JPS60168209A - 数値制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工作機械等の数値制御方式の改良、特ＫＭＤＩ
（マニュアル中データ・インプット）式の数値制御装置
ｉ（以下ＮＣと称する）において。

ＮＣプログラムを構成するブロック・データを所定順序
に従って読み出してＮＣ運転を実行している途中で、キ
ーボードより所望のブロック・データを挿入し、該ブロ
ックχ上記プログラムのブロック・データと同等に処理
できるように構成した数値制御方式に関する。

背景技術とその問題点 従来のＮＣｊｆＣ’；Ｍする考え方は工作機械自体の剛
性を高め稼動時間に対する効率を最大限に発揮させよう
というものである。そして今日もＦＭＳのセルとして考
えられるＭＣ（マシニング・センター）等のＮＣに対し
てロボットの導入が計られ人力の介入を最小限に押える
試みがなされ現実のものとなっている。

他方、積極的に人間の介入ン認め使い易さに力点ｙｔ５
ｔいたＮＣが最近見本市を賑わしている。

対話型ＮＯがそれでありマン−マシンインターフェース
の一方向χ示しているが、ＮＣに自動プログラミングを
ドツキングしたこの種のＮＣがコスト・パフォーマンス
の点で普及するか今後の問題である。

こうしたＮＣの流れの中で依然として生涯設備の主流を
なす汎用工作機械の　同種異形の少量生産″に対広でき
るＮＣがあまりに少なかった。

汎用工作機械の目的Ｙ：１同種異形の少量生産と定義す
ることによりその作業ｔ　い（つかの作業パターンの異
った組合せ　と賛約することができる。この　いくつか
の作業パターン　のａａを数多（持ち常に利用できる体
制が整えはその組合せも容易であり可能性も広がること
になる。

このｔい（つかの作業パターン　奢サブプログラム・フ
ァイルとしてＮＣ本体にもち、メインプログラムによる
自動運転の途中でそしてＭＤＩによる運転の途中で簡単
に実行できれば汎用工作機械のためのＭＤＩ・ＮＯとし
て上述の目的を満た丁ものとなる。

ところが従来のＭＤＩ−ＮＣではＭＤＩＫよるサブプロ
グラムの呼び出しが出来ない。このため。

サブプログラムン呼び比重メインプログラムをわざわざ
作成し、自動運転モードでこれｔ実行しなければならな
い。他のメインプログラムを実行中にこの方法でサブプ
ログラムヶ実行するとメインプログラムのその後のシー
ケンスが失われてしまう。

発明の目的 本発明はＭＤＩによりサブプログラムが実行できるＮＣ
方式ン提供するＫある。

本発明の他の目的はメインプログラムによる運転途中に
ＭＤＩで呼び出されたサブプログラムによる追加加工が
挿入できるＮＯ方式を揖供するにある。

本発明の更に他の目的はプレイバック機能でＭＤＩによ
り人力したサックログ２ムン組合せたメインプログラム
が出来るＮＣ方式ヲ提供するにある。

＠明の概要 本発明は上述した諸目的ン達成するため、キーボードの
操作によって所望データを人力すると共に該キー人力デ
ータをキー人力バッファ部に転送するキー人力制御部と
、上記キー人力バッファ部に入力されたデータがブロッ
ク・データかプログラム番号であるかを判別するキー人
力解釈部と。

該キー人力解釈部の判別結果に応じてブロック・データ
の実行順序を制ａ−するブロック・シーケンス制御部と
、　［ｔＬ制御用のメインプログラム及び七のサブプロ
グラム等の複数のブロック・データを格納管理するプロ
グラムファイル及びファイルマネージャ一部と、上記ブ
ロック・シーケンス制御部からの開閉指令に応答して上
記マネージャ一部のプログラムファイルから呼び出され
たｌブロック・データ又は前記キー人力バッファ部から
転送されたキー人力ブロック・データケ蓄槓する第１ブ
ロツク・バッファ部と、該第１ブロツク・バッファ部か
らのデータからサブプログラム・コール、サブプログラ
ム・リターン等のブロック・データの順序に係わる命令
ン解釈し上記ブロック・シーケンス制御部に通知すると
共に解釈された順序に従って上記第１ブロツク・バッフ
ァ部の各ブロック・データケ第２ブロツク・バッファ部
に転送するブロック・シーケンス解釈部と１ｗ、２ブロ
ツク・バッファ部の各ブロック・データの内容ン順次実
行するブロック実行部とン偏えたことン特徴とする。

実　施　例 以下本発明を図面に示す実施例を参照して更に説明する
口 第１図はＭＤＩによりサブプログラムの実行が可能な本
発明のＮＯのブロック・シーケンス制御部を示す。同図
において、１はキーボード及びキーボード入力コントロ
ーラで、キーボードの操作により人力したキーデータ音
キー人カッ（ソファ２に転送する。このキー人力バッフ
ァ２は）（ソファレジスタから成り、キー人力データを
蓄える。

３はキー人力解釈部で、キー人力バッファ２に入力され
たデータがブロック・データかプログラム番号であるか
を判断する。キー人力解釈部３の起動はキーボード上の
図示していないデリミタキーの操作によりなされる。

４はブロック・シーケンスコントローラで、キー人力解
釈部の判断結果に応じて実行されるブロック・データの
順序を制御する。即ち、ブロック・ジ−タンスコントロ
ーラ４によりプログラムファイルの開閉指令がファイル
マネージャー５に出される。プログラムファイルとファ
イルマネージャー５には数値制御用のメインプログラム
、そのサブプログラム等のブロック・データが格納管理
されていて、ブロック・シーケンスコントローラからの
開閉指令に応答してプログラムファイルから呼び出した
ｌブロック・データ又はＭＤＩによりキー人力バッファ
２に人力されたブロック・データがブロック・バッファ
６に転送される。

７はブロック・シーケンス解釈部で、サブプログラム・
コール、サブプログラム・リターン等のブロック・デー
タの実行順序に係わる命令を解釈し、ブロック・シーケ
ンスコントローラに通知すると共にブロック・バッファ
６の各ブロック・データケブロック・バッファ８に解釈
された順序に従って転送する。このブロック・バッファ
８は工具補正のために先読みしたブロック・データを実
行順中、　＋ｉＨ，・・・Ｋ格納する。

９は実行ブロック・バッファで、ブロック・バッファ８
からシフトされてくる実行ブロックン格納する。

ｌＯはブロック実行部で、ブロック・バッファ８及び９
からのブロック・データの各内容を実行する。

上述した構成のＮＣにおいて、キーボードの操作により
入力されたデータはデリミタキーが押されるまで続いて
キー人力バッファ２に転送される。

デリミタキーが押されると、キー人力解釈部３が起動さ
れ、上記キー人力データがプログラム番号の人力である
かブロック・データの人力であるか’に判断する。その
判断結果はブロック・シーケンスコントローラ４に転送
され、 ｆイフ　プログラム番号の場合は。

プログラムファイルをオープンし先頭のブロック・デー
タをブロック・バッファ６に転送する。ごのときブロッ
ク・シーケンスコントローラ４の内部にプログラム番号
及びブロック番号が記憶される。

（ロ）　ブロック・データの場合は、 ブロック・シーケンスコントローラ４によりキー人力バ
ッファ２からブロック・バッファ６にブロック・データ
が転送される。この場合１例えは、シングルブロックの
ＮＯ３転で、自動運転休止中にブロック・データの人力
があったときは最後に実行したブロック番号がＭＤＩ入
力されたブロック・データにあたえられる。これに対し
プログラム実行中でないときはプログラム番号、ブロッ
ク番号の双方にＸが与えられる。

このようにしてＭＤＩ入力されにブロック・データとフ
ァイルから呼び出されたブロック・データが同じ条件で
ブロック・バッファ６に格納される。ＮＣの実行の起動
である図示していないサイクルスタートボタンが押され
るとブロック・バッファ８の内容がキャンセルされる。

次にブロック・シーケンス解釈部７でブロック・バッフ
ァ６のデータ中のブロック・シーケンスに係わる命令の
有無ｖｆｉ１４べろ。その結果、（イ）サブプログラム
・コールの場合は、１）実行中のプログラム番号、ブロ
ック番号ｔセーブする。

ｉｌ）フロック・シーケンスコントローラ４がファイル
マネージャー５内のサブプログラムファイルをオープン
し先頭ブロック・データンプロツり・バッファ６に呼び
比重。

（ロ）　サブプログラム・リコールの１ｉｋｒ　合鴨。

１）セーブしである以前のプログラム及びブロック番号
をブロック・シーケンスコントローラ４に送る。

＋＋）ブロック・シーケンスコントロー９４はファイル
マネージャー５内のプログラムファイルンオープンし、
指定したブロック・データ乞ブロック・バッファ６に転
送するＯ １号　ブロック・シーケンスに係わらない場合は、１０
グラム番号及びブロック番号等の属性ン付してそのブロ
ック・データ乞ブロック・バッファ８の初段ステージに
送る。

ブロック・バッファ８の各ステージの内容はステージ（
１）→（２）→（３）実行ブロック・バッファ９の順に
シフトされ、各ステージ及び実行ブロック・バッファ９
の内容がブロック実行部１０により実行される。

以上のようにしてＭＤＩにより入力されたブロック・デ
ータに対しプログラムに含まれるブロックと全（変らな
い処理’（１１’することにより従来できなかったＭＤ
Ｉ入力によるサブプログラムの実行が可能になる。

今１例えば第２図に示すような加工ＹＮＣ方式により行
なうとして、（イ）及び（ロ）のパターンがサブプログ
ラムとしてグログラムファイルに登録され、（ロ）のサ
ブプログラムによる加工を除く他の部分がメインプログ
ラムに組まれていて、１．２の加工後に５．（（ロ）の
サブプログラムを挿入して加工する場合について考える
。

従来のＮＣ方式によると、下記の加工ステップヶとる。

ｆｔｌＭＤＩによりＮＣ装置の加工用部材ン５に位置決
めする。

（２）（（２）のサブプログラムを呼ぶメインプログ２
ムケ作成する。

＋３）　［０）　ンコールするメインプログ２ムケ実行
する。

（４）以前のプログラム番号を再登録し、３の加ニブロ
ックを指定して実行する。

これに対し本発明によるＮＣ方式によると、次のｆυ〜
（３）の加ニステップに簡易化される。

（υ　％ＤＩにより加工用部拐を５に位置決めする。

（２）（ロ）ンコールするブロックン〜ｉＤＩにより人
力し実行する。

（３）残りの加工のためにサイクルスタートキーを押子
。

以上のように本発明ではＭＤＩにより人力したブロック
・データｔノログラム中のブロックと同一に処理するこ
とにより、メインプログラムの流れの中でＭ　Ｄ　、１
により入力したブロックンメインプログラムの一部とし
て扱うことができる。

これによりメインプログラム内と同一のフォーマットで
ＭＤＩによりサブプログラムを実行し。

更に絖げて残りのメインプログラム部も実行できる。

発明の詳細 な説明した所から明らかなように不発明のＮＣ方式によ
れは、ＮＣメインプログラム１Ｊ）ら特定の加工用サブ
プログラムン呼び出すフォーマットと同一のＭＤＩ人力
でそのサブプログラムが実行できるので、わざわざ従来
の如くサブプログラム・コールのためのメインプログ２
ムを作る必要なく。

ＮＣ加工作業が簡単化されかつ能率的となる。またシン
グルブロック・データでＮＣ自動運転を休止させ、ＭＤ
Ｉ人力することによりＮＣ用メインプログンラム含まれ
る他のサブプログラムと全（違わずに特定の加工用サブ
プログラムが実行でき。

しかも挿入したサブプログラムの実行後、上記メインプ
ログラムの次のブロック運転ン継続できる。

更ＩＣＮＣ用メインプログラムに含まれる特定の加工用
サブプログラム・コールのフォーマットが使用できるた
め、プレイバックモードでサブプログラＡＹ組合せた所
望のＮＣ用メインプログラム７作って実行することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
ＮＣ方式による加工例ン示す図である。 ｌ・・・キー人カコントローツ、２・・・キー人カバン
ファ％３・・・キー人力解釈部、４・・・ブロック・シ
ーケンスコントロー２．５・・・ファイルマネージャー
。 ６．８・・・ブロック・バッファ、７・・・ブロック・
シーケンス惰釈部、９・・・実行ブロック・バッファ。 １０・・・ブロック実行部。 学ＩＩ ］ニュ 萎２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キーボードの操作によって所望の数値制御用データを人
   力すると共に該キー人力データをキー人力バッファ部に
   転送するキー人力制御部と、上記キー人力バッファ部に
   入力されたデータがブロック・データかプログラム番号
   であるかを判別するキー人力解釈部と、該キー人力解釈
   部の判別結果に応じてブロック・データの実行順序を制
   御するブロック・シーケンス制御部と、数値制御用のメ
   インプログラム及びそのサブプログラム等の複数のブロ
   ック・データケ格納管理するプログラムファイル及びフ
   ァイルマネージャ一部と、上記ブロック・シーケンス制
   御部からの開閉指令に応答し【上記マネージャ一部のプ
   ログラムファイルから呼び出されたｌブロック・データ
   又は前記キー人力バッファ部から転送されたキー人力ブ
   ロック・データχ蓄槓する第１ブロツク・バッファ部と
   。 該第１ブロツク・バッファ部からのデータからサブプロ
   グラム・コール、サブプログラム・リターン等のブロッ
   ク・データの順序に係わる命令ン解釈し上記ブロック・
   シーケンス制御部に通知すると共に解釈された順序に従
   って上記第１ブロツク・バッファ部の各ブロック・デー
   タを第２ブロツク・バッファ部に転送するブロック・シ
   ーケンス解釈部と、　第２ブロツク・バッファ部の各ブ
   ロック・データの内容ン顯次実行するブロック実行部と
   乞備えたことン特徴とする数値制御方式。