JPS5945265A - パワ−ステアリングの流量制御装置 - Google Patents
パワ−ステアリングの流量制御装置Info
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- JPS5945265A JPS5945265A JP15307582A JP15307582A JPS5945265A JP S5945265 A JPS5945265 A JP S5945265A JP 15307582 A JP15307582 A JP 15307582A JP 15307582 A JP15307582 A JP 15307582A JP S5945265 A JPS5945265 A JP S5945265A
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- Japan
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- flow
- throttle valve
- sensor
- control
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動中のパワース′ノーアリングにおりる作動
油の流量制御装置に関りる。
油の流量制御装置に関りる。
ハンドル操作力の軽減のために、油１Ｆ力によりステア
リング操作をパワーノアシスｌ−するパ【ノース−ｙノ
）リンク装置が知られている。
リング操作をパワーノアシスｌ−するパ【ノース−ｙノ
）リンク装置が知られている。
このバワースデアリング装置において、高速走行■）に
車輪の操向抵抗が減少りることしあって操安ｔｌを高め
る［−１的から、パワーアシス１−・ｊる作動油の流量
を、高速域になるほど絞り込むよう（こ（］た、中速感
応型の流早制６１１装買か例え（Ｊ実開昭１．）７−７
０９７２ ｊ号としく、提案されＣいる。
車輪の操向抵抗が減少りることしあって操安ｔｌを高め
る［−１的から、パワーアシス１−・ｊる作動油の流量
を、高速域になるほど絞り込むよう（こ（］た、中速感
応型の流早制６１１装買か例え（Ｊ実開昭１．）７−７
０９７２ ｊ号としく、提案されＣいる。
これを第１図に承りと、１（よ」−ンジン回転に同ＩＩ
Ｉ Ｌ ’７ｍ駆動される油１１−ポンプ、２は中ｉ１
１Ｊ ｌ＋６し−（流量を増減づる流量制御装置、３は
ハンドル４の回転に応してステアリング系と連動りる出
力軸との間に回転位相Ｘか生じている間切換４つる切換
ブ？、ｂは切換ブバ３の切換えにより選択的に）スリ広
さ１： ｔする圧油に応動してステアリング操作をバ１
ノ−アシス１−１」るバ１ノーシリンタである。
Ｉ Ｌ ’７ｍ駆動される油１１−ポンプ、２は中ｉ１
１Ｊ ｌ＋６し−（流量を増減づる流量制御装置、３は
ハンドル４の回転に応してステアリング系と連動りる出
力軸との間に回転位相Ｘか生じている間切換４つる切換
ブ？、ｂは切換ブバ３の切換えにより選択的に）スリ広
さ１： ｔする圧油に応動してステアリング操作をバ１
ノ−アシス１−１」るバ１ノーシリンタである。
流へ専制御装置２は、車３ａＬ？ンリ０の出力にもとづ
いて制御回路７からの信弓て、Ａリフイス８ ’ａ絞り
込む電磁絞弁９と、この絞弁９０） Ａリノイス前後差
圧が一定になるようにこれら２ＧＬｌに応動りる圧力補
償スプール１０とから構成される装しＩこが−）（、中
輪の挽面１１（抗の人さい低）４！走１１時には、電磁
絞弁９はＡリフイスＦ３の開度を人きく聞いてＪ３す、
このためパワーシリンダ；）にはハンドル１へｔ作に伴
い切１り弁３か１Ｊｊ１１／！４〕イン〔と（に」、す
、人流昂の圧油が送り込まれ、人さイ１パワーｊ′シス
ト力を発生して、軽快に「ハンドル操作を保ｉｉｌづる
。。
いて制御回路７からの信弓て、Ａリフイス８ ’ａ絞り
込む電磁絞弁９と、この絞弁９０） Ａリノイス前後差
圧が一定になるようにこれら２ＧＬｌに応動りる圧力補
償スプール１０とから構成される装しＩこが−）（、中
輪の挽面１１（抗の人さい低）４！走１１時には、電磁
絞弁９はＡリフイスＦ３の開度を人きく聞いてＪ３す、
このためパワーシリンダ；）にはハンドル１へｔ作に伴
い切１り弁３か１Ｊｊ１１／！４〕イン〔と（に」、す
、人流昂の圧油が送り込まれ、人さイ１パワーｊ′シス
ト力を発生して、軽快に「ハンドル操作を保ｉｉｌづる
。。
これに対し′Ｃ高速ル行口、冒ごは申ｊ１ルンリ６から
の信号にらとつき、電磁絞ｆｒ９かＡリフイス（３を絞
り込むため、ポンス１かりの１′１動ｉｌ１口、１１月
力抽ＩＬ′１スプール゛１０の動き（Ｊまり、入部分か
りリーバ側ｌ＼どドレーンされ、パワーシリンダε〕へ
の（ハ給早が大幅に減少づる。
の信号にらとつき、電磁絞ｆｒ９かＡリフイス（３を絞
り込むため、ポンス１かりの１′１動ｉｌ１口、１１月
力抽ＩＬ′１スプール゛１０の動き（Ｊまり、入部分か
りリーバ側ｌ＼どドレーンされ、パワーシリンダε〕へ
の（ハ給早が大幅に減少づる。
このため、高車速走行域（はハンドル４が・むしろ小く
なり、ハンドル４のふら゛つさ−゛１″）Δ−パースア
アリングを防１１ニジ、操安１１Ｉを向１さＶられるの
である。
なり、ハンドル４のふら゛つさ−゛１″）Δ−パースア
アリングを防１１ニジ、操安１１Ｉを向１さＶられるの
である。
ところで、この場合、電磁絞弁９の作動を適確にするた
め、車速センサ６からの光住パルスを周波数、電圧変換
して、電磁絞弁９に対りる駆動電流を決め、かつこの駆
動電流にもどづい’ＣＲ生する電磁絞弁Ｓ）の電）−「
変化を、十記車）４１１こ）ノドじて発生する電圧と比
較してフィードバック制御（）ている。
め、車速センサ６からの光住パルスを周波数、電圧変換
して、電磁絞弁９に対りる駆動電流を決め、かつこの駆
動電流にもどづい’ＣＲ生する電磁絞弁Ｓ）の電）−「
変化を、十記車）４１１こ）ノドじて発生する電圧と比
較してフィードバック制御（）ている。
しかし、これはフィードバック制御といっても、中速セ
ンリー６の出力に対する電磁絞弁９の開ｔＩｌの対応性
を検出し−Ｃいるにづぎり゛、厳密には実際のパワ−シ
リンダ５への供給流用をフィードバック制御しているム
のとは異なる。
ンリー６の出力に対する電磁絞弁９の開ｔＩｌの対応性
を検出し−Ｃいるにづぎり゛、厳密には実際のパワ−シ
リンダ５への供給流用をフィードバック制御しているム
のとは異なる。
この結果、こ４′（らの装置では、車速に応じて供給流
用の］ントＩＩ−ルは行なフ（ｔ）、いわゆるＡ−プン
ループ制御の域を１悦ぜず、したがつ（実際の供給流用
が目標植通りに制御されているか盃かは判別できないの
であり、制御精度は′爪気機器の性能や装置の部品精度
、絹イ・Ｈ）精度に人さく影帆５を受（）、シスアム全
体どしての精度管理は勤しく、生産ｆノ１、生産二１ス
１〜の点から問題が多い、。
用の］ントＩＩ−ルは行なフ（ｔ）、いわゆるＡ−プン
ループ制御の域を１悦ぜず、したがつ（実際の供給流用
が目標植通りに制御されているか盃かは判別できないの
であり、制御精度は′爪気機器の性能や装置の部品精度
、絹イ・Ｈ）精度に人さく影帆５を受（）、シスアム全
体どしての精度管理は勤しく、生産ｆノ１、生産二１ス
１〜の点から問題が多い、。
本発明はこのような問題を解決刀るために１是案された
もので、実際にパワーシリンダへ供給される流用を検出
づる１ごンサを設け、このセン（）出力にもとづいて流
量の増減を行４Ｔう電磁絞弁の間１見をフィードバック
制御りることにＪ、す、中速に対応し・て正確に流Φを
コントロールし、低速域での適確なパワーアシス１〜と
高速域−（・の操安ｔ’ｌを向上させることを目的どす
る。
もので、実際にパワーシリンダへ供給される流用を検出
づる１ごンサを設け、このセン（）出力にもとづいて流
量の増減を行４Ｔう電磁絞弁の間１見をフィードバック
制御りることにＪ、す、中速に対応し・て正確に流Φを
コントロールし、低速域での適確なパワーアシス１〜と
高速域−（・の操安ｔ’ｌを向上させることを目的どす
る。
」メ下、本光明の実施例を図面にしとづい（説明する。
第２図に（１３いて、９はｉｉＪ変較り４形成りる電磁
絞弁、１１はこの可変絞りの前後１１カに応動して、差
Ｌ「を一定に保つＪ、うにポンプ用出曲の一部をドレー
ン覆る圧力補償弁（７ｒ−＋ −−：＋ント［Ｉ−ルバ
ルブ〉で、この後流にパワーシリンダ５への供給流Φを
測定する流量セン１す１２を介装づる。
絞弁、１１はこの可変絞りの前後１１カに応動して、差
Ｌ「を一定に保つＪ、うにポンプ用出曲の一部をドレー
ン覆る圧力補償弁（７ｒ−＋ −−：＋ント［Ｉ−ルバ
ルブ〉で、この後流にパワーシリンダ５への供給流Φを
測定する流量セン１す１２を介装づる。
流■センサ１２は流量に比例した？１￥汀信月を出力す
るもので、例えはマイク＋１ ：’Ｊンピノータ（構成
される制御回路１３に検出１１ｔ１をノイードバックす
る。
るもので、例えはマイク＋１ ：’Ｊンピノータ（構成
される制御回路１３に検出１１ｔ１をノイードバックす
る。
制御回路１３には車速セン１〕Ｇから、中速に比例した
電圧信号が人力し、これにもとづい（制御回路１３はパ
ワーシリンダ５への供給流量を′１ン１〜ロールするよ
うに、電磁絞弁９の開度を制御する駆動信号を出力づる
。
電圧信号が人力し、これにもとづい（制御回路１３はパ
ワーシリンダ５への供給流量を′１ン１〜ロールするよ
うに、電磁絞弁９の開度を制御する駆動信号を出力づる
。
第３図に制御回路１３の詳細を示づが、１４は車速セン
サ６と流ｍセン４）１２の出力をデジタル信号に変換づ
る入力インターフェース、１５は運転状態（車速）に応
じての供給流ｍ値を記憶づる記憶回路＜ＲＯＭ）、、１
６は入力信号にもとづいてＲＯＭ １５に記憶された流
山値を選び出し、この流イが寄られるように電磁絞弁９
の開度を演算１Ｊる中央演算回路＜ＣＰｔＪ） 、１７
はＣＰｔＪ １６の出力を電磁絞弁９の駆動電流に変換
づる出力インターフェースで゛ある。
サ６と流ｍセン４）１２の出力をデジタル信号に変換づ
る入力インターフェース、１５は運転状態（車速）に応
じての供給流ｍ値を記憶づる記憶回路＜ＲＯＭ）、、１
６は入力信号にもとづいてＲＯＭ １５に記憶された流
山値を選び出し、この流イが寄られるように電磁絞弁９
の開度を演算１Ｊる中央演算回路＜ＣＰｔＪ） 、１７
はＣＰｔＪ １６の出力を電磁絞弁９の駆動電流に変換
づる出力インターフェースで゛ある。
以上のように構成され、次にその作用について説明覆る
。
。
車速センサ６は、第４図に示づＪ、うに、車ｉ１ Ｖに
比例した電圧信号を出力するし、また流量じンザ１２は
第５図のＪ、うにパワーシリンダ５への供給流ＩＱに比
例した電圧信号を出力する。
比例した電圧信号を出力するし、また流量じンザ１２は
第５図のＪ、うにパワーシリンダ５への供給流ＩＱに比
例した電圧信号を出力する。
制御回路１３のＲＯＭ１５には第６図のＪ、うに、車速
Ｖに応じての流ＩＱの制御目標パターンが記憶されてお
り、ＣＰＬＩ １６は車速セン９６の出力にもとづいで
この［１標流ｉｉ３特１１１がｆｆられるよ一〕に？ｆ
電磁絞弁の「１１度を制御覆る。
Ｖに応じての流ＩＱの制御目標パターンが記憶されてお
り、ＣＰＬＩ １６は車速セン９６の出力にもとづいで
この［１標流ｉｉ３特１１１がｆｆられるよ一〕に？ｆ
電磁絞弁の「１１度を制御覆る。
電磁絞弁９の開度に比例しくバｒノーシリング５）には
圧油が供給されようどＪるが、この実際の流量値は流ｆ
ｆｌセ＞＊ｆ １２１．： Ｊ、ｊ −（４９２＋−１
１３４，、ＣＰ ｊＪｌ（３にフィードバックされる、
。
圧油が供給されようどＪるが、この実際の流量値は流ｆ
ｆｌセ＞＊ｆ １２１．： Ｊ、ｊ −（４９２＋−１
１３４，、ＣＰ ｊＪｌ（３にフィードバックされる、
。
づるど、ＣＰＵ１６で′は１」１票（１白と（ω出１１
白どのずれ（流量差）を判別し、このづれがなくなるよ
うに電磁絞弁９の開度を補１１りる信号を出力づる。。
白どのずれ（流量差）を判別し、このづれがなくなるよ
うに電磁絞弁９の開度を補１１りる信号を出力づる。。
例えば、目標値に比べて検ｔｌ：Ｉ’ ｌｉｌ’ｉが人
さくノれ（、■、電磁絞弁９の聞麿を縮小りるし、逆に
小さ【Ｊれは開度を増大さ已るのである。
さくノれ（、■、電磁絞弁９の聞麿を縮小りるし、逆に
小さ【Ｊれは開度を増大さ已るのである。
このＪ：うにしてツーｒ −ドパツク制御りるｌこめ、
実際にパワーシリンダ（〕に送り込まれる流ωは、車速
に応じての目標値ど止？イ「に一致するようになり、こ
の結果、低速域では３白正％パワーＩシス１−を行ない
、高速域では確実に操安１’ｌを向Ｊ−さけＩうれるの
である。
実際にパワーシリンダ（〕に送り込まれる流ωは、車速
に応じての目標値ど止？イ「に一致するようになり、こ
の結果、低速域では３白正％パワーＩシス１−を行ない
、高速域では確実に操安１’ｌを向Ｊ−さけＩうれるの
である。
なｄ３、供給流量の制御Ｉ目標バタヘーン４Ｊ１、必要
に応じて自由に設定覆ることができる。
に応じて自由に設定覆ることができる。
次に、訝（７図の実施例は、油圧ポンプ１を駆動づる専
用のｔ−夕２１を設け、このモータ２１の回転を制御回
路１３が制御ＪることにＪ、す、パワーシリンダ５の供
給流量をコン１〜ロール覆るようにしたしので、この場
合も制御回路１３は車速ピン量±６からの信号を入力と
して、これを流ｍ ｔシリ１２からの信号で補正し、実
際の流ｈ）を「１標値に一致さヒるＪ、うに、フィード
バック制御を行なうのである。
用のｔ−夕２１を設け、このモータ２１の回転を制御回
路１３が制御ＪることにＪ、す、パワーシリンダ５の供
給流量をコン１〜ロール覆るようにしたしので、この場
合も制御回路１３は車速ピン量±６からの信号を入力と
して、これを流ｍ ｔシリ１２からの信号で補正し、実
際の流ｈ）を「１標値に一致さヒるＪ、うに、フィード
バック制御を行なうのである。
以上説明したにうに本発明は、実際にパワーシリンダに
送られる流量を検出し、この検出舶が制御目標１１ｈと
一致りる」；うに、供給流量のフィードバック制御を行
なうようにしたので、流量制御部分の部品精度や組付Ｃ
プ精度のいか／υにかかわらず、常に車速に応じて目標
通りの流量に正確に制御することができ、低中速域で゛
適正なパワーアシスｉ〜を行ない高速域では確実に操安
性を白子ざｔ！Ｉうれるという効果が得られる。
送られる流量を検出し、この検出舶が制御目標１１ｈと
一致りる」；うに、供給流量のフィードバック制御を行
なうようにしたので、流量制御部分の部品精度や組付Ｃ
プ精度のいか／υにかかわらず、常に車速に応じて目標
通りの流量に正確に制御することができ、低中速域で゛
適正なパワーアシスｉ〜を行ない高速域では確実に操安
性を白子ざｔ！Ｉうれるという効果が得られる。
第１図は従来’ａ’？Ｊの概略構成回路図、第２図は本
発明の実施例を承り油圧回路図、第３図は同しくブロッ
クダイ１７グラム、第４図は中速ピン９の出力特性図、
第５図は流量センリの出カ特１！１図、第６図はパワー
シリンダにり・１りる供給流量の制御特性図、第７図は
仙の実施例の＋ｌｌｉ略（１へ成回路図−（ある。 １・・・油圧ポンプ、３・・・切換弁、４・・・ハンド
ル、５・・・パワーシリンダ、６・・・車速センリ−１
９・・・電磁絞弁、１１・・・圧力補償弁、１２・・・
流量ヒンリ、１３・・・制御回路、１５−１−： ＯＭ
、１６− ＣＦ３Ｉノ。 特Ｗ１出願人 質・場］−業株式会召代理人 弁理
士 俊 胛 政 商１［゛・−１・、・、−）、［
発明の実施例を承り油圧回路図、第３図は同しくブロッ
クダイ１７グラム、第４図は中速ピン９の出力特性図、
第５図は流量センリの出カ特１！１図、第６図はパワー
シリンダにり・１りる供給流量の制御特性図、第７図は
仙の実施例の＋ｌｌｉ略（１へ成回路図−（ある。 １・・・油圧ポンプ、３・・・切換弁、４・・・ハンド
ル、５・・・パワーシリンダ、６・・・車速センリ−１
９・・・電磁絞弁、１１・・・圧力補償弁、１２・・・
流量ヒンリ、１３・・・制御回路、１５−１−： ＯＭ
、１６− ＣＦ３Ｉノ。 特Ｗ１出願人 質・場］−業株式会召代理人 弁理
士 俊 胛 政 商１［゛・−１・、・、−）、［
Claims (1)
- 油圧ポンプど、パン１−ルの回転１＝」ｌ”ｌ’ ）ｃ
ｌ刀１匁作ｉｆ’、ＩＪ ？ｌる切換弁ど、切換弁の
切換１すＪ竹に３Ｊ、すＪ ｎＬ”＋油Ｌ１−ポンプか
らの圧油が選択的に送り込；１、れるパワ−シリンダと
を備えＩこバ１ノースーｉツノリンク（において、車速
を検出づる手段ど、中速にｂとついで定められた目標流
量が１＋１られるＪ、うにパワーシリンダへの供給流量
を制御１１リ−る手段ど、この供給流…を検出する手段
ど、この検出流ｊ１１か目標流（１）と一致りるように
フィー１−ハック制ｉｌｌし」る手段ど’Ｌ ｌ１ｉ１
°１えたことを特徴とづるパワースアｊ′リンクの流量
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15307582A JPS5945265A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15307582A JPS5945265A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945265A true JPS5945265A (ja) | 1984-03-14 |
| JPH022748B2 JPH022748B2 (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=15554423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15307582A Granted JPS5945265A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | パワ−ステアリングの流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945265A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111660A (en) * | 1991-03-11 | 1992-05-12 | Ford Motor Company | Parallel flow electronically variable orifice for variable assist power steering system |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15307582A patent/JPS5945265A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111660A (en) * | 1991-03-11 | 1992-05-12 | Ford Motor Company | Parallel flow electronically variable orifice for variable assist power steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH022748B2 (ja) | 1990-01-19 |
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