JPS5835645B2 - コンバインにおける刈高さ調節装置の手動優先機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインにおける刈高さ調節装置の手動優
先機構に関する。

従来、コンバインの刈高さ制御において自動制御状態お
よび手動制御状態を切換えて用いることは例えば特開昭
５２−４７４２８号公報、特開昭５２−３４２２６号公
報により知られている。

ところで、刈高さの自動制御と手動制御を切換使用する
必要性は次の如き場合に生じるものである。

すなわち、■ 自動刈高さ制御状態で収穫作業を行って
いて、犬なる圃場の凹凸を作業者が発見したときに自動
制御によらず手動制御によって刈高さを調節する場合（
自動刈高さ制御状態においてはパンチング等を生じない
よう制御を遅延させたりすることが多く、かかる場合に
は急激な変化に対しては応答遅れを生じる。

■ 自動刈高さ制御状態で収穫作業を行う際、圃場にあ
る小石・土盛れ等の障害物を作業者が発見したときに、
刈取部の接触・突込み等による変形・損障を回避するた
め、手動制御によって刈取部を上昇操作する場合 ■ 一区画の収穫作業を終え隣の区画に畦畔越えをして
コンバインを乗り入れるようなとき、自動刈高さ制御状
態であることに作業者が気付き、畦畔への突込みを防止
するため刈取部を手動制御によって上昇操作する場合 などのケースが考えられるが、いずれの場合にも刈取部
を変形・損傷させないために緊急性と正確性が要求され
る。

また、手動操作を完了したのちは確実に自動制御状態に
復帰する機能も必要である。

一方特開昭５２−４７４２８号公報に記載されているの
は、手動操作レバーで、設定値を変更することによって
検知体からの信号と設定値との間に差（電位差）を生ぜ
しめ、この差が比較機構で感知されて昇降信号を発する
ものであり、手動操作系は自動操作系をそのまま利用し
ている。

したがって、手動操作を行っても自動制御回路は切にな
らないから、そのときの検知体の状態によっては手動操
作と逆の信号が発せられ、作業者の意図とは逆の作動を
したり、意図した作動量と異なっていたり、回路を破損
したりすることが往々にして起こるのである。

さらに手動操作レバーの操作量と刈取部の昇降量とを比
較しながら昇降量が不足の場合には改めてレバー操作が
必要であり緊急時に間に合わない欠点をも有する。

他方特開昭５２−３４２２６号公報に記載されたものは
、手動自動切換スイッチカ相動側にあるときは手動昇降
レバーを下げ位置に操作しただけでは刈取部が下降せず
、その後検知体が下げ信号を発する間のみ刈取部の下降
が行われる構成となっているため、いわゆる手動優先機
能を具備していない。

この結果手動自動切換スイッチを自動側に倒したのち手
動操作レバーを一旦下げ位置側に倒すという複雑な操作
をこの順番に正しく行っておかないといくら検知体から
下げ信号が発せられても刈取部は下降せず自動刈高さ制
御が十分に機能しないことになる。

また、自動刈高さ制御中に一度手動昇降レバーを上げ位
置に操作したのちは再び該レバーを下げ位置に操作して
おかないと自動刈高さ制御状態に復帰しない。

以上に詳述した通り、従来においては緊急性・正確性・
確実な復帰性を要する刈高さ制御の手動優先機構として
は甚だ不完全であり操作の困難と危険を伴うものであっ
た。

本発明は以上の点に鑑み、自動昇降制御回路と手動昇降
制御回路とを並列接続し、手動スイッチの操作により自
動昇降制御回路を開閉すべく構成することにより、従来
の欠点を悉く解消し、実用性に優れた刈高さ調節装置の
手動優先機構を提供することを目的とする。

次に、図面に示す実施例について説明する。

第１図はコイパインの要部のみを示す側面図で、クロー
ラ１の上方に機台２を装設するが、クローラ１側に支持
される支点Ｏを中心に回動するよう機台２を枢支し、前
方においてはクローラ１側に油圧シリング゛−Ａを連結
するとともに、ピストンａ側を機台２に連結し、機台２
上の油圧ポンプ部３と油圧シリンダーＡにパイピングし
て、油圧シリンダーＡの油圧による伸縮でもって機台２
の前部が支点Ｏ中心に回動し上下動するように構成する
。

また、機台２の上方には脱穀部４を搭載し、脱穀部４の
前方には分草体５、引起し体６、刈刃７搬送装置等を有
する刈取部Ｃを装設し、刈取部Ｃの右側方における座席
８の前方には刈取りラッチレバー９等を有する操縦コラ
ム１０を立設し、刈取りラッチレバー９の大切操作によ
り刈取部Ｃの駆動を発停できるように構成する。

前記刈取部Ｃの下方であって刈刃７の前方で分草体５の
後方にはそり状の検知体Ｂを装設するが、刈取フレーム
１１にそった下方位の該検知体Ｂの前部を刈取フレーム
１１に支持ピン１２を中心にして枢着し、検知体Ｂの中
央部から上方に延出する作動杆１３の上部をばね１４に
より下方に弾圧して、検知体Ｂが上下動しながら接地で
きるようにして、作動杆１３に設けたカム体１５の側方
上部にはセンサー１を有する刈取部Ｃの上昇信号出力用
センサースイッチＳ１を、側方下部にはセンサー２を有
する刈取部Ｃの下降信号出力用センサースイッチＳ２を
それぞれ装設し、検知体Ｂとともに上下動するカム体１
５が上下動してセンサースイッチＳｌ、Ｓ２を選択的に
作動できるように構成する。

■は前記油圧シリンダーＡにパイピングするコントロー
ルバルブで、上昇用弁部１６、中立弁部１７および下降
用弁部１６′を有し、ソレノイド１８が上昇用弁部１６
を、またソレノイド１９が下降用弁部１６′をそれぞれ
作動するようにして、コントロールバルブ■には油圧ポ
ンプ３ａ１’Ｊリーフバルブ２０、タンク２１をそれぞ
れ連通状にして構成する。

また、第２図においては、両センサースイッチＳｌ 、
Ｓ２から両ソレノイド１８．１９にわたる自動昇降制御
回路と手動スイッチＳ３，８４から両ソレノイド１８．
１９にわたる手動昇降制御回路とを並列に接続した電気
回路を示し、２２は電源スィッチ、２３はバッテリー、
２４は手動自動切換スイッチで自動制御時には開路（オ
ン）される。

Ｓ３は刈取部下時用の２極形手動スイッチで常時閉のス
イッチ２５と常時開のスイッチ２５′とを有し、Ｓ４は
刈取部上具用の２極手動スイッチで常時閉のスイッチ２
６と常時開のスイッチ２６′とを有するものである。

しかして、ソレノイド１８が上昇用弁部１６を作動する
と、油圧によりピストンａが上昇作動して伸長作動によ
り刈取部Ｃが上昇し、ソレノイド１９が下降用弁部１６
′を作動すると機体の重量によりピストンａが下降作動
して縮小作動により刈取部Ｃが下降し、収穫作業時や機
体旋回時などに刈取部Ｃの昇降がなされる。

したがって、電源スィッチ２２を入れ、手動自動切換ス
イッチ２４を閉路（オン）して制御状態としたときには
、圃場に凸部がある等圃場面と刈取部Ｃとの間隔が小に
なった場合に、カム体１５がセンサースイッチＳ１を作
動してソレノイド１８を作動させ刈取部Ｃを前記のとお
り上昇させて刈高さ調節を行うことができ、圃場面と刈
取部Ｃとの間隔が犬になると、カム体１５がセンサース
イッチＳ２を作動してソレノイド１９を作動させ刈取部
Ｃを前記のとおり下降させて刈高さ調節を行うことがで
きる。

このような自動制御状態であっても、手動スイッチＳ３
を操作すると前記電気回路構成により自動昇降制御回路
がオフとなり手動が優先して刈取部Ｃの下降操作ができ
、同様に手動スイッチＳ４を操作すると刈取部Ｃの上昇
操作ができる。

なお手動操作を中断すると直ちに自動昇降制御回路がオ
ンされ自動制御状態に復帰する。

手動制御の場合は、手動自動切換スイッチ２４を開路（
オフ）したのち手動スイッチＳ３またはＳ４を操作する
ことにより刈取部Ｃを降下させたり上昇させたりするこ
とができる。

また、手動スイッチＳ３．Ｓ４を同時に操作すると刈取
部Ｃは上昇する構成になっているから、刈取部Ｃの突込
み等の危険を防止することができる。

このように本発明は、コントロールバルブ■の油路切換
によって伸縮作動する油圧シリンダーＡにより刈取部Ｃ
を上下動させて刈高さ調節を行うコンバインにおいて、
前記刈取部Ｃに設けた検知体Ｂの上下動にともなって作
動する複数のセンサースイッチＳｌ、Ｓ２により前記バ
ルブ■を作動させる自動昇降制御回路と、手動スイッチ
Ｓ３゜Ｓ４により前記バルブ■を作動させる手動昇降制
御回路とを並列接続した電気回路に手動自動切換スイッ
チ２４を介装するとともに、前記手動スイッチＳ３．Ｓ
４の操作により前記自動昇降制御回路を開閉すべく構成
したので、緊急時においても正確に作動操作し、かつ確
実に復帰する手動優先機構を具備した刈高さ調節装置を
構成することができ、未然に危険を回避して刈取部の保
護を図り、操作性・実用性にも優れた特徴を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はコンバインの要
部の側面図、第２図は電気回路を含めて示す説明図であ
る。 ■・・・・・・コントロールバルブ、Ａ・・・・・・油
圧シリンダー、Ｃ・・・・・・刈取部、Ｂ・・・・・・
検知体、Ｓｌ、Ｓｌ・・・・・・センサースイッチ、Ｓ
３．Ｓ４・・・・・・手動スイッチ、２４・・・・・・
手動自動切換スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コントロールバルブ■の油路切換によって伸縮作動
   する油圧シリンダーＡにより刈取部Ｃを上下動させて刈
   高さ調節を行うコンバインにおいて、前記刈取部Ｃに設
   けた検知体Ｂの上下動にともなって作動する複数のセン
   サースイッチＳｌ、Ｓ２により前記バルブ■を作動させ
   る自動昇降制御回路と、手動スイッチＳ３．Ｓ４により
   前記バルブＶを作動させる手動昇降制御回路とを並列接
   続した電気回路に手動自動切換スイッチ２４を介装する
   とともに、前記手動スイッチＳ３．Ｓ４の操作により前
   記自動昇降制御回路を開閉すべく構成したことを特徴と
   する刈高さ調節装置の手動優先機構。