JPS6023637A - 正逆方向に負荷を駆動する電磁クラツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 動機、ガソリンエンジン等）により、負荷を正逆方向に
選択して駆動する装置を得ることが目的である。かかる
目的の為に、周知の電磁クラッチが慣用されているが、
これには次に述べる欠点がある。

第１に、伝達トルクに比較して、Ｉ’％要の通電電流が
極めて一犬きく、従って大きい容量の電源を心太とする
欠点がある。第２に、作動時において、大きい衝激音を
発生する欠点がある。第３に、フランチ板の摩擦結合に
よるトルク伝達なので、摩耗を伴ない、従って、耐用時
間に制限を受ける欠点がある。

本発明装置は、上述した諸欠点を完全に除去することに
成功したもので、大きいトルクの伝達制御を、極めて小
さいパルス的な電気入力により、機械音の発生少なく、
静かに作動し、摩耗部′分がないので長い耐用時間が得
られ、原動機の１方向の回転によっても、負荷を正逆両
方向に駆動できる特徴がある。従って逆転の困難なガソ
リンエンジンを駆動源として負荷を駆動する場合に有効
である。又逆転ができるが、立上シ時の加速に問題があ
シ、逆転回路も簡単でない誘導電動機を駆動源とした場
合にも有効である。史に又正転時と逆１個の原動機より
複数の出力をとシ出すことのできる特徴を有するもので
ある。

以上の特徴を有するので、周知の電磁クラッチの代シに
使用して著しい新規なすぐれた効果を挙げることができ
るものである。特に電動車、複写用の原稿台又は照明装
置の往復動装置及び各種の自動機（自販機、ロボツト等
）に適用して有効な技術を供与できる効果がある。

次に、以上の諸特徴を有する本発明装置の詳細を実施例
について説明する。

第１図は、本発明装置を誘導電動機１の出力軸に適用し
た場合の外観図である。記号１ａ，ｌｂは入力端子であ
る。

誘導電動機１の出力軸には、本発明装置２が付設されて
いる。端子２ａ，２ｂ，２ｃば、制御入力端子で、第４
図につき後述する端子２７ａ，２７ｂ。

２”７　ｃに相当するものである。従って端子２　ａ，
２ｂ２ｃより電気信号が入力されると、それぞれに対応
して、出力軸３ａは正転し、逆転し、停止する３つのモ
ードを選択することができ、又必換あれば、正転時と逆
転時の減速比を任意に変化して設Ｕ十すること−ができ
る特徴がある。

次に第２図につき、本発明装置の詳細を説明する。

第２図において、レバー６は、本体に設けた支軸４ａに
回動自在に支承され、又歯車４も支軸４ａに回動自在に
支承されている。

レバー６に植立した支軸５ａには、歯車５ｂが回動自在
に支承されている。記号５は、歯車５ｂと１体に構成さ
れた回転輪で、その周縁部には、ゴムリングが破冠され
ている。歯車４と５ｂは噛合している。

本体に固定した電動機（図示せず）の回転軸１１，ａに
は、回転輪（プラスチック製）１１が固定され、矢印時
言１方向に回転している。

本体に設けた支軸８ａには、レバー７及び歯車８が回動
自在に支持され、レバー７の遊端部に設けた支軸９ａに
は、１体に構成された回転輪９（周縁にゴムリングが被
冠されている。）と歯車９ｂが回動自在に支持されてい
る。レバ−７ノ１部に設けた支軸１０ａには、歯車１０
が支持され、歯車１０は、歯車５ｂ１８と噛合している
。

本体に固定したコ型のヨーク１６には、励磁コイル１７
が装着され、レバー１２に固定したＮ、Ｓに着錠されて
いる。スプリング１２　ｂは、回転輪１３と１１を圧接
するように、レバー１２に掛けられている。

レバー１２は、本体に設けた支軸１２ａによシ回動自在
に支持され、その端部には、マグネット１５が固定され
、ヨーク１６の磁路開放端に対向している。

支軸１２ａには、１体に構成された回転カム１４ａと歯
車１４が回動自在に支持され、レバー１２の遊端部には
、支軸１３ａにより、歯車１３ｂが支持され、歯車１４
と噛合している。又歯車１３ｂと回転輪１３（周縁にゴ
ムリングが被冠されている。）は１体に構成されている
。歯車１３ｂと１４の径の比は１対４となっている。

励磁コイル１７に電気パルスを入力ぜしめると、励磁コ
イル１７によシ発生する磁束は、マグネット１５の磁束
と反対方向となっているので、ヨーク１６とマグネット
１５との間の吸着力は消滅して、レバー１２の鎖錠が解
除される。

従ってスプリング１２ｂの作用で、レバー１２は反時計
方向に回転するトルクが加えられる。従って回転輪１１
と１．３　ｂは圧接されて動力伝達が開始される。回転
輪１３は反時計方向に、歯車１４は時言１方向に駆動さ
れ、回転カム１４ａも回転する。回転輪１３は偏氾・シ
ているので、その１回転とともに、レバー１２は１往復
して復帰し、再びヨーク１６に吸着して鎖錠される。従
って励磁コイル１７に１回の通電を１時的に行なう毎に
、回転カム１４ａは９０度づつ時計方向に回転する。

歯車１３ｂは反時計方向に回転するので、負荷が大きい
程レバー１２を反時計方向に回転せしめる力が生じ、回
転輪１１と１３との圧接力を増大して伝達トルクが犬き
くなる。回転輪１３を食い込み角で回転輪１１に圧接す
ると、上記した効果は更に大きくなる。

従ってスプリング１２ｂは弱いものでよく、この事実は
又励磁コイル１７の通電入力を僅少とする効果となる。

従って上記した電磁鎖錠装置は、小型軽量となる特徴が
ある。本実施例では、駆動源として、電動機を利用した
が、他の動力源でも本発明を実施することができるもの
である。

本体に設けた回転軸３ａ′（第１図に同一記号で示され
ているもので、図示しない軸承にょシ支持されている。

）には、歯車３が固定され、歯車４．８と噛合している
。回転軸３ａは出力軸となるもので、連設する負荷Ａが
駆動されている。

励磁コイル１７に１回の通電を行なうと、回転カム１４
ａは９０度時計方向に回転する。レバー６は回転しない
が、レバー７は、回転カム１４ａの凹部に対向するので
、時計方向に回転し、スプリング７ａ（レバー６．７に
掛けられている。）によシ、回転輪１１と９は圧接され
て回転輪９は反時計方向に、回転輪１０は時計方向に駆
動される。

負Ｉｓとなる歯車８の反作用により、レバー７は時計方
向のトルクを受け、このカにより、負荷の大きさに対応
して、回転輪９は強く回転輪１１に圧接されるので、動
力伝達が確実となる効果がある。

次に励磁コイル１７に通電すると、回転カム１４ａは９
０度だけ何転する。従って回転カム１４ａの凸部にレバ
ー６．７はともに当接するので、回転輪１１と９は離間
して動力伝達が断たれて、負荷Ａも停止する。

次に励磁コイル１７に通電すると、回転カム１４ａは更
に９０度回転し、レバー６が回転カム１４ａの四部に対
向するので、スプリング７ａによシ、回転輪１１と５は
圧接して動力伝達が開始される。このときに、歯車５ｂ
は反時計方向に回転するので、負荷となる歯車４０反作
用で、レバー６を反時δを方向に回転し、回転輪１１と
５との圧接力を負荷Ａの大きさに対応して増大する。従
って動力伝達が確実となる効果がある。

更にもう１回励磁コイル１７に通電すると、回転カム１
４ａは９０度だけ回転して図示の位置となシ、負荷Ａは
停止する。

以上の説明よシ理解されるように、励磁コイル１７の通
電の制御を行なうことにょシ、負荷Ａは正方向、逆方向
、停止の３つのモードを選択することができる。

次に上述したモード選択手段を第４図につき説明する。

第４図において、記号２７で示す回路は、択一選択回路
で、フリンプフロップ回路３個により構成されている。

即ち端子２７　ａよシ入力があると、アンド回路２８ａ
の１つの入力がハイレベルに保持され、端子２７　ｂよ
シ入カがあると、アンド回路２８　ｂの１つの入力が容
＃詳凄−ハイレベルとなシ、アンド回路２８　ａの上述
したハイレベルの入力はローレベルに転化する。端子２
７　ｃより入力があると、アンド回路２８　ｃの１つの
入力はハイレベルとなり、上述したアンド回路２８　ｂ
のハイレベルの入力はローレベルに転化する。

電気スイッチ１８．１９は、第１図の同一記号のもので
、回転輪１１と５が離間した状態では、レバー６に作動
子が押圧されて電気スイッチ１８は閉じられ、圧接され
て、動力伝達が行なわれると、レバー６より作動子が離
間して電気スイッチ１８は開かれる。

は断たＫるものである。

第２図の状態で、端子２７ａに入力があると、電気スイ
ッチ１８は閉じているので、アンド回路２８ａよシの出
力は、オア回路２９を介してトランジスタ３０のベース
入力となり、これを導通する。

従って励磁コイル１７が通電されるので、回転力矢 ム１務回転し始める。回転カム１４ａが２７０度の若干
角度前まで回転すると、電気スイッチ１８ａが開かれる
ので、アンド回路２８ａの出力が消滅して、レバー１２
がヨーク１６によシ鎖錠され、回転輪１３の偏心の為に
回転輪１１より離間して停止する。

レバー６は回転カム１４ａの凹部に対向するので、負荷
Ａは正方向に駆動される。

次に端子２７ｂに入力があると、アンド回路２８　ｂの
１つの入力がハイレベルとなり、又電気スイッチ１９が
閉じられているので、他の入力も・・イレベルとなる。

従ってアンド回路２８　ｂの出力は、オア回路２９を介
して、トランジスタ３０を導通して励磁コイル１７を電
源正端子２５よシ通電する。

従って回転カム１４ａは回転する。１８０度回転すると
、レバー７が回転カム１４ａの凹部に対向するので動力
伝達が開始され、又電気スイッチ１９は開かれ、アンド
回路２８ｂの出力はローレベルとなり、トランジスタ３
０は不導通となって、励磁コイル１７の通電も断たれる
。従って負荷Ａは逆方向に駆動されるものである。

次に端子２７　ｃより人力があると、アンド回路２８ｃ
の１つの入力が得られる。このときに電気スイッチ１９
が開かれているので、ナンド回路２８の出力はハイレベ
ルとなっている。従ってアンド回路２８　ｃより出力が
得られて、トランジスタ３０が導通し、励磁コイル１７
が通電されるので、回転カム１４ａは回転し、９０反回
転すると、レバー６．７はその凸ローレベルとなり、ア
ンド回路２８　ｃの出力もローレベルとなって励磁コイ
ル１７の通電が断たれ、回転カム１４ａは停止する。

以上の説明のように、端子２７　’ａ　、　２７　ｂ　
、　２７　ｃよシ入力があると、対応して負荷Ａの正、
逆方向及び停止の３つのモードが択一的に選択される特
徴がある。

端子２７　ａ　、　２７　ｂ　、　２７　ｃの入力は、
数値制御回路からの入力でもよく手動押釦スイッチによ
る入力でもよい。

第２図の回転カムを１８０度づつ回転させるように、歯
車１３ｂと１４の径の比を１対２とすると、停止モード
がなくなるが、用途によっては使用できる。

又回転輪１１の回転速度が小さい場合には、回転輪５．
９を歯車とし、歯車５ｂ、９ｂを省き、歯車１１と歯車
５．９をｍｌ接に噛合せしめることもできる。又回転輪
１１はウオームギヤとすることもできるものである。

第２図の装置を第５図のように変更しても同じ目的が達
成できる。

第５図において、歯車４は第２図の同一記号の歯車であ
る。負荷Ａは歯車４により駆動されている。レバー６．
７（第２図示のもの）は、１本の支軸４ａに回動自在に
歯車４とともに支持されている。レバー６．７に設けた
第２図の部拐はすべて省略して図示していない。

第２図の支軸８ａは、支軸４ａによシ兼用され、歯車８
は除去され歯車４によシ代用されている。

従って第２図の歯車５ｂは、第５図の歯車４と噛合し、
第２図の歯車１０も、第５図の歯車４と噛合しているも
のである。第５図においては、歯車５及び１０以降のト
ルク伝達系は第２図と同様なので省略しである。

以上の構成なので、回転カム１４ａの回転角位相により
、負荷Ａの正方向、逆方向の駆動及び停止の３つのモー
ドを選択して得られることは明らかである。

次に第３図の実施例について説明する。

第３図において、第２図と同一記号のものは同一部材で
、その作用効果も又同じなので説明を省略する。

本体に設けた支軸４ａには、レバー６及び歯車４が支持
されている。レバー６は、スプリング６ａにより反時計
方向に弾撥されている。歯車５ｂ。

回転輪５、支軸５ａは第２図と全く同じ構成である。回
転カム１４ａは、第２図と異なり、歯車１３ｂと１４の
径の比が１対３となっているので、偏心した回転輪１３
の１回転によ９１２０度だけ回転する。

記号Ｂで示したものは、第２図のヨーク１６及び励磁コ
イル１７を示すものである。励磁コイル１７に１回の通
電をする毎に回転カム１４ａは１２０度づつ回転する。

歯車２１とレバー２０は、右側の同一記号の支軸４ａに
回動自在に支持されている。従ってレバー２０は、レバ
ー６の下側にあるもので、第３図の左右のクラッチ装置
は、上下に重なって設けられているものであるが、構成
を明確とする為に左右に分離して示したものである。

レバー２０に設けた支軸２２　ａには、１体に構成され
た歯車２２　ｂと回転輪２２が支持され、歯車２２　ｂ
と２１は噛合している。レバー２０には、反時＠−１方
向に回転するように、スプリング２０ａが掛けられてい
る。回転輪１１は左側の同一記号のものと同一のもので
ある。

左右のクラッチ装置の減速比を変更する為に、回転輪２
２の径を太きくシ、回転輪１１の径を小さくする場合も
ある。しかし回転軸１１ａは電動機の回転軸で共通とな
っている。

レバー２０に当接する回転カム１４ｂの支軸１２ａは回
転カム１４ａのそれと共通で、回転カム１４ａ、１４ｂ
は上下に重なり、図示の角位相で同期回転するように構
成されている。

本体に設けた支軸２３ａには、歯車２ニー３が支持され
、歯車４と噛合している。歯車２３は点線で右側のクラ
ッチ装置に同一記号で示しであるが歯車２１とは噛合し
ていない。歯車２４は、本体に設けた支軸２４ａに支持
され、歯車２１と２３とに噛合している。

図示の状態では、レバー６．２０は、回転カム１４ａ１
４ｂの凸部に当接しているので、回転輪１１と回転輪５
．２２は離間している。従って、歯車４．２：３．２４
．２１のいづれかにより駆動される負荷は停止している
。

電磁鎖縦−装置Ｂの励磁コイル１７に１回の通電をする
と、回転カム１４ａ、１４ｂは１２０度だけ回転するの
で、レバー６は回転カム１４ａの四部に対向する。従っ
て矢印時ｇ」方向に回転する回転輪１１と５は圧接され
、第２図の場合と同様に、負荷は正方向に駆動される。

作用効果は第２図の場合と全く同様である。

更に励磁コイル１７に通電すると、回転カム１４ａ１１
４ｂは１２０度回転するので、レバー２０が回転カム１
４ｂの凹部に対向する。

従って、回転輪１１と２２は圧接され動力伝達が行なわ
れる。回転輪２２の周縁には、ゴムリングが抜上されて
いる。

歯車２４の存在の為に、負荷は逆方向に駆動される。作
用効果は左側のフランチ装置と全く同様である。

次に励磁コイル１７に通電すると、回転カム１４ａ１１
４ｂは１２０度回転するので、し°バー６．２０は回転
カム１４ａ、１４ｂの凸部に当接する図示の状態に復帰
する。従って負荷は停止する。

励磁コイル１７に通電する毎に、負荷の正方向、逆方向
の駆動及びその停止の３つのモードをサイクリフクに選
択でき、その作用効果は前実施例と同様である。

本実施例では、回転輪１１と回転輪５．２２をともに食
い込み角で圧接できるので、スプリング６ａ１２０ａは
弱いものですむ効果がある。

レバー６．２０に作動子が当接する電気スイッチ１８．
１９は、レバー６．２０が反時計方向に回転して、対応
して動力伝達が行なわれているときには開かれ、動力伝
達が断たれた状態では閉じられる電気スイッチとなって
いる。

従って第４図の制御回路を利用して、端子２７ａ１２７
ｂ、２７ｃよりの入力により、前実施例と同様に、９荷
の正方向、逆方向の駆動及び停止モードを択一的に選択
することができるものである。

以上の各実施例の説明で判るように、本発明の目的が達
成されて効果著しきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一本発明装置を備えた電動機の外観図、第２
図及び第３図は、本発明装置の説明図、第４図は、同じ
くその制御回路図、第５図は、本発明装置の異なる実施
例の１部の説明図をそれぞれ示す。 １・・・電動機、２・・・本発明装置の容器、３ａ・・
・出力軸、　Ａ・・・負荷、１２．６．７．２０・・・
レバー、４．８．５ｂ１９．１０．３．１３ｂ、　１４
．２４．２３．２１．２２　ｂ・・・歯車、　５．９．
２２．１１．１３・・・回転輪、４ａ、８ａ、５ａ、９
ａ、１０ａ、１３ａ１１２ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ
−・−支軸、　１２ｂ、７ａ。 ６ａ、２０ａ・・・スプリング、１４ａ、１４ｂ・・・
回転カム、１８．１９・・・電気スイッチ、１６・・・
ヨーク、１７・・・励磁コイル、１５・・・マグネン）
　、２８　ａ　、　２８　ｂ、２８Ｃ・・・アンド回路
、　２８・・・ナンド回路、２９・・・オア回路、３０
・・・トランジスタ、２７・・・択一選択回路。 特許出願人 １ 第　５　図 −１７４−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１定方向に回転するように原動機によシ駆動され
   た駆動回転輪と、本体に設けた支軸によシ、それぞれ独
   立に回動自在に支持された第１のレバー及び第１の歯車
   と、第１のレバーの遊端部に設けた支軸によシ回動自在
   に支持されるとともに第１の歯車と噛合する第２の歯車
   と、第２の歯車と同期回転する第１の回転輪と、本体に
   設けた支軸によりそれぞれ独立に回動自在に支持された
   第２のレバー及び第３の歯車と、第２のレバーの遊端部
   に設けた支軸によシ回動自在に支持されるとともに第３
   の歯車と噛合する第４の歯車と、第２のレバーの遊端部
   に設けた支軸に回動自在に支持されるとともに第４の歯
   車と噛合する第５の歯車と、第５の歯車と同期回転する
   第２の回転輪と、第１、第２の回転輪が食い込み角で前
   記した駆動回転輪の両側に圧接されるように、第１１第
   ２のレバーに損けられたスプリングと、第１、第２のレ
   バーの遊端部に両側が当接し、ｌ　／ｎ　（ｎは正整数
   ）回転づつ歩進する回転カムと、歩進した回転カムによ
   り、第１のレバーを押圧して、第１の回転輪を駆動回転
   輪よ一シ離間して保持し、第２のレバーをスプリングの
   弾撥力によ逆回転して、第２の回転輪と駆動回転輪を圧
   接して動力伝達を行なう第１のモードならびに第１のレ
   バーをスプリングの弾撥力によ逆回転して、第１の回転
   輪と駆動回転輪を圧接して動力伝達を行ない、第２のレ
   バーを押圧して第１の回転輪を駆動回転輪より離間して
   保持する第２のモードならびに第１、第２のレバーを押
   圧して、第１、第２の回転輪を駆動回転輪よりともに離
   間して保持する第３のモードを選択する機構と、電磁鎖
   錠装置の励磁コイルに１回の通電を行なうことによシ、
   被鎖錠レバーの鎖錠が解除されることを介して、駆動回
   転輪よシ動力伝達を受けて前記した回転カムをｌ／ｎ回
   転つつ歩進せしめる回転カム歩進装置と、第１、第３の
   歯車と噛合して駆動される第６の歯車及び第１、第３、
   第６の歯車のいづれかによ逆駆動される負荷と、負荷の
   正方向の駆動、逆方向の駆動及び停止を指令する３つの
   電気信号の入力手段と、該電気信号の入力により、励磁
   コイルの通電を制御して、第１、第２、第３のモードの
   いづれを択一的に選択する制御回路とより構成されたこ
   とを特徴とする正逆方向に負荷を駆動する電磁フランチ
   装置。
2. （２）１方向に回転するように原動機により駆動された
   駆動回転輪と、本体に設けた支軸により、それぞれ独立
   に回動自在に支持された第１、第２のレバー及び第７の
   歯車と、第１のレバーの遊端部に設けた支軸により回動
   自在に支持されるとともに第７の歯車と噛合する第２の
   歯車と、第２の歯車と同期回転する第１の回転輪と、第
   ２のレバーの遊端部に設けた支軸により回動自在に支持
   されるとともに第７の歯車と噛合する第４の歯車と、第
   ２のレバーの遊端部に設けた支軸により回動自在に支持
   されるとともに第４の歯車と噛合する第５の歯車と、第
   ５の歯車と同期回転する第２の回転輪と、第１、第２の
   回転輪が食い込み角で前記した駆動回転輪の両側に圧接
   されるように、第１、第２のレバーに掛けられたスプリ
   ングと、第１、第２のレバーの遊端部に両側が当接し、
   １／ｎ（ｎは正整数）回転づつ歩進する回転カムと、歩
   進した回転カムにより、第１のレバーを押圧して第１の
   回転輪を駆動回転輪より離間して保持し、第２のレバー
   をスプリングの弾撥力により回転して、第２の回転輪と
   駆動回転輪を圧接して動力伝達を行なう第１のモードな
   らびに第１のレバーをスプリングの弾撥力により回転し
   て、第１の回転輪と駆動回転輪を圧接して動力伝達を行
   ない、第２のレバーを押圧して第１の回転輪を駆動回転
   輪より離間して保持する第２のモードならびに第１、第
   ２のレバーを押圧して、第１、第２の回転輪を駆動回転
   輪よシともに離間して保持する第３のモードを選択する
   機構と、電磁鎖錠装置の励磁コイルに１回の通電を行な
   うことによシ、被鎖錠レバーの鎖錠が解除されることを
   介して、駆動回転輪より動力伝達を受けて前記した回転
   カムを１／ｎ回転づつ歩進せしめる回転カム歩進装置と
   、第７の歯車によ逆駆動される負荷と、負荷の正方向の
   駆動、逆方向の駆動及び停止を指令する３つの電気信号
   −５，゛＼カゴしこさ、該電気信号の入力にょシ、励磁
   コイルの通電を制御して、第１、第２、第３のモードの
   いづれを択一的に選択する制御回路とよシ構成されたこ
   とを特徴とする正逆方向に負荷を駆動する電磁クラッチ
   装置。
3. （３）■方向に回転するように原動機により駆動された
   駆動回転輪と、本体に設けた１本の支軸にそれぞれ独立
   に回動自在に支持された第１、第２とともに第１の歯車
   と噛合する第２の歯車と、第２の歯車と同期回転する第
   １の回転輪と、第２のレバーの遊端部に設けた支軸によ
   り回動自在に支持されるとともに第３の歯車と噛合する
   第８の歯車と、第８の歯車と同期回転する第２の回転輪
   と、第１、第２の回転輪が食い込み角で前記した駆動回
   転輪に１方向より圧接するように、第１、第２のレバー
   のそれぞれに掛けられたスプリングと、第１、第２のレ
   バーの遊端部のそれぞれが当接するとともに同期回転す
   る第１、第２の回転カムと、該回転カムが１／ｎ（ｎは
   正整数）回転づつ歩進し、歩進する角度により第１の回
   転カムが、第１のレバーを押圧して、第１の回転輪を駆
   動回転輪より離間して保持し、第２のレバーをスプリン
   グの弾撥力によシ第２の回転カムを介して回転して、第
   ２の回転輪と駆動回転輪を圧接して動力伝達を行なう第
   １のモードならびに第１の回転カムを介して、第１のレ
   バーをスプリングの弾撥力により回転して、第１の回転
   輪と駆動回転輪を圧接して動力伝達を行ない、第２の回
   転カムが第２のレバーを押圧して第２の回転輪と駆動回
   転輪を離間して保持する第２のモードならびに第１、第
   ２の回転カムが第１、第２のレバーをそれぞれ押圧して
   、第１、第２の回転輪をともに駆動回転輪より離間して
   保持する第３のモードを択一的に選択する機構と、電磁
   ・鎖錠装置の励磁コイルに１回の通電を行なうことによ
   シ、被鎖錠レバーの鎖錠が解除されることを介して、駆
   動回転輪よシ動力伝達を受けて第１、第２の回転カムを
   １／ｎ回転づつ歩進せしめる回転カム歩進装置と、本体
   に設けた支軸により支持されるとともに第１の歯車と噛
   合する第９の歯車と本体に設けた支軸によシ支持される
   とともに第９、第３の歯車と噛合する第１０の歯車と、
   第１、第３、第９、第１０の歯車のいづれかにより駆動
   される負荷と、負荷の正方向の駆動、逆方向の駆動及び
   停止を指令する３つの電気信号の入力手段と、該電気信
   号の入力によシ、励磁コイルの通電を制御して、第１、
   第２、第３のモードのいづれかを択一的に選択する制御
   回路とよシ構成されたことを特徴とする正逆方向に負荷
   を駆動する電磁クラッチ装置。