JPS60249767A - 間欠回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明はスライド部材の往復直線動を間欠回転動に変換
する機構に関する。

（従来技術） 一定方向に周期的に歯車等を回転せしめる機構として第
１θ図に示す如きラチェット機構が知られている。この
ラチェット機構は歯車（１００）に駆動爪（１０１）と
規制爪（１０２）を噛合せしめ、駆動爪（ｔｏｌ）の一
回転によって歯車（１００）を１コマ分回転せしめると
ともに歯車（１００）の戻り回転を規制爪（１０２）で
防止すべく、規制爪（１０２）をスプリング（１０３）
で歯車（１ｏｏ）方向に付勢している。

また、上記のラチェット機構に限らず、一般的に適用さ
れる間欠回転機構は歯車と爪とを組合せている。

（従来技術の問題点） 上述した従来の間欠回転機構は歯車と爪とを組合せてい
るため、機構自体を小さくすることに限度があり、更に
爪などにはリターンスプリングを設けなければならず極
めて限られたスペースに組込むことが困難で、機構を構
成する部材の製作も面倒である。更に従来の機構ｔｙ車
と爪との係合等に伴う作動音が大で、且つ高速作動をな
すことができない。

（発明の目的） 本発明は上述した従来の問題点に鑑み成したものであり
、その目的とする処は従来に比べ大幅に小型化し得ると
ともに、構成部材の製作が容易で、高速作動に適し作動
音等も低減し得る間欠回転機構を提供するにある。

（発明の構成） ヒ記目的を達成すべく本発明は、ケースに対し往復動可
能とされたスライド部材の長孔に磁石ピンを摺動自在に
挿入し、このスライド部材の一面にスライド部材に対向
する部分がＮ極となる磁石部及びＳ極となる磁石部を離
間又は隣接して設けた固定体をケース内にて重ね、また
スライド部材の他面に前記磁石ピンが嵌入する四部を設
けた被動回転体をケース内にて重ね、スライド部材が往
復動する際に磁石ピンを固定体の磁石部で吸引・反発し
、この吸引・反発により磁石ピンと被動回転体の四部と
を係脱せしめて間欠回転動に変換する構成とした。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る機構の縦断面図、第２図は同機構
の平面図、第３図は同機構の主要構成部材の分解斜視図
である。

図中（１）はケースであり、このケース（１）内には回
転軸（２ａ）を備えた被動回転体（２）を配し、この被
動回転体（２）の上面には環状凹部（３）を形成し１回
転軸（２ａ）の下端部は操作ロッド（４）に結合し、こ
の操作ロッド（４）下端部に操作片（５）を設け、操作
ロッド（４）が回転することで、操作片（５）がリミッ
トスイッチ（Ｅｆａ）　、　（ｅｂ）　、　（ｆｌｃ）
を順次選択的に作動せしめるようにしている。

また、被動回転体（２）の上にはケース（１）に対し摺
動自在なスライド部材（７）を重ねている。このスライ
ド部材（７）には長手方向に長方形状の窓部（８）が形
成され、この窓部（８）に前記被動回転体（２）の回転
軸（２ａ）を臨ませ、スライド部材（７）の摺動が回転
軸（２ａ）に干渉しないようにし、更に窓部（８）に臨
む回転軸（２ａ）にはカラー（８）を嵌挿し、このカラ
ー（８）と窓部（８）両端との間にスプリング（１０）
、（１０）を縮装し、スライド部材（７）に何らの力を
作用させない場合にはスライド部材（７）が中立位置を
維持するようにしている。

前記スライド部材（７）には窓部（８）と直交する方向
に長孔（１１）が形成され、この長孔（１１）には長孔
（１１）の深さと略同程度の長さの磁石ピン（１２）を
長孔（１１）の長径方向及び深さ方向のいずれにも摺動
自在となるように挿入している。

更に、スライド部材（７）の上面にはケース（１）に対
し、ビス（１３）で固着された固定体（１４）を配し、
この固定体（１４）に前記回転軸（２ａ）の上端部を回
転自在に挿入している。固定体（１４）には第３図に示
す如く、周方向に離間して３個の磁石（１５）、。

（＋６）、（１？）を埋設し、磁石（＋５）、（１７）
については磁極の向きが同一となるようにし、磁石（１
８）については前記磁石（１５）、（１？）とは磁極の
向きが逆になるようにする。例えば、磁石ピン（１２）
の固定体（１４）に対向する部分をＮ極とする場合には
、磁石（１５）、（１７）についてはスライド部材（７
）に対向する部分をＳ極、磁石（１６）についてはスラ
イド部材（７）に対向する部分をＮ極とする。

また、前記被動回転体（２）の環状凹部（３）には更に
複数の凹部（１８）・・・を形成している。この四部（
１８）は磁石ピン（１２）が嵌り込む大きさとし、各凹
部（１８）・・・の間隔は固定体（１４）に埋設した磁
石（１５）、（ｌｅ）又は磁石（１Ｂ）、（１７）の間
隔と等しくなるようにしている。

次にその作用を説明する。ここで基準位置としてスライ
ド部材（７）が中立位置にあり、磁石ピン（１２）が固
定体（１４）の磁石（１６）と一致している位置を仮定
する。この状態にあっては磁石（１８）にて磁石ピン（
１２）は反発されて、被動回転体（２）の環状四部（３
）に形成した凹部（１８）に嵌合している。

斯る状態からスライド部材（７）を第２図中例えば（ａ
）方向へ移動せしめると、スライド部材（７）と被動回
転体（２）とは磁石ピン（１２）を介して係合している
ため、被動回転体（２）は回転する。モして被動回転体
（２）の回転で操作ロッド（４）も回転し、この回転に
より前記操作片（５）はりミツトスイッチ（６ａ）から
離れリミットスイッチ（６ｂ）に向う。ここで、磁石ピ
ン（１２）は長孔（１１）に遊嵌しているため被動回転
体（２）の回転につれて磁石ピン（１２）は長孔（１１
）内を窓部（８）に近づく方向へ移動する。この状態を
第５図で示した。

そして、スライド部材（７）が移動限に達した際に磁石
ピン（１２）は磁石（１５）に一致するように設定して
いるため、スライド部材（７）が移動限に達すると、磁
石ピン（１２）は磁石（１５）にて吸引され、四部（１
８）から引き抜かれ、スライド部材（７）と被動回転体
（２）との保合は解除される。このスライド部材（７）
に作用している駆動力等を解除すると、スライド部材（
７）はスプリング（１０）の弾発力により基準位置まで
戻る。ここで四部（１８）との係合が解除された磁石ピ
ン（１２）は環状四部（３）内に下端が入り込んでいる
ため、スライド部材（７）の戻り動につれ環状凹部（３
）に沿って移動し、基準位置に戻り、この位置で再び磁
石ピン（１６）にて反発され四部（１８）に嵌合する。

斯る操作を繰り返すことで、操作片（５）はリミットス
イッチ（６ｂ）から離れ、リミットスイッチ（６Ｃ）に
向う。そして更に操作を繰り返すことでリミットスイッ
チ（６ａ）を再び作動させる。

また以上の作動説明にあっては磁石（１５）、（１Ｂ）
間において磁石ピン（１２）が吸引・反発される例を示
したが、基準位置からスライド部材（７）を第２図中（
ｂ）方向に移動せしめるようにすれば、磁石（１７）が
磁石（１５）と同様の作用をなし、操作片（５）はリミ
ットスイッチ（６ａ）から離れ、リミットスイッチ（６
Ｃ）に向い、更にリミットスイッチ（６Ｃ）から（６ｂ
）に向う。したがってスライド部材（７）の移動方向を
任意に組合せることでリミットスイッチ（６ａ）を作動
させた後リミットスイッチ（６ｂ）を作動させ、この後
再びリミットスイッチ（６ａ）を直ちに作動させること
もできる。

又１本発明に係る機構は電気機器等の所定のリミットス
イッチを作動せしめるだけでなく、あらゆる用途に適用
できるものであり、その−例を第６図に示す。第６図は
緩衝器の減衰力調整に応用した例であり、この緩衝器は
シリンダ（１９）にピストン（２０）を固定した中空ロ
ッド（２１）を摺動自在に嵌合し、この中空ロッド（２
１）内に前記被動回転体から伸びる回転軸（２ａ）を挿
入し、この回転軸（２ａ）の下端に複数のオリフィス孔
（２２ａ）を形成した板体（２２）のオリフィス孔（２
２ａ）と油孔（２３）とを一致せしめ、減衰力を調整せ
んとするものでる。ここで、前記オリフィス孔（２２ａ
）は前記実施例で述べた操作片（５）に相当することと
なる。

第７図乃至第９図は固定体の別個を示す図であり、第７
図に示す例にあっては固定体（１４）に磁極の向きが異
なる２個の磁石（２４）、（２５）を埋設している。斯
る構造の固定体（１４）を用いて場合には、被動回転体
（２）は一定方向のみに間欠回転することとなる。

また、第８図は固定体（１４）自体を永久磁石で構成し
た例を示すものであり、この固定体（１４）はスライド
部材（７）に対向する部分の磁極が異なる磁石部（２７
）、（２８）からなり、このような構成とすることで、
磁石を３個埋設した場合と同様の作用をなす。ただし組
付時の位置決めに関しては磁石を埋設した方が有利であ
る。

更に第９図に示す例にあっては、固定体（１４）の周方
向に離間して磁石（２９）　、（２９）　、（３０）　
、（３０）。

（３１）を埋設している。ここで磁石（２９）　、（２
９）は磁極の向きを同一とし、磁石（３０）　、（３０
）、（３１）は磁石（２９）とは逆向きの磁極にしてい
る。例えば磁石ピン（１２）の固定体（１４）に対向す
る部分をＳ極とする場合には、磁石（２９）のスライド
部材（７）に対向する部分をＮ極とする。また四部（１
８）、（＋８）の間隔と磁石（２９）、（３１）の間隔
とを等しくし、且つ磁石（２８）と磁石（３０）とは接
近して埋設する。

このような構成とすれば、磁石（２９）による吸引作用
は磁石（２３）と磁石ピン（１２）が一致する位置にな
ってはじめて発揮されることとなる。したがってスライ
ド部材（７）と被動回転体（２）とが係合し、一体重に
回動している状態において磁石ピン（１２）が磁石（２
９）によって吸引され、凹部（１８）から外れることが
ない。よってスライド部材（７）と被動回転体（２）と
の係脱位置を正確に定めることができる。

尚、本発明にあっては磁石と磁石ピンとの衝突の頻度が
大であるため、これら部材の長寿命化を図るため磁石又
は磁石ピンの少なくとも一方をアルミ箔或いは樹脂膜等
でコーティングしてもよい。また、スライド部材の形状
は上記に限らず、平面３学形であってもよい。要はスラ
イド部材の移動が被動回転体に干渉しないものであれば
よい。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、ケースに対し摺動
自在とされたスライド部材の一面に固定体を他面に被動
回転を重ね、スライド部材に設けた磁石ピンを固定体に
設けた磁石部で吸引又は反発することで、スライド部材
と被動回転体とを係脱せしめ、スライド部材の直線動を
間欠的に被動回転体に伝達せしめ、被動回転体を所望角
度だけ回転し得るようにしたので、従来の間欠回転機構
に比べ、大幅に小型化を達成でき、作動に伴なう騒音も
低減でき、更に機構自体の組立ても容易で高速作動も確
実になし得る等多くの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機構の縦断面図、第２図は同機構
の平面図、第３図は本発明に係る機構を構成する主要部
材の分解斜視図、第４図は被動回転体の断面図、第５図
は作用を説明した第２図と同様の平面図、第６図は操作
部の変更部を示す縦断面図、第７図乃至第９図は固定体
の変更例を示す斜視図、第１０図は従来の間欠回転機構
を示す図である。 尚、図面中、（１）はケース、（２）は被動回転体、（
３）は環状凹部、（７）はスライド部材、（８）は窓部
、（１１）は長孔、Ｃ】２）は磁石ピン、　（１４）は
固定体、（１５）、（ｌｆｌ）、（１７）、（２４）、
（２５）、（２９）、（３０）、（３１）は磁石部であ
る。 特許出願人　株式会社　昭和製作所 代理人　弁理士　下　１）　容一部 間　弁理士　大　橋　邦　産 量　弁理士　小　山　有 第３図 区 ′（Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケースに対し往復直線動をなすスライド部材と、このス
   ライド部材に形成した長孔に摺動自在に挿入される磁石
   ピンと、前記スライド部材の一面に重なる如くケース内
   に固定され、且つスライド部材に対向する部分がＮ極と
   なる磁石部及びＳ極となる磁石部をそれぞれ周方向に離
   間又は隣接して設けた固定体と、前記スライド部材の他
   面に重なる如くケース内に設けられ且つスライド部材に
   挿入した磁石ビンが嵌入する複数の凹部を前記磁石部の
   間隔と等しい間隔で周方向に設けた被動回転体とからな
   ることを特徴とする間欠回転機構。