JPS6011646A - エンジンの吸入空気量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンのアイドル運転状態時ｌこおけるエ
ンジン回転数（エンジン回転速度）を制御するための装
置に関する。

従来より、この種のエンジンアイドル回転数制御装置の
中には、エンジン回転数やスロットル弁の開度等を検出
して、アイドル運転時の比較的安定した条件下２− で、エンジン回転数のフィードバック制御（アイドルス
ピードコントロール）を行なう一方、アイドル運転時に
おいて比較的迅速な制御を行ないたい条件下で、スロッ
トル弁のボジシシンフィードバック制御を行なえるよう
にしたものが提案されている。

しかしながら、このような従来の装置では、スロットル
弁の開度が減少する状態において、ｍ、激にそのスロッ
トル開度が減少すると、未燃焼ガスが大量に発生したり
、エンストを起こしたりするという問題点がある。

これに対して、アイドルスイッチの閉（オン）状態、す
なわちアクセルペダルが踏込まれておらず、スロットル
弁がアクチュエータに当接して、その制御下にある場合
に、アクチュエータを徐々に引込み制御し、スロットル
弁を徐々に最小開度状態に戻すことも考えられるが、こ
のような手段では、アイドルスイッチのオフ状態で、エ
ンジンの中負荷状態になってからの減速状態においても
、ダッシュポットを作動させることになる。

３− ところが、中負荷状態からの減速時には、高負荷状態に
なってからの減速状態とは異なり、ダッシュポットは必
要でなく、また、ダッシュポットをかけることにより、
エンジンブレーキのかかり具合も悪くなるという欠点が
あり、燃費も悪い。

すなわち、エンジンブレーキの効きの面からは、ダッシ
ュポットの減少速度（Δθ／５ｅｃ）を大きくして、ダ
ッシュポットの開始開度θＤＰを小さくすることが望ま
しし１゜ 一方、スロットル弁の戻し時におけるＡ／Ｆ変動による
トルク変動に起因する車体ショックの面からは、ダッシ
ュポットの減少速度（Δθ／ｓｅｅ’）を小さくして、
ダッシュポットの開始開度θＤＰを大きくすることが望
ましい。

しかしながら、従来のダッシュポット制御手段では、第
６図（ａ）に示すように、一定速度でスロットル弁をア
イドル開度θ１’Ｄまで時間＠ｔ　ｐｐで戻しており、
エンジンブレーキの効きが悪く、さらに、車体の受ける
ショックも大きいという欠点がある。

４一 本発明は、これらの二律背反的な問題点を解決しようと
するもので、エンジンブレーキの効きを大きくするとと
もに、エンジン本体へ生じるショックを小さくできるよ
うにした、エンジンアイドル回転数制御装置を提供する
ことを目的とする。

このため、本発明のエンジンアイドル回転数制御装置は
、エンジン吸気通路に設けられたスロットル弁と、同ス
ロットル弁に係脱可能に設けられ同スロットル弁が低開
度領域にあるときに同スロットル弁に係合して同スロッ
トル弁の開度を制御するアクチュエータと、上記スロッ
トル弁の開度を検出するスロットル弁開度検出手段と、
」１記スロットル弁が上記アクチュエータの制御下にあ
ることを検出するアイドル検出手段とをそなえるととも
に、同アイドル検出手段で上記スロットル弁が上記アク
チュエータの制御下にあることを検出しているときに上
記スロットル弁の実開度と目標アイドル開度との差に応
じて上記アクチュエータを駆動させる制御手段をそなえ
、上記エンジンの負荷状態を検出する負荷検出手段と、
同負荷検出手段で高負荷状５− 態から負荷が減少したことを検出したときに第１設定開
度を徐々に減少させて演算開度として保持するとともに
同演算開度が上記第１設定開度より小さい第２設定開度
より大きいときには同演算開度の減少速度を大とし、同
演算開度が上記第２設定開度より小さいときに同演算開
度の減少速度を小とすべく制御する開度減算手段と、上
記アイドル検出手段で上記スロットル弁が上記アクチュ
エータの制御下にあることを検出している状態において
上記演算開度が上記目標アイドル開度より大きいときに
上記目標アイドル開度に優先して上記演算開度と上記実
開度との差に応じて上記アクチュエータを駆動すべく上
記制御手段へ上記演算開度を送出するダッシュポット制
御手段とが設けられたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜１１図は本発明の第１実施例としてのエンジンア
イドル回転数制御装置を示すもので、第１図はそのブロ
ック図、第２図はその全体構成図、第３図はその制御要
領を示すブロック図、第４図（ａ）、（ｂ）、第５６− １ｍ（ａ）、（ｂ）、第６図（ａ）、　（ｂ）、第７図
はいす札もその作用を説明するためのグラフ、第８〜１
１図はいずれもその作用を説明するための流れ図であり
、第１２図は本発明の第２実施例としてのエンジンアイ
ドル回転数制御装置の作用を説明するための流れ図であ
る。

第１，２図に示すごとく、本発明の第１実施例では、エ
ンジンＥの吸気通路１には、スロットル弁２が配設され
ており、このスロットル弁２の軸２ａは吸気通路１の外
部でスロットルレバー３に連結されている。

また、スロットルレバー３の端部３ａには、アクセルペ
ダル（図示せず）を踏込むと、スロットルレバー３を介
してスロットル弁２を第２図中時計まわりの方向（開方
向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が連結されており
、さらにスロットル弁２には、これを閉方向へ付勢する
戻しばね（図示せず）が装着されていて、これにより」
１記ワイヤの引張力を弱めると、スロットル弁２は閉じ
てゆくようになっている。

ところで、エンジンアイドル運転時にスロットル弁２の
開度を制御するアクチュエータ４が設けられてお７− リ、このアクチュエータ４は、回転軸につオーム６ａを
有する直流モータ（以下単に「モータ」という。）５を
そなえていて、このモータ５付きのつオーム６ａは環状
のウオームホイール６ｂに噛合している。

このつオームホイール６ｂには雌ねヒ部６ｄを有するパ
イプ軸６ｃが一体に設けられており、このパイプ軸６ｃ
の雌ねじ部６ｄに螺合する雄ねじ部７ａを有するロッド
７が、つオームホイール６ｂおよびパイプ軸６Ｃを貫通
して取り付けられている。

そして、ロッド７の先端部は、アイドル検出手段として
のアイドルスイッチ９を介して、スロットルレバー３の
端部３ａｋ眠エンジンＥがアイドル運転状態にあるとき
に当接するようになっている。

ここで、アイドルスイッチっけ、エンジンアイドル運転
状態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）となるスイッ
チである。

なお、ロッド７には長穴７ｂが形成されでおり、この長
大７ｂにはアクチュエータ本体側のビン（図示せず）が
案内されるようになっており、これによりロッド７１３
− の回転防止がはかられている。

この上う【こ、ロッＹ７の先端部は、エンジンＥがアイ
ドル運転状態にあるとぎスロットルレバー３の端部３ａ
に当接しているので、モータ５を所定方向に回転させる
ことにより、つオームギヤを介しパイプ軸６Ｃを回転さ
せ、ロッド７をアクチュエータ４から突出させる（前進
させる）と、スロットル弁２は開くように制御され、ま
た、モータ５を逆方向に回転させて、ロッｙ７をアクチ
ュエータ４内へ引っ込ませる（後退させる）と、スロッ
トル弁２は戻しばねの作用によって閉じるように制御さ
れる。

このロッド７の後端部に当接する位置検出手段としての
モータポジションスイッチ１０が設けられており、この
モータポジションスイッチ１０は、ロッド７の後退時に
オンとなり、これによりロッド７の位置を検出する。

また、スロットル弁２の開度（スロットル開度）を検出
するスロットル弁開度検出手段としてのスロットル開度
センサ８が設けられており、このスロットル開度９− センサ８としては、スロットル開度に比例した電圧を発
生するボテンシシメータ等が用いられる。

さらに、エンジンＥの暖機温度としての冷却水温を検出
する水温センサ１１が設けられるとともに、エンジン回
転数を点火パルスで検出する回転数センサ１２が設けら
れている。

さらにまた、車速をこれに比例した周波数を有するパル
ス信号で検出する車速センサ１４が設けられており、こ
の車速センサ１４としては、公知のリードスイッチが用
いられる。

また、エンジンの負荷である吸気マニホルド圧（ここで
は、絶対値である。）を検出する負荷検出手段としての
圧力センサ２１が設けられていて、吸気マニホルド圧の
絶対値に応じた信号を出力する。

そして、各センサ８〜１２，１４，２１からの検出信号
を受けこれらの信号に基づく制御信号をアクチュエータ
４のモータ５へ出力する制御手段１３．ダッシュポット
制御手段２４および開度減算手段２６を兼ねるフントロ
ールユニット（コンピュータ）１５が設けられ１０− ている。

この開度）成算手段２６には、制御手段１３を介しスロ
ットル開度θを受けて、スロットル弁２の）減少速度（
ΔθＩ／５ｅｃ）の速いダッシュポット状態におけるス
ロットル開度を出力する第１のＩＩＦ１度減算手段２３
ａと、同じく、制御手段１３を介しスロットル開度θを
受けて、スロットル開度の減少速度（Ａθ２／５ｅｃ）
の遅いダッシュポット状態におけるスロットル開度を出
力する第２の開度ｉ成算手段２３ｂと、そして、ｔ５１
の開度）成算手段２３ａからのスロットル開度および＠
２の開度減算手段２３１１からのスロットル開度を切換
制御する切換手段２５とが設けられている。

これらの減少速度は、いずれもスロットル弁２の閉側へ
の速度である。

フントロールユニット１５は、アイドルスイッチ９によ
るアイドル運転状態検出時（アイドルスイッチ９のオン
時）の設定された条件１（後述）の下において、回転数
センサ１２からの信号によりエンジン回転数のフィード
バック制御（アイドルスピードコントロール）を行なう
一方、上記アイドル状態検出時の他の設定された条件■
（後述）の下において、スロットル開度センサ８からの
信号によりスロットル弁２のポジションフィードバック
制御を行なうものである。

ここで、」１記条件１とは少なくとも次の事項が満足さ
れた場合をいい、エンジンが比較的安定している条件を
いう。

（１）アイドルスイッチ９がオフからオンへ変化したの
ち、所定時間が経過していること。

（２）車速が極（低速（例えば２．ＳＬｔｍ／ｈ以下）
であること。

（３）実際のエンノン回転数（実回転数）ＮＲの目標回
転数ＮＴＷからのずれが、所定範囲内であること。

（４）クーラを有する車両等においては、クーラ負荷に
応じてクーラリレー等が切替ったのち、所定時間が経過
していること。

また、上記条件■とは、上記条件１を満足せず、エンジ
ンが比較的安定しておらず、迅速にフィードバック制御
したい場合の条件をいう。

なお、たとえ上記の条件Ｉ、ＩＴのいずれかを満足して
いても、例えばスロットル最低開度以下あるいはスロッ
トル最高開度以上への制御が不可能な場合は、コントロ
ールユニット１５から出力はされない。

さらに、スロットル弁２の基準開度（この開度は例えば
エンジン回転数６００　ｒｐｍ前後の回転数に対応する
小さい開度として設定されている。）に対応するアクチ
ュエータ４のロッド７の位置（基準位置）を検出する位
置検出手段としてのモータポジションスイッチ１０が設
けられている。すなわちこのモータポジションスイッチ
１０は、ロッド７の後端面より後方に設けられており、
ロッド７が最も後退した状態の近傍でオン（閉）、それ
以外でオフ（開）となるように構成されでいて、このオ
ンオフ信号はコントロールユニット１５へ入力されるよ
うになっている。

さらに、フントロールユニット１５は、＠３図に示すご
とく、各センサ８〜１２，１４．２１からの入力を受け
て、エンジン冷態状態の冷態アイドルモード、エンジン
暖機状態の暖機アイドルモード、ダッシュボッ１３− トモードを判定し、さらにエンジン回転数のフィードバ
ック制御（アイドルスピードコントロール）を行なうか
、スロットル弁２のポジションフィードバック制御を行
なうか、見込制御を行なうかどうかという制御方法の判
定をし、その後この判定結果−二応じ、モータ５の駆動
時間（回転方向の判断を含む）を演算して、この時間に
応じた制御信号をモータ５へ出力しろるようになってい
る。

ここで、見込制御とは、次のような制御をいう。すなわ
ちエンジンの所定運転状況下で、例えばスロットル弁２
が急閉したような場合に、スロットル弁開度を徐々に減
少してゆくすこめに、ロッＹ７を予めある位置（この位
置に対応するスロットル開度をダッシュポット開度とい
う。）まで見込によって前進させでおく制御をいうので
あるが、このようにすることにより、スロットル弁の急
閉に伴いスロットル弁２をダッシュポット開度から徐々
に所望開度まで減少させてゆくことができるのである。

このような制御を行なうモードが、ダッシュボッＦモー
ド（ＤＰモード）である。

１４− 以下、このコントロールユニット１５による制御につい
て説明する。

まず、その制御を行なう処理フローは原則として点火パ
ルスに同期して実行される。なおこのメイン７０−は、
エンジン不作動時（エンスト時）のようｌこ点火パルス
のないと外は、所定の周期（ΔＴ）を有するクロックの
ごとき擬似パルス信号に同期して実行される。

なお、」二連の処理フローは、他のメイン７０−にある
周期（例えば５０ｍ５）のタイマ割込信号（ＳＯｍｓタ
イマ割込信号）に同期して実行されるようにしてもよい
。

さて、第８〜１１図は、グツシュボンド制御を含むスロ
ッＹル弁２の開度制御の処理フローを示すもので、第９
図中の端子ａは第１０図中の端子ａに接続し、同様に、
第１０図中の端子ｄは第１１図中の端子ｄに、それぞれ
接続するもので、第１１図中の「リターン−１は＠９図
中の「リターン」に接続している。

イグニッションキーの挿入時（エンジンの始動状態を含
む。）で、コンピュータ１５における、処理フローＡ、
Ｂ、Ｔ）が開始（スター））されるようになっている。

処理７０−Ａは、第８，９図に示すように、初期設定。

ダッシュポット条件の判定、ダッシュポット状態の判定
、アイドルスイッチの安定判別および実車速度ＶＲが所
定値以上であるか判別するもので、処理７０−Ｂは、第
８，１０図に示すように、グツシュポット開度を徐々に
減算し、目標開度ＰＳを設定（ただし、目標開度ＰＳが
設定開度ＰＴＲ以上の場合減算速度を大とし、ＰＳ＜Ｐ
ＴＲならば、減算速度を小とする）するとともに、目標
回転数ＮＳを設定するためのもので、処理フローＤは、
第８，１１図に示すように、目標開度ＰＳ等に基づいて
ロッド７を駆動するためのものである。

処理７０−Ａでは、第８，９図に示すように、まず、ブ
ロックＡＯにおいて初期化が行なわれ、各７ラグおよび
カウンタに、ＫＳ、ＫＴ、ＫＰ、Ｌ、Ｔ１．Ｔ２．Ｔ３
゜Ｍ　Ｉ　、・・の内容がリセットされ、さらに初期値
へ設定される。

ついで、ブロックＡ１において、実開度ＰＲ，実回転数
ＮＲ，実単速度ＶＲ，冷却水温ＴＷ、マニホルド圧力（
絶対値）ＶＭ、アイドルスイッチ情報ＴＳＷが読み込ま
れる。

そして、ブロックＡ２において、目標開度である水温開
度ＰＴＷおよび目標回転数である水温回転数ＮＴＷが設
定される。

この設定値は、第４図（ａ）、（１））に示すように、
冷却水温ＴＷからマツプによりめた離散的数値となって
おり、適宜補間法により、決定される数値となっている
。

ブロックＡ３では、グツシュポット条件を判定するよう
になっており、第６図（１））および第７図にそれぞれ
示すように、マニホルド圧の大きさおよびその継続時間
に応じて、スロットル開度であるダッシュポットの開始
開度をＰＤＩに設定するようになっている。

また、ブロックＡ３では、ダッシュポット状態であるこ
とを判定するようになっており、ダッシュポットの途中
における各スロットル開度を設定するようになっている
。

まず、このダッシュポット条件およびダッシュポット状
態は、例えば、実回転数ＮＲが所定回転数ＮＤ（＝１７
− １．００Ｏｒｐｍ）より大きい場合においで判定される
ようになっていて、まず、ステップａ１において、マニ
ホルド圧力ＶＭが所定圧ａ（絶対値）より大ぎいかどう
か判定される。

そして、ＶＭ＞αが所定時間βより長く継続したときく
ステップａ２．ａ３）には、ダッシュポットの安定状態
となった直後（Ｋ＝Ｏ）であれば、見込制御開始７ラグ
ＫＳを「１」としくステップａ４．ａｓ）、ダッシュポ
ット状態フラグ（ダッシュポットモー１′成立後の開度
減算フロースタート用フラグ）ＫＴをリセットしくステ
ップ＆６）、さらに、ダッシュポット条件成立７ラグＫ
が１（ダッシュポット条件成立状態）に設定される。（
ステップａ７） ここで、ダッシュポット条件成立７ラグＫがオンである
状態は、一連の処理Ａ、Ｂ、Ｄが終了してリターンする
までを１つのルーチンとすると、ダッシュポット条件が
成立したと鰺のルーチン（以下；「１番目以降のルーチ
ン」と呼ぶ。）にのみ生じるものであって、ダッシュポ
ット状態フラグＫＴがオンである状態は、ダッ１８− シュポット条件が成立したルーチンの次のルーチン（以
下；「２番目以降のルーチン」と呼」２゜）にのみ生じ
るものである。

ＶＭが所定時間β以」二継続しないときには、ダッシュ
ポット状態を解除（Ｋ＝Ｏ）する。（ステップａ１２）
また、ＶＭ≦αのと外には、カウンタ（タイマ）Ｌがリ
セットされ（ステップａ８）、ダッシュポット条件が成
立状態（Ｋ＝１）となっていれば（ステップａ９）、ダ
ッシュポット状態であるとして、ダッシュポット状態７
ラグＫＴがオンとされ（ステップａ１０）、さらに、ダ
ッシュポット状態フラグＴ３をオン（＝１）としくステ
ップミコ１）、次のブロックＡ４へ至る。

ここで、ダッシュポット状態フラグＴ３がオンである状
態は、グンシュポット状態となった直後のルーチン（以
下；「２番目のルーチン−１と呼ぶ。）にのみ生じるも
のである。

また、ダッシュポット条件が成立状態以外（１１≠１）
であれば、次のブロックＡ４へ至る。

次いで、ブロックＡ４において、アイドルスイッチＩＳ
Ｗがオン状態であるかどうか判定される。

すなわち、アイドルスイッチＩＳＷがオンで（ステップ
ａ１３）、かつ、アイドルスイッチフラグＭＩがオフで
あれば（ステップａ１４）、安定判別カウンタＴ１をリ
セットしくステップａ１５）、ＰＦＢ指示フラグＫＰを
オンにして（ステップａ１６）、アイドルスイッチフラ
グＭＩをオンにする。（ステップａ１７）アイドルスイ
ッチＩＳＷがオンで、かつ、アイドルスイッチフラグＭ
丁がオンであれば、安定判別カウンタＴ１により、この
アイドルスイッチのオン状態が所定時間γより長く継続
したかどうか判定される。（ステップａ１８） そして、アイドルスイッチＩＳＷのオン状態が所定時間
γ継続していない状態（Ｔ１≦γ）においては、安定判
別カウンタＴ１のカウントをアップしくステップａ１９
）、ＰＦＢ指示７ラグＫＰをオンにして、さらに、アイ
ドルスイッチフラグＭＩをオン【こする。

また、アイドルスイッチＩＳＷのオン状態が所定時間γ
より長く継続した場合には、アイドルスイッチ７ラグＭ
Ｔをオンにする。

アイドルスイッチＴＳＷがオフであれば、ただもにアイ
ドルスイッチフラグＭＴをリセットして（ステップａ２
０）、このブロックＡ４の処理を終了する。

ついで、ブロックＡ５においては、実車速度ＶＲが所定
車速ＶＳ（＝２．５１ｎｎ／時）より大きいがどうか判
定され（ステップａ２１）、ＶＲ＞ＶＳであれば、ＰＦ
Ｂ指示フラグＫＰをオンにする。（ステップａ２２）Ｖ
Ｒ≦ＶＳであれば、次のブロックＢ１へ至る。

次に、処理７０−Ｂでは、第８．１０図に示すように、
ダッシュポットを考慮した目標予定開度の設定が行なわ
れる。

まず、ダッシュポット条件成立フラグＫによって、ダッ
シュポット条件の成立直後（１番目のルーチン）である
かどうか判定され（ブロックＢｌ）、直後（１番目のル
ーチン）であれば、ブロックＢ２へ至る。

ブロックＢ２では、ダッシュポット条件成立時における
ダッシュポット開度ＰＤＩ（第６図（ｂ）に示す開度θ
ｎｐ参照）を目標開度ＰＳへ入力する。（ステップｂｉ
−）２１− っぎに、目標開度ＰＳが水温開度ＰＴＷより大きいとき
（ステップＩ）２）、すなわち、ダッシュポット条件の
成立時には、ステップｂ５において、ＰＦＢ指示フラグ
ＫＰオン（＝１）となり、ついで、ブロックＤへ至る。

この処理の流れ、ステップｌ）１，１１２　、ｂ　５を
、以下「処理７Ｏ−ＦｃｌＪという。

ステップｂ２において、ＰＳ≦ＰＴＷであれば、ステッ
プｂ２からステップｂ３へ至り、見込制御開始７ラグＫ
Ｓがリセットされ、水温開度ＰＴＷが目標開度ＰＳへ設
定され（ステップｂ４）、ついで、ブロックＤへ至る。

ダッシュポット条件の成立直後（１番目のルーチン）で
なければ、ダッシュポット状態フラグＫＴによって、ダ
ッシュポット状態（２番目以降のルーチン）であること
が？ｌＪ定され（ブロックＢ３）、ダッシュポット状態
（２番目以降のルーチン）であることが判定されれば、
ブロックＢ４へ至る。

まず、ブロックＢ４では、ダッシュポット状態になった
直後かどうか判定され（ステップ１）６）、ダッシュボ
ッ２２− ト状態の直後であれば（Ｔ３−１）、すなわち、２番目
のルーチンであれば、ダッシュポット状態７ラグＴ３を
リセットしくステップｂｉＯ）、目標開度ＰＳをダッシ
ュポット開度ＰＤ１に設定しくステップ１）１１）、つ
いでブロックＢ６へ至る。

この処理の流れ、ステップｂ６．ｂ１０．ｂ１１を、以
下［処理７０−Ｆｃ２ｊと呼ぶ。

Ｔ３−０であれば、ステップｌ）７において、目標開度
ｐｓが設定開度ＰＴＲ［第６図（ｂ）に示す実開度θＴ
ＲＴＧに対応する］以上であるかどうが判定し、ＰＳ≧
ＰＴＲであれば、ステップｂ８でカウンタＴ２をプリセ
ット（二〇）し、ダッシュポットにおける目標開度ＰＳ
が階段状に減少するように、保持していた目標開度ＰＳ
を所定開度ΔＰだけｊ成少させる。（ステップ１〕９）
この処理の流れ、ステップｂ７．ｂ８．ｂ９を、以下［
処理フローＦｃ３Ｊと呼ぶ。

ＰＳ＜ＰＴＲであれば、ステップＩ〕１２において、カ
ウンタＴ２を所定数Ｔｏと比較して、Ｔ２＞Ｔｏであれ
ば、カウンタＴ２をプリセットするとともに（ステップ
）〕８）、目標開度ＰＳを所定開度ΔＰだけ減算しくス
テップｂ９）、Ｔ２≦ＴＯであれば、カウンタＴ２を加
算して、さらに、目標開度ＰＳを維持しくステップｂ１
３）、ついでブロックＢ６へ至る。

この処理の流れ、ステップｂ１２．Ｉｒ１３を、以下「
処理７０−Ｆｃ４Ｊと呼ぶ。

ブロックＢ６において、この所定開度ＡＰだけ減少した
目標開度ＰＳが、水温開度ＰＴＷより大きい場合には、
ＰＦＢ指示７ラグＫＰをオンとして（ステップｂ１５）
、この所定開度ΔＰだけ減算する操作が繰り返し行なわ
れる。

ブロックＢ６において、ＰＳ≦ＰＴＷと判定されれば、
ダッシュポット制御を終了させるべく、ダッシュポット
状態フラグＫＴをリセットするとともに（ステップｂ１
６）、水温開度ＰＴＷを目標開度ＰＳに設定しくブロッ
クＢＳ）、ついで、次のブロックＤへ至る。

次に、処理プローＤでは、第８，１１図に示すように、
まず、ブロックＤ１において、アイドルスイッチＴＳＷ
がオンかどうか、アイドルスイッチフラグＭｌによって
判定される。

そして、アイドルスイッチＴＳＷがオンであれば、ブロ
ックＤ２において、ポジションフィードバックによるグ
ツシュポット制御ないし回転数フィードバックによる制
御に応じてロッド７を駆動する。

すなわち、実開度ＰＲを中間開度ＰＭに設定しくステッ
プｄｉ）、ＰＦＢ指示フラグＫＰがオン（ＫＰ＝１）で
あれば（ステップｄ２）、ステップｄ３へ至る。

ステップｄ３では、この一連の処理７０−Ａ、Ｂ、Ｄ毎
にＰＦＢ指示７ラグＫＰをリセットするためのリセット
を行なう。

そして、目標開度ＰＳと実開度ＰＲとの差Δｐ（＝Ｐ　
Ｓ　−Ｐ　Ｒ）を演算して（ステップｄ４）、差ΔＰか
らモータ５の駆動時間ΔＤの算出が行なわれる。（ステ
ップｄ５） また、ＰＦＢ指示７ラグＫＰがオフ（ＫＰ＝Ｏ）であれ
ば（ステップｄ２）、目標回転数ＮＳと実回転数ＮＲと
の差ΔＮ（＝ＮＳ−ＮＲ）を演算する。（ステップｄ９
）ステップｄｌｏにおいて、差ΔＮからモータ５の駆動
２５一 時間ΔＤの算出が行なわれる。

すなわち、それぞれＡＰあるいはΔＮからモータ５の駆
動時間ΔＤの算出が行なわれる。

ここで、ΔＰ−ΔＤ特性およびΔＮ−ΔＤ特性の例を示
すと、第５図（、）および第５図（ｂ）のようになる。

さらに、それぞれΔＤのセットが可能かどうかが判定さ
れる。（ステップｄ６．ｄ１１．）ここで、ポジション
フィードバック制御の場合（ステップｄ６）には、例え
ば１００ｍ５経過していると可能（ＹＥＳ）、そうでな
ければ不可能（ＮＯ）と判定され、エンジン回転数フィ
ードバック制御の場合（ステップｄ１１）には、上記の
場合よりも長い時間、例えば７００ｍ５経過していると
可能、そうでなければ不可能と判定される。

すなわちポジションフィードバック制御では、Ｌｏｏｍ
ｓ間隔ごとの制御が可能で、エンジン回転数フィードバ
ック制御では、７００ｍ５間隔ごとの制御が可能という
ことになる。

その後、ステップｄ７において、ΔＤをモータ駆動用２
６− タイマにセットし、ステップｄ８において、タイマが０
になる主でモータ５を駆動することが行なわれる。

なお、ΔＤが正である場合には、スロットル弁２は開側
に駆動され、ＡＤが負である場合には、スロットル弁２
は閉側に駆動される。

これにより、エンジン回転数フィードバック制御および
ポジションフィードバック制御のいずれの場合にも、エ
ンジンが目標とする状態で制御されるようになる。すな
わち、エンジンアイドル回転数を最適な状態に制御でき
るのである。

なお、ステップｃ！７．ｄ８のいずれかにおいて、ＮＯ
と判定されれば、モータ駆動制御は行なわれずにリター
ンされる。

」二連の処理の流れ、ステップｄ２〜ｄ８を、以下［Ｐ
ＦＢ制御処理７Ｏ−ＦＩＪと呼ぶ。

ところで、アイドルスイッチＩＳＷがオン状態でない場
合（ＭＴ＝Ｏ）ｌこは、まず、ステップｄ１２において
、ＰＦＢ指示フラグＫＰのリセットが行なわれ、処理は
ブロックＤ３へ至る。

ブロックＤ３では、ダッシュポット初期状態かどうか判
定される。

まず、見込制御開始フラグＫＳがオンであるかどうか判
定し、オンであれば、ブロックＤ４へ至る。

ブロックＤ４では、ロッド７がダッシュポット開度ＰＤ
１まで突出していないことを受けて、ロッド７をこの開
度ＰＤ１まで突出するように、見込制御が行なわれる。

まず、７ラグＫＳをリセットして（ステップｄ１４）、
ステップｄ１５へ至る。

見込制御開始フラグＫＳがオフであれば、リターンされ
る。

ついで、ステップｄ１５では、見込制御のために、目標
開度ＰＳと中間開度ＰＭ（例えば、実開度ＰＲが入力さ
れている。）との差ΔＰ（＝ＰＳ−ＰＭ）を演算する。

そして、目標開度ＰＳを中間開度ＰＭに設定しくステッ
プ６１６）、ΔＰに応じたロッＹ７の駆動時間ΔＤを設
定する。（ステップｄ１７） そして、ステップｄ１Ｂ、ｄ１９では、ステップｄ７．
ｄ８と同様を二、ロッド７の見込制御による駆動が行な
われ、そして、リターンされる。

なお、処理の流れ、ステップｄ１４〜ｃｌ１９を、以下
「見込制御処理７Ｏ−Ｆ２Ｊと呼ぶ。

なお、上述の処理フローにおいて、水温ＴＷに応じたブ
ロック等を付加してもよい。この場合、冷態アイドルモ
ードの切替えスロット開度Ｐｍａｘが設定される。

本発明の第１実施例では、上述の構成により、エンジン
の冷却水温ＴＷが低い場合、すなわちエンジン冷態状態
（Ｐ　ＴＷ　＞　Ｐｍａｘ）において［第４図（ａ）中
の符号Ｇ１参照］、水温開度ＰＴＷが設定される。この
モードは冷態アイＶルモードである。

主すこ、エンジンが暖機されている状態ｔこおいて（Ｐ
ＴＷ≦Ｐｍａｘ）、各処理７０−Ａ、Ｂ、Ｄによって、
ダッシュポット状態に応じた目標開度ＰＳと水温開度Ｐ
ＴＷとの比較が行なわれ、これに基づいて各制御が行な
われるのである。［第４図（ａ）中の符号Ｇ２参照］ｉ
）スロットル弁２を急閉した場合 ２９− この場合、スロットル弁２が急閉されて、アイドルスイ
ッチＩＳＷがすぐオンとなるとともに、マニホルド圧力
ＶＭが急激に低下するので、ダッシュポットが生じる。

［第６図（ｂ）中の符号Ｑｉ、Ｑ２参照］ダッシュボッ
トモードが成立したと外（１番目のルーチン）には、処
理７Ｏ−Ｆｃ１によって、ダッシュポット開度ＰＤＩの
目標開度ＰＳへの設定が行なわれる。［第６図（ｂ）の
時刻ｔ。参照］そして、見込制御処理７Ｏ−Ｆ２により
、ダッシュポット開度ＰＤ１に見込制御が行なわれる。

見込制御が行なわれた後、アイドルスイッチｌ５Ｗ（９
）がオンとなって、スロットル弁２がアクチュエータ４
の制御下になったときから、ダッシュポット開度ＰＤ１
からもダッシュポット状態による制御が行なわれる。

まず、ダッシュポット状態直後（２番目のルーチン）に
おいては、処理７０−Ｆｅ２によって、グツシュポット
開度ＰＤ１の目標開度ＰＳへの設定が行なわれる。

３０− そして、３番目以降のルーチンにおいては、目標開度Ｐ
Ｓは、処理７０−Ｆｃ３によって、）減少速度Δθｔ／
ｓｅｃで徐々に減少制御される。［第６図（１〕）の時
Ｑｌｌｔ、ａおよび時刻ｔ１参照］ さらに、目標開度ＰＳが設定開度ＰＴＲより小さくなる
と、処理７０−Ｆｃ４によって、減少速度Δθ２／！３
ｅｅ（＜Δθｌ／５ｅｅ）で徐々に減少制御される。

［第６図（１〕）の時間ｔｂ参照１ このように、減少速度Δθ２／ｓｅｅでのダッシュポッ
トが、ダッシュポット状態７ラグＫＴの成立している間
（すなわもｐＳ＞ＰＴＷの間）、実行される。

この処理におけるロッド７の制御は、ＰＦＢ制御処理７
Ｏ−Ｆｌによって行なわれる。

ｉｉ）スロットル弁２を徐々に閉じた場合この場合、ス
ロットル弁２が徐々に閉側に回動されて、アイドルスイ
ッチ■ＳＷがオンとなるのに時間がかかるとともに、マ
ニホルド圧力ＶＭが緩やかに低下するので、ダッシュポ
ットはほとんど行なわれない。

しかしなが族スロットル弁２を急閉した場合と同様に、
見込制御処理７Ｏ−Ｆ２により、ダッシュポット開度Ｐ
Ｄ１へ見込制御が行なわれる。

そして、アイドルスイッチＩＳＷがオンとなって、スロ
ットル弁２がアクチュエータ４の制御下になったときか
ら、ここでは、ダッシュボット開度ＰＤ１からダッシュ
ポット状態による制御が行なわれる。

この処理は、ＰＦＢ制御制御処理フロー上１って行なわ
れる。

１ｉｉ）　任意の運転状態の場合 クーラスイッチＩＡＣ（２０）のオンオフおよびアイド
ルスイッチＩＳＷのオンオフに応じて、ダッシュポット
状態が断続的に生じる。

上述の場合と同様に、見込制御処理７Ｏ−Ｆ２により、
ダッシュボット開度ＰＤＩへ見込制御が行なわれる。

アイドルスイッチ■ＳＷがオンとなっている状態におけ
るダッシュポット制御については、上述のスロットル弁
２を急閉した場合およびスロットル弁２を徐々に閉じた
場合とほぼ同様の作動が行なわれる。

これらの各状態においては、水温開度ＰＴＷまたは目標
開度ＰＳのうち大きな開度にロッド７の突出制御が行な
われる。

本発明の第２実施例では、第１実施例における処理フロ
ーＢの代わりに、第１２図に示すように、処理７ｅ＋−
ｃが処理フｏ−Ａ、Ｄに接続するようになっていて、す
なわち、第９図中の端子ａ１．を第１２図中の端子ａに
、第１２図中の端子ｄは第１１図中の端子ｄにそれぞれ
接続するようになっていて、ダッシュボット開度ＰＤ１
から減少速度Δθ＋／ｓｅｃで目標予定開度Ｐｓ１が減
算され（ステップｃ８）、ダッシュボット開度ＰＤ２（
＜ＰＤＩ）から減少速度Δθ２／５ｅｅ（＜Δθ１／５
ｅｃ）で目標予定開度ＰＳ２が減算され（ステップ０９
〜ｃ１２）、目標予定開度ＰＳ１と目標予定開度ＰＳ２
とを比較しくステップｃ１５）、大きな方が目標開度Ｐ
ｓとして設定されるようになっている。（ステップｃ１
６．ｃｉ　７）ここで、各ブロックｃ１〜ｃ６は、！１
）ｋ１実施例におけるＢ１〜Ｂ６に対応しており、ブロ
ックｃ２におい３３− て、ステップ０１〜ｃ５はそれぞれステップｂ１〜ｂ５
に対応しており、ステップｃｌ’、ｃ６は第２実施例特
有のものである。

また、ブロックＣ４において、ステップｃ７．ｃｉ３゜
ｃ１４は、それぞれステップｂ　６　、ｌ）１０　、＋
１１１に対応しており、ブロックＣ５において、ステッ
プｃ１９．ｃ２１は、それぞれｂ１６．ブロックＢ５に
対応しており、同様に、ステップｃ２２はブロックＢ５
に、ステップｃ２３はステップ１）１５に対応している
。

また、ステップｃ２０は、カウンタＴ２のプリセットを
行なうものである。

なお、ステップｃ９〜ｃｉ２を省略して、ｃ８とステッ
プｃ１５との間に、目標予定開度ＰＳ２を（ＰＳｉ、−
ΔＰ′）に設定する処理を行なってもよい。この場合、
減少値ΔＰ′はΔＰより小さい任意の値に設定でき、減
少速度の比をより細かく設定することもできる。

このようにして、第２実施例では、第１の開度）成算手
段２３ａと第２の開度）成算手段２３ｂとがそれぞれ独
立して演算され、その演算値のうち大きな目標予定開３
４− 度を切換手段２５で選択することぎでき、第２実施例で
は、第１実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができ
る。

なお、減少速度の切換は、減算時間によって切換えるよ
うにしてもよい。

また、負荷検出手段としては、吸入空気量／エンジン回
転数（Ａ／Ｎ）検出器を用いてもよく、負荷検出手段を
設けずに、スロットル開度センサ８が負荷検出手段に対
応する機能を兼ねるように構成してもよい。

また、時間設定値βは設けずに、単にマニホルド圧ＶＭ
と所定圧αとの比較を行なうようにしてもよい。

さらに、本装置は、キャブレタ方式の燃料供給系をもつ
エンジンにも、インジェクタ方式の燃料供給系をもつエ
ンジンにも適用で終る。

以上詳述したように、本発明のエンジンアイドル回転数
制御装置によれば、エンジン吸気通路に設けられたスロ
ットル弁と、同スロットル弁に係脱可能に設けられ同ス
ロットル弁が低開度領域にあるときに同スロットル弁に
係合して同スロットル弁の開度を制御するアクチュエー
タと、上記スロットル弁の開度を検出するスロットル弁
開度検出手段と、」１記スロットル弁が上記アクチュエ
ータの制御下にあることを検出するアイドル検出手段と
をそなえるとともに、同アイドル検出手段で上記スロッ
トル弁が上記アクチュエータの制御下にあることを検出
しているときに上記スロットル弁の実開度と目標アイド
ル開度との差に応じて」１記アクチュエータを駆動させ
る制御手段をそなえ、上記エンジンの負荷状態を検出す
る負荷検出手段と、同負荷検出手段で高負荷状態から負
荷が減少したことを検出したときに第１設定開度を徐々
に減少させて演算開度として保持するととも一二同演算
開度が」１記第１設定開度より小さい第２設定開度より
大きいときには同演算開度の減少速度を大とし、同演算
開度が上記＄２設定開度より小さいときに同演算開度の
減少速度を小とすべく制御する開度減算手段と、上記ア
イドル検出手段で上記スロットル弁が上記アクチェエー
タの制御下にあることを検出している状態において上記
演算開度が上記目標アイドル開度より大きいときに」１
記目標アイドル開度に優先して上記演算開度と上記実開
度との差に応じて上記アクチュエータを駆動すべく上記
制御手段へ上記演算開度を送出するダッシュポット制御
手段とが設けられるという簡素な構成で、次のような効
果ないし利点を得ることができる。

（１）エンジンの高負荷状態からの負荷の減少時におい
て、ダッシュポットを作動させることかで外、中負荷状
態からの負荷の減少時においてはその時の負荷ｌこＴＪ
５１ＺただけダッシュボッＦを作動）せることができる
。

（２）中負荷状態からの減速時において、エンジンブレ
ーキのかかりが良くなり、安全性の向」二に寄与し、燃
費もよくなる。

（３）エンジンブレーキの効きを損うことなく、エンジ
ン出力の時間的変化幅を小さくおさえることができる。

（４）ダッシュポットの初期における減少速度（Δθ／
５ｅｃ）を大きくし、グツシュポットの中期以降の減少
速度（Δθ／５ｅｅ）を小さくすることができる。

３７− （５）第４項により、エンジンブレーキの効きを大きく
することができるとともに、エンジン本体へ生じるショ
ックを小さくすることができる。

（６）第６図中の符号Ｓａで示す領域を大きくすること
ができ、これにより、エンストを防止することかで外る
。

【図面の簡単な説明】

第１〜１１図は本発明の第１実施例としてのエンジンア
イドル回転数制御装置を示すもので、第１図はそのブロ
ック図、第２図はその全体構成図、第３図はその制御要
領を示すブロック図、第４図（ａ）、（ｂ）、第５図（
ａ）、（ｂ）、第６図（ａ）、（ｂ）−第７図はいずれ
もその作用を説明するためのグラフ、第８〜１１図はい
ずれもその作用を説明するための流れ図であり、第１２
図は本発明の第２実施例としてのエンジンアイドル回転
数制御装置の作用を説明するための流れ図である。 １・・エンジン吸気通路、２・・スロットル弁、２８′
１＋軸、３１１＋スロツトルレバー、３ａ１１像スロツ
トルレバ一端部、４・・アクチュエータ、５・・モータ
、３８− ６ａ・・つオーム、６ｂ・・つオームホイール、６ｃ・
・パイプ軸、６ｄ・・雌ねし部、７・・ロッド、７ａ・
・雄ねじ部、７ｂ・・長穴、８・・スロットル弁開度検
出手段としてのスロットル開度センサ、９・・アイドル
検出手段としてのアイドルスイッチ、１０・・位置検出
手段としてのモータポジションスイッチ（ボジシ５ンセ
ンサ）、１１・・水温センサ、１２・・エンジン回転数
センサ、１３・・制御手段、１４・・車速センサ、１５
・・コントロールユニッ）（コンピュータ）、２１・・
負荷検出手段としてのマニホルド圧力センサ、２３ａ・
・第１の開度減算手段、２３ｂ・・第２の開度減算手段
、２４・・ダッシュポット制御手段、２Ｓ・・切換手段
、２６・・開度減算手段、Ｅ・・エンジン。 代理人　弁理士　飯沼義彦 第４図 （０） 冷却水温ＴＷ（ｔ’）− 第　４　図 （ｂ） 冷却水温ＴＷ（’ｃ）− 第５図 （ａ） ΔＰ（実開度−目標開度） 第５図 （ｂ） △Ｎ（実回転数−目標回転数） 第６図 （ａ） （ｂ） ↑ａ　市　時間ｔ−４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジン吸気通路に設けられたスロットル弁と、同スロ
   ットル弁に係脱可能に設けられ同スロットル弁が低開度
   領域にあるとぎに同スロットル弁に係合して同スロット
   ル弁の開度を制御するアクチュエータと、上記スロット
   ル弁の開度を検出するスロットル弁開度検出手段と、上
   記スロットル弁が上記アクチュエータの制御下にあるこ
   とを検出するアイドル検出手段とをそなえるとともに、
   同アイドル検出手段で上記スロットル弁が上記アクチュ
   エータの制御下にあることを検出していると艶に」１記
   スロットル弁の実開度と目標アイドル開度との差に応じ
   て上記アクチュエータを駆動させる制御手段をそなえ、
   上記エンジンの負荷状態を検出する負荷検出手段と、同
   負荷検出手段で高負荷状態から負荷が減少したことを検
   出したときに第１設定開度を徐々に減少させて演算開度
   として保持するととも１− に同演算開度が上記第１設定開度より小さい第２設定開
   度より大熱いときには同演算開度の減少速度を大とし、
   同演算開度が上記第２設定開度より小さいときに同演算
   開度の減少速度を小とすべく制御する開度減算手段と、
   上記アイドル検出手段で上記スロットル弁が上記アクチ
   ュエータの制御下にあることを検出している状態におい
   て上記演算開度が上記目標アイドル開度より大きいとき
   に上記目標アイドル開度に優先して上記演算開度と」１
   記実開度との差に応じて上記アクチュエータを駆動すべ
   く上記制御手段へ上記演算開度を送出するダッシュボッ
   ト制御手段とが設けられたことを特徴とする、エンジン
   アイドル回転数制御装置。