JPS6033129A - 自動車のリタ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車のリターダに係り、とくにパワーテーク
オフ装置を備え、このパワーテークオフ装置を介してエ
ンジンの出力を取出して駆動輪以外の装置を駆動するよ
うにした自動車のリターダに関する。

クレーン車、消防車、ポンプ車等の特殊な車両において
は、それぞれ特殊な作業を行なうための装置を備えてお
り、この装置をパワーテークオフ装置を介してエンジン
によって駆動するようになっている。そしてこのような
車両において、特殊な作業を行なっている際にその装置
の負荷が変動した場合には、エンジンの回転がこれに伴
なって変動し、特殊作業を行なう装置がオーバランする
危険性がある。このようなオーバランの防止は、従来は
一般にエンジンに設けられているメカニカルガバナによ
って行なわれていたが、このガバナによる速度変動率の
制御には限界があり、完全な制御を行なうことができな
かった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、パワーテークオフ装置を介してエンジンの出力を取
出して駆動される装置の負荷の変動に伴なうエンジンの
回転数の変動を少なくするようにしたリターダを提供す
ることを目的とするものである。

以下本発明をクレーン車に適用した一実施例を図面を参
照して説明する。第１図に示すようにキャブ１の下側に
はエンジン２が配置されている。

なおこのエンジン２はディーゼルエンジンから構成され
ている。そしてこのエンジン２の背面側にはフライホイ
ールハウジング３が配されており、さらにハウジング３
の背面側にはトランスミッション４が配置されている。

このトランスミッション４のメインシャフトは、ユニバ
ーサルジヨイントを介してプロペラシャフト５と連結さ
れるようになっており、駆動輪に回転を伝達するように
なっている。そして上記エンジン２とトランスミッショ
ン４との間に配されているフライホイールハウジング３
によってリターダ６が構成されている。

つぎにこのリターダ６の構成について第２図につき説明
すると、フライホイールハウジング３内にはフライホイ
ール７が収納されている。そしてフライホイール７の外
周面上には、所定のピッチでＭ導子磁極８が取付けられ
でいる。この誘導子磁極８を備えたフライホイール７が
リターダを構成する誘導子型発電機の回転子を形成して
いる。

そしてこの発電機の固定子を収納するためのケース９が
ハウジング３の上下にそれぞれ設けられている。

つぎにこのケース９内の固定子の構造について述べると
、第３図に示すようにこの誘導子型発電機の固定子は、
円周方向に所定のピッチで配設されたボールコア１０を
備えており、このボールコア１０には電機子コイル１１
と界磁コイル１２とがそれぞ巻装されている。なお電機
子コイル１１は２つのボールコア１０に跨って巻装され
ているのに対して、界磁コイル１２はそれぞれのボール
コア１０に１つずつ巻装されている。そしてボールコア
１０の下端部は上記誘導子磁極８に微小なエアギャップ
を介して対向するとともに、その上端部は固定子ヨーク
１３を介してケース９の蓋板に固着されるようになって
いる。

つぎに以上の構成に成る誘導子型発電機から成るリター
ダ６の動作について説明する。例えばこのクレーン車が
長い坂を下りる場合には、キャブ１内の運転席に設けら
れたリターダスイッチを投入する。すると図外のバッテ
リから界磁コイル１２に電流が流れてこのコイル１２が
励磁される。

するとある瞬間においては第３図において点線で示すよ
うな磁気回路１５を磁束が通過することになる。そして
この状態からフライホイール７がボールコア１０のピッ
チに相当する角度だけ回転した場合には、今痕は第３図
において鎖線で示すような磁気回路１６が形成され、こ
の磁気回路１６を磁束が通過Ｊることになる。磁気回路
１５を通る磁束と磁気回路１６を通る磁束とは、同一の
電機子コイル１１に対してその方向が完全に反転するた
めに、この磁束の変化によって電機子コイル１１に起電
力が誘起され、リターダ６が発電を行なうことになる。

従ってこのときにはリターダ６に対してエンジン２ある
いは車両が仕事を行なうことになり、これによって車両
が制動力を受けることになる。

９ぎにこのクレーン車の巻上げのための機構について述
べると、キャブの後ろ側に延びるフレーム１７上には第
１図に示すように巻上げ機１８が配置されている。そし
て上記トランスミッション４の上部にはパワーテークオ
フ装置１９が設けられており、このパワーテークオフ装
置１９と巻上げ機１８とはカップリング２０によって連
結されるようになっている。さらに巻上げ機１８には、
その負荷を検出するためのロードセンサ２１が設けられ
ている。なおこのロードセンサ２１は例えば歪ｈ１から
構成されており、巻上げ機に加えられる荷重の変動を検
出するようになっている。そしてこのロードセンサ２１
の出力はコントローラ２２を介してリターダ６に供給さ
れるようになっている。

コントローラ２２は第４図に示すように、電機子コイル
１１と接続された負荷抵抗２４の抵抗値を変化させるよ
うになっている。一般に誘導子型発電機から成るリター
ダにおいては、その負荷抵抗を変化させることにより制
動力が変化するために、巻上げ機１８に加わる負荷に応
じて可変抵抗２４の値を変えることによって、リターダ
６の制動力を変えることが可能となる。あるいはまた第
５図に示すように、バッテリ２３と界磁コイル１２との
間にレギュレータ２５を接続し、コントローラ２２によ
ってレギュレータ２５を通して、界磁コイル１２に流れ
る電流を制御１１１るようにしてもよい。この場合には
発電機の磁束密度が変化するために、これに応じてリタ
ーダの制動力も変化することになる。

そしてこのクレーン車によってクレーン作業を行なう場
合には、車両を停車させるとともにエンジン２の出力を
トランスミッション４およびパワーテークオフ装置１９
を介して巻上げ機１８に伝達する。するとこの巻上げ機
１８によって巻上げ動作が行なわれてクレーン作業が行
なわれることになる。

このクレーン作業の際に、第６図において実線で示すよ
うにクレーンの負荷率に対Ｊるリターダの負荷率を１０
０％とすると、巻上げ１１１１８に加わる負荷の変動を
リターダ６で完全に吸収することが可能になる。例えば
第７図に示１ように巻上げ機１８に１００％の負荷が加
わり、このときのエンジン２の回転数がＮ１であって、
そのときのエンジン２の回転数に対するクレーンの負荷
はＡであったとする。この状態において巻上げ機１８に
加わる負荷が減少した場合には、ロードセンサ２１によ
ってこのことが検出されるとともに、コントローラ２２
によって負荷抵抗２４あるいは界磁電流が制御されてリ
ターダ６によってエンジン２に負荷が加えられることに
なる。そしてリターダ６の負荷率が１００％であるため
に、巻上げ機１８に加えられる負荷が減少しても、この
場合にはエンジン２の回転数はＮ１のままであり、エン
ジン２の回転数は全く変動しなくなる。

つぎに第６図において点線で示すように、クレーンの負
荷率に対するリターダの負荷率を５０％とした場合には
、巻上げ１１１８に加えられる負荷の変動の５０％に相
当する負荷がリターダ６によって補償されてエンジン２
に加えられるために、エンジンの回転数は第７図におい
てＡから８まで移動し、その回転数はＮ１からＮ２に変
化することになる。なお第７図における０点の回転数Ｎ
３は、リターダ６による負荷の補償が全く行なわれない
場合を示すものであって、この場合には巻上げ機１８に
加わる負荷が零になるとエンジンの回転数はＮ１からＮ
３へ上昇することになる。

このように本実施例に係るクレーン車においては、巻上
げ機１８に加わる負荷の変動に応じて、エンジン２に対
してリターダ６によって制動力を与え、これによってエ
ンジン２の回転数の変動を少なくプるようにしている。

従ってクレーンに加わる負荷が急激に減少した場合にお
けるオーバランを防止し、安全性を向上させることがで
きる。

ざらに］ニンジン２の回転変動の割合をクレーンの負荷
率に対するリターダの負荷率を変えることによって任意
に設定することが可能となる。さらにクレーンの負荷の
変動に伴なうエンジン２の回転数の変動を、リターダに
よって行なうようにしているために、車両の走行時にお
ける制動を得るための装置と兼用することが可能となり
、このためにコスト的にも有利なものとなる。

以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば上記
実施例はクレーン車に関するものであるが、本発明は消
防車、ポンプ車、その他各種の特殊作業を行なう車両に
適用可能である。

また上記実施例におけるパワーテークオフ装置１９はト
ランスミッション４に連設さ゛れているが、このパワー
テークオフ装置は必ずしもトランスミッション４に設け
られることなく、他の位置に設けられてもよい。

以上に述べたように本発明は、発電機から成るリターダ
を設け、パワーテークオフ装置を介して駆動される装置
の負荷変動に応じてリターダで制動力をエンジンに与え
、負荷変動によるエンジンの回転数の変動を少なくした
自動車のリターダに関するものである。従って本発明に
よれば、パワーテークオフ装置を介して駆動される装置
の負荷変動によるエンジンの回転数の変動を少なくし、
これによって上記の装置のオーバランを防止することが
可能となり、安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るクレーン車を示す要部
側面図、第２図はこのクレーン車に設けられているリタ
ーダの要部斜視図、第３図は同要部拡大展開縦断面図、
第４図はこのリターダを構成する発電機の回路図、第５
図は同変形例の回路図、第６図は負荷制御のグラフ、第
７図はエンジンの回転数に対するクレーンの負荷のグラ
フである。 なお図面に用いた符号において、 ２Φ・・エンジン ６・・・リターダ １８・・・巻上げ機 １９・・・パワーテークオフ装置 ２１・・・ロードセンサ ２２・・・コントローラ である。 出願人　日野自動車工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パワーテークオフ装置を備え、このパワーテークオフ装
   置を介してエンジンの出力を取出して駆動輪以外の装置
   を駆動するようにした自動車において、発電機から成る
   リターダを設け、前記パワーテークオフ装置を介して駆
   動される装置の負荷変動に応じて前記リターダで制動ツ
   ノをエンジンに与え、負荷変動によるエンジンの回転数
   の変動を少なくしたことを特徴とする自動車のリターダ
   。