧回路
等を示す模式図、第８図（イ）、（０）は夫々昇降レバ
周辺の略示側面図、正面図、第４図は本発明機の要部電
子回路図、第５図は本発明の他の実施例を示す要部電子
回路図である。１・・・デバイダ、１ａ・・・支持杆、６・・・油圧シ
リンダ、７・・・刈高さセンサ、７ｕ、７ｄ・・・光電
スイッチ、９　ｕ　、　９　ｄ　、　９　ｃ・・・フォ
トインクラブタ、１０　制御部、１６．１７・・・平滑
回路、２０・・・Ｒ−Ｓフリ゛ノブフロップ、２１，２
２，２８，２４゜２６．２．７．８９・・・ＡＮＤゲー
　ト、２８　．２９・・・ＯＲゲート、８０・・・刈取
スイッチ、８３・・・パルス発振器、８８・・・オフデ
ィレィ回路、４１ｕ、４１ｄ・・・手動スイッチ、４２
・・・オンディレ・子回路、Ｋ・・・刈取部、■・・電
磁方向制御弁、Ｓｕ　、　Ｓｄ・・・ソレノ・ｆ　ド。特許出願人　　ヤンマー農機株式会社代理人　弁理士河野登夫（ロン！！Ｊ　３１２１１１５−

Claims

【特許請求の範囲】

１　刈取部の対地高さを検出するセンサの出力に応じて
刈取部を昇降させる刈高さ自動調節装置を備えた収穫機
において、刈高さ自動調節時に刈高さの手動調節操作を
行った場合には手動調節を優先する一方、該手動調節操
作態様に応じて自動調節を解除するか又は手動調節操作
終了後における自動調節への復帰を行わしめる構成とし
たことを特徴とする収穫機。