JPS6043922B2 - 田植機における苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上下に循環作動する植付アームに植付爪と
苗押出し具とを装着し、植付アームの循環作動に伴い植
付爪を上部苗取出箇所と下部苗植付箇所とに亘つて往復
移動させ、苗取出箇所にて取出したブロック苗を、植付
箇所において押出し具にて押出し離脱させながら植付け
るべく構成してある田植機における苗植付装置に関する
。

この種の苗植付装置は、押出し具にてブロック苗を爪
より確実に押出し離脱させ得るものであるが故に、植付
姿勢の安定した作業を行ない易い利点がある。

又、この種の苗植付装置を構成するにあたつて、植付
用の苗を収容する苗収容部と植付アームとを近接配置す
れは全体構造のコンパクトを図れるものとなり、又、植
付アーム駆動部や苗収容部をできるだけ泥面から離して
設ければ、これらに泥水が飛散するのを少なくすること
ができる。

又、この種の苗植付装置においては、前記植付爪が泥
中の苗植付箇所に達した時に、泥土を掻上げてしまう問
題があつた。つまり、機体の進行に伴い植付爪が泥中を
進行（ひきづり）する傾向となつて、泥土を掻上げてし
まい植付苗の姿勢を乱してしまうことになり、且つ、こ
の問題を植付アームのみの循環軌跡を変更する等によつ
て解消することは、リンク機構により植付アームを駆動
している関係上、機構的に困難なものであつた。 本発
明は、苗押出し具を設けることによつて植付姿勢の安定
化を図り得る利点を生かしながら、全体構造のコンパク
ト化、苗収容部への泥水飛散防止を図り、更に、爪によ
る泥土掻上げの問題を解消して植付姿勢の一層の安定化
を図らんとするものであつて、上下に循環作動する植付
アームに装備した植付爪と苗押出し具とを、苗植付箇所
において下降移動する植付アームに対して植付爪と苗押
出し具とを一体的に機体進行方向後方下方に向つて突出
移動させたのち、苗押出し具のみを突出移動させる駆動
機構を設けてあることを特徴とする。 すなわち、植付
爪を、苗植付箇所部分において、植付アームに対して機
体進行方向後方下方に向つて突出移動させるものである
から、機体の進行に伴う爪の進行（ひきづり）を逆向方
向後方に向う突出移動によつて相殺させるようにすれば
、爪が泥土を掻上げてしまうのを減少できるのが故に、
苗押出し具の作用と相まつて一層植付姿勢の安定化を図
ることができるのであり、又、苗取出し時には、爪がア
ーム内に引退した状態となつているが故に、植付アーム
と苗収容部とを近接させて全体構造のコンパクト化を図
り、しかも、苗植付時には爪が下方に向つて突出移動す
るが故に、突出させる分だけ植付アーム駆動部や苗収容
部を泥面から離した位置に設けて泥水付着を減少できる
ものとなつた。

以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。

図は、圃場面を滑動するフロート１と、硬盤に接地して
走行する左右一対の走行車輪２，２との協働で、前部エ
ンジン３、後部苗植付装置及びこの苗植付装置の近くか
ら後方上方に延出される操縦ハンドル４等からなる機体
を支持しながら走行する歩行型田植機を示し、前記植付
９にて以下に述べる如く苗植付けを行なうべく構成され
ている。

すなわち、上端側ほど下端側に較べて後方に偏位する状
態に配備された後傾姿勢の苗のせ台５が、一定ストロー
クで横往復移動されるとともに、この苗のせ台５よりも
機体進行方向前方がわ箇所には、中空状の植付アーム６
が配備されている。

この植付アーム６は、横軸芯周りに駆動回転されるクラ
ンクアーム７の先端に固着した支軸８に、その中間部が
枢支連結されるとともに、その後端部が、横軸芯周りに
回動自在に枢支された揺．動アーム９の先端に枢支連結
されており、もつて、前記クランクアーム７の回転に伴
い上下に循環作動されるように構成されている。又、前
記植付アーム６には、植付爪１０と苗押出し具１１とが
装着されている。

これら植付爪１０と苗押出し具１１とは、植付アーム６
に対して爪身方向に沿つて出退自在に支承されるととも
に、以下に述べる駆動機構を介して突出移動されるよう
に構成されている。すなわち、植付爪１０がバネ１２に
て突出付勢・され、又、苗押出し具１１が前記バネ１２
より強い付勢力を有するバネ１３にて突出方向に付勢さ
れている。

前記苗押出し具１１の基部端には、中間部を植付アーム
６に枢支されている揺動リンク１４の一端が係合連結さ
れている。この謡動リンク１４は、他端側に枢支したロ
ーラ１５を介して前記支軸９に固着したカム１６に接当
すべく構成されている。このカム１６には、後述の如く
、植付爪１０が泥面近くに達するまでは、押出し具１１
を付勢力に抗して植付アーム６内に後退した姿勢に規制
する円弧状の第１カム面Ｓ１、植付爪１０が泥面近くに
達した時点で徐々に押出し具１０を下方に突出移行させ
るための緩傾斜状の第２カム面Ｓ２、植付爪１０が下死
点近くに達した時点で苗押出し具１１を急速に下方に突
出移行させるための急傾斜状第３カム面Ｓ３及び苗押出
し具１１を再び付勢力に抗して後退移行させるための第
４カム面Ｓ４とが形成されている。又、前記苗押出し具
１１の植付アーム６内に常時位置する部分には、植付爪
１０に形成した被接当部１７ｂを受止めて、植付爪１０
が付勢突出移動を阻止するための接当部１７ａが付設さ
れるとともに、前記植付爪１０には、植付アーム６に設
けた弾性変位可能な被接当部１８ｂとの接当にて、苗押
出し具１１の押出し移動量より少ない量にこの植付爪１
０の突出限度を規制するための接当部１８ａが形成され
ている。

以上の構成による苗植付装置の作動について説明する。

すなわち、前記植付爪１０が、前記植付アーム６の循環
作動に伴い前記苗のせ台下端の苗取出し箇所と植付箇所
とに亘つて上下に循環回動されるとともに、前記苗押出
し具１１も植付爪１０とともに一体的に移動する。一方
、植付爪１０が植付箇所近傍位置に位置する部分以外で
は、前記カム１６の第１カム面Ｓ１の作用によつて、苗
押出し具１１が植付アーム６内に後退した姿勢に保持さ
れ、これに伴い前記植付爪１０が、前記接当部１７ａと
被接当部１７ｂとの接当作用にて、苗押出し具１１より
も少し大きく突出した姿勢に保持される。そして、前記
植付箇所近くに達して苗押出し具１１が、第２カム面Ｓ
１の作用によつて徐々に突出移動すると、これと同時に
、植付爪１０が、前記接当部１８ａと被接当部１８ｂが
接当する突出限度まで前記接当部１７ａの移動に追従し
て機体進行方向後方下方に向つて突出移動し、引続いて
、植付爪１０が下死点近くに達すると、前記第３カム面
Ｓ３の作用によつて苗押出し具１１のみが爪先端相当位
置まで急激に移行し、更に、第４カム面Ｓ４の作用によ
つて、苗押出し具１１と植付爪１０とが後退姿勢に復帰
移動される。尚、第２図に機体停止状態における爪１０
の軌跡Ａ１を示し、第４図に機体進行状態における爪１
０の軌跡〜を示す。従つて、植付アーム６の作動に伴い
植付爪１０が、前記苗のせ台５に載置したマット状苗の
下端部列に沿つて順次一株分のブロック苗Ｗを取出し、
爪先端を苗押出し具先端との協働支持作用によつてブロ
ック苗Ｗを支持しながら下方に持込み、一旦植付爪１０
と苗押出し具１１とを共に下方に突出移動させた後、苗
押出し具１１を下方に突出移動させてブロック苗Ｗを爪
１０より押し出し離脱させて、ブロック苗ｗを泥中に植
付けることになる。

図面の簡単な説明図面は本発明に係る田植機における苗
植付装置の実施の態様を例示し、第１図は歩行型田植機
の側面図、第２図は苗植付装置の縦断側面図、第３図は
同展開横断平面図、第４図は進行に伴う爪の軌跡を示す
側面図である。

６・・・・・・植付アーム、１０・・・・・・植付爪、
１１・・・苗押出し具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下に循環作動する植付アーム６に装備した植付爪
   １０と苗押し出し具１１とを、苗植付箇所において下降
   移動する植付アーム６に対して植付爪１０と苗押し出し
   具１１とを一体的に機体進行方向後方下方側に向けて突
   出移動させたのち、苗押出し具１１のみを突出移動させ
   る駆動機構を設けてあることを特徴とする田植機におけ
   る苗植付装置。