JPS60150102A - 調節計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔ｉ明の利用分野〕　゛ 本発明は調節計に係シ、特ｒ＊時間士プログラムを実行
でき、かつ、プログラムの実行中にプロダラムを変更で
きるプロセス制御に好適な調節計に関す□るものである
− 〔発明あ冑景〕′ マイクロコンピュータを内蔵した―筒針を用い゛て少ロ
セス制傭を行ら場番、調節計の機能に応じてあらｄ−Ｌ
め一筒針内に格納されている各橋演算要素を組み合わせ
、プログラムで指定して実行させるようにしている。

従来のプログラム方式としては、各種演−要素を＃装言
ｉで指定してプログラムを作成する方式と□演算要素を
ブロン〉としてまとめ、：演算ブロック同士をｉ続する
方式”と゛があるが、両者とも演算！１ 式をそのままプロ′グラムとして記述できず、演算式内
−変数が制ｉさｉるという欠点が′あったンまた、逆に
一般に用いられているＢＡＳＩＣ言語を用いて実時間で
ブーセスからの入出力処理を朽い、さらに制御演算を実
行す名ようにすると時間がかゝ、１１ かり過ぎるという藺題を生ずる。

〔発明の目的〕″　″　゛ 本発明はｊ記に鑑みて雇されたもので、そアｉ的とする
ところは、ＢＡＳＩＣＭ語を用いても高速処理が可能で
、栗時間でプログラムを実行でき、かつ、グミグラム実
行中にプログラム変更可能で、複雑な演算処理も容易に
実行できる調節計を提供することにある。

〔発明の概侠〕

本発明の特徴は、所望の制御演算を行うだめのプログラ
ムをＲＡＳＩＣ言語を用いた算術式の形で入力する手段
と、あらかじめ記憶しである演算要素の実行番地を格納
したテーブルと、上記プログラムのＢＡＳＩＣＮ語を上
記チルプルの番地に対応したコードに調節計の実行周期
毎に逐次分割して変換するコード変換手段と、上記プロ
グラムのＢＡＳＩ（、ｉ語をすべて上記コード変換手段
によってコード変換後このプログラムを実行する手段と
を具備した構成とした点にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第１図〜第８図に示した実施例を用いて詳
細な説明する。

第１図は本発明の調節計の一実施例を示す外観図である
。第１図において、１はマイクロコンピュータを内蔵し
た調節計本体で、プロセス”の制御を実行するのに必要
なパラメータを設定するパラメータ設定部３と前面パネ
ル４とを有している。

パラメータ設定部３には、パラメータを表示する表示部
３１、パラメータの数値を設定するキースイッチ３２、
プログラムを調節針内に記憶可能とするか、記憶したプ
ログラムを実行するかを選択する選択スイッチ３３とが
ある。前面パネル４には、制御量信号、設定値信号、操
作量信号を指示する指針４１、操作量信号を自動／手動
に切り換えるダイヤルスイッチ４２、手動時の操作量を
増減するダイヤル４３および設定値を手動で設定するダ
イヤル４４が設けである。

５は調節計のプログラムを作成するプログラム作成器で
、プログラムを表示する表示部５１とプログラムを設定
するキースイッチ５２とが外部に設けてあシ、調節計本
体１とはケーブル６を介してコネクタ７で結合しである
。プログラムは、プログラム作成器５のキースイッチ５
２で入力し、表示器５１で確認する。作成したプログラ
ムは、ケーブル６を介して調節針本体ｌ内の几ＡＭに格
納する。調節計本体１は、ＲＡＭよシ演算周期毎にプロ
グラムを数ステップずつ読み出し、これをコードに変換
する。変換されたコードは再びＲＡＭに格納し、演算処
理を実行するときにそれを読み出して処理を行う。

第２図は第１図の調節計本体ｌの内部構成の一実施例を
示すブロック図である。第２図において、プロセスから
の測定値などのアナログ信号は入力処理部１０でアナロ
グ信号よりディジタル信号に変換され、几ＡＭＩＩの入
力信号レジスタ１２に格納される。パラメータ設定部３
のキースイッチ３２、前面パネル４のダイヤルスイッチ
４２、ダイヤル４３．４４の操作出力は操作入力処理部
１３を介してパラメータレジスタエ４に格納される。パ
ラメータの表示は、演算処理部１５がパラメータレジス
タ１４に格納されているキースイッチ３２からのデータ
で指定されるパラメータ番号の数値を呼び出して表示レ
ジスタ１６へ格納することによって行う。表示処理部１
７は、表示レジ７スタ１６の内容をパラメータ設定部３
の表示部３１へ出力する。プログラム入力処理部１８は
コネクタ７を介してプログラム作成器５より送られたプ
ログラムを受信し、プログラムレジスタ１９へ格納する
。演算処理部１５は、プログラムレジスタ１９の内容を
演算周期毎に数ステップずつコードに変更し、コードレ
ジスタ２ｏへ格納スる。

演ｎ九理は、入力信号レジスタ１２ＪＣ格納されたデー
タを用いて、コードレジスタ２０の内容にしたがって実
行される。そしてその結果は出力レジスタ２１に格納す
る。出力処理部２２は、出力レジスタ２１の内容を読み
出し、Ｄ−Ａ変換を実行してアナログ信号にして出力す
る。入力処理部１０、操作入力処理部１３、表示処理部
１７、プログラム入力処理部１８および出力処理部２２
と演算処理部１５とをＲＡＭＩＩ内の各レジスタを介し
て結合することにより、プログラムの実行と入出力処理
とを分離でき、グログラムの実行時間を短縮できる。

第３図は第１図のプログラム作成器５の一実施例を示す
内部構成図である。プログラムをキーインする英数字よ
りなるキースイッチ５２、キースイッチ５２からの接点
信号をＪＩＳコードに変換する入力変換部５３、入力変
換部５３からのデータを表示部５１で表示し、通信処理
部５４へ送る演算処理部５０、表示部５１、送られてき
たデータをケーブル６を介して調節計本体ｌへ送る通信
処理部５４とから構成しである。

第４図は本発明の調節計の動作フローチャートである。

初めにステップ７１でアナログ入力信号を入力し入力処
理部１０でディジタル信号に変換し、ステップ７２でそ
の信号を入力信号レジスタ１２へ格納する。ステップ７
３ではプログラムがコードレジスタ２０に格納されてい
るかどうかを判定し、格納されていれば、ステップ７４
を実行する。ステップ７４ではコードレジスタ２０の内
容にしたがって演算処理を実行し、ステップ７５でその
結果を出力レジスタ２１へ格納する。ステップ７６では
出力レジスタ２１の内容を読み出してＤ−Ａ変換を行っ
てアナログ信号にして出力する。ステップ７７ではキー
スイッチ３２が押されたかどうかを判定し、押されてい
ればステップ７８の処理を実行する。ステップ７８では
キースイッチ３２の操作内容にしたがいパラメータを作
成する。パラメータはプログラム−コード変換処理で作
成される。すなわち、几ＡＭＩＩに格納されている番地
を示すパラメータテーブルを用−てコードに変換される
。そして、パラメータ設定部３の中にあるパラメータ番
号変更キーによって現在表示レジスタ１６に格納されて
いるパラメータテーブルの番号′番増加減し、その結果
をパラメータレジスタ１４に格納する。パラメータデー
タ変更キーは、現在表示レジスタ１６に示すパラメータ
番号でパラメータテーブルよりパラメータ格納番地を取
り出し、この番地で指定されるデータを増加減する。ス
テップ７９では、パラメータレジスタ１４で指定される
パラメータテーブル番号とテーブル番号で示されるパラ
メータ格納番地のデータを取シ出して表示レジスタ１６
へ格納し、表示部３１で表示する。ステップ８ｏではプ
ログラム入力があったかどうかの判定を打込、プログラ
ム入力があれば、ステップ８１を実行する。ステップ８
１では、プログラム入力処理部１８での処理により、ケ
ーブル６を介してプログラム作成器５から入力されたプ
ログラムをプログラムレジスタ１９へ格納する。ステッ
プ８２ではプログラムレジスタ・１９にプログラムが格
納されたかどうかを判定し、格納されたならステップ８
３を実行する。ステップ８３ではプログラムレジスタ１
９のデータをコードに変換する。ステップ８４では変換
されたコードをコードレジシタ２ｏへ格納スる。

ステップ８３と８４の処理は、ｌ演算周期にプログラム
レジスタ１９に格納された１ステップ分のみの変換を実
行し、変換に要する時間を演算周期内の最低に押える。

ステップ８５では演算周期の監視を行い、演算周期にな
るとステップ７１の実行に移る。

第５図は第４図のステップ８３でのプログラム−コード
変換処理のフローチャートである。このプログラムは、
プログラムレジスタ１９にキャラクタ毎に格納されてい
る。ステップ８６ではプログラムレジスタ１９より１キ
ヤラクタリードする。

そしてステップ８７で英数字から記号、ブランク、また
はＣＲ（復帰改行）の区切り符号までの１セクタ分の処
理を行う。ス、テップ８８では１セクタ分のデータが演
算処理のものかどうか、ステップ８９ではパラメータか
どうか、ステップ９ｏでは入出力かどうか、ステップ９
１では条件分岐かどうかの判定を行い、それぞれ対応し
た演算−コード変換のステップ９２、パラメーターコー
ド変換のステップ９３、人出カーフード変換のステップ
９４、条件−コード変換のステップ９５を実行する。ス
テップ９２．９３での処理の結果は、ステップ９６でコ
ードレジスタ２ｏに格納する。ステップ９７では１セク
タを区切った符号がｃＲ，かどうかの判定を行い、ＣＢ
ならステップ１００へ移！Ｄ、ＣＢ、でないときはステ
ップ９８へ移る。ステップ９８では区切りのコードが６
二”かどうかの判定を行−１１＝”ならステップ９９の
処理へ移る。ステップ９９では一＝“のコードを＠Ｓ’
ｌ’ＯＲＥ”のコードと先のノ（ラメータのコードと合
わせてメモリへ一旦退避させる。ステップ１００ではス
テップ９９で退避させられたコードを読み出し、コード
レジスタ２０へ格納する。

第６図はグログラム−コード変換の一例を示す説明図で
ある。ステップ８６．８７の処理で＠Ｙ＃が１セクタ分
リードされ、＠Ｙ＃はステップ８９を経てステップ９３
でパラメーターコード変換が実行される。なお、ＲＡＭ
ＩＩに）くラメータのエリアを確保し、アドレスａをノ
（ラメ−タテ−プル２３のＡ１に格納し、結果は′Ｙ”
のコードを６１”とする。ステップ９６の処理でコード
レジスタ２０に′ＩＮを格納するが、ステップ９８によ
る分岐でステップ９９の処理へ移行し、″’ＳＴＯ几Ｅ
“のコードとともに一旦退避させる。

次に、ステップ８６．８７で′Ａ＃を読み出し、ステッ
プ９３の処理でパラメータテーブル２３の＆２にａ＋１
を格納し、コードを＠２＃とじ、’ＬＯＡＤ”　のコー
ドとともにステップ９６でコードレジスタ２０へ格納す
る。次に、１米Ｂ”が読み出される。ステップ９２の処
理で１米“の演算要素テーブル２４の番号８２がコード
となり、パラメータのコード″′３”とともにステップ
９６でコードレジスタ２０へ格納する。次に、“十Ｃ”
が読み出され、ステップ９２の処理で“十“のコード″
′８０”と′Ｃ″のコード″′４＃とともにステップ９
６でコードレジスタ２０へ格納する。この区切り符号は
、’ＯＲ”よシステップ１００の処理で先に退避させで
ある“８ＴＯＲＥ１　”　を格納し、’ＣＢ’のコード
を入れて終了する。このように、演算要素、パラメータ
のコードをテーブルの番号と対応させることによシ、演
算処理部１５はコード番号で指定される内容の番地で演
算を実行またはＲＡＭＩＩの内容を取り出すことが可能
となる。

ステップ９４の人出カーコード変換は、１セクタのデー
タが”ＩＮＰＵＴ’、”０ＵＴＰＵＴ”で指定されるデ
ータであり、コードは＠ＦＯ’、＠Ｆｌ”に変換し、引
き続いてプログラムレジスタ１９よシパラメータを取り
出し、コードレジスタ２０に格納する。ステップ９５で
の処理は、条件分岐、シャンプーコード変換であり、１
セクタが”ＩＦ’または＠（ＩＯＴＯ’　で示され、−
（ＩＯＴＯ”のときはコード″’ＧＴ”変換後、’ＧＯ
ＴＯｎ　”で指定されるｎのパラメータ分、現在のプロ
グラム番号で減算し、その結果を格納する。条件文はコ
ード゛Ｃ１”変換後、条件式”＜、　＞、　＝”のコー
ド＠８０，０２，０１”を付加し、］くラメータのコー
ドと合わせて格納し、次に、”ＴＨＥＮ”　の次にくる
’ＧＯ１’Ｏｎ”をジャンプと同様にコード化する。

第７図はプログラムで用いられるコマンドを示す。

第８図はプログツム例を示す。第８図のプログラムは、
まず、入力信号レジスタ１２の中のＩ６１よりアナログ
入力を読み出し、パラメータレジスタ１４の中のレジス
タＡＩＬへ格納し、次に、入力信号レジスタ１２の中の
屋２よりアナログ入力を読み出し、パラメータレジスタ
１４の中のレジスタＡＩ２へ格納する。次に、ＫＩＸＡ
Ｉｌ＋に２の演算を実行し、表示レジスタ１６の中のレ
ジスタＰＶへ格納し、測定値とする。次に、レジスタＡ
、Ｉ２の内容を表示レジスタ１６の中のレジスタＳｖへ
格納し、設定値とする。次に、制御演算は算術要素ＣＴ
ＲＬと指定されたら、添字と２変数ｐｖ、ｓｖをとシ処
理を実行する。結果は出力レジスタ２１の中のレジスタ
ＭＶへ格納する。

レジスタＭＹは出力処理を行い、アナログ出力を出力し
、最後にＥＮＤで終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、実時間でプログ
ラムを実行でき、かつ、プログラム実行中にプログラム
変更可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の調節計の一実施例を示す外観図、第２
図は第１図の調節計本体の内部構成の一実施例を示すブ
ロック図、第３図は第１図のプログラム作成器の一実施
例を示す内部構成図、第４図は本発明の調節計の動作フ
ローチャート、第５図は第４図のプログラム−コード変
換処理ステップの一実施例を示すフローチャート、第６
図はプログラム−コード変換の一例を示す説明図、第７
図はプログラムで用いられるコマンドを示す図、第８図
はプログラム例を示す図である。 １・・・調節計本体、３・・・パラメータ設定部、４・
・・前面パネル、５・・・プログラム作成器、１０・・
・入力処理部、１１・・・ＰＡＭ、１２・・・入力信号
レジスタ、１３・・・操作入力処理部、１４・・・パラ
メータレジスタ、１５・・・演算処理部、１６・・・表
示レジスタ、１７・・・表示処理部、１８・・・プログ
ラム入力処理部、１９・・・プログラムレジスタ、２０
・・・コードレジスタ、２１・・・出力レジスタ、２２
・・・出力処理部、２３・・・パラメータテーブル、２
４・・・演算要素テーブル。 代理人　弁理士　長崎博労 （ほか１名） 第　ｌ　圀 第３　図 第４図 第７図 （＆） 第Ｓ　圀 １０　ＩＮＰＵＴＩ　、Ａｌ１ ２θ　ＩＮＰＵＴ２．Ｍ２ ３０　ＰＶ＝ＫＩＸＡＩ７十に２ ４θ　５Ｙ＝ＡＩ２ ＳＯ／’ＩＶ＝Ｃ−ｒＲＬ（ＰＶ、Ｓγ）６０　０ｔｊ
ＴＰＵＴ１　、　／’７１１’７θ　ＥＮＤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プロセスｉ御に用いるマイクロコンピュータ□を内
   蔵した調節針において、所望の制御演算を行うだめのプ
   ログラムをＢＡＳＩＣｉ語を用いた算術式の形で入力す
   る手段と、あらかじめ記憶しである演−一素の美行番地
   を格納し□たテーブルと、前記プログラム”のＢＡ８Ｉ
   Ｃ言語を前記テーレ°ルめ側御に対応したコードに前記
   調節計の実行周期毎に逐次分割しで変換するコード変換
   手段と、前記プログラムのＲＡＳＩＣ言語をすべて前記
   コード変換手段によってコニド変換後該プログラムを実
   行する手段とを備え、プロセス入出力処理は前記プロ夛
   ラムの入出力命令とは別に実行可能あ構成としであるこ
   とを特徴とするｊｌｌｊｌｉｉｔ’ｔ。゛