JPH0324930Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） 本考案はワイヤー或いはロツド等の引張動を間
欠回転動に変換する機構に関する。

（従来技術） 一定方向に周期的に歯車等を回転せしめる機構
として第１０図に示す如きラチエツト機構が知ら
れている。このラチエツト機構は歯車１００に駆
動爪１０１と規制爪１０２を噛合せしめ、駆動爪
１０１の一回転によつて歯車１００を１コマ分回
転せしめるとともに歯車１００の戻り回転を規制
爪１０２で防止すべく、規制爪１０２をスプリン
グ１０３で歯車１００方向に付勢している。

また、上記のラチエツト機構に限らず、一般的
に適用される間欠回転機構は歯車と爪とを組合せ
ている。

（従来技術の問題点） 上述した従来の間欠回転機構は歯車と爪とを組
合せているため、機構自体を小さくすることに限
度があり、更に爪などにはリターンスプリングを
設けなければならず極めて限られたスペースに組
込むことが困難で、機構を構成する部材の製作も
面倒である。更に従来の機構は歯車と爪との係合
等に伴う作動音が大で、且つ高速作動をなすこと
ができない。

（考案の目的） 本考案は上述した従来の問題点に鑑み成したも
のであり、その目的とする処は従来に比べ大幅に
小型化し得るとともに、構成部材の製作が容易
で、高速作動が可能で且つ作動音等も低減し得る
間欠回転機構を提供するにある。

（考案の構成） 上記目的を達成すべく本考案は、ケース内に磁
石ピンを摺動自在に挿入した中間回転体を配設
し、この中間回転体のアームに引張部材とリター
ンスプリングを取付け、一方中間回転体の一面に
は中間回転体に対向する部分がＮ極となる磁石部
及びＳ極となる磁石部を離間又は隣接して設けた
固定体を重ね、また中間回転体の他面には前記磁
石ピンが嵌入する凹部を設けた被動回転体を重
ね、引張部材を引くことで中間回転体を所定角度
回転せしめ、且つリターンスプリングで戻し回転
せしめ、この往復回転の際に中間回転体の磁石ピ
ンを固定体の磁石部で吸引・反発し、この吸引・
反発により磁石ピンと被動回転体の凹部とを係脱
せして、間欠回転動に変換する構成とした。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係る機構の縦断面図、第２図
は同機構の平面図、第３図は同機構の主要構成部
材の分解斜視図、第４図は同機構の作用を示す斜
視図である。

図中１は筒体であり、この筒体１の上端部には
ナツト２によつて支持板３が固着され、この支持
板３にはビス４を介してケース５が取付けられ
る。ケース５は筒状のケース本体５ａとこのケー
ス本体５ａの外側に形成される半円形状の外側部
５ｂとからなり、ケース本体５ａ内には回転軸６
ａを備えた被動回転体６を配設し、この被動回転
体６の回転軸６ａに中間回転体７を回転自在に挿
着している。そして中間回転体７の一部にはケー
ス本体５ａからケース外側部５ｂ内に突出するア
ーム部８を一体的に設け、また中間回転体７の一
部には厚さ方向に貫通孔９を穿設し、この貫通孔
９内に貫通孔９の長さよりも短い磁石ピン１０を
摺動自在に挿入している。

また、前記アーム８とケース外側部５ｂの内面
との間にはリターンスプリング１１を張設し、更
にアーム８の一部にはワイヤー又ロツド等の引張
部材１２の一端を止着し、外部操作によりアーム
８を第２図の想像線で示す位置までリターンスプ
リング１１に抗して回動せしめるようにしてい
る。

また、ケース本体５ａから筒体１内に突出した
回転軸６ａの下端部は操作ロツド１３に係合し、
この操作ロツド１３に設けた操作片１３ａにてリ
ミツトスイツチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを選択的
に作動せしめるようにしている。

更に、中間回転体７の上面でケース本体５ａ内
には、ビス１５で固着された固定体１６を配し、
この固定体１６に前記回転軸６ａの上端部を回転
自在に挿入している。固定体１６には第３図に示
す如く、周方向に離間して３個の磁石１７，１
８，１９を埋設し、磁石１７，１９については磁
極の向きが同一となるようにし、磁石１８につい
ては前記磁石１７，１９とは磁極の向きが逆にな
るようにする。例えば、磁石ピン１０の固定体１
６に対向する部分をＮ極とする場合には、磁石１
７，１９については中間回転体７に対向する部分
をＳ極、磁石１８については中間回転体７に対向
する部分をＮ極とする。

また、前記被動回転体６の中間回転体７に対向
する面には複数の凹部２０…を形成している。こ
の凹部２０は磁石ピン１０が嵌り込む大きさと
し、且つ被動回転体６の周方向に設けられ、各凹
部２０…の間隔は固定体１６に埋設した磁石１
７，１８又は磁石１８，１９の間隔と等しくなる
ようにしている。

次に第４図Ａ乃至Ｃに基づいて本考案に係る機
構の作用を説明する。

先ず第４図Ａに示した状態を基準位置と仮定す
る。この状態では磁石１８によつて磁石ピン１０
が反発され、磁石ピン１０の端部が被動回転体６
の凹部２０に嵌り込むむ。そしてこの状態から引
張部材１２を外部操作することで中間回転体７を
矢印ａの方向に回転させると、第４図Ｂに示す如
く磁石ピン１０を介して中間回転体７と被動回転
体６とは係合しているので被動回転体６も一体的
に回転する。そしてこの回転により前記操作片１
３ａはリミツトスイツチ１４ａから離れリミツト
スイツチ１４ｂに向う。更に、中間回転体７が回
転し磁石１９の位置まで磁石ピン１０がくると、
第４図Ｃに示す如く磁石ピン１０は吸引され凹部
２０から抜けでる。そしてこの状態で引張部材１
２の引張動を解除すれば、中間回転体７と被動回
転体６との係合は解除されているので中間回転体
７のみがリターンスプリング１１の引張力でｂ方
向に逆転する。そして、磁石ピン１０が再び磁石
１８の位置にくると、磁石１８によつて磁石ピン
１０は反発され、前記凹部２０に隣設された他の
凹部２０内に嵌り込む。そして引張部材１２を再
び外部操作した場合には前記同様の作用で被動回
転体５が回転し、操作片１３ａでリミツトスイツ
チ１４ｃを作動せしめることとなる。

尚、以上の作動説明にあつては磁石１８，１９
間において、中間回転体７の磁石ピン１０が吸
引・反発される例を示したが、引張部材１２とリ
ターンスプリング１１の配置位置を逆にする等の
手段により第４図Ａに示す基準位置から中間回転
体７をＣ方向に回転せしめることもできる。この
場合には磁石１７が磁石１９と同様の作用をな
し、操作片１３ａはリミツトスイツチ１４ａから
離れリミツトスイツチ１４ｃに向い、更にリミツ
トスイツチ１４ｃから１４ｂに向う。

又、本考案に係る機構は電気機器等の所定のリ
ミツトスイツチを作動せしめるだけでなく、あら
ゆる用途に適用できるものであり、その一例を第
５図に示す。第５図は緩衝器の減衰力調整に応用
した例であり、この緩衝器はシリンダ２１にピス
トン２２を固定した中空ロツド２３を摺動自在に
嵌合し、この中空ロツド２３内に前記被動回転体
から伸びる回転軸６ａを挿入し、この回転軸６ａ
の下端に複数のオリフイス孔２４ａを形成した板
体２４のオリフイス孔２４ａと油孔２５とを一致
せしめ、減衰力を調整せんとするものである。こ
こで、前記オリフイス孔２４ａは第１実施例乃至
第３実施例で述べた操作片１３ａに相当すること
となる。

第６図乃至第９図は固定体の別例を示す図であ
り、第６図に示す例にあつては固定体１６に磁極
の向きが異なる２個の磁石２６，２７を埋設して
いる。斯る構造の固定体１６を用いて場合には、
被動回転体６は一定方向のみに間欠回転すること
となる。

また第７図に示す例にあつては固定体１６の周
方向に等間隔で複数の磁石２８…を埋設してお
り、斯る構造とすることで、中間回転体７の連続
回転を被動回転体６の連続的間欠回転に交換し得
る。ただしこの場合には引張部材１２を中間回転
体に巻きつける等して、一回の引張操作で中間回
転体７が一回転以上とする必要がある。

また、第８図は固定体１６自体を永久磁石で構
成した例を示すものであり、この固定体１６は中
間回転体７に対向する部分の磁極が異なる磁石部
２９，３０からなり、このような構成とすること
で、磁石を３個埋設した場合と同様の作用をな
す。ただし組付時の位置決めに関しては磁石を埋
設した方が有利である。

更に第９図に示す例にあつては、固定体１６の
周方向に離間して磁石３１，３１，３２，３２，
３３を埋設している。ここで磁石３１，３１は磁
極の向きを同一とし、磁石３２，３２，３３は磁
石３１とは逆向きの磁極にしている。例えば磁石
ピン１０の固定体１６に対向する部分をＳ極とす
る場合には、磁石３１の中間回転体７に対向する
部分をＮ極とする。また凹部２０，２０の間隔と
磁石３１，３３の間隔とを等しくし、且つ磁石３
１と磁石３２とは接近して埋設する。

このような構成とすれば、磁石３１による吸引
作用は磁石３１と磁石ピン１０が一致する位置に
なつてはじめて発揮されることとなる。したがつ
て中間回転体７と被動回転体６とが係合し、一体
的に回動している状態において磁石ピン１０が磁
石３１によつて吸引され、凹部２０から外れるこ
とがない。よつて中間回転体７と被動回転体６と
の係脱位置を正確に定めることができる。

尚、本考案にあつては磁石と磁石ピンとの衝突
の頻度が大であるため、これら部材の長寿命化を
図るため磁石又は磁石ピンの少なくとも一方をア
ルミ箔或いは樹脂膜等でコーテイングしてもよ
い。

（考案の効果） 以上に説明した如く本考案によれば、引張部材
を外部操作することで回転せしめられる中間回転
体の一面に固定体を地面に被動回転を重ね、中間
回転体に設けた磁石ピンを固定体に設けた磁石部
に吸引又は反発することで、中間回転体と被動回
転体とを係脱せしめ、中間回転体の回転動を間欠
的に被動回転体に伝達せしめ、被動回転体を所望
角度だけ回転し得るようにしたので、従来の間欠
回転機構に比べ、大幅に小型化を達成でき、作動
に伴なう騒音も低減でき、更に機構自体の組立て
も容易で高速作動も確実になし得る等多くの効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る機構の縦断面図、第２図
は同機構の平面図、第３図は本考案に係る機構を
構成する主要部材の分解斜視図、第４図Ａ乃至Ｃ
は本考案に係る機構の作用を説明する斜視図、第
５図は操作部の変更部を示す縦断面図、第６図乃
至第９図は固定体の変更例を示す斜視図、第１０
図は従来機構を示す図である。 尚、図面中１は筒体、５はケース、６は被動回
転体、７は中間回転体、８はアーム、９は貫通
孔、１１はリンターンスプリング、１２は引張部
材、１０は磁石ピン、１６は固定体、１７，１
８，１９，２６，２７，２８，２９，３０，３
１，３２，３３は磁石部、２０は凹部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケース内に収容され周面から突出するアームを
   備えた中間回転体と、前記アームとケースとの間
   に介設されるリターンスプリングと、前記アーム
   に一端が止着されアームをリターンスプリングの
   付勢方向と逆方向に引張する引張部材と、前記中
   間回転体の厚み方向に形成した貫通孔に摺動自在
   に挿入される磁石ピンと、前記中間回転体の一面
   に重なる如くケース内に固定され、且つ中間回転
   体に対向する部分がＮ極となる磁石部及びＳ極と
   なる磁石部をそれぞれ周方向に離間又は隣接して
   設けた固定体と、前記中間回転体の他面に重なる
   如くケース内に設けられ且つ中間回転体に挿入し
   た磁石ピンが嵌入する複数の凹部を前記磁石部の
   間隔と等しい間隔で周方向に設けた被動回転体と
   からなることを特徴とする間欠回転機構。