JPS5980104A - 電気車の速度制御装置 - Google Patents
電気車の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5980104A JPS5980104A JP57187551A JP18755182A JPS5980104A JP S5980104 A JPS5980104 A JP S5980104A JP 57187551 A JP57187551 A JP 57187551A JP 18755182 A JP18755182 A JP 18755182A JP S5980104 A JPS5980104 A JP S5980104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- circuit
- speed control
- control device
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電気車の速度制御装置に係シ、特に、複数のモ
ータにチョッパ出力を与えて電気車の速度制御を行なう
のに好適な電気車の速度制御装置に関する。
ータにチョッパ出力を与えて電気車の速度制御を行なう
のに好適な電気車の速度制御装置に関する。
、複数のモータの作動によシ駆動される３輪バッテリフ
ォークリフト等の電気車において、一方のモータと他方
のモータの回転方向を逆にして駆動すると駆動輪の最小
回転方向を小さくすることができるので、小まわシのき
く運転が行なえる。
ォークリフト等の電気車において、一方のモータと他方
のモータの回転方向を逆にして駆動すると駆動輪の最小
回転方向を小さくすることができるので、小まわシのき
く運転が行なえる。
ところが、複数のモータの駆動を制御する速度制御装置
によシミ気車を走行中、アクセルのインチング操作をし
たシ、あるいは前後進スイッチをインチングしたりする
と、前後進コンタクタが投入されたままでチョッパ回路
が発振停止し、各モータの誘起電圧の違いによシモータ
駆動回路に微電流が流れて電気車が急制動されることが
あり危険であった。
によシミ気車を走行中、アクセルのインチング操作をし
たシ、あるいは前後進スイッチをインチングしたりする
と、前後進コンタクタが投入されたままでチョッパ回路
が発振停止し、各モータの誘起電圧の違いによシモータ
駆動回路に微電流が流れて電気車が急制動されることが
あり危険であった。
第１図に電気車の駆動部の構成を示し、従来装置による
問題点を説明する。
問題点を説明する。
第１図において、アーマチャ１０，１２、直巻コイル１
４．１６からなるモータ１８，２０がそれぞれ並列接続
されておシ、各モータ１８，２０にはそれぞれ極性切換
回路を構成する前進コンタフタ２２，２４、後進コンタ
クタ２６．２８が設けられている。モータ１８，２０に
は電流検出センサ３０を介してバッテリ３２による電源
が供給され、チョッパ回路３４の作動によシモータ１８
゜２０の速度が制御される。
４．１６からなるモータ１８，２０がそれぞれ並列接続
されておシ、各モータ１８，２０にはそれぞれ極性切換
回路を構成する前進コンタフタ２２，２４、後進コンタ
クタ２６．２８が設けられている。モータ１８，２０に
は電流検出センサ３０を介してバッテリ３２による電源
が供給され、チョッパ回路３４の作動によシモータ１８
゜２０の速度が制御される。
チョッパ回路３４は主サイリスクＳＣ几１、阻止ダイオ
ードＤ１、転流サイリスタ５ＣＲ２、リアクトルＬ１コ
ンデンサＣから構成されており、主サイリスタ５Ｃｉ（
，１の通流率を制御することによシモータ１８．２０の
速度制御全行なうことができる。
ードＤ１、転流サイリスタ５ＣＲ２、リアクトルＬ１コ
ンデンサＣから構成されており、主サイリスタ５Ｃｉ（
，１の通流率を制御することによシモータ１８．２０の
速度制御全行なうことができる。
なお、フリーポルダイオードＤ２はチョッパ回路３４が
オンからオフになるときモータが有するインダクタンス
に蓄わえられたエネルギを循環されるためのものでちり
、このエネルギの循環によってトルクの脈動を小さくす
ることができる。
オンからオフになるときモータが有するインダクタンス
に蓄わえられたエネルギを循環されるためのものでちり
、このエネルギの循環によってトルクの脈動を小さくす
ることができる。
ダイオードＤ３．Ｄ４はグラギングダイオードである。
前後進コンタクタ２２〜２８は前進スイッチ又は後進ス
イッチが投入され、かつアクセルが踏まれたとき作動し
、この作動に基づいてチョツノく回路３４が作動する。
イッチが投入され、かつアクセルが踏まれたとき作動し
、この作動に基づいてチョツノく回路３４が作動する。
このように構成された従来装置において、電気車の高速
走行が行なわれているときにアクセルのインチング操作
が行なわれると前後進コンタクタ２２〜２８は投入され
た！！、まであるが、チョツノ（回路３４が動作しない
状態となる。
走行が行なわれているときにアクセルのインチング操作
が行なわれると前後進コンタクタ２２〜２８は投入され
た！！、まであるが、チョツノ（回路３４が動作しない
状態となる。
即ち、第１図に示される装置のチョツノく回路３４の作
動は、第２因に示されるようにアクセルが踏み込まれた
とき作動するアクセルスイッチＡＣ８Ｗと前後進コンタ
クタ２２〜２８が作動してから開始する。そのためアク
セルのインチング操作が行なわれ、アクセルが−Ｈオフ
になるとチョツノ（回路３４の作動は停止する。
動は、第２因に示されるようにアクセルが踏み込まれた
とき作動するアクセルスイッチＡＣ８Ｗと前後進コンタ
クタ２２〜２８が作動してから開始する。そのためアク
セルのインチング操作が行なわれ、アクセルが−Ｈオフ
になるとチョツノ（回路３４の作動は停止する。
又、前後進コンタクタ２２〜２８には開放動作遅れ時間
例えば約１００ｍ８があるため、アクセルがオフになっ
た後も開放動作遅れ時間の間は前後進コンタクタ２２〜
２８は作動状態が維持される。従ってアクセルのインチ
ング操作が行なわれチョッパ回路３４が動作しない状態
においても前後進コンタクタ２２〜２８が動作状態にお
ると、モータ１８，２０の誘起電圧の差の電圧によって
モータ駆動回路に循環電流が流れる。
例えば約１００ｍ８があるため、アクセルがオフになっ
た後も開放動作遅れ時間の間は前後進コンタクタ２２〜
２８は作動状態が維持される。従ってアクセルのインチ
ング操作が行なわれチョッパ回路３４が動作しない状態
においても前後進コンタクタ２２〜２８が動作状態にお
ると、モータ１８，２０の誘起電圧の差の電圧によって
モータ駆動回路に循環電流が流れる。
例えばモータ２０の誘起電圧Ｅ１がモータ１８の誘起電
圧Ｅ２よシも大きい場合には、この差電圧によシ循猿電
流工が第１図に示されるように流れ、この循環電流Ｉに
よりモータ１８は発電機となシ誘起電圧Ｅ２の極性が反
転する。一方、モータ２０は循環電流工によシ誘起電圧
Ｅｌがさらに大きくなる。この結果循環電流■はさらに
犬きくなシミ気車に急制動がかかることになる。
圧Ｅ２よシも大きい場合には、この差電圧によシ循猿電
流工が第１図に示されるように流れ、この循環電流Ｉに
よりモータ１８は発電機となシ誘起電圧Ｅ２の極性が反
転する。一方、モータ２０は循環電流工によシ誘起電圧
Ｅｌがさらに大きくなる。この結果循環電流■はさらに
犬きくなシミ気車に急制動がかかることになる。
このように従来の装置においてアクセルのインチング操
作を行なうと、チョッパ回路３４は作動しない状態で前
後進コンタクタ２２〜２８が作動状態にある。そのため
循環電流によって電気車に急制動がかかるという欠点が
あった。
作を行なうと、チョッパ回路３４は作動しない状態で前
後進コンタクタ２２〜２８が作動状態にある。そのため
循環電流によって電気車に急制動がかかるという欠点が
あった。
本発明は、前記従来の装置に鑑みて為されたものであり
、その目的は、アクセルのインチング操作に基づくモー
タ駆動回路における循環電流の発生を防止することがで
きる電気車の速度制御装置を提供することにある。
、その目的は、アクセルのインチング操作に基づくモー
タ駆動回路における循環電流の発生を防止することがで
きる電気車の速度制御装置を提供することにある。
本発明は、アクセルの作動に基づくアクセル作動信号を
所定時間遅延する遅延回路を設け、この遅延回路出力信
号とモータの回転方向を指令する指令部の指令とにより
モータの極性を切換える極性切換回路を作動するように
したことを特徴とする。
所定時間遅延する遅延回路を設け、この遅延回路出力信
号とモータの回転方向を指令する指令部の指令とにより
モータの極性を切換える極性切換回路を作動するように
したことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第３図には、本発明の好適な実施例の構成が示されてい
る。
る。
第３図において、第１図に示されるモータ１８゜２０の
回転方向全指令する指令部を構成する前進スイッチＦＳ
Ｗ、後進スイッチ几ＳＷはそれぞれ励磁コイルＦ’Ｃ，
ＲＣに接続されている。励磁コイルＦＣ，几Ｃは前進ス
イッチＦＳＷ、後進スイッチ几ＳＷが閉じた状態でトラ
ンジスタＴ几１がオンとなったとき励磁きれ、前後進コ
ンタクタ２２〜２８’に作動することができる。
回転方向全指令する指令部を構成する前進スイッチＦＳ
Ｗ、後進スイッチ几ＳＷはそれぞれ励磁コイルＦ’Ｃ，
ＲＣに接続されている。励磁コイルＦＣ，几Ｃは前進ス
イッチＦＳＷ、後進スイッチ几ＳＷが閉じた状態でトラ
ンジスタＴ几１がオンとなったとき励磁きれ、前後進コ
ンタクタ２２〜２８’に作動することができる。
ここで、本実施例においてはトランジスタＴＲ１のオン
作動をアクセルの作動を条件とすると共に、アクセルの
作動によるアクセル作動信号全所定時間遅延させるため
（アクセルの作動によって接点が開くアクセルスイッチ
ＡＣ８ＷとトランジスタＴ几１との間にトランジスタ駆
動回路と遅延回路が設けられている。即ち、このトラン
ジスタ駆動回路とアクセル信号全遅延すゐ遅延回路は抵
抗Ｒ１，１１’Ｌ２．Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６、コン１
ンサＣ１、ダイオードＤ５．Ｄ６、オペアンプｏ Ｐ
７＞ｒら構成されておシ、これらの回路には定電圧回路
４０からの電源が供給されている。
作動をアクセルの作動を条件とすると共に、アクセルの
作動によるアクセル作動信号全所定時間遅延させるため
（アクセルの作動によって接点が開くアクセルスイッチ
ＡＣ８ＷとトランジスタＴ几１との間にトランジスタ駆
動回路と遅延回路が設けられている。即ち、このトラン
ジスタ駆動回路とアクセル信号全遅延すゐ遅延回路は抵
抗Ｒ１，１１’Ｌ２．Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６、コン１
ンサＣ１、ダイオードＤ５．Ｄ６、オペアンプｏ Ｐ
７＞ｒら構成されておシ、これらの回路には定電圧回路
４０からの電源が供給されている。
なお、前進スイッチＦＳＷ、後進スイッチＲ８Ｗが操作
されたとき接点が開くニュートラルスイッチＮＳＷがア
クセルスイッチＡＣ８Ｗと並列、接続されている。
されたとき接点が開くニュートラルスイッチＮＳＷがア
クセルスイッチＡＣ８Ｗと並列、接続されている。
又、チョッパ回路３４にゲート信号を供給するゲート回
路４２と前後進コンタクタ２８の作動金御するための回
路が抵抗几７．几８．几９、ダイオードＤ７．Ｄ８、コ
ンデンサＣ２、トランジスタＴＲ２によシ構成されてい
る。
路４２と前後進コンタクタ２８の作動金御するための回
路が抵抗几７．几８．几９、ダイオードＤ７．Ｄ８、コ
ンデンサＣ２、トランジスタＴＲ２によシ構成されてい
る。
このように構成された本実施例における装置において、
前進スイッチＦＳＷ１ｒ：閉じアクセルを作動するとア
クセルスイッチＡＣ８Ｗの接点が開き、オペアンプＯＰ
の出力は抵抗几５とコンデンサＣ１の時定数に従ってそ
の出力レベルが高くなシトランジスタＴＲＩにベース電
流が供給されてトランジスタＴＲ，１がオンとなる。ト
ランジスタＴＲ１のオン作動によシ励磁コイルＦＣが励
磁され前後進コンタクタ２２〜２８が作動状態となる。
前進スイッチＦＳＷ１ｒ：閉じアクセルを作動するとア
クセルスイッチＡＣ８Ｗの接点が開き、オペアンプＯＰ
の出力は抵抗几５とコンデンサＣ１の時定数に従ってそ
の出力レベルが高くなシトランジスタＴＲＩにベース電
流が供給されてトランジスタＴＲ，１がオンとなる。ト
ランジスタＴＲ１のオン作動によシ励磁コイルＦＣが励
磁され前後進コンタクタ２２〜２８が作動状態となる。
Ｃのとき、前後進コンタクタ２２〜２８の接点電圧を検
出し前後進コンタクタの動作全検出するコンタクタ投入
検出回路４４によって前後進コンタクタ２２〜２８の作
動が検出され、トランジスタＴ几２がオフとなシ、ゲー
ト回路４２が動作状態となってチョッパ回路３４にゲー
ト信号が与えられる。
出し前後進コンタクタの動作全検出するコンタクタ投入
検出回路４４によって前後進コンタクタ２２〜２８の作
動が検出され、トランジスタＴ几２がオフとなシ、ゲー
ト回路４２が動作状態となってチョッパ回路３４にゲー
ト信号が与えられる。
次に、第４図に示されるように、アクセルスイッチＡＣ
８Ｗの操作に基づいてアクセルのインチング操作を行な
うと、チョッパ回路３４の作動が停止されると共に、前
後進コンタクタ２２〜２８の作動が所定時間後に停止す
る。この状態のとき第４図に示されるようにアクセルの
インチング操作が継続されていても、アクセルスイッチ
ＡＣ８Ｗの接点が閉じるとコンデンサＣ１の充電電荷が
低インピーダンスの抵抗ｆＬ６、ダイ′オードＤ６を介
して放電されるので、アクセルスイッチＡＣ８Ｗが所定
時間以上（インチング操作時間以上）その接点が開かれ
た状態にならない限り、トランジス、りＴＲ１がオン状
態とならないので、前後進コンタクタ２２〜２８が作動
状態となるのを防止できる。従って、アクセルのインチ
ング操作によってモータ駆動回路に循環電流が流れるの
を防止することができる。
８Ｗの操作に基づいてアクセルのインチング操作を行な
うと、チョッパ回路３４の作動が停止されると共に、前
後進コンタクタ２２〜２８の作動が所定時間後に停止す
る。この状態のとき第４図に示されるようにアクセルの
インチング操作が継続されていても、アクセルスイッチ
ＡＣ８Ｗの接点が閉じるとコンデンサＣ１の充電電荷が
低インピーダンスの抵抗ｆＬ６、ダイ′オードＤ６を介
して放電されるので、アクセルスイッチＡＣ８Ｗが所定
時間以上（インチング操作時間以上）その接点が開かれ
た状態にならない限り、トランジス、りＴＲ１がオン状
態とならないので、前後進コンタクタ２２〜２８が作動
状態となるのを防止できる。従って、アクセルのインチ
ング操作によってモータ駆動回路に循環電流が流れるの
を防止することができる。
以上説明したように、本発明によれば、アクセルの作動
に基づくアクセル作動信号を所定時間遅延することによ
シアクセルのインチング操作が行なわれてもモータ駆動
回路に循環電流が発生するのを防止できるので、安全な
速度制御が行なえるという優れた効果がある。
に基づくアクセル作動信号を所定時間遅延することによ
シアクセルのインチング操作が行なわれてもモータ駆動
回路に循環電流が発生するのを防止できるので、安全な
速度制御が行なえるという優れた効果がある。
第１図は電気車の駆動部構成図、第２図は従来の速度制
御装置の作用を説明するためのタイムチャート、第３図
は本発明の一実施例を示す構成図、第４図は本発明に係
る装置の作用を説明するためのタイムチャートである。 １８．２０・・・モータ、２２．２４・・・前進コンタ
クタ、２６．２８・・・後進コンタクタ、３４・・・チ
ョッパ回路、ＦＳＷ・・・前進スイッチ、几ＳＷ・・・
後進スイッチ、ＡＣ８Ｗ・・・アクセルスイッチ。 第１ 図 ＄２目 ４〉テシ７°清東作 オ〉 ！！１３ 図 ０ １２− 茅４− 目 慴蛎電流
御装置の作用を説明するためのタイムチャート、第３図
は本発明の一実施例を示す構成図、第４図は本発明に係
る装置の作用を説明するためのタイムチャートである。 １８．２０・・・モータ、２２．２４・・・前進コンタ
クタ、２６．２８・・・後進コンタクタ、３４・・・チ
ョッパ回路、ＦＳＷ・・・前進スイッチ、几ＳＷ・・・
後進スイッチ、ＡＣ８Ｗ・・・アクセルスイッチ。 第１ 図 ＄２目 ４〉テシ７°清東作 オ〉 ！！１３ 図 ０ １２− 茅４− 目 慴蛎電流
Claims (1)
- １、極性切換回路の作動に応じて正逆方向に回転する複
数のモータを並列接続し、アクセルの作動によるアクセ
ル作動信号と前記モータの回転方向を指令する指令部の
指令とによシ前記極性切換回路を作動し、前記極性切換
回路を介して各モータにチョッパ出力を与えて電気車の
速匿制御を行なう電気車の速度制御装置において、アク
セル作動信号全所定時間遅延する遅延回路を設け、遅延
回路出力信号と前記指令部出力の指令とによシ前記極性
切換回路を作動することを特徴とする電気車の速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187551A JPS5980104A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 電気車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187551A JPS5980104A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 電気車の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980104A true JPS5980104A (ja) | 1984-05-09 |
Family
ID=16208056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187551A Pending JPS5980104A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 電気車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980104A (ja) |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP57187551A patent/JPS5980104A/ja active Pending
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