JPS60238087A - 消耗性電極溶接における突出長制御装置 - Google Patents
消耗性電極溶接における突出長制御装置Info
- Publication number
- JPS60238087A JPS60238087A JP9294384A JP9294384A JPS60238087A JP S60238087 A JPS60238087 A JP S60238087A JP 9294384 A JP9294384 A JP 9294384A JP 9294384 A JP9294384 A JP 9294384A JP S60238087 A JPS60238087 A JP S60238087A
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- Japan
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- welding
- welding current
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- signal
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0732—Stabilising of the arc current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は消耗曲電極を使用する溶接装置の突出長を一
定に保持する突出長制御装置に関するものである。
定に保持する突出長制御装置に関するものである。
第２図は従来の消耗性電極溶接における突出長制御装置
を示すブロック図であり、（１）は溶接機、（２）はワ
イヤ（３）を保持するトーチ、（４）は駆動ローラ（５
）を回転しワイヤ（３）を送給するワイヤ送給モータで
ある。（６）はトーチ（２）の位置をよ・下に移動する
トーチ上・上移動機構、（７）はトーチ上・上移動機構
（６）を動作させるトーチ上・下モータ、（８）は母材
、（９）は溶接機（１）から供給されるワイヤ（３）と
母材（８）間の溶接電流を検出し、溶接電流検出信号を
出力する電流検出器、α１は溶接時に設定するワイヤ（
３）の突出長に合わせてあらかじめ設定した基準信号、
Ｑηは基準信号α１と電流検出器（９）から出力する溶
接電流検出信号を比較し、偏差信号を出力する比較器、
（６）は比較器Ｑｌ）から出力する偏差信号を増幅し、
偏差信号に応じてトーチよ・下モータ（７）を駆動する
増幅器でらる。
を示すブロック図であり、（１）は溶接機、（２）はワ
イヤ（３）を保持するトーチ、（４）は駆動ローラ（５
）を回転しワイヤ（３）を送給するワイヤ送給モータで
ある。（６）はトーチ（２）の位置をよ・下に移動する
トーチ上・上移動機構、（７）はトーチ上・上移動機構
（６）を動作させるトーチ上・下モータ、（８）は母材
、（９）は溶接機（１）から供給されるワイヤ（３）と
母材（８）間の溶接電流を検出し、溶接電流検出信号を
出力する電流検出器、α１は溶接時に設定するワイヤ（
３）の突出長に合わせてあらかじめ設定した基準信号、
Ｑηは基準信号α１と電流検出器（９）から出力する溶
接電流検出信号を比較し、偏差信号を出力する比較器、
（６）は比較器Ｑｌ）から出力する偏差信号を増幅し、
偏差信号に応じてトーチよ・下モータ（７）を駆動する
増幅器でらる。
上記のように構成した突出長制御装置において、ワイヤ
送給モータ（４）を駆動し、ワイヤ（３）を送給しなが
ら溶接機（１）から溶接電流をワイヤ（３）と母材（８
）を介して通電し、ワイヤ（３）と母材（８）間にアー
クを発生させて溶接を行なっている。
送給モータ（４）を駆動し、ワイヤ（３）を送給しなが
ら溶接機（１）から溶接電流をワイヤ（３）と母材（８
）を介して通電し、ワイヤ（３）と母材（８）間にアー
クを発生させて溶接を行なっている。
この場合、母材（８）は必ずしもその表面が平担になっ
ているとは限らず、捷だ必すｉ〜も水平に位置している
とは限らない。このためトーチ（２）と母材（８）との
間隔が変動Ｉ〜、ワイヤ送給モータ（４）によるワイヤ
（３）の送り速度を変えざるを得なくなる。ワイヤ（３
）の送り速度を変えることによりワイヤ（３）の突出長
が長くなると溶接電流が小となり、逆にワイヤ（３）の
突出長が短かくなると溶接電流が大となる。とのように
溶接電流が変わると溶接条件が変わるため、溶接電流を
一定にしておくことが必要である。このため溶接電流を
電流検出器（９）で検出し、この溶接電流検出信号と基
準信号０１を比較器０■で比較し、比較器αつから出力
する偏差信号を増幅器０′４を介してトーチ上・下モー
タ（７）に入力し、トーチ上・下モータ（７）を駆動し
てトーチ（２）の位置を移動することにより突出長を一
定に保持して溶接電流を一定にしている。
ているとは限らず、捷だ必すｉ〜も水平に位置している
とは限らない。このためトーチ（２）と母材（８）との
間隔が変動Ｉ〜、ワイヤ送給モータ（４）によるワイヤ
（３）の送り速度を変えざるを得なくなる。ワイヤ（３
）の送り速度を変えることによりワイヤ（３）の突出長
が長くなると溶接電流が小となり、逆にワイヤ（３）の
突出長が短かくなると溶接電流が大となる。とのように
溶接電流が変わると溶接条件が変わるため、溶接電流を
一定にしておくことが必要である。このため溶接電流を
電流検出器（９）で検出し、この溶接電流検出信号と基
準信号０１を比較器０■で比較し、比較器αつから出力
する偏差信号を増幅器０′４を介してトーチ上・下モー
タ（７）に入力し、トーチ上・下モータ（７）を駆動し
てトーチ（２）の位置を移動することにより突出長を一
定に保持して溶接電流を一定にしている。
上記した従来の突出長制御装置においては突出長に応じ
た基準信号を設定することが容易でなく、さらに突出長
一定の状態で溶接電流の設定値を調整する場合に、基準
信号（１１が一定のままだと、突出長が溶接電流の調整
に対応して変化してしまう。
た基準信号を設定することが容易でなく、さらに突出長
一定の状態で溶接電流の設定値を調整する場合に、基準
信号（１１が一定のままだと、突出長が溶接電流の調整
に対応して変化してしまう。
とのため溶接電流の設定値を変えるときは基準信号００
も変える必要がある。しか１〜ながら基準信号００を溶
接電流の設定値及び突出長に応じて変えることは容易で
なく、このため作業能率の低下、溶接工区の発生等をひ
きおこすという問題点があった。
も変える必要がある。しか１〜ながら基準信号００を溶
接電流の設定値及び突出長に応じて変えることは容易で
なく、このため作業能率の低下、溶接工区の発生等をひ
きおこすという問題点があった。
この発明は上記した問題点を改善する目的でなされたも
のであり、溶接電流の設定値を基準信号に変換し、さら
に溶接電流を調整した時の基準信号と溶接電流の検出信
号の変化率が同一となるようにすることにより、溶接電
流の調整に追従させて基準信号を変え突出長を常に一定
となるようにした消耗曲電極溶接における突出長制御装
置を提案するものである。
のであり、溶接電流の設定値を基準信号に変換し、さら
に溶接電流を調整した時の基準信号と溶接電流の検出信
号の変化率が同一となるようにすることにより、溶接電
流の調整に追従させて基準信号を変え突出長を常に一定
となるようにした消耗曲電極溶接における突出長制御装
置を提案するものである。
第１図はとの発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において（１）〜（９）、（１η及び（１つは上記従
来装置と同一のものである。０埠は溶接機（１）からワ
イヤ（３）及び母材（８）に通電する溶接電流を調整す
る電流調整器、Ｃ１４は電流調整器０罎から出力する溶
接電流設定信号を変換して基準信号として出力する基準
信号発生回路、０→は電流検出器（９）で検出した溶接
電流を変換して溶接電流検出信号として出力する特性変
換回路である。基準信号発生回路０４と特性変換回路θ
９の出力信号の溶接電流を調整したときの変化率は同一
となるように構成しである。
図において（１）〜（９）、（１η及び（１つは上記従
来装置と同一のものである。０埠は溶接機（１）からワ
イヤ（３）及び母材（８）に通電する溶接電流を調整す
る電流調整器、Ｃ１４は電流調整器０罎から出力する溶
接電流設定信号を変換して基準信号として出力する基準
信号発生回路、０→は電流検出器（９）で検出した溶接
電流を変換して溶接電流検出信号として出力する特性変
換回路である。基準信号発生回路０４と特性変換回路θ
９の出力信号の溶接電流を調整したときの変化率は同一
となるように構成しである。
上記のように構成δれた突出長制御装置においては溶接
電流をワイヤ（３）の突出長に応じて例えば１００Ａに
電流調整器０葎で設定したときには、この溶接電流に対
応した溶接電流設定信号が基準信号発生回路０４に入力
する。基準信号発生回路０→は溶接電流設定信号に基い
た基準信号を比較器Ｑｌ）に出力する。−万、溶接中の
溶接電流を電流検出器（９）で検出し、特性変換回路６
→を介して溶接電流検出信号を比較器０］）に出力する
。比較器α乃は基準信号と溶接電流検出信号を、比較し
、この偏差信号に基いて突出長を一定になるように制御
している。
電流をワイヤ（３）の突出長に応じて例えば１００Ａに
電流調整器０葎で設定したときには、この溶接電流に対
応した溶接電流設定信号が基準信号発生回路０４に入力
する。基準信号発生回路０→は溶接電流設定信号に基い
た基準信号を比較器Ｑｌ）に出力する。−万、溶接中の
溶接電流を電流検出器（９）で検出し、特性変換回路６
→を介して溶接電流検出信号を比較器０］）に出力する
。比較器α乃は基準信号と溶接電流検出信号を、比較し
、この偏差信号に基いて突出長を一定になるように制御
している。
溶接条件の変更により、突出長を一定にしたまま溶接電
流の設定を例えば１００Ａから２０ＯＡに変更する場合
には、電流調整器（２）を操作し溶接電流の設定値を変
化させる。このとき、基準信号発生回路（Ｉ４において
は溶接電流の変化する設定値に応じて一定の変化率で基
準信号を変化させる。
流の設定を例えば１００Ａから２０ＯＡに変更する場合
には、電流調整器（２）を操作し溶接電流の設定値を変
化させる。このとき、基準信号発生回路（Ｉ４において
は溶接電流の変化する設定値に応じて一定の変化率で基
準信号を変化させる。
特性変換回路ａすは基準信号発生回路α→の変化率と同
一変化率で、変化する溶接電流に対応して溶接電流検出
信号を変化させる。したがって溶接電流の設定値を変化
させているときでも、比較器０１）から出力する偏差信
号には変化がなく、突出長を一定に保持することができ
る。
一変化率で、変化する溶接電流に対応して溶接電流検出
信号を変化させる。したがって溶接電流の設定値を変化
させているときでも、比較器０１）から出力する偏差信
号には変化がなく、突出長を一定に保持することができ
る。
この発明は以上説明したように、溶接電流の設定値を基
準信号に変換しているから、突出長に応じた溶接電流を
設定すると安定した基準信号が自動的に設定され、基準
信号の設定が容易となり、さらに溶接の品質向上に寄与
する。また、溶接電流の設定値を調整する場合に、基準
信号と溶接電流の検出信号の変化率が同一となっている
ため、あらかじめ定めた突出長を常に一定に保持すると
とができ、溶接条件の変更も容易とｎ リ、溶接工数の
減小をもたらす効果を有する。
準信号に変換しているから、突出長に応じた溶接電流を
設定すると安定した基準信号が自動的に設定され、基準
信号の設定が容易となり、さらに溶接の品質向上に寄与
する。また、溶接電流の設定値を調整する場合に、基準
信号と溶接電流の検出信号の変化率が同一となっている
ため、あらかじめ定めた突出長を常に一定に保持すると
とができ、溶接条件の変更も容易とｎ リ、溶接工数の
減小をもたらす効果を有する。
第１図はとの発明の実施例を示すブロック図。
第２図は従来の消耗性電極溶接における突出長制御装置
のブロック図である。 （１）・・・溶接機、（２）・・・トーチ、（３）・・
・ワイヤ、（４）・・・ワイヤ送給モータ、（５）・・
・駆動ローラ、（６）・・・トーチ上・上移動機構、（
７）・・・トーチ上・下モータ、（８）・・・母材、（
９）・・・電流検出器、叫・・・基準信号、α■・・・
比較器、０′４・・・増幅器、（１１・・・電流調整器
、θ→・・・基準信号発生回路、α→・・・特性変換回
路。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
のブロック図である。 （１）・・・溶接機、（２）・・・トーチ、（３）・・
・ワイヤ、（４）・・・ワイヤ送給モータ、（５）・・
・駆動ローラ、（６）・・・トーチ上・上移動機構、（
７）・・・トーチ上・下モータ、（８）・・・母材、（
９）・・・電流検出器、叫・・・基準信号、α■・・・
比較器、０′４・・・増幅器、（１１・・・電流調整器
、θ→・・・基準信号発生回路、α→・・・特性変換回
路。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- 溶接電流の検出信号と基準信号とを比較し溶接電流が一
定となるようトーチ位置を上下に移動させて突出長を一
定に保持する消耗曲電極による溶接装置において、溶接
電流の設定値を基準信号に変換し、溶接電流を調整した
時の基準信号の変化率と溶接電流の検出信号の変化率が
同一となるようにしたことを特徴とした消耗性電極溶接
における突出長制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294384A JPS60238087A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9294384A JPS60238087A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238087A true JPS60238087A (ja) | 1985-11-26 |
Family
ID=14068552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9294384A Pending JPS60238087A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238087A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49105748A (ja) * | 1973-02-12 | 1974-10-07 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9294384A patent/JPS60238087A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49105748A (ja) * | 1973-02-12 | 1974-10-07 |
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