JPS60226785A - 位相制御装置 - Google Patents
位相制御装置Info
- Publication number
- JPS60226785A JPS60226785A JP59223964A JP22396484A JPS60226785A JP S60226785 A JPS60226785 A JP S60226785A JP 59223964 A JP59223964 A JP 59223964A JP 22396484 A JP22396484 A JP 22396484A JP S60226785 A JPS60226785 A JP S60226785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- gate
- error signal
- signal
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は回転体あるいは走行体を基準信号に位相同期さ
せる時間を短縮する制御装置に関するものである。
せる時間を短縮する制御装置に関するものである。
電動機およびそれに準じる回転体あるいはテープなどの
走行体を基準信号に位相同期させる制御装置において、
起動時の同期引込時間を短縮することは従来から重要な
課題である。公知例の中には複雑な回路を必要としたり
、あるいは制御特性に多少の悪影響を及ぼし、したがっ
て起動特性の改善と定常時の制御特性の改善とであいい
れないなどの欠点があった。
走行体を基準信号に位相同期させる制御装置において、
起動時の同期引込時間を短縮することは従来から重要な
課題である。公知例の中には複雑な回路を必要としたり
、あるいは制御特性に多少の悪影響を及ぼし、したがっ
て起動特性の改善と定常時の制御特性の改善とであいい
れないなどの欠点があった。
例えば、従来の位相制御装置の一例を第１図に示す。同
図において、１は基準信号発生器、２は位相比較器、３
は位相補償回路、４は駆動増幅器、５は電動機、６は位
相検出器、７は増幅器である。位相比較器２では、基準
信号発生器１からの基準信号８と、電動機５に取付けら
れたフライホイール３３の回転位相を検出器６にて検知
し増幅器７にて増幅して得た比較信号９とを比較し、位
相誤差信号１０を得る。この位相誤差信号１０は、位相
補償回路３を介して駆動増幅器４で増幅されて電動機５
の駆動信号１１となる。第２図に起動時の位相誤差信号
１０を示す。
図において、１は基準信号発生器、２は位相比較器、３
は位相補償回路、４は駆動増幅器、５は電動機、６は位
相検出器、７は増幅器である。位相比較器２では、基準
信号発生器１からの基準信号８と、電動機５に取付けら
れたフライホイール３３の回転位相を検出器６にて検知
し増幅器７にて増幅して得た比較信号９とを比較し、位
相誤差信号１０を得る。この位相誤差信号１０は、位相
補償回路３を介して駆動増幅器４で増幅されて電動機５
の駆動信号１１となる。第２図に起動時の位相誤差信号
１０を示す。
同図において電動機５が時刻αで起動した後、所定速度
に落ち着く時刻ｂｉでの期間では、位相誤差信号１０は
激しく変動する。従って、この位相誤差信号１０の変動
分が電動機５を所定速度に到達させるべき駆動信号１１
に重畳され、そのため電動機５の回転変動を惹起し、引
込み時間を遅らせる原因となっていた。
に落ち着く時刻ｂｉでの期間では、位相誤差信号１０は
激しく変動する。従って、この位相誤差信号１０の変動
分が電動機５を所定速度に到達させるべき駆動信号１１
に重畳され、そのため電動機５の回転変動を惹起し、引
込み時間を遅らせる原因となっていた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、簡
単な構成でかつ定常時の制御特性に全く影響を与えるこ
となく、起動特性を改善し起動時の同期引込時間を短縮
せしめる位相制御装置を提供することにある。
単な構成でかつ定常時の制御特性に全く影響を与えるこ
となく、起動特性を改善し起動時の同期引込時間を短縮
せしめる位相制御装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために５本発明は起動時から位相
同期引込み時までに生ずる速度擾乱成分あるいは位相擾
乱成分を遮断して、所定速度に達するまでは所定の電圧
を駆動信号として印加することにより速やかに同期引込
みを行なわしめるものである。
同期引込み時までに生ずる速度擾乱成分あるいは位相擾
乱成分を遮断して、所定速度に達するまでは所定の電圧
を駆動信号として印加することにより速やかに同期引込
みを行なわしめるものである。
以下本発明を実施例によシ詳細に説明する。
第３図は引込み特性を改善する本発明の基本的回路の一
例を示すブロック図である。同図において、１２はゲー
ト信１号発生器、１３はゲート回路であり、該ゲート回
路１３はトランジスタ１４、抵抗１５．１６および保護
用ダイオード１７よ構成る。
例を示すブロック図である。同図において、１２はゲー
ト信１号発生器、１３はゲート回路であり、該ゲート回
路１３はトランジスタ１４、抵抗１５．１６および保護
用ダイオード１７よ構成る。
また第４図に発生器１２からのゲート信号１８、および
ゲート回路１３からのゲート出力信号１９を示す。第３
図および第４図において電動機５が立上るｂ′までの期
間は、ゲート信号１８によシトランジスタ１４はオフ状
態にあ＃）、したがって第２図に示されるような位相誤
差信号１０の過渡的な変動は駆動信号１１には伝達され
ず、その結果電動機５は、速やかに所定速度に到達する
ため、その立上り時間（ｃｚ−ｈ’）は、従来例に較べ
て極めて早くなる。その時刻ｂ′の後にゲート信号１８
によりトランジスタ１４はオン状態となシ、ゲート回路
１３は導通状態となり、そのゲート出力信号１９は位相
誤差信号１０と等しくなって、正規の位相制御ループが
閉じた状態になる。したがって起動時から同期引込みま
での時間（α〜ｃ′）は立上シ時間（α〜ｂ’）が短く
なった時間分だけ短縮できる。
ゲート回路１３からのゲート出力信号１９を示す。第３
図および第４図において電動機５が立上るｂ′までの期
間は、ゲート信号１８によシトランジスタ１４はオフ状
態にあ＃）、したがって第２図に示されるような位相誤
差信号１０の過渡的な変動は駆動信号１１には伝達され
ず、その結果電動機５は、速やかに所定速度に到達する
ため、その立上り時間（ｃｚ−ｈ’）は、従来例に較べ
て極めて早くなる。その時刻ｂ′の後にゲート信号１８
によりトランジスタ１４はオン状態となシ、ゲート回路
１３は導通状態となり、そのゲート出力信号１９は位相
誤差信号１０と等しくなって、正規の位相制御ループが
閉じた状態になる。したがって起動時から同期引込みま
での時間（α〜ｃ′）は立上シ時間（α〜ｂ’）が短く
なった時間分だけ短縮できる。
なお、本発明においてはゲート信号１８は、第４図に示
すように所定時刻ｂ′までゲート回路１３を非導通状態
にする信号でおればよく、しだがってゲート信号発生器
１２は、例えば機械的動作に連動して所定時刻ｂ′の後
にゲート信号１８を発生する如くしても良く、また起動
開始指令信号でトリガされ所定時間ｂ′遅延する単安定
マルチを用いても良く、また電動機５の駆動信号１１の
変化を検知して、ハホ所定速度に到達したことを検知し
た後ゲート信号１８を発生する如くしても良い。
すように所定時刻ｂ′までゲート回路１３を非導通状態
にする信号でおればよく、しだがってゲート信号発生器
１２は、例えば機械的動作に連動して所定時刻ｂ′の後
にゲート信号１８を発生する如くしても良く、また起動
開始指令信号でトリガされ所定時間ｂ′遅延する単安定
マルチを用いても良く、また電動機５の駆動信号１１の
変化を検知して、ハホ所定速度に到達したことを検知し
た後ゲート信号１８を発生する如くしても良い。
次に本発明の具体的一実施例を第５図に示す。
同図において、１５は先に示した第６図の回路と同じ動
作をする第１のゲート回路でおり、２０はトランジスタ
１４と逆極性のトランジスタ２１と保護ダイオード２２
と抵抗器２３より成る第２のゲート回路でこれは第１の
ゲート回路１３と対補的に作動する。即ち、ゲート信号
１８により第１ゲート１３が非導通のとき、第２ゲート
２０は導通状態にあり、第１ゲート１６が導通のとき、
第２ゲート２０は非導通にある。２４は基準電圧発生器
であり、位相制御系の同期引込み時の動作中心電位に等
しい基準電圧２５を発生する。
作をする第１のゲート回路でおり、２０はトランジスタ
１４と逆極性のトランジスタ２１と保護ダイオード２２
と抵抗器２３より成る第２のゲート回路でこれは第１の
ゲート回路１３と対補的に作動する。即ち、ゲート信号
１８により第１ゲート１３が非導通のとき、第２ゲート
２０は導通状態にあり、第１ゲート１６が導通のとき、
第２ゲート２０は非導通にある。２４は基準電圧発生器
であり、位相制御系の同期引込み時の動作中心電位に等
しい基準電圧２５を発生する。
位相補償回路３には、一般に同図に示す如く抵抗器３０
．３１とコンデンサ３２で構成される、いわゆる位相遅
れ補償が用いられるが、電動機５の起動初期時にコンデ
ンサ３２に充電される電位が不定であるため、電動機５
の駆動信号１１は正常動作状態での電位にその不定の電
位が加わって同期引込み特性を劣化させることがある。
．３１とコンデンサ３２で構成される、いわゆる位相遅
れ補償が用いられるが、電動機５の起動初期時にコンデ
ンサ３２に充電される電位が不定であるため、電動機５
の駆動信号１１は正常動作状態での電位にその不定の電
位が加わって同期引込み特性を劣化させることがある。
そこで本実施例においては、その不要成分をも除去して
、更に同期引込み時間を短縮せんとするものである。
、更に同期引込み時間を短縮せんとするものである。
即ち、第１ゲート１３が非導通で位相制御ループが開放
される第４図の時刻ｂ′までは、第２ゲート２０を導通
してコンデンサ３２に基準電圧２５に等しい電位に充電
しておき、電動機５がほぼ所定の速度に到達して時刻ｂ
′に発生せられるゲート信号１８によシ、第１ゲート１
３を導通にして位相制御ループを正規の状態に閉じると
同時に、第２ゲート２０を開放すれば、以後の制御動作
はコンデンサ３２に蓄えられた動作中心電位に向って速
やかに位相同期引込みが行なわれる。
される第４図の時刻ｂ′までは、第２ゲート２０を導通
してコンデンサ３２に基準電圧２５に等しい電位に充電
しておき、電動機５がほぼ所定の速度に到達して時刻ｂ
′に発生せられるゲート信号１８によシ、第１ゲート１
３を導通にして位相制御ループを正規の状態に閉じると
同時に、第２ゲート２０を開放すれば、以後の制御動作
はコンデンサ３２に蓄えられた動作中心電位に向って速
やかに位相同期引込みが行なわれる。
従って、第４図に示した同期引込み時間（ｈ′〜 ｌ）
を更に短縮することが出来るから、先の立上り時間（α
〜ｂ’）の短縮とあいまって、大幅に引込み特性を改善
することが出来る。また、位相制御ループが閉じられた
以降では、第２ゲート２０は完全に開放されるのでコン
デンサ３２の外部からの拘束はなくなり、制御動作に何
ら影響を与えない。
を更に短縮することが出来るから、先の立上り時間（α
〜ｂ’）の短縮とあいまって、大幅に引込み特性を改善
することが出来る。また、位相制御ループが閉じられた
以降では、第２ゲート２０は完全に開放されるのでコン
デンサ３２の外部からの拘束はなくなり、制御動作に何
ら影響を与えない。
以上述べたように本発明によれば、簡略な構成にして、
かつ制御特性に悪影響を及ぼすことなく、起動時の同期
引込時間を大幅に短縮することができ、例えばこれをＶ
ＴＲの如き磁気録画再生装置に適用すれば、動作開始か
らの再生映出時間が短縮されて装置の性能を向上するこ
とが出来る。
かつ制御特性に悪影響を及ぼすことなく、起動時の同期
引込時間を大幅に短縮することができ、例えばこれをＶ
ＴＲの如き磁気録画再生装置に適用すれば、動作開始か
らの再生映出時間が短縮されて装置の性能を向上するこ
とが出来る。
第１図は従来の位相制御装置を示すブロック図、第２図
は位相誤差信号の一例を示す波形図第３図は本発明によ
る位相制御装置の基本的回路の一例を示すブロック図、
第４図（α） 、 （ｈ）は第３図の動作を説明するた
めの波形図、第５図は本発明による位相制御装置の具体
的な一実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・・・・・・・基準信号発生器２・・・・
・・・・・・・・位相比較器３・・・・・・・・・・・
・位相補償回路４・・・・・・・・・・・・駆動増幅器
５・・・・・・・・・・・・電動機 ６・・・・・・・・・・・・位相検出器７・・・・・・
・・・・・・増幅器 １２・・・・・・・・・ゲート信号発生器１３・・・・
・・・・・ゲート回路 ２０・・・・・・・・・ゲート回路 ２４・・・・・・・・・基準電圧発生器系 １０ 車 ２ 図 α ｂ ｃ １ ３ 同 督 ■ １−４図 時間 菫 ！５ 図 手続補正書（方式） ％式％ 発明の名称 位相制御装置 補正をする者 事件と帳件 特許出願人 名 称 （５１０）株式会社 日 立 製 作 所代
理 人 補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄。 補正の内容
は位相誤差信号の一例を示す波形図第３図は本発明によ
る位相制御装置の基本的回路の一例を示すブロック図、
第４図（α） 、 （ｈ）は第３図の動作を説明するた
めの波形図、第５図は本発明による位相制御装置の具体
的な一実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・・・・・・・基準信号発生器２・・・・
・・・・・・・・位相比較器３・・・・・・・・・・・
・位相補償回路４・・・・・・・・・・・・駆動増幅器
５・・・・・・・・・・・・電動機 ６・・・・・・・・・・・・位相検出器７・・・・・・
・・・・・・増幅器 １２・・・・・・・・・ゲート信号発生器１３・・・・
・・・・・ゲート回路 ２０・・・・・・・・・ゲート回路 ２４・・・・・・・・・基準電圧発生器系 １０ 車 ２ 図 α ｂ ｃ １ ３ 同 督 ■ １−４図 時間 菫 ！５ 図 手続補正書（方式） ％式％ 発明の名称 位相制御装置 補正をする者 事件と帳件 特許出願人 名 称 （５１０）株式会社 日 立 製 作 所代
理 人 補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄。 補正の内容
Claims (1)
- 基準信号に対する位相誤差信号で回転体あるいは走行体
の駆動手段を制御して、上記回転体あるいは走行体を該
基準信号に位相同期させる制御装置において、上記回転
体あるいは走行体が所定速度に到達したことを検知する
手段と、上記回転体あるいは走行体の回転位相あるいは
走行位相と上記基準信号との位相差を検出する位相比較
手段と、該位相比較手段から出力される位相誤差信号を
上記駆動手段に供給し、コンデンサを含む時定数回路を
有する位相補償手段と、上記位相比較手段と上記位相補
償手段との間に配置され、上記検知手段によって上記回
転体あるいは走行体が所定速度に到達したことを検知す
る前は、上記位相誤差信号を上記駆動手段に供給するの
を遮断し、所定速度に到達したことを検知したときは、
上記位相補償手段を介して上記位相誤差信号を上記駆動
手段に供給するゲート手段と、基準電圧発生手段と、上
記ゲート手段によって、上記位相誤差信号が上記駆動手
段に供給されていないときに上記基準電圧発生手段の出
力電圧を上記位相補償手段の上記コンデンサに印加して
上記駆動手段に所定の電圧を供給する手段とを有するこ
とを特徴とする位相制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223964A JPS60226785A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 位相制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223964A JPS60226785A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 位相制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4037177A Division JPS53125581A (en) | 1977-04-11 | 1977-04-11 | Phase controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60226785A true JPS60226785A (ja) | 1985-11-12 |
| JPH0452074B2 JPH0452074B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=16806447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59223964A Granted JPS60226785A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 位相制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60226785A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49109015A (ja) * | 1973-02-19 | 1974-10-17 |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP59223964A patent/JPS60226785A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49109015A (ja) * | 1973-02-19 | 1974-10-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452074B2 (ja) | 1992-08-20 |
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