JPH0512210B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被結束物に結束テープを巻回してそ
の被結束物の結束を行う前に、この被結束物を締
付ながら整束すると共に、結束する時に結束テー
プ無理な張力がかからないようにし、かつ、被結
束物の束の大きさに対応してテープの引き出し長
さを調整可能にした自動結束装置に関する。

（従来の技術） 被結束物に結束テープを巻回してその被結束物
の結束を行う前にこの被結束物を締付ながら整束
する整束装置を備えた自動結束装置がすでに出願
人により出願されている（例えば特願昭58−
11154号）。

この自動結束装置は回転盤の外周に等角度間隔
に凹部を形成し、この凹部に整束部材を設け、前
記回転盤の回転途中に前記整束部材に対応して被
結束物の載置ステーシヨンと、前記被結束物を結
束する結束ステーシヨンと、前記被結束物を落下
させる落下ステーシヨンとを有し、前記載置ステ
ーシヨンで整束部材が開いた状態で被結束物を整
束部材に載置し、回転盤が回転して結束ステーシ
ヨンに至る間に整束部材が閉じることにより被結
束物を整束し、結束ステーシヨンの位置に設け結
束テープの端部を把持するテープ保持装置と結束
腕の先端との間に引き出されている結束テープを
回転盤の回転により移動する被結束物により押し
ながら結束ステーシヨンで結束し、結束された被
結束物を整束部材で保持した状態で回転盤が回転
し該整束部材が落下ステーシヨンに達した時に開
いて被結束物を落下させるようにしている。そし
て上記テープ保持装置は機枠に固定されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記自動結束装置のテープ保持装置は機枠に固
定されているので次の通りの改良すべき問題があ
る。すなわち、結束ステーシヨンにおいて被結束
物を結束するに際して、回転盤の回転により移動
している被結束物が、結束腕の先端とテープ保持
装置の間に引き出されているテープに当接し、こ
の時にテープは被結束物の表面に張り付くことに
なる。

この状態で回転盤が更に回転しテープが張り付
いたまま被結束物が移動すると、テープ保持装置
で保持しているテープを引つ張ることになるの
で、テープの端部がテープ保持装置から外れるこ
とがあり、また、被結束物にテープが張り付いて
いるとテープと被結束物との間に滑りがないの
で、テープの端部が外れない場合でも被結束物の
束が大きいときにはテープ保持装置で把持されて
いるテープ把持部から被結束物とテープとの接着
部分までのテープの長さが被結束物の束の直径に
対して不足し、結束することができないという不
都合が生じる。

本発明はテープ保持装置を移動するようにして
被結束物の束の大きさに合わせてテープの引き出
し長さを調整しテープに無理な力がかからないよ
うにすると共に、整束した状態で被結束物を結束
するようにした自動結束装置を提供するものであ
る。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明に係る手段
は、回転盤の外周に等角度間隔に凹部を形成し、
この凹部に整束部材を設け、前記回転盤の回転途
中に前記整束部材に対応して被結束物の載置ステ
ーシヨンと、前記被結束物を結束する結束ステー
シヨンと、前記被結束物を落下させる落下ステー
シヨンとを有し、前記載置ステーシヨンで整束部
材が開いた状態で被結束物を整束部材に載置し、
回転盤が回転して結束ステーシヨンに至る間に整
束部材が閉じることにより被結束物を整束して結
束ステーシヨンで結束し、結束された被結束物を
整束部材で保持した状態で回転盤が回転し該整束
部材が落下ステーシヨンに至つた時に整束部材を
開いて結束された被結束物を落下させるようにし
た自動結束装置において、前記結束ステーシヨン
に対して離間接近可能に結束テープの端部を把持
するテープ保持装置を設け、前記被結束物が引き
出されたテープに当接した時点から被結束物の移
動に伴い前記テープ保持装置を結束ステーシヨン
に接近させる駆動手段を設けたことを特徴とする
ものである。

（作用） 本発明はこのように構成したので次の通りの作
用がある。すなわち、回転盤の外周に等角度間隔
に凹部を形成し、この凹部に整束部材を設け、前
記回転盤の回転途中に前記整束部材に対応して被
結束物の装置ステーシヨンと、前記被結束物を結
束する結束ステーシヨンと、前記被結束物を落下
させる落下ステーシヨンとを有し、前記載置ステ
ーシヨンで整束部材が開いた状態で被結束物を整
束部材に載置し、回転盤が回転して結束ステーシ
ヨンに至る間に整束部材が閉じることにより被結
束物を整束して結束ステーシヨンで結束し、結束
された被結束物を整束部材で保持した状態で回転
盤が回転し該整束部材が落下ステーシヨンに至つ
た時に整束部材を開いて結束された被結束物を落
下させるようにした自動結束装置の結束ステーシ
ヨンに対して、結束テープの端部を把持するテー
プ保持装置を離間接近可能に設け、前記被結束物
が引き出されたテープに当接した時点から被結束
物の移動に伴い前記テープ保持装置を結束ステー
シヨンに接近させる駆動手段を設けたので、被結
束物の束の大きさに合わせてテープ保持装置の移
動量を調節することによりテープの引き出し量を
調整することが可能であり、かつ、回転盤の回転
により移動する被結束物の移動に伴つてテープ保
持装置を結束ステーシヨンに近づけることによ
り、被結束物に張り付いているテープを被結束物
の表面に巻つけるようにテープを案内することが
可能になる。

そして、整束部材を有する回転盤を使用して結
束するので、被結束物を整束した状態で結束する
ことが可能である。

（実施例） 以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を
説明する。

第１図において、１は機枠であり、２はその脚
部であつて、機枠１の上部には結束手段３と整束
手段４とがその機枠１の長手方向に所定の間隔を
あけて設けられ、機枠１の下部にはベルトコンベ
ア５が設置されている。結束手段３は、フレーム
６を有しており、このフレーム６は機枠１に固定
されている。このフレーム６は、機枠１の幅方向
に互いに間隔をあけて対向する対向板部を有して
おり、正面側の対向板部に符号６Ａを記す。フレ
ーム６の後部６Ｂには、シリンダ装置７が取り付
けられ、このシリンダ装置７は結束腕８と巻き戻
し機構９とを駆動する機能を有している。シリン
ダ装置７のロツド１０には、ラツク部１０Ａがそ
の長手方向に設けられ、フレーム６にはこのラツ
ク部１０Ａと噛合するピニオン１１が設けられ、
ラツク部１０Ａとピニオン１１とは巻き戻し機構
９の一部を構成している。

フレーム６の対向板部には、案内孔が上下方向
に所定の間隔をあけて設けられ、正面側の案内孔
に符号１２，１３を記す。この案内孔１２，１３
はロツド１０の往復方向に長く延びる構成とされ
ている。結束腕８は対向板部間に設置され、その
基部８Ａにはローラ挿通孔１４，１５が設けられ
ている。ローラ挿通孔１４には、ローラ１６が挿
通されて、このローラ１６は案内孔１２に嵌合さ
れている。ローラ１６には、係止軸１７が設けら
れ、係止軸１７にはスプリング１８の一端が係止
され、スプリング１８の他端は係止ピン１９に係
止されている。結束腕８の基部８Ａの後端には、
軸１９が取り付けられ、この軸１９にはローラ２
０が回転可能に支承されると共に案内孔１３に嵌
合されている。ローラ１６とローラ２０とは、回
転しながら案内孔１２，１３に沿つて往復する構
成とされている。ロツド１０の先端部には、ロー
ラ支持部材２１が設けられ、このローラ支持部材
２１には軸２２が設けられ、この軸２２にはロー
ラ２３が回転自在に支承されると共に挿通孔１５
に挿通されている。結束腕８は、ロツド１０が往
復するときに、スプリング１８の作用によつて起
立されるもので、挿通孔１４，１５は、結束腕８
が第１図に示す傾倒位置から第２図に示す起立位
置に至るまでの間において、そのローラ１６，２
３がその基部８Ａの長さ方向に変位するのを許容
する大きさとされている。

結束手段３は、リール取付板２４を有してお
り、このリール取付板２４にはリール２５が設け
られ、このリール２５には結束テープ２６が装着
されている。結束テープ２６は、結束腕８の先端
部８Ｂを経て、テープ保持装置２７に向かつて延
びる構成とされている。

このテープ保持装置２７は、支持板２８′に固
定されており、結束テープの切断端部を保持する
機能を有するもので、その保持機構は従来のもの
と大略同一であるので、その詳細な説明は省略す
ることとする。

このテープ保持装置２７は結束ステーシヨンに
対して接近・離間自在となつており、その駆動は
駆動装置２７Ａによつて行われるようになつてい
る。この駆動装置２７Ａは、支持板２８′に固定
された断面コの字状の案内部材２７Ｂと、該部材
２７Ｂに取付けられたシリンダ装置２７Ｃとを主
たる構成要素としている。上記案内部材２７Ｂ
は、支持板２８′上に載置される載置板２７Ｄと、
該載置板２７Ｄの両端部に立設された１対の側板
２７Ｅと、載置板２７Ｄの一側端であつてかつ１
対の側板２７Ｅ間に伸長するガイド板２７Ｆとか
らなり、ガイド板２７Ｆには、その長手方向沿い
に伸長するガイド溝２７Ｇが形成されている。

上記テープ保持装置２７は、装置板２７Ｄ上に
摺動自在に載置されており、該装置の下端部に設
けられた図示しない突条は、ガイド溝２７Ｇに摺
動自在に係嵌されている。

上記側板２７Ｅの一方、即ち、テープ保持装置
２７の進行方向に対し後側の側板には、エアシリ
ンダ２７Ｈが取付けられており、同シリンダ２７
Ｈのピストンロツド２７Ｉは、同側板に形成され
た透孔２７Ｊから突出してテープ保持装置２７に
取付けられている。また上記側板２７Ｅの他方に
は、ボルト２７Ｋが螺合自在なネジ孔が形成され
ており、さらに、該側板には、ネジ孔と同心状に
ナツト２７Ｌが取付けられており、ボルト２７Ｋ
はこれらネジ孔及びナツト２７Ｌに螺合されてお
り、ボルト２７Ｋを螺進させると、該ボルト２７
Ｋの先端部は一方の側板２７Ｅ方向に向つて突出
するようになつている。このボルト２７Ｋの先端
面には、保持装置２７が当接自在となつており、
したがつて、この突出量を調整することにより、
テープ保持装置２７の停止位置を或る範囲内で任
意に設定することができることになる。尚、上記
シリンダ装置２７Ｃの作動は、被結束物がテープ
に接触したことを検出するマイクロスイツチ等の
図示しない検出手段によつて作動させられるよう
になつている。

結束腕８の先端部８Ｂには、案内ローラ２８，
２９と結束テープの圧着・切断機構３０とが設け
られており、結束テープの圧着・切断機構３０
は、テープ保持装置２７と協働して、後述する被
結束物に巻回された結束テープ２６の巻回端部を
圧着切断する機能を有しており、その構成は従来
のものと大略同一であるのでその概略構成を図示
するにとどめる。結束テープ２６の案内経路の途
中には、主ローラ３１と従ローラ３２とが設けら
れ、主ローラ３１は従ローラ３２よりも大径とさ
れ、この主ローラ３１と同軸上にスプロケツト３
３が設けられ、ピニオン１１にはこれと同軸上に
スプロケツト３４が設けられ、このスプロケツト
３３，３４の間にチエーン３５が掛け渡されて、
ピニオン１１の回転が主ローラ３１に伝達される
ようになつている。主ローラ３１と従ローラ３２
とは、結束テープ２６を矢印Ａ方向に後退させて
結束テープ２６に緊張力を与える機能を有してお
り、リール２５には、スプロケツト３６が設けら
れると共にチエーン３７が掛け渡されて、スプロ
ケツト３３の回転がリール２５に伝達されるよう
になつており、主ローラ３１と従ローラ３２とに
よつて後退させられた分の結束テープ２６が巻き
取られるようになつている。ここでは、ロツド１
０が往動するときにピニオン１１の回転が主ロー
ラ３１に伝達され、かつ、往動するときにはその
ピニオン１１の回転が伝達されないように、一方
向クラツチ（図示を略す。）が主ローラ３１とピ
ニオン３３との間に介在されており、主ローラ３
１と従ローラ３２とによつて生ずる巻き取り力
は、リール２５の巻き取り力よりも大きなものと
されている。主ローラ３１と従ローラ３２とは、
結束テープ２６の直径の大小にかかわらずその緊
張力を所定の値に維持するために設けられたもの
で、スプロケツト３６とチエーン３７とは、主ロ
ーラ３１と従ローラ３２とによつて後退させられ
た結束テープが主ローラ３１と結束テープ２６と
の間で弛んで互いに貼りつかないようにするため
に設けられたものであり、案内ローラ２９はこの
案内ローラ２９からテープ保持装置２７に向かつ
て延びる部分を略水平に維持する機能を有してい
る。

整束手段４は、ここでは、回転盤３８に設けら
れるもので、この回転盤３８は回転軸３９に取り
付けられてこの回転軸３９と一体回転するように
され、４０はその軸受けである。この回転盤３８
には、その周回り方向に120度対称位置に被結束
物載置部４１，４２，４３が設けられ、この第１
図においては、被結束物載置部４１が存在する位
置が被結束物の載置ステーシヨン、被結束物載置
部４２が存在する位置が被結束物の結束ステーシ
ヨン、被結束物載置部４３が存在する位置が被結
束物の落下ステーシヨンとなつており、４４は被
結束物を示す。回転盤３８は、第１図中、矢印Ｂ
方向に回転されて、120度毎に回転停止されるも
のであり、軸受け４０には、カムが固定され、４
６はそのカム面である。

回転盤３８の側面には、軸４７が120度対称位
置に植立されている。この軸４７には整束手段４
の一部を構成する駆動板４８が回転可能に設けら
れている。この駆動板４８は、ローラ４９と歯部
５０とを有しており、スプリング５１によつて図
示方向に付勢されており、ストツパーピン５１′
によつて回転停止されている。ローラ４９は回転
盤３８が回転する間に、カム面４６に摺接する構
成とされている。回転盤３８の側面には、歯車５
２が設けられ、この歯車５２は軸５３を支点にし
て回転するようにされ、この歯車５２と一体回転
するように整束部材５４が設けられ、ここでは、
この整束部材５４は弧状整束板５５と伸縮性の整
束ロープ５６とから大略構成され、整束部材５４
は被結束物載置部４１に載置された被結束物４４
の回転域に臨まされており、被結束物４４が載置
ステーシヨンから結束ステーシヨンに至るまでの
過程において、駆動板４８はそのローラ４９がカ
ム面４６に摺接して回動され、この駆動板４８の
回動が歯車５２に伝達されて整束部材５４が回動
され、被結束物４４は載置ステーシヨンから結束
ステーシヨンに至るまでの間において締め付けら
れながら整束され、この結束ステーシヨンにおい
てシリンダ装置７が駆動され、第２図に示すよう
に、結束腕８が起立されて、案内孔１２，１３に
沿つて待期位置側起端１２Ａ，１３Ａから結束位
置側終端１２Ｂ，１２Ｂに向かう方向に前進され
るに伴なつて被結束物４４に結束テープ２６が巻
回されるようになつており、案内孔１２，１３
は、ここではその長手方向の長さが同一とされて
いると共に、結束腕８がその待期位置において傾
倒状態となるように、その待期位置側起端１３Ａ
は待期位置側起端１３Ａよりも整束手段４に近い
側に位置するようにされ、結束位置側終端１２Ｂ
は、被結束物４４に結束テープ２６が巻回された
後にその巻回端部を圧着切断するために結束腕８
が傾倒状態となるように結束位置側終端１２Ｂよ
りも整束手段４から遠い側に位置するようにされ
ている。被結束物４４は、結束手段３によつて結
束された後、結束ステーシヨンから落下ステーシ
ヨンに至るまでの間に開放されるもので、落下ス
テーシヨンにおいて落下した被結束物４４はベル
トコンベヤ５において受け止められ、搬送される
ものとなつている。

ここでは、支持軸２８′に貼着ブラシ５７がそ
の被結束物４４に巻込回された結束テープ２６の
巻回端部に臨むように設けられ、この貼着ブラシ
５７は巻回端部を被結束物４４に貼り着けて、結
束された被結束物の見栄えをよくする工夫がされ
ており、スプリング５１とストツパーピン５１′
とは、回転盤３８の回転中に整束部材５４、駆動
板４８が揺動するのを防止する機能を有してい
る。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。先ず、テープ保持装置２７は移動可
能に設けられているので、シリンダ装置２７Ｃに
よりテープ保持装置２７の移動量を調整すること
により被結束物４４の束の大きさに合わせて結束
テープ２６に引き出し量を調整することが可能で
ある。

そして、テープ保持装置２７は結束ステーシヨ
ンに対して離間接近可能に設けられているので、
載置ステーシヨンに位置している被結束物載置部
４１に被結束物４４を載置し、回転盤３８を矢印
方向に回転し駆動板４８に設けたローラ４９がカ
ム面４６に当接するとにより歯部５０および歯車
５２を介して回動する整束部材５４の整束ロープ
５６により整束された被結束物４４が、テープ保
持装置２７と結束腕８の先端部との間に引き出さ
れているテープ２６に当接し、テープ２６が被結
束物４４に張り付く状態になつた時点（第２図の
状態）で、回転盤３８の回転により移動する被結
束物４４の移動に伴つてテープ保持装置２７を結
束ステーシヨンに次第に接近させることが可能に
なり、この被結束物４４の移動とテープ保持装置
２７の移動の相乗作用により、テープ２６と被結
束物４４の接着を維持した状態で、テープ２６を
被結束物４４に巻つけることが可能になる。

そして、第３図に示すように、被結束物４４が
結束ステーシヨンまで達した時に回転盤３８の回
転が停止し、テープ保持装置２７がボルト２７Ｋ
に当接して停止し、被結束物４４に巻回されたテ
ープ２６はテープ保持装置２７と結束腕８の先端
で圧着切断される。

このテープ２６の圧着切断において、テープ保
持装置２７により被結束物４４の束の大きさに合
わせてテープの引き出し長さが調整され、かつ、
被結束物４４にテープ２６を巻つけるように案内
するので、被結束物４４の硬さに応じて適切な締
付力で被結束物４４を結束することが可能にな
る。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、整束装置を
備えた回転盤を有する自動結束装置の結束ステー
シヨンに対して離間接近可能にテープ保持装置を
設け、被結束物がテープに当接した時点から被結
束物の移動に伴い結束ステーシヨンに接近させる
駆動手段を設けたので、被結束物の束の大きさに
合わせてテープの引き出し長さを調整することが
できると共に、結束ステーシヨンにおいてテープ
を被結束物に巻つけるように案内することがで
き、テープに無理な引つ張り力を発生させること
なく適切な締付力により被結束物を結束すること
ができる。

また、整束装置を備えた回転盤を有する自動結
束装置を使用することにより、被結束物を整束し
た状態で結束することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動結束装置の正面図、
第２図及び第３図は本発明に係る自動結束装置の
作用説明図、である。 ４……整束ステーシヨン、８……結束腕、２７
……テープ保持装置、３０……圧着・切断機構、
３８……回転盤、４１……被結束物載置部、４４
……被結束物、５４……整束部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転盤の外周に等角度間隔に凹部を形成し、
   この凹部に整束部材を設け、前記回転盤の回転途
   中に前記整束部材に対応して被結束物の載置ステ
   ーシヨンと、前記被結束物を結束する結束ステー
   シヨンと、前記被結束物を落下させる落下ステー
   シヨンとを有し、前記載置ステーシヨンで整束部
   材が開いた状態で被結束物を整束部材に載置し、
   回転盤が回転して結束ステーシヨンに至る間に整
   束部材が閉じることにより被結束物を整束して結
   束ステーシヨンで結束し、結束された被結束物を
   整束部材で保持した状態で回転盤が回転し該整束
   部材が落下ステーシヨンに至つた時に整束部材を
   開いて結束された被結束物を落下させるようにし
   た自動結束装置において、前記結束ステーシヨン
   に対して離間接近可能に結束テープの端部を把持
   するテープ保持装置を設け、前記被結束物が引き
   出されたテープに当接した時点から被結束物の移
   動に伴い前記テープ保持装置を結束ステーシヨン
   に接近させる駆動手段を設けたことを特徴とする
   自動結束装置。