JPS5980504A - 流体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は吐出量可変ポンプの吐出量を圧力制御弁で制
御して、主流回路に設けられた流量調整可変オリフィス
の前後の差圧を略一定に制御するようにした省エネルギ
ー的な流体装置に関する。 従来、この種の流体装置は、たとえば第１図番こ示すよ
うに、常時最大流量を吐出しようとする吐出量可変ポン
プ１．０］とアクチュエータ１０２との間の主流回路１
０３に流量調整可変オリフィス１０４を設けると共に、
上記吐出量可変ポンプ１０１の吐出量可変要素としての
斜板］０１ａを制御するシリンダ１０５と主流回路１０
３との間に１次ボート１０６と２次ポート１０７とを有
する２ボート形圧力制御弁１３１を接続すると共に、上
記２次ボー）　］、　０７と斜板制御シリンダ１０５と
の間のライン１】５カ）ら、絞り１１６が介設されてタ
ンク１８に通じるライン１１７を分岐させる一方、上記
流量調整可変オリフィス】０４よりも下流側に設けられ
たクローズドセンタ形切換弁】２０が切換位置にある流
量制御時、圧力制御弁１１１の７プール】１２の両端に
上記流量調整可変オリフィス１０４の前後の圧力を夫々
伝えて、該圧力制御弁１’ｌｌを上記流量調整可変オリ
フィス１０４の前後の差圧に応じて開閉させて、上記流
量調整可変オリフィス１０４の前後の差圧が一定になる
ように、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量および吐出圧
力を流量調整可変オリフィス１０４の開度およびアクチ
ュエータ１０２の負荷に応じて制御して、無駄な流量お
よび圧力を生じさせないようにしている（米国特許２，
８９２．８１　’；ｌ　ｉ）。 さらに、上記流体装置は、切換弁１２０が中立位置にあ
る際に、圧力制御弁１１４の背圧室１２４を絞り】２５
を介設したタンクライン１２６を介してタンク１２７に
開放して、吐出量可変ポンプ１０１の吐出圧を背圧室１
２４のヌプリング１１３のバネ圧に相当する極く低圧に
制御して、いわゆゐベントアンロード運転をして動力損
失を極めて小さくするようにしている。 しかしながら、上記従来の流体装置は、絞り１２５を介
設したタンクフィン】２６を備えているために、切換弁
３２０を切換位置に位置させている流量制御時に、上記
タンクライン１２６より全く無駄な流量損失が生じ、結
局、動力損失が生じろという欠点がある。 そこで、この発明の目的は、吐出１可変ポンプの吐出量
および吐出圧力を要求に応じて制御して、動力損失を少
なくすることができるという省エネルギー効果を保持し
たままで、さらに、従来の如き漏れ流量をなくシ子、さ
らに、動力損失を少なくするという利点を得ることにあ
る。 また、この発明の目的は、１個の吐出繁可変ポンプで複
数のアクチュエータを各流量調整可変オリフィスを介し
て駆動する際に、複数の流量調整可変オリフィスのうち
後位の負荷圧力が最も大きい流」調整可変オリフィスの
前後の差圧を略一定に制御して、最も負荷圧の大きいア
クチュエータの速度制御を優先し得るという利点を得る
ことにある。 サラニ、この発明の目的は、複数のアクチュエータを同
時に駆動する際に、個々のアクチュエータに対する各流
量調整可変オリフィスの前後の差圧を夫々略一定に制御
して、複数のアクチュエータを同時に正確に速度制御し
得るようにすることにある。 このため、この発明にか７Ｊ）る流体装置は、吐出量可
変制御要素を最大煩多１方向にイ」勢して吐出量を最大
値に維持しようとする特性の吐出量可変ポンプとアクチ
ュエータとの間の主流回路に上流側より順次減圧膨圧力
制御弁と流量調整可変オリフィスとを設け、上記減圧膨
圧力制御弁よりも上流側の主流回路から他のアクチュエ
ータに連通ずる別の主流回路を分岐させ、該主流回路に
も上流側より順次減圧膨圧力制御弁と流量調整可変オリ
フィスとを設ける一方、１次ｓ７−トと２次ポートとを
有し、これらのボート間を開閉自在となすヌプールの外
周面で上記２次ボートを閉鎖する２ボート形圧力制御弁
の２次ポートと、上記吐出量可変制御要素を中立方向に
駆動するシリンダとをラインを介して接続し、該ライン
力）ら絞りを有するタンクラインを分岐させると共に、
上記１次ポートを主流回路に接続し、さらに、上記２ポ
ート形圧力制御弁のスプールの一端に上記減圧膨圧力制
御弁よりも上流側の圧力を伝えると共に、該スプールの
他端のスプリングを縮装した背圧室にシャトル弁の制御
ラインを接続し、該シャトル弁のパイロットラインを、
上記、各流量調整可変オリフィスの開閉に連動して、該
各流量調整可変オリフイヌの後位と低圧となすベント路
とに切換連通して上記流量調整可変オリフィスの開放時
のみｃＣ１該各流量調整可変オリフィスの後位の各負荷
圧力のうち最大の負荷圧力をシャトル弁で選択して、上
記圧力制御弁の背圧室に伝えるようにすると共に、上記
２ポート形圧力制御弁をスプールの両端に伝えられる測
圧力の差圧に応動させて、上記１次ポートと２次ボート
との間を開閉自在になして、上記吐出量可変チ°ンプの
吐出量を制御するようにしんことを特徴とするもので、
各流量調整可変オリフィスの前位の主流回路に、夫々、
減圧形の圧力制御弁を設けて、該各減圧形の圧力制御弁
で各流量調整可変オリフィスの前後の差圧を略一定に制
御することにより、複数のアクチュエータを同時に正確
に速度制御し得るようにしたことを特徴としている。 以下１本発明を図示の実施例について詳細に説明する。 この装置は、第２図に示す如く、１台の吐出量可変ポン
プ１と、複数のアクチュエータ５０゜５０ａ、５０ｂと
、１個の圧力制御弁３０と複数の流量方向制御弁１ｏ、
ｉｏａ、ｔｏｂとから成り、これら各流量方向制御弁１
０．　１０ａ、　１０ｂは同一構造である。そこで斯る
具体例を第３図及び第４図に基づき１台の流体ポンプ１
と１個の圧力制御弁３０と１個の流量方向制御弁１０と
からなる流体装置についで説明する。 前記の吐出量可変ポンプ１は吐出量可変制御要素２をト
ラニオン軸８を支点にして変位させるシリンダ４を備え
、該シリンダ４内にはスプリング５を設置している。該
スプリング５は前記吐出量可変制御要素２を最大傾斜方
向に附勢する位置に設置しており、従って該ポンプ１は
吐出し量を常ｌこ最大値に維持しようとする特性が持ん
されている。さらに該ポンプ１の吸入側は回路６を介し
てタンク７ａと連通しており、また吐出側に接続した主
流回路８は前記流量方向制御弁】０を介してアクチュエ
ータ５０に連通している。 一方前記流量方向制御弁】Ｏはブロック１１に前記主流
回路８を接続するＰボートＰと、アクチュエータ５０を
接続する２個のＡボー）Ａ−Ｂポー）Ｂと、タンク７ｂ
を接続するタンクボートＴと、パイロットライン１３を
接続するボー）１４とを形成すると共に、内部に３ラン
ド１５　＊　　１６１１、７　形ｔＤ　可動弁１８を設
けてセンターオールボートブロック形に形成せしめてい
る。さらに該流量方向制御弁】０は第４図の如く可動弁
１８を変位させることによって中央のランド１５の両側
のコーナとブロックとの間ｌこ流量調整可変オリフイ７
１９が形成される如くしており、また前記流量調整可変
オリフィス１９の後位つまり下流側に一端を開口したフ
ィルドパック通路２０Ｔ−前記ボート】４に連通せしめ
ている。前記可動弁１８のランド１７にはその外周面お
よび環状溝からなるベンド切換部２１を形成しており、
前記フィードバック通路２０とタンクポー）Ｔとを連通
ずる如く形成したベント路２２を上記ベント切換部２１
０Ｊ移動により開閉する如くしている。すなわち該ベン
ト切換部２１は可動弁］８の中立時ベント路２２を開放
し、可動弁１８ｉ変位させたときベント路２２を閉塞す
る如くしている。 さらに前記圧力制御弁３ｏは２ボート形でハウジング２
３に２個の主ボー）２４．２５を形成し、さらにパイロ
ットポート２７とドレーンボート２８を形成しており、
−次ボート２４を主流回路８に、二次ポート２５を分流
ライン２９に、ドレンポート２８をタンクライン４０に
、パイロットボート２７を前記パイロットライン１３に
それぞれ接続し、さらに、圧抜ポート２６にプラグ２６
ａＶしている。さらに前記ハウジング２３内にはヌプー
７１／８１を設置すると共に、前記パイロットボート２
７と連通ずる如く形成した背圧室３２内の７プリング３
３力を前記スプール３】に作用させて、−次ボート２４
と二次ボート２５との間をノーマルクローズに保持せし
めている。またパイロット弁８℃は前記背圧室３２とド
レンボート２８間に形成した弁座３４に弁体３５をスプ
リング３６のパネカでもって圧着せしめている。 また前記２次ボート２５に接続した分流ライン２９゛を
前記シリンダ４の反ヌプリング側に接続すると共に、さ
ら番こ前記シリンダ４のスプリング側に接続したライン
３９をタンク７ａに開放せしめる。さらに、上記ライン
２９からは、絞り３７が介設されてタンク７ａｌこ通じ
るタンクライン１６０を分岐させると共に、安全弁３８
が介設されてタンク７ａに通じるライン１６１を分岐さ
せている。 前記実施例は第３図に示す如く可動弁１８を中立にして
アクチュエータ５０に流体を供給していない場合にも、
流体ポンプ１から余分な流体な吐出させないし、また余
分な圧力が発生しないような制御機能を有しており、斯
る作用を下記に説明する。 すなわち、流体ポンプ１は吐出し量を常に最大値に維持
しようとする特性をもっているから、可変ポンプ１用の
原動機を駆動すると同時に可変ポンプ１は最大流量で流
体を主流回路８を介して吐出するが、第３図の如く可動
弁１８を中立にしていると前記吐出流体全量が圧力制御
弁３００１次ポート２４の方向に供給される。一方前記
可動弁】８が中立のときは、ベント切換部２Ｉおよびベ
ント路２２を介して背圧室３２がタンク７ｂに開放され
ている。従って圧力制御弁３０において１次ホー　）　
２４の圧力に抗すゐのはスプリング３・３力のみである
。このため吐出量可変ポンプ１力１ら吐出される流体は
前記ヌプリング３３に抗してヌプー）ｖ３１を第４図に
示す如く右方に変位させ、１次ポート２４と２次ポート
２５との間を開放して分流ライン２９’ｊｉ：’流入す
る。この流体は絞り３７の作用によって一定の圧力とな
っており、上記流体の一部はシリンダ４の反ヌプリング
側に流入して、吐出量可変制御要素２を中立側に位置さ
せて、可変ポンプ】の吐出量を低減させる。上記吐出量
可変制御要素２を中立位置に変位させる間に、ある時間
が必要であって、主流回路８の圧力が過度に上昇しよう
とするが、上記安全弁３８によって、可変ポンプ】の吐
出流体をＩＪ　ＩＪ−フさせて、回路の安全を図ること
ができる。 前記流体ポンプ１が仮りにその吐出し量を完全に止めて
しまうと主流回路８内の圧力がなくなりスプール３１が
第３図の状態に復帰してシリンダー４の反ヌプリング側
を絞り３７を介してタンク７ａに開放してシリンダ４内
のスプリング５によって吐出量可変制御要素２を再び傾
斜最大角の方向に傾斜させて吐出し量を増大させること
番（なる刀）ら、主流回路８の圧力と、タンク７ｂに通
じるパイロットライン】３の圧力との差圧がスプリング
３３のバネ圧Ｉｎ相当するようｊｒ一つまり、主流回路
８の圧力がスプリング３３のバネ圧をスプール３１の端
面の断面積で割った圧力となるようにポンプ（］）の吐
出し量は自動的に制御される。このためスプール３１０
ランド径つまり端面の受圧面積およびシリンダ４のピヌ
トン受圧面積を大きく形成しておくことによって流量方
向制御弁１０の中立時におけるポンプ１からの吐出し量
並びに吐出圧力は非常に小さくてよく、従ってアクチュ
エータ５０に流体を供給しないときは流体ポンプｌの吐
出し量を極く小量に抑えて余分な吐出を防止すると同時
に、余分な圧力の発生を防止することができ、結果とし
て動力の損失を極めで低減することができるものである
。 次に前記実施例は第４図の如く可動弁】８を変位させて
アクチュエータ５０に流体を供給しでいる場合、可変ポ
ンプ１７１）らアクチュエータカ要求しない余分な流体
を吐出させないし、また負荷が要求しない余分な圧力を
も発生させないような制御機能を有しており、斯る作用
を下記に説明する。 すなわち−第４図の如く可動弁１８を変位させて流量調
整可変オリフィス１９を所定の開度に開くと、可変ポン
プｌから吐出されている流体はアクチュエータ５０に供
給され始める。この場合ベント路２２はベント切換部２
】の移動によって封鎖されるので、背圧室３２にはフィ
ードバック通路２０７ｉｌ−介してアクチュエータ５０
の負荷Ｗに対応した圧力が作用し、この結果圧力制御弁
３０の１次ボート２４と２次ボート２５との間は一旦封
鎖され、分流ライン２９への分流作用を停止する。 このためシリンダ４０反スプリング側の室内の流体はス
プリング５力によって絞り３７からタンク７ａに押出さ
れ、この結果吐出量可変制御要素２はスプリング５のバ
ネ力によって最大Ｍ　斜角の方向に傾斜し始め吐出し量
を増大させ始める。そして圧力制御ｊ′ｆａｏは下記の
如き圧力補−償態勢に入る。すなわち、スプール３１の
１次ポート２４側にはポンプ吐出圧が作用し、他端の背
圧室３２には前記負圧Ｗによる流体圧とスプリング３３
のバネ圧とが作用していて、７プール３１はそれにより
軸方向に進退勤作する。したがって、圧力制御弁３０の
１次ポート２４側の流体圧力と背圧室３２側の流体圧力
との圧力差がスプリング３３のバネ圧以下のときには、
圧力制御弁３ｏは２次ボート２５、！：１次ボー）２４
との間を閉鎖してシリンダ４の反ヌフＩＪング側の流体
を絞り３７からタンク７ａに排出して吐出量可変制御要
素２を最大流量吐出側つまり最大傾斜側に傾斜させて、
吐出量を増大させる。一方、上記圧力制御弁３ｏの１次
ポート２４側の流体圧力と背圧室３２側の流体圧力との
圧力差がヌプリング３３０Ｊバネ圧以上のときには、圧
力制御弁３０は１次ボート２４と２次ボート２５とを連
通させて、主流回路８の流体を分流ライン２９）？通し
て、シリンダ４０反スプリング側に供給して、吐出量可
変制御要素２を中立側つまり最小傾斜側に位置させて、
可変ポンプ１の吐出量を減少させる。々お、このとき、
絞り３７の作用により分流ライン２９の圧力は一定圧力
に々つでいる。 このように、圧力制御弁３０は、１次ポート２４側と背
圧室３２との流体圧力差、つまり流量調整可変オ、フイ
月９．前後。差圧ｌこ応’−ＭＬ、？、２次ボート２５
と１次ボート２４との間を開閉して可変ポンプ１の吐出
量および吐出圧力を流量調整可変オリフィス１９の開度
および負荷に応じて制御して、無駄な流体を吐出しない
ようにし、流量調整可変オリフィス１９の前後の差圧を
７プリング３３のバネ圧に対応した一定値に制御する。 したがって、動力損失が少なくなっている。 また、上記流量方向制御弁１０が切換位置にある流量制
御時においては、ベント路２２はベント切換部２１によ
り閉鎖されているため、圧力制御弁３０の背圧室３２力
・ら、第１図に示す従来例の如き、無駄な漏れ流９が生
じることがなく、したがってさらに動力損失が少なくな
っている。 なお、上記圧力制御弁３０の動作中ｌこおいては、パイ
ロット弁８０は背圧室３２の圧力がその設定圧力以下で
あるため閉鎖しているとする。 一方、アクチュエータ５０としての油圧シリンダの運動
がたとえばヌトロークエンドで制限を受けて、圧力制御
弁３０の背圧室３２の圧力が上昇すルト、パイロット弁
８０はその設定圧力に背圧室３２の圧力を制御する。こ
のため、圧力制御弁８０はそのスプール３１の一喘１こ
作用する１次ボート２４の流体圧力とスプール３１の他
端に作用する上記パイロット弁８０（／ｊ設定圧力とを
対抗′させて、スプール８１を軸方向に進退勤作させて
、２次ボート２５と１次ボートとの間を開閉して、可変
ポンプ１の吐出量を前述の如く制御し、１次ボート２４
の流体圧力を上記設定圧力よりもスプリング８３のバネ
カーＣ対応した一定値だけ高い圧力に制御する。このと
き、可変ポンプ１の吐出流体は、主流回路８．流量調整
可変オリフィス１９、フィードバック通路２０、絞り８
８を有するパイロットライン］３、背圧室３２．パイロ
ット弁８０゜ドレンポート２８およびタンクライン４０
を通ってタンク７Ｃに排出されるが、開度の小さい絞り
８８の作用によって、流量調整可変オリフィス】９の開
度如何に関係々く、背圧室３２の圧力はパイロット弁８
０の設定圧力になっている。また、上記絞り８８の作用
によって可変ポンプ１の吐出量は略零に近い極＜僅かに
なっている。したがって、この流体装置は極く僅かな動
力で主流回路８の圧力を一定圧力に圧力制御することが
できる。 第５図に示１実施例は第２．　３．　４図を主要構造と
して主流回路８を閉回路に形成したものである。該図の
場合は流体ポンプ１の吸入１Ｈ１］に低圧り＼゛−１゜ １】−フ弁４４て制御した流体をチャージポンプ４５に
よって補充する如くしでいるが、斯る補充流量は閉回路
における漏洩量に相当するだけであるから、開回路

【こ
比べ了タンクの容積を小形にできる点で右利である。 第６図に示す実施例における圧力制御弁８０ａは第３，
４図におけるパイロット弁８０に相当するものであるが
、該圧力制御弁８０ａはポンフ上昇圧を制御するために
一般に流体ポンプに内蔵されたものであり、該制御弁の
２次仙μこ図示の如くシリンダ４を連通ずることにより
既存の圧力制御弁８０ａを利用して簡単に過負荷時の安
全制御を行なうことができる効果がある。 また、第２図に示す流体装置は、第３．第４図に示す流
体装置の構造に加えて、さらに流量調整可変オリフィス
１９の前位の主流回路８から、各アクチュ５ｏａ＋　　
５０ｂに連通する主流回路３ａ。 ８ｂを分岐させ、各主流回路８ａ、８ｂに夫々流量調整
可変オリフィス１９ａ、１９ｂを設け、さらに、各流量
調整可変オリフィスＩＬ］９ａ＋１９ｂの後位の負荷圧
力のうち最大の負荷圧力をシャトル弁４２ａ、４２ｂで
選択して、圧力制御弁３０の背圧室３２に伝える構成と
しでいる。 したがって、この流体制御装置は、流量制御時において
無駄な漏れ流量が生じｋくて、動力損失が少ないという
効果を保持したままで、さらに、複数のアクチュエータ
５０．５０ａ、５０１３を各流量調整可変オリフィス１
９＋　　１９ａ、’　　１９ｂを介して同時に駆動する
際ζこ、圧力制御弁３０の背圧室３２に最も大きい負荷
圧力が伝えられるため。 後位の負荷圧力が最も大きい流量調整可変オリフィス（
たとえば１９ａ）の前後の差圧を一定に制御して、最も
負荷圧の大きいアクチュエータ５Ｑａの速度制御を優先
することができる。 さらに、第７図に示す実施例における流体装置は、第２
図に示す流体装置の構造に加えて、さらに、各流量調整
可変オリフィス１９＋　　１９　ａ。 １９ｂの前位の主流回路８．８ａ、８ｂに夫々減圧形の
圧力制御弁４３，４８ａ、４Ｂｂを設けて、該各減圧形
の圧力制御弁４８．４８ａ、４８ｂで各流量調整可変オ
リフィス１９．Ｌ９ａ、１９ｂの前後の差圧を一定に制
御するようにしたものである。 したがって、この流体装置は、渥れ流部が生じなくて動
力損失が少ないという効果を保持したままで、複数のア
クチュエータ５０．５０ａ、５０ｂを同時に駆動する際
に個々のアクチュエータに対する各流量調整可変オリフ
ィスＩＬ］９ａ＋１９ｂの前後の差圧を減圧形の圧力制
御弁４３゜４８３１４３１）で夫々略一定制御して、複
ｆｌＯＪアクチュエータ５０，５０ａ、５Ｑｂを同時に
正確に速度制御することができる。 また、第８図に示す流体装置は、第７図に示す流体装置
と略同−構成をしており、たゾ閉回路に１図成した点の
みが第７図のものと異なるものである。 以上の説明で明らかな如く、この発明にかかる流体装置
は、吐出量可変制御要素（２）を最大傾斜方向に付勢し
て吐出量を最大値に維持しようとする特性の吐出量可変
ポンプ（１）とアクチュエータ（５０）との間の主流回
路Ｃ８】！こ上流側より順次減圧膨圧力制御弁（４３）
と流量調整可変オリフィス（］９）とを設け、上記減圧
膨圧力制御弁（４３）よりも上流側の主流回路（８）力
）ら他のアクチュエータ（５Ｑａ）に連通ずる別の主流
回路（３ａ）を分岐させ、該主流回路（８ａ）にも上流
側より順次減圧膨圧力制御弁＋４８ａ）と流量調整可変
オリフィス（１９ａ）　とを設ける一方、１次ボート（
２４）と２次ポート　（２５）とを有し、これらポート
Ｃ２４】（２５］間を開閉自在となすヌプール（３１）
の外周面で上記２次ボー）　（２５）を閉鎖する２ボー
ト形圧力制御弁（３０）の２次ボー）（２５）と、上記
吐出量可変制御要素（２）を中立方向に駆動するシリン
ダ（４）とをライン（２９）を介して接続し、該ライン
（２９）から絞り（３７）を有するタンクライン（１６
０）を分岐させると共に、上記１次ボート（２４）を主
流ＦＩＪ路（８）に接続し、さらに、上記２ボート形圧
力制御弁（３０）のスプール（３１）の一端に上ｄ１１
減圧形圧力制御弁（４３）　、　　（４３ａ）よりも上
流側の圧力を伝えろと共に、該スプール（３１）の他端
のスプリング（３３）を縮装した背圧室（３２）（こシ
Ａ・トル弁（４２ａ）の制御ラインを接続し、該シーｔ
’　）ル弁（４２ａ）のパイロットライン（Ｌ３）。 ｔ１３ａ）を、上記、各流用調整可変オリフィス（１９
１１（１９ｘ）の開閉に連動して、該各流量調整可変オ
リフイヌ（３９１，＋１９ｘｌの後位と低圧となすベン
ト路（２２）とに切換連通して上記流量調整可変オリフ
ィス＋１９１．　　（１９ｘｌ　　の開放時のめに、該
名流量ｉ１・ＩＡ整川用オリフイヌ（１９）、　　（１
９ｘｌ　　の後位の各負荷圧力のうち最大の負荷圧力を
シャトル弁（４２ａｌ　で選択して、上記圧力制御弁（
３０）の背圧室（３２）に伝えるよう嘉こすると共に、
上記２ボート形圧力制御弁（３０）をスプール（３１）
の両端に伝えられる面圧力の差圧５こ応動させて、上記
１次ボー）　（２４）と２次ボー）　（２５１との間を
開閉自在になして、上記吐出弊可変ポンプ（りの吐出量
を制御するようにしたことを特徴とするもので、上記吐
出量可変ポンプの吐出けを要求りこ応じて制御するよう
にしているので、動力損失を少なくてき、かつベント路
でベントアンロードＭＷｉができ、しかも流量制御時に
圧力制御弁の背［−Ｅ室から漏れ流量を生じさせないよ
う番こして、さらに動力損失を少なくすることができる
。また、アクチュエータに流体を供給する主流回路の負
荷［ｌ：、力を直接に圧力制御弁で感知して、流喰調整
ｉｉｒ変オリフイスノ前後の差圧のみで、アクチュエー
タの作動の影響を受けることなく吐出量可変ポンプの吐
出量および吐出１Ｅ力を制御しているから、制御の応答
性および安定性に優れるという利点を有する。 また、この発明の流体装置は、流用調整可変オリフィス
の前位の主流回路から他のアクチュエータに連通する別
の主流回路を分岐させ、該主流回路にも流量調整可変オ
リフィスを設ける一方、圧力制御弁のスプールの他端の
スプリングを縮装した背圧室に」−記各流醗調整可変オ
リフイスの後位の各負荷圧力のうち最大の負荷圧力をシ
ャトル弁選１ｊ＜シて伝える構成としているので、この
発明の効果に加えて、可変ポンプの吐出量を制御して、
複数の流計調整０Ｉ変オリフィスのうち、後位の負偵１
１：力が最大負荷能力である流量調整可変オリフィスの
前後の差圧を一定に制御して、最も負荷１モの大入１フ
ク手ユエータの速度制御を優先して行なうこと′かてき
るという効果を得ることができる。 さら番こ、この発明の流体装置は、各流量調整可変第１
）ラインの前位の主流回路に、夫々、減田形の１１：力
制御弁を設けて、該各減田形の圧力制御弁で各流ｉ什調
整可変オリフィスの前後の差「１］を略一定に制御する
ようにしているので、複数の１り壬ユエータを同時に市
価に速量制御することがて八ろという効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の流体装置の回路Ｍ、第２１％は未発明の
一実施例の回路図、第３図は第１図の部分断面図、第４
１ツ（は第３図に示す実施例の作用説明１ツ１、第５　
ｌ’Ｉｌ　、第６図は夫々未発明の他の実施例の回路１
ツ１とｊ；（＜分断面１図、第７図は未発明の今１つの
実施例の回路図、第８図は第７図の変形例を示す回路図
である。 １・・・吐出量可変ポンプ、　２・・・吐出量ＥｉＪ変
制御要素、　　４・・・シリンダ、　　７ａ、７１）、
７Ｃ・・タンク、　　８．８ａ、８ｂ−・・主流回路、
　　１９．１９ａ。 １９ｂ・・・滝川調整ｒｉＪ変オリフィス、　２】・・
・ベント切換部、　　２２・・・ベント路、　　２４・
・・１次ポート、　　２５・・・２次ポート、　　２６
・・・タックポート、３０　・３ポート形圧力制御弁、
４３，４３ａ。 ４３ｂ・・・減田形の圧力制御弁、　　５０，５０ａ。 ５０ｂ・・・１り壬ユエータ。 特　許　出　願　人　ダイキン工業株式会社代　理　人
　弁卯士　青　山　葆　ほか２名手続補正書（自発） 昭和５８年５　ＴＩ　４１１ ２、発明の名称 ；Ａれ体装置 ：）、補１１：を゛する者 “ｌ目′１との関係　特ｎ′１出願人 Ｉｃ所　大阪尉大阪市化区ｔｆ’１ｌｎｌ−１’ｒ］１
２番３９号新１と急ピル名称　（２Ｂ　！’３）　　ダ
伺゛ン工業（：１；式会社代表者　　　山　　１）　稔 ４、代理人　〒５４１ １１：、所　大阪府大阪市東区本町２−１０　　本町ビ
ル内氏名　弁理士　（６２１４）　　青　山　　葆　　
（ばか２名）５、拒絶理由通知のｔｉ（；ｌ　　（自発
補正）６、補正の対象 明細書全文。　図面。 °７．補正の内容 明細書全文を別紙の如く訂正します。 図面中、第４．５．６、°７図を抹消し、第２図と第３
図を別紙の如く差し換え、第８図を第４図とします。 明　　　　細　　　　書 １、発明の名称 流体装置 ２、特許請求の範囲 （１）吐出量可変制御要素（２）を最大側胴方向に付勢
して吐出量を最大値に維持しようとする特性の吐出量可
変ポンプ（１）とアクチュエータ（５０）との間の主流
回路（８）に上流側より順次減圧膨圧力制御弁（４３）
と流量調整可変オリフィス（１９）とを設け、上記減圧
膨圧力制御弁（４３）よりも上流側の主流回路（８）か
ら他のアクチュエータ（５Ｑ　ａｌに連通ずる別の主流
回路（８ａ）を分岐させ、該主流回路（８ａ）にも上流
側より順次減圧膨圧力制御弁（４３ａ）と流量調整可変
オリフィス（１９ａ’）とを設ける一方、１次ポー）　
（２４１と２次ポート（２５）とを有し、これらポート
（２４１，（２５１間を開閉自在となすスプール【３１
］の外周面で上記２次ポー）＋２５１を閉鎖する２ボー
ト形圧力制御弁（３０）の２次ポー）（２５）と、上記
吐出量可変制御要素（２）を中立方向に駆動するシリン
ダ（４１とをライン（２９）を介して接続し、該ライン
（２９）から絞り（３７）を有するタンクライン（’１
６０）を分岐させると共に、上記１次ポー）（２４１を
主流回路（８）に接続し、さらに　上記２ポート形圧力
制御弁（３０）のスプール（３１）の一端に上記減圧膨
圧力制御弁（４３）、、　（４３ａｌよりも上流側の圧
力を伝えると共に、該スプール（３１）の他端スプリン
グ（３３）を縮装した背圧室（３２）にシャトル弁［４
２ａ）の制御ラインを接続し、該シャトル弁（４２ａ＋
のパイロットライン［１３１＋　　（１３ａ）を、上記
各流量調整可変オリフィス（１９）、　　（１９ｘ）の
開閉に連動して、該各流量調整可変オリフィス（１９）
＋（１９ｘ）の後位と低圧となすベント路（２２）とに
切換連通して上記流部調整可変オリフィス〔１９１、（
１９ｘ〕の開放時のみに、該各流量調整可変オリフィス
（１９１，（１９ｘ）の後位の各負荷圧力のうち最大の
負荷圧力をシャトル弁（４２ａ）で選一して、上記圧力
制御弁（３０）の背圧室（３２）に伝えるようにすると
共に、土１２ポート形圧力制御弁（３０）をスプール（
３１）の両端に伝えられる両川力の差圧に応動させて、
上記１次ポート（２４）と２次ポート〔２５）との間を
開閉自在になして、上記吐出−１ｉｄ：　ｐ、ｌ変ポン
プ（１）の吐出量を制御するようにしたことを特徴とす
る流体装置。 ３、発明の詳細な説明 この発明は吐出量可変ポンプの吐出量を圧力制御弁で制
御して、主流回路に設けられた流耐調整可変オリフィス
の前後の差圧を略一定に制御するようにした省エネルギ
ー的な流体装置に関する。 従来、この種の流体装置は、たとえば第１図に示すよう
に、常時最大原石を吐出しようとする吐出昂可変ポンプ
１０１とアクチュエータ１０２との間の主流回路１０３
に流用調整可変オリフィス１０４を設けると共に、上記
吐出量可変ポンプ１０１の吐出量可変要素としての斜板
１０１ａを制御するシリンダ１０５と主流回路１０３と
の間に１次ポート１０６と２次ポート１０７とを有する
２ポート形圧力制御弁１１１を接続すると共に、上記２
次ポート１０７と斜板制御シリンダ１０５との間のライ
ン１１５から、絞り１１６が介設されてタンク１１８に
通じるライン１１７を分岐させる一方、上記流量調整可
変オリフィス１０４よりも下流側に設けられたクローズ
ドセンタ形切換弁１２０が切換位置にある流量制御時、
圧力制御弁１１１のスプール１１２の両端に上記流量調
整可変オリフィス１０４の前後の圧力を夫々伝えて一該
圧力制御弁１１１を上記流量調整可変オリフィス１０４
の前後の差圧に応じて開閉させて、上記流量調整可変オ
リフィス１０４の前後の差圧が一定になるように、吐出
量可変ポンプ１０１の吐出量および吐出圧力を流量調整
可変オリフィス１０４の開度およびアクチュエータ１０
２の負荷に応じて制御して、無駄な流量および圧力を生
じさせないようにしている（米国特許２，８９２，３１
２号）。 さらに、上記流体装置は、切換弁１２０が中立位置にあ
る際に、圧力制御弁１１４の背圧室１２４を絞り１２５
を介設したタンクライン１２６を介してタンク１２７に
開放して、吐出量可変ポンプ１０１の吐出圧を背圧室１
２４のスプリング１１３のバネ圧に相当する極く低圧に
制御して、いわゆるペントアンロード運転をして動力損
失を極めて小さくするようにしている。 しかしながら、上記従来の流体装置は、絞り１２５を介
設したタンクライン１２６を備えているために、切換弁
１２０を切換位置に位置させている流量制御時に、上記
タンクライン１２６より全く無駄な流量損失が生じ、結
局、動力損失が生じるという欠点がある。 そこで、この発明の目的は、吐出量可変ポンプの吐出量
および吐出圧力を要求に応じて制御して、動力損失を少
なくすることができるという省エネルギー効果を保持し
たままで、さらに、従来の如き漏れ流量をなくして、さ
らに、動力損失を少なくするという利点を得ることにあ
る。 また、この発明の目的は、複数のアクチュエータを同時
に駆動する際に１個々のアクチュエータに対する各流量
調整可変オリフィスの前後の差圧を夫々略一定に制御し
て、複数のアクチュエータを同時に正確に速度制御し得
るようにすることにある。 このため、この発明の構成および作用は、吐出量可変制
御要素を最大傾斜方向に付勢して吐出量を最大値に維持
しようとする特性の吐出量可変ポンプとアクチュエータ
との間の主流回路に上流側より順次減圧膨圧力制御弁と
流量調整可変オリフィスとを設け、上記減圧膨圧力制御
弁よりも上流側の主流回路から他のアクチュエータに連
通ずる別の主流回路を分岐させ、該主流回路にも上流側
より順次減圧膨圧力制御弁と流量調整可変オリフィスと
を設ける一方、１次ボートと２次ポートとを有し、これ
らのボート間を開閉自在となすスプールの外周面で上記
２次ポートを閉鎖する２ボート形圧力制御弁の２次ポー
トと、上記１吐出量可変制御要素を中立方向に駆動する
シリンダとをラインを介して接続し、該ラインから絞り
を有するタンクラインを分岐させると共に、上記１次ボ
ートを主流回路に接続し、さらに、上記２ボート形圧力
制御弁のスプールの一端に上記減圧膨圧力制御弁よりも
上流側の圧力を伝えると共に、該スプールの他端のスプ
リングを縮装した背圧室にシャトル弁の制御ラインを接
続し一該シャトル弁のパイロットラインを、上記各流量
調整可変オリフィスの開閉に連動して、該各流量調整可
変オリフィスの後位と低圧となすベント路とに切換連通
して上記流量調整可変オリフィスの開放時のみに、該各
流量調整可変オリフィスの後位の各負荷圧力のうち最大
の負荷圧力をシャトル弁で選択して、上記圧力制御弁の
背圧室に伝えるようにすると共に、上記２ボート形圧力
制御弁をスプールの両端に伝えられる両圧力の差圧に応
動させて、上記１次ボートと２次ポートとの間を開閉自
在になして、上記吐出量可変ポンプの吐出量を制御する
ようにすることにより、吐出量可変ポンプの吐出量およ
び吐出圧力を要求に応じて制御して、動力損失を少なく
することができるという省エネルギー効果を保持したま
まで、不必要な、漏れ流量をなくして。 さらに動力損失を少なくし、かつ複数のアクチュエータ
の負荷圧が異なってもそれらを（ｉ８ｉ１時に正確に速
度制御し得るようにしたことを特徴としている。 以下、本発明を図示の実施例について詳細に説明する。 この装置は、第２．３図に示す如く、１台の吐出句可変
ポンプ１と一袂数のアクチュエータ５０゜５　Ｑ　ａ、
　　５０　ｂと、１個の圧力制御弁３０と複数の流量方
向制御弁１０．１０ａ、１０ｂとから成り、これら各流
量方向制御弁ｔｏ、１０ａ、１０ｂは同一構造である。 １ｑｆｌ記吐出量ｎ「変ポンプ１は吐出量可変制御要素
２をトラニオン軸３を支、壱にして変位させるシリンダ
４を備え、該シリンダ４内にはスプリング５を設置して
いる。該スプリング５は前記吐出量可変制御要素２を最
大傾斜刃高に附勢する位揃に設置しており、従って該ポ
ンプ１は吐出し量を常に最大値に維持しようとするｅ性
が持たされている。 さらに該ポンプ１の吸入側は回路６を介してタンク７ａ
と連通しており、また吐出側に接続した主流回路８およ
びそれから分岐した主流回（＃ｔ’ｒ　８　ａ　。 ８ｂは前記流量方向制御弁１０，１０ａ、１０ｂを介し
てアクチュエータ５０，５（ｌａ、５０ｂに連通してい
る。 一方前記流量方向制御弁１０は第３図に示すようにブロ
ック１１に前記主流回路８を接続するＰポートＰと、ア
クチュエータ５０を接続する２個のＡポートＡ、Ｂポー
トＢと、タンク７ｂを接続するタンクポートＴと、パイ
ロットライン１３を接続するポート１４とを形成すると
共に、内部に３ランド１５，１６．１７形の可動弁１８
を設けてセンターオールポートブロック形に形成せしめ
ている。さらに該流量方向制御弁１０は可動弁１８を変
位させることによって中央のランド１５の両側のコーナ
とブロックとの間に流量調整可変オリフィス・１，９．
１９が形成される如くしており、また前記流用調整可変
オリフィス１９．１９の後位つまり下流側に一端を開口
したフィードバック通路２０を前記ポート１４に連通せ
しめている。前記可動弁１８のランド１７にはその外周
部および環状溝からなるベンド切換部２１を形成してお
り。 前記フィードバック通路２０とタンクポートＴとを連通
ずる如く形成したベント路２２を上記ベント切換部２１
の移動により開閉する如くしている。 すなわち該ベント切換部２１は可動弁１８の中立時ベン
ト路２２を開放し、可動弁１８を変位させたときベント
路２２を閉塞する如くしている。 さらに前記圧力制御弁３０は２ポート形で］−ウジング
２３に２個の主ポー）２４．２５を形成し、さらにパイ
ロットポート２７とドレーンポート２８を形成しており
、−次ボート２４を主流回路８に、二次ポート２５を分
流ライン２９に、ドレンポート２８をタンクライン４０
に−パイロットボート２７を前記パイロットライン１３
にそれぞれ接続している。なお２６はプラグである。さ
らに前記ハウジング２３内にはスプール３１を設置する
と共ニ、前記パイロットポート２７と連通ずる如く形成
した背圧室３２内のスプリング３３力を前記スプール３
１に作用させて、−次ポート２４と二次ポート２５との
間をノーマルクローズに保持せしめている。またパイロ
ット弁８０は前記背圧室３２とドレンポート２８間に形
成した一１１′ｌ１５３４に弁体３５をスプリング３６
のバネ力でもって圧着せしめている。 また前記２次ポート２５に接続した分流ライン２９を前
記シリンダ４の反スプリング側に接続すると共に、さら
に前記シリンダ４のスプリング側に接続したライン３９
をタンク７ａに開放せしめる。さらに、上記ライン２９
からは、絞り３７が介設されてタンク７ａに通じるタン
クライン１６０を分岐させると共に、安全弁３８が介設
されてタンク７ａに通じるライン１６１を分岐させてい
る。 また、上記流量方向制御弁１０の流ｍ調整可変オリフィ
ス１９の前位の主流回路８から、ｉ１１述の如く御名ア
クチュエータ５０ａ、５０１１に連通ずる主流回路８ａ
、８ｂを分岐させ、各主流、回路３ａ。 ８ｂに夫々流量調整可変オリフィス１９　ａ、　１９　
ｂを設け、さらに−各流量方向制御弁１０．１０３゜１
０ｂの流量調整可変オリフィス１９，１９ａ。 １９ｂの後位の負荷圧力のうち最大の狛荷圧力をシャト
ル弁４２ａ、４２ｂで選択して、圧力制御弁３０の背圧
室３２に伝える構成としている。 また、各流量調整可変オリフィス１９，１９ａ。 １９ｂの前位の主流回路８，８ａ、’８ｂに夫々減圧形
の圧力制御弁４３．４３ａｌ　４３ｂを設けて、該各減
圧形の圧力制御弁４３，４３ａ、４３ｂで各流量調整可
変オリフィス１９，１９ａ、１９ｂの前後の差圧を一定
に制御するようにしている。 前記、実施例は第２，３図に示す如く全ての流量方向制
御弁１０．　１０．ａ、　　１０ｂを中立にしてアクチ
ュエータ５０に流体を供給していない場合にも、流体ポ
ンプ１から余分な流体を吐出させないし、また余分な圧
力が発生しないような制御機能を有しており、斯る作用
を下記に説明する。 すなわち、吐出量可変ポンプ１は吐出し量を常に最大値
に維持しようとする特性をもっているから、可変ポンプ
１用の原動機を駆動すると同時に可変ポンプ１は最大流
量で流体を主流回路８を介して吐出するが、第２，３図
の如く全ての可動弁１８を中立にしていると前記吐出流
体全量が圧力制御弁３０の１次ポート２４の方向に供給
される。 一方前記全ての可動弁１８が中立のときは、ベント切換
部２１およびベント路２２を介して背圧室３２がタンク
７ｂに開放さｔている。従って圧力制御弁３０において
１次ボート２４の圧力に抗するのはスプリング３３力の
みである。このため吐出量可変ポンプ１から吐出される
流体は前記スプを リング３３に抗してスプール３１第３図中右方に△ 変位させ、１次ボート２４と２次ボート２５との間を開
放して分流ライン２９に流入する。上記流体の一部はシ
リンダ４の反スプリング側に流入して、吐出量可変制御
要素２を中立側に位置させて。 可変ポンプ１の吐出量を低減させる。上記吐出量可変制
御要素２を中立位置に変位させる間に、ある時間が必要
であって、主流回路８の圧力が過度に上昇しようとする
が、上記安全弁３８によって、可変ポンプ１の吐出流体
をＩＪ　ＩＪ−フさせて１回路の安全を図ることができ
る。 前記流体ポンプ１が仮りにその吐出し量を完全に止めて
しまうと主流回路８内の圧力がなくなりスプール３１が
第３図の状態に復帰してシリンダー４の反スプリング側
を絞り３７を介してタンク７ａに開放してシリンダ４内
のスプリング５によって吐出量可変制御要素２を再び傾
斜最大角の方向に傾斜させて吐出し量を増大させること
になるから、主流回路８の圧力と、タンク７ｂに通じる
パイロットライン１３の圧力との差圧がスプリング３３
のバネ圧に相当するように、つまり、主流回路８の圧力
がスプリング３３のバネ圧をスプール３１の端面の断面
積で割った圧力となるようにポンプ１の吐出し量は自動
的に制御される。このためスプール３１のランド径つま
り端面の受圧面積オよびシリンダ４のピストン受圧面積
を大きく形成しておくことによって流量方向制御弁１０
の中立時におけるポンプ１からの吐出し量並びに吐出圧
力は非常に小さくてよく、従ってアクチュエータ５０に
流体を供給しないときは流体ポンプ１の吐出し量を極く
小量に抑えて余分な吐出を防止すると同時に、余分な圧
力の発生を防止することができ、結果として動力の損失
を極めて低減することができるものである。 次に、たとえば流量方向制御弁１０の可動弁１８を変位
させてアクチュエータ５０に流体を供給している場合、
可変ポンプ１からアクチュエータが要求しない余分な流
体を吐出させないし、また負荷が要求しない余分な圧力
をも発生させないような制御機能を有しており、斯る作
用を下記に説明する。 すなわち、可動弁１８を変位させて流部調整可変オリフ
ィス１９を所定の開度に開くと、可変ポンプ１から吐出
されている流体はアクチュエータ５０に供給され始める
。この場合ベント路２２はベント切換部２１の移動によ
って封鎖されるので。 背圧室３２にはフィードバック通路２０を介してアクチ
ュエータ５０の負荷Ｗに対応した圧力が作用し、この結
果、圧力制御弁３０の１次ポート２４と２次ポート２５
との間は一旦封鎖され、分流ライン２９への分流作用を
停止する。このためシリンダ４の反スプリング側の室内
の流体はスプリング５力によって絞り３７からタンク７
ａに押出され、この結果吐出量可女制御要素２はスプリ
ング５のバネ力によって最大傾斜角の方向に傾斜し始め
吐出し量を増大させ始める。そして圧力制御弁３０は下
記の如き圧力補償態勢に入る。すなわち。 スプール３１の１次ポート２４側にはポンプ吐出圧が作
用し、他端の背圧室３２には前記負荷Ｗによる流体圧と
スプリング３３のバネ圧とが作用していて、スプール３
１はそれにより軸方向に進退勤作する。したがって、圧
力制御弁３０の１次ポート２４側の流体圧力と背圧室３
２側の流体圧力との圧力差がスプリング３３のバネ圧以
下のときには、圧力制御弁３０は２次ボー［２５と１次
ボート２４との間を閉鎖してシリンダ４の反スプリング
側の流体を絞り３７からタンク７ａに排出して吐出量可
変制御要素２を最大流量吐出側に傾斜させて、吐出量を
増大させる。一方、上記圧力制御弁３０の１次ポート２
４側の流体圧力と背圧室３２側の流体圧力との圧力差が
スプリング３３のバネ圧以上のときには、圧力制御弁３
０は１次ボート２４と２次ポート２５とを連通させて、
主流回路８の流体を分流ライン２９を通して、シリンダ
４の反スプリング側に供給して、吐出量可変制御要素２
を中立側つまり最小傾斜側に位置させて、可変ポンプ１
の吐出量を減少させる。なお−このとき、絞り３７の作
用により分流ライン２９の圧力変動は小さくなっている
。 このように、圧力制御弁３０は、１次ポート２４側と背
圧室３２との流体圧力差、つまり流量調整可変オリフィ
ス１９の前後の差圧に応動して、２次ポート２５と１次
ボート２４との間を開閉して可変ポンプ１の吐出量およ
び吐出圧力を流量調整可変オリフィス１９の開度および
負荷に応じて制御して、無駄な流体を吐出しないように
し、流量調整可変オリフィス１９の前後の差圧をスプリ
ング３３のバネ圧に対応した一定値に制御する。したが
って、動力損失が少なくなっている。 また、上記流量方向制御弁１０が切換位置にある流量制
御時においては、ベント路２２はベント切換部２１によ
り閉鎖されているため、圧力制御弁３０の背圧室３２か
ら、第１図に示す従来例の如き、無駄な漏れ流量が生じ
ることがなく、したがってさらに動力損失が少なくなっ
ている。 また、この流体制御装置は、流量制御時において無駄な
漏れ流量が生じなくて、動力損失が少ないという効果を
保持したままで、さらに、複数のアクチュエータ５０，
５０ａ、５Ｑｂを各流量方向制御弁１０１　１０ａｔ　
　１０ｂの流量調整可変オリフィス１９．１９ａ、１９
ｂを介して同時に駆動する際に、シャトル弁４２ｂ、　
　４２ａを介して圧力制御弁３０の背圧室３２に最も大
きい負荷圧力が伝えられるため、圧力制御弁３ｏは吐出
圧および吐出量を最大負荷圧に応じて制御でき、かつ個
々のアクチュエータ５０．５０ａ、５０ｂに苅する各流
量調整可変オリフィス１９．１９ａ。 １９ｂの前後の差圧を減圧形の圧力制御弁４３゜４３ａ
、４３ｂで夫々略一定制御して、複数のア△ クチュエータ５０．５０ａ、５０ｂを同時に正確に速度
制御することができる。 なお、上記圧力制御弁３０の動作中においては。 パイロット弁８０は背圧室３２の圧力がその設定圧力以
下であるため閉鎖しているとする。 また、全てのアクチュエータ５ｏｔ−ｓｏａ＋５０ｂと
しての油圧シリンダの運動がたとえばストロークエンド
で制限を受けて、圧力制御弁３゜の背圧室３２の圧力が
上昇すると、パイロット弁８０はその設定圧力に背圧室
３２の圧力を制御する。このため、圧力制御弁３ｏはそ
のスプール３１の一端に作用する１次ボート２４の流体
圧力とスプール３１の他端に作用する上記パイロット弁
８゜の設定圧力とを対抗させて、スプール３１を軸方向
に進退勤作させて、２次ポート２５と１次ボート２４と
の間を開閉して、可変ポンプ１の吐出量を前述の如く制
御し、１次ボート２４の流体圧力を上記設定圧力よりも
スプリング３３のバネ力に対応した一定値だけ高い圧力
に制御する。このとき、可変ポンプ１の吐出流体は、第
３図に示すように主流回路８、流量調整可変オリフィス
１９゜フィードバック通路２０、絞り８８を有するパイ
ロットライン１３．背圧室３２、パイロット弁８Ｌドレ
ンボート２８およびタンクライン４ｏを通ってタンク７
Ｃに排出されるが、開度の小さい絞り８８の作用によっ
て、流量調整可変オリフィス１９の開度如何に関係なく
、背圧室３２の圧力はパイロット弁８０の設定圧力にな
っている。また、上記絞り８８の作Ｊ’Ｔ：４によって
可変ポンプ１の吐出量は略零に近い極く僅かになってい
る。したがって、。 この流体装置は極く僅かな動力で主流回路８の圧力を一
定圧力に圧力制御することができる。 図 第４図に示す実施例は第２，３を主要構造とし△ て主流回路８を閉回路に形成したものである。該し１の
場合は流体ポンプ１の吸入側に低圧ＩＪ　ＩＪ−フ弁４
４で制御した流体をチャージポンプ４５によって補充す
る如くしているが、斯る補充流量は閉回路における漏洩
量に相当するだけであるから一開回路に比べてタンクの
容積を小形にてきる点て有利である。 以上の説明で明らかな如く、この発明にかかる流体装置
は、吐出量可変制御要素を最大傾斜方向に伺勢して吐出
量を最大値に維持しようとする特性の吐出量可変ポンプ
とアクチュエータとの間の主流回路に上流側より１１障
次減圧形圧力制御弁と流量調整可変オリフィスとを設け
、上記減圧膨圧力制御弁よりも上流側の主流回路から他
のアクチュエータに連通ずる別の主流回路を分岐させ、
該主流回路にも上流側より順次減圧膨圧力制御弁と流量
調整可変オリフィスとを設ける一方、１次ポートと２次
ポートとを有し、これらポート間を開閉自在となすスプ
ールの外周面で上記２次ポートを閉鎖する２ボート形圧
力制御弁の２次ポートと、上記吐出量可変制御要素を中
立方向に駆動するシリンダとをラインを介して接続し、
該ラインから絞りを有するタンクラインを分岐させると
共に一上記１次ポートを主流回路に接続し、さらに、上
記２ボート形圧力制御弁のスプールの一端に上記。 減圧膨圧力制御弁よりも上流側の圧力を伝えると共に、
該スプールの他端のスプリングを縮装した背圧室にシャ
トル弁の制御ラインを接続し、該シャトル弁のパイロッ
トラインを、上記各流量調整可変オリフィスの開閉に連
動して、該各流務調整可変オリフィスの後位と低圧とな
すベント路とに切換連通して上記流量調整幌１変オリフ
ィスの開放１１ｉ″１のみに、該合流量調整可変オリフ
ィスの後位の各負荷圧力のうち最大の負荷圧力をシャト
ル弁で選択して一上記圧力制御弁の背圧室に伝えるよう
にすると共に、上記２ポート形圧力制御弁をスプールの
両端に伝えられる両圧力の差圧に応動させて、上記１次
ポートと２次ポートとの間を開閉自在になして、上記吐
出量可変ポンプの吐出量を制御するようにしでいるので
、吐出、ｙ可変ポンプの吐出量および吐出圧力を要求に
応じて制御して、動力損失を少なくすることができると
いう省エネルギー効果を保持したままで、不必要な漏れ
流量をなくして、さらに動力損失を少云＜でき、かつ、
複数のアクチュエータの負荷圧が異なっても、それらを
同時に正確に速度制御することができるという効果を得
ることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は従来の流体装置の回路図−第２図は本発明の一
実施例の回路図、第３図は第１図の部分断面図、第４図
は不発明の他の実施例の回路図である。 １・・・吐出量可変ポンプ、　　２・・・吐出量可変制
御要素、　　４・・・シリンダ、　　７ａ、７ｂ、、７
ｃ・・・タンク、　　８．　８ａ、　　８ｂ、−・・主
流回路、　　１゛９゜１９ａ、１９ｂ・・・流量調整可
変オリフィス、　２１・・・・ペン切換部、　　２２・
・・ベント路、　　２４・・・１次ポート、　　２５・
・・２次ポート、　　２６・・・タンクポート、　　３
０・・・２ポート形圧力制御弁、　　４３゜４３ａ、、
４３ｂ・・・減圧形の圧力制御弁、　　５０゜５０ａ、
５０ｂ・・・アクチュエータ。 特　許　出　願　人　ダイキン工業株式会社代　理　人
　弁理士　青　山　葆　ほか２名手続補正書 昭和５８年１１月２９日 昭和５８年特許願第　６１６４４　　　　　号２発明の
名称 流体装置 ３補正をする者 事件との関係　特許出願人 （１所　大阪府大１に市１１．ド【１１）用１丁ロ１２
再３９日新阪急ビル名称　（２Ｈに：：、）　　！、イ
レ１．：１、式会社イ（′ｚ二　−、Ｉ＋、、　　　　
　　　　　　ＩＩ＋　　　　　　１１１　　　　　　　
　禾含４代理人 を提出します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吐出用可変制御要素（２）を最大傾斜方向に伺勢
   して吐出量を最大値に維持しようとする特性ｃｏ　吐出
   量可変ポンプ（１）とアクチュエータ（５０）との間の
   主流回路（８〕に上流側より順次減圧膨圧力制御弁（４
   ３）と流量調整可変オリフィス【１９】とを設け、上記
   減圧膨圧力制御弁（４３）よりも上流側の主流回路（８
   ）から他のアクチュエータ＋５Ｑａ、）に連通ずる別の
   主流回路（８ａ）を分岐させ、該主流回路〔８ａ）にも
   上流側より順次減圧膨圧力制御弁（４８ａ〕と流量調整
   可変オリフィス（１９ａ）とを設ける一方−１次ボート
   （２４”］と２２次ボー　（２５］とを有し、これらポ
   ート（２４）（２５）間を開閉自在となすヌプール（３
   １）の外周面で上記２次ボー）　（２５１を閉鎖する２
   ポート形圧力制御弁（３０）の２次ポート（２５，）と
   、上記吐出量可変制御要素（２）を中立方向に駆動する
   シリンダ（４）とをライン（２９）を介して接続し、該
   ライン（２９）から絞り（３７］を有するタンクライン
   （１５９）を分岐させると共に、上記１次ボート（２４
   ）を主流回路【８】に接続し、さらに、上記２ホード形
   圧力制御弁（８０）のヌプール（８１）の一端に上記減
   圧膨圧力制御弁（４８）、（４８ａ）　　よりも上流側
   の圧力を伝えると共に、該ヌプール（３１）の他端のヌ
   プリング（３３）を縮装した背圧室（３２）にシャトル
   弁ｃ４２ａ）の制御ラインを接続し、該シャトル弁（４
   ２ａ）のパイロットライン（１３〕。 （１８ａ）を、上記各流量調整可変オリフィス（１９’
   ）。 （１９Ｘ）の開閉に連動して、該各流量調整可変オＩＪ
   　フイ７　［１９）、　　（１９ｘ）の後位と低圧とな
   すベント路（２２）とに切換連通して上記流量調整可変
   オリフィス’１９）＋　　Ｃ１，９ｘ）　　の開放時の
   みに、該各流量調整可変オリフィヌ（１９Ｌ　　（１９
   ｘ）ｔｖ後位の各負荷圧力のうち最大の負荷圧力をシャ
   トル弁（４２ａ）で選択して、上記圧力制御弁（８０）
   の背圧室（３２）ｊこ伝えるようにすると共に、上記２
   ボート形圧力制御弁（８０］をヌプール（３１）の両端
   に伝えられる両正力の差圧に応動させて、上記１次ボー
   ト（２４）と２次ボー）　（２５１との間を開閉自在に
   なして、上記吐出量可変ポンプ（１）の吐出量を制御す
   るようにしたことを特徴とする流体装置。