JPS6018022Y2 - 田植機の植付け装置昇降機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、植付は装置を本機に平行回連リンクを介して
昇降自在に連結するとともに、前記平行回連リンクとそ
れの昇降駆動機構との間に、苗のせ台の対地傾斜角度が
上方に至るほど漸次小になるように前記植付は装置を本
機側の１つの固定支点周りでの上下揺動に切換可能な運
動変換機構を設け、かつ、前記苗のせ合冊に苗補給の必
要有無を感知するセンサーを付設しである田植機の植付
は装置昇降機構に関する。

従来では、植付は装置の昇降制御手段として、植付は装
置の全昇降範囲のうち、植付は深さ調節用の下方範囲に
おいては、植付は装置を対本機姿勢一定の状態で昇降さ
せ、つまり、対地的に平行昇降させ、かつ、植付は装置
を対地浮上させた上方範囲においては、苗のせ台の対地
傾斜角度が上方に至るほど漸次、小になるように植付は
装置を揺動昇降させる手段が採られていた。

これによるときは、植付は装置の平行昇降により、植付
は深さ調節を植付は姿勢はぼ一定の状態で行なえる利点
を有するも、上方範囲の揺動昇降によって苗のせ台の対
地傾斜姿勢を変更させるが故に、本機側から苗のせ台へ
の苗補給を有利に行なうために、苗のせ台を十分に本機
側に接近させ、かつ、苗のせ台の対地傾斜姿勢を、苗を
安定支持できるように十分に緩やかにするには、植付は
装置を揺動昇降させる上方範囲を大きくせざるを得す、
そのため、植付は装置の全昇降範囲が、苗補給を便利に
行なうことのみのために不当に大きくなって、駆動昇降
用シリンダが大型化する等、構成上の不利はさけられな
い。

本考案は、かかる実情に鑑みたものであって、植付は深
さ調節を植付は姿勢はぼ一定の状態で行なえ、しかも、
植付は装置の昇降範囲が小さくて済みながらも、本機側
から苗のせ台への苗補給時には、この苗補給を有利に行
なえるように、苗のせ台を十分に本機側に接近させ、か
つ、苗のせ台の対地傾斜姿勢を十分に緩やかにすること
ができる田植機の植付は装置昇降機構を提供しようとす
る点に目的を有する。

本考案による田植機の植付は装置昇降機構は、冒頭で説
明したものにおいて、前記センサーと前記運動変換機構
とを、苗補給必要有のとき、前記植付は装置を前記固定
支点周りでの上下揺動に切換えるべく連動させであるこ
とを特徴とする。

即ち、植付は作業中の植付は深さ調節時には、センサー
の苗補給必要無しの検出により、運動変換機構を作動さ
せずに、植付は装置を平行昇降することができるから、
この植付は深さ調節を植付は姿勢はぼ一定の状態で行な
うことができる。

しかも、本機側から苗のせ台への苗補給時には、センサ
ーの苗補給必要有りの検出に基づく運動変換機構の自動
作動により、植付は装置の揺動上昇をその現在位置から
直ちに開始させることができ、かつ、一般に、よほど耕
盤深さが深くないかぎり、植付は装置の現在位置は、前
記の下方領域の上限よりも十分下方であるから、植付は
装置の全昇降範囲が小さくとも、植付は装置の揺動昇降
範囲を十分大にでき、これによって、苗のせ台が十分に
本機に接近し、かつ、苗のせ台の対地傾斜姿勢が十分に
緩やかとなるように植付は装置を上昇位置させて、この
苗補給を便利に行なわせ得る態勢を確実、容易に現出で
きるに至った。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、乗
用本機２の後部に、前傾姿勢の苗のせ台５および植付は
爪８群ならびに整地フロート９群を有する５条植式植付
は装置１を平行回連リンク３を介して昇降自在に連結し
、前記平行回連リンク３のトップリンク１０と一体揺動
するリンクアーム１１と本機２側固定部との間に介装さ
せた油圧シリンダ１２の伸縮により、前記植付は装置１
が昇降すべく前記平行回連リンク３を駆動する機構４を
設けるとともに、この昇降駆動機構４と前記平行回連リ
ンク３との間に、油圧シリンダ１２の伸縮に伴ない平行
回連リンク３を平行運動させる状態から、前記平行回連
リンク３の縦リンク１３とロアーリンク１４との枢支連
結部１５と前記リンクアーム１１との間に介装させた油
圧シリンダ１６（以下、前記油圧シリンダ１２を第１シ
リンダと称し、これを第２シリンダと称する。

）を作動ロックすることにより、前記第１シリンダ１２
の伸縮に伴ない前記植付は装置１が上昇するほど苗のせ
台５の対地傾斜角度が漸次、小になるように平行回連リ
ンク３全体を、トップリンク１０の本機２側への枢支連
結部を支点Ｒとして上下に揺動させる状態に切換可能な
運動変換機構６を設け、かつ、前記苗のせ台５側に苗補
給の必要の有無を感知するセンサー７を付設しである乗
用田植機において、前記センサー７と運動変換機構６と
を、苗補給必要有りのとき、前記平行回連リンク３の運
動を前記の上下揺動に切換えるべく連動させである。

尚、前記平行回連リンク３は、前記縦リンク１３とロア
ーリンク１４との枢支連結部１４の本機２側固定部への
接当作用と植付は装置重量による付勢作用とにより、平
行運動時における全体的な上下揺動が阻止されるように
構威しである。

前記センサー７は、苗のせ台５における各苗のせ台５Ａ
・・・・・・の苗送出し終端近くの位置夫々に、載置苗
に押圧されることによりＯＦＦ作動し、かつ、載置苗の
送出し終端が前記の終端部近く位置を通過して、苗によ
る押圧が解除されることによりＯＮ作動する常閉型のス
イッチ１７・・・・・・を設け、これら各スイッチ１７
・・・・・・を第４図に示すように並列接続して、各ス
イッチ１７・・・・・・のいずれか一つがＯＮ作動した
ときに苗補給必要無有りの信号を発すべく構威しである
。

前記センサー７に運動変換機構６を連動させる機構は、
前記第２シリンダ１６を作動ロック状態とロック解除状
態とに切換えるための弁１８を、前記のスイッチ１７・
・・・・・群のＯＮ作動により、作動ロック状態に通電
作動し、全スイッチ１７・・・・・・のＯＦＦ作動によ
りロック解除状態に復帰作動する電磁弁にすることによ
り構威しである。

又、この連動機構には、苗のせ台５への苗補給に伴ない
前記の全スイッチ１７・・・・・・がＯＦＦ作動するこ
とによって、第２シリンダ１６のロックが解除されて、
苗のせ台５が不測に姿勢変化することを防止するために
、上昇限に位置するトップリンク１０に押圧されてＯＮ
作動することにより、前記スイッチ１７・・・・・・群
に代って弁１８を作動ロック状態に通電保持するスイッ
チ１９を、前記のスイッチ１７・・・・・・群に対して
並列接続する状態で組込んである。

尚、図中２０・・・・・・は、畦際植え作業において、
不必要な苗の送出しを阻止すべく、各苗のせ部５Ａ・・
・・・・に設けた苗ストッパーであって、これらには夫
々、苗阻止姿勢において前記センサー７のスイツチ１７
を苗に代って押圧する板部２１・・・・・・を一体連設
しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の植付は装置昇降機構の実施
の態様を例示し、第１図は田植機全体の側面図、第２図
は要部の拡大側面図、第３図は要部の拡大縦断側面図、
第４図は回路図である。 １・・・・・・植付は装置、２・・・・・・本機、３・
・・・・・平行四速リンク、４・・・・・・昇降駆動機
構、５・・・・・・苗のせ台、Ｒ・・・・・・固定支点
、６・・・・・・運動変換機構、７・・・・・・センサ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付は装置１を本機２に平行回連リンク３を介して昇降
   自在に連結するとともに、前記平行回連リンク３とそれ
   の昇降駆動機構４との間に、苗のせ台５の対地傾斜角度
   が上方に至るほど漸次小になるように前記植付は装置１
   を本機２側の１つの固定支点Ｒ周りでの上下揺動に切換
   可能な運動変換機構６を設け、かつ、前記苗のせ台５側
   に苗補給の必要有無を感知するセンサー７を付設しであ
   る田植機において、前記センサー７と前記運動変換機構
   ６とを、苗補給必要有のとき、前記植付は装置１を前記
   固定支点Ｒ周りでの上下揺動に切換えるべく連動させで
   あることを特徴とする田植機の植付は装置昇降機構。