JPS604968B2 - カメラの電動駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカメラの電動駆動装置に関し、特にフィルム巻
上げおよびシャツタチャージ用の駆動モータの通電電流
を検出して前記駆動モータの通電をオフするカメラの電
動駆動装置の改良に関する。

カメラの巻上磯横部に、連結嬢手を介して、フィルムの
巻上げやシャツタチャージなどに必要な動力を伝達する
場合、カメラの巻上げ終了と同時に伝達動力を速やかに
切断することが必要である。

そのために従来装置はカメラの巻上げ終了によって巻上
磯横が係止され、この係止による駆動モータのトルクの
増大を検出し、伝達動力を断つと共にこの駆動モータを
停止する方法がとられていた。（例えば特関昭４８一３
６１７号公報）さらに駆動モータのトルクの増大を誘発
し伝達動力を断つ機構として駆動モーターによって駆動
される駆動板とフィルム巻上軸に連動した巻上ピンとを
球滑り係合したスチールボールで連結し、カメラの者上
げが終了した際に生ずる巻上ピンの過大負荷により前記
スチールボールが滑り動作して巻上ピンと駆動板との連
結を断つと共に前記スチールボールが前記巻上ピンにの
り上げる時の負荷の増大を検出して前記駆動モーターへ
の通電をオフする機構が知られている。（例えば特公昭
４３一２７５６４号公報）しかしながら、このような従
来装置におし、て、駆動モータのトルクの増大をこのモ
ータに流れる電流の増大として検出する場合、前記スチ
−ルボールが巻上ピンにのり上がった所で前記駆動モー
タがストップしてしまい、特にセルフコッキングタイプ
のカメラの場合には作動不能になる恐れが有る。さらに
駆動モータの駆動時に流れるラッシュ電流を検出して駆
動モータのトルクの増大とみなし誤動作を行なうことお
よび駆動モータの電流の検出手段による電圧降下のため
駆動モータの駆動トルクが減少する等の欠点がある。本
発明は上述した欠点に鑑みて、カメラの巻上げ終了時の
駆動モータの負荷の増大と伝達動力切断時の負荷の減少
を検出して駆動モーターへの通電を制御するようにして
フィルム巻上げおよびシャツタチャージなどの操作を完
全に行ない得るようにしたものである。

この発明によればこの目的は、前記駆動モータに流れる
電流を検出する検出手段と該検出手段の出力によりスイ
ッチングこれかつ前記駆動モータへの通電を制御するス
イッチング素子をショートするように援競されたスイッ
チング手段を設け、前記駆動モータに流れる蚤流が所定
の検出レベルより増大した時には前記スイッチング素子
のかわりに前記スイッチング手段が作動し、前記駆動モ
ータになお通電を続け、さらに所定の検出レベルより減
少した時に前記スイッチング手段をオフに前記駆動モー
タへの通電をオフするように構成することによって達成
される。さらに本発明の目的は、前記駆動モータの回転
初期に流れるラッシュ電流を減少させ検出レベル設定を
容易にして誤動作をなくすことである。この目的は前記
駆動モータの回転初期に流れるラッシュ電流を吸収させ
るように前記検出手段のバイパス手段を設けることによ
って達成される。さらに本発明の目的は、前記駆動モー
タのトルクを減少することなく該駆動モ−外こ流れる電
流を検出することである。この目的は、前記駆動モータ
ーの通電電流を検出する検出手段で発生する電圧降下を
少なくし前記駆動モータのトルク低下を防止するように
前記検出手段のリミッタ手段を設けることによって達成
される。以下本発明を添付図面の実施例に基づいて詳述
する。

第１図において、ＳＣＲは撮影終了信号によりオンする
スイッチング素子（以下サィリスタとし、う）でありア
ノード端子ＡはリレーＲＥを介して電源に、カソード端
子Ｋはアース端子にそれぞれ接続されている。

ＳＷは前記リレーＲＥによって切換えられるトランスフ
オーマ接点スイッチで前記リレーＲＥがオンの時スイッ
チＳＷのコモン端子はメーク接点端子ｍに切換えられる
。Ｍはフィルム巻上げおよびシャツタレリーズのための
駆動モ−夕であり、前記スイッチＳＷのメーク接点端子
ｍを介してアース端子に、ブレーク接点端子ｂを介０
して前記駆動モータＭの正端子に、電流検出手段として
の抵抗ＲＩを介して電源にそれぞれ接続されている。Ｑ
Ｉは前記検出抵抗ＲＩの両端の電圧を検出するためのト
ランジスタでベース端子はベース抵抗Ｒ２を介して前記
駆動モータＭの正端子夕に、ェミッタ端子は電源にそれ
ぞれ接続されている。Ｑ２はスイッチング手段（以下ト
ランジスタという）であり、ベース端子は抵抗Ｒ３を介
して前記トランジスタＱＩのコレクター端子に、ェミッ
タ端子はアース端子に、コレクタ端子は前記サィリスタ
ＳＣＲのアノード端子にそれぞれ接続されている。第２
図は前記駆動モータＭに流れる電流の変化を示すグラフ
である。以上の構成を有する本発明の実施例を第２図を
参照して説明すると、まず撮影終了信号が前記サイリス
タＳＣＲのゲート端子Ｇに与えられると、サイリスタＳ
ＣＲはオンしリレーＲＥに通電する。するとスイッチＳ
Ｗのコモン端子Ｃはメーク接点端子ｍに切換えられ駆動
モータＭは回転を始める。ここで前記駆動モータＭに流
れる電流は第２図に示す如く、前記サイリスタＳＣＲオ
ン時すなわちしの直後にラッシュ電流が流れすぐに一定
電流になる。次にフィルム巻上げおよびシャツタチヤー
ジが終了すると図示せぬスチールポールが図示せぬフィ
ルム巻上ピンにのり上げ前記駆動モータＭにかかる負荷
が増大して前記駆動モータＭに流れる電流は増大する。
ここで検出抵抗ＲＩの両端の電圧は増大しトランジスタ
ＱＩをオンし、トランジスタＱ２をオンする。したがっ
てサイリスタＳＣＲはトランジスタＱ２によりショート
されオフするがトランジスタＱ２がオンしているため、
リレーＲＥは依然としてオンしており駆動モータＭへの
通電はオフされることはない。さらに駆動モータＭが回
転しスチールボールがフィルム巻上ピンをのりこえてし
まうと則ち駆動モータＭとカメラの巻上部との連結が断
たれると前記駆動モータＭに流れる電流は急に小さくな
る。するとトランジスタＱＩおよびトランジスタＱ２は
オフしてリレーＲＥをオフし前記スイッチＳＷのコモン
端子Ｃをブレーク接点端子ｂに切換えるため前記駆動モ
ータＭには制動がかかり急停止する。第３図は本発明の
他の実施例を示す回路結線図であり、ＳＣＲはサイリス
タ、ＲＥはリレー、ＳＷはスイッチ、Ｍは駆動モータ、
ＲＩは検出抵抗、Ｒ２およびＲ３は抵抗、ＱＩおよびＱ
２はトランジスタを示し、第１図と同一符号は同一作用
物を示すものとする。すなわち第１図に示す構成に次の
バイパス手段を加えたものである。Ｑ３はトランジスタ
でありェミッタ端子は電源に、コレクタ端子は駆動モー
タＭの正端子にそれぞれ接続され、ベース端子は抵抗Ｒ
４およびコンデンサＣＩを介してスイッチＳＷのコモン
端子Ｃに接続されている。○Ｉは前記コンデンサＣＩを
放電するためのダイオードである。以上がバイパス手段
を構成する。さらにコンデンサＣ２はトランジスタＱＩ
の動作を確実にするためのコンデンサであることは言う
までもないことである。以上の構成を有する本発明の他
の実施例の作動について説明すると、撮影終了信号によ
りサィリスタＳＣＲがオンするとりレーＲＥがオンしス
イッチＳＷのコモン端子はメーク接点端子ｍに接続され
前記駆動モータＭに電流が流れるのであるが、回転初期
のラッシュ電流は、抵抗Ｒ４およびコンデンサＣＩを通
してベース電流が流れトランジスタＱ３はオンされるの
でトランジスタＱ３を通って前記駆動モータＭに流れる
ため、検出抵抗ＲＩの両端には表われない。

したがって検出抵抗ＲＩの両端の電圧によって検出され
た前記駆動モータＭに流れる電流は第４図に示す如く、
ラッシュ電流が表われない。したがって、トランジスタ
ＱＩをオンする検出レベルは幅広くとることができ誤動
作が少なくなる。第５図は本発明のさらに他の実施例を
示す回路結線図であり、第３図に示す回路構成の、検出
抵抗ＲＩに並列にリミッタ手段（以下ダイオードという
）Ｄ２を接続したもので、このダイオードＤ２のために
検出抵抗ＲＩによって検出される前記駆動モータＭへの
通電電流は第６図に示す如く、平たんな台形となり、検
出抵抗ＲＩによる電圧降下を少なくして、駆動モータＭ
へのトルク低下を防止したものである。

このリミッタ手段の接続は駆動モータに流れる電流の減
少時にこのモータを停止させる本発明構成によって初め
て可能となるものである。

。さらに以上の説明において、サィリスタＳＣＲは一旦
リレーＲＥをオンして駆動モータＭを駆動するように説
明したが、直接このモータＭを駆動するように構成して
も良い。以上詳述した如く本発明によれば、電気的に駆
動モータの停止時期を検出しているカメラの電動駆動装
置において、前記駆動モータの負荷の減少を検出して該
駆動モータの通電をオフしているため確実な操作が行な
え、さらにラッシュ電流を吸収しているため誤動作がな
くなり、さらにリミッタ手段を設けているため前記駆動
モータのトルクを低下させずに前記駆動モータに流れる
電流を検出できるため、簡単な構造で非常に正確な動作
が行なえカメラの電動駆動装置として極めて優れたもの
が提供出釆る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す実施例の回路結線図
であり、第２図は第１図に示す実施例において経過時間
と駆動モー外こ流れる電流の関係を示すグラフであり、
第３図は第１図の実施例にさらにバイパス手段を付加し
た場合の実施例を示す回路結線図であり、第４図はこの
バイパス手段の作用を示すグラフであり、第５図は第３
図の実施例にさらにリミッタ手段を付加した場合の実施
例を示す回路結線図であり、第６図はこのリミッタタ手
段の作用を示すグラフである。 ＳＣＲ・・・・・・サイリスタ、ＲＥ・・・・・・リレ
ー、ＳＷ……スイッチ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…・・
・抵抗、ＣＩ，Ｃ２……コンデンサ、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３
…・・・トランジスタ、Ｍ・・・・・・駆動モータ、Ｄ
１，Ｄ２０””“ダイオード。 弟′図 袋Ｚ図 努３図 第４図 静づ図 繁５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 撮影終了信号によりスイツチング素子をオンして、
   フイルム巻上げおよびシヤツタチヤージ用の駆動モータ
   に通電するようにしたカメラの電動駆動装置において、
   前記駆動モータに直列に接続されこのモータに流れる電
   流を検出する検出手段と該検出手段の出力によりスイツ
   チングされかつ前記スイツチング素子をシヨートするよ
   うに接続されたスイツチング手段とを設け、前記駆動モ
   ータに流れる電流が所定の検出レベルより増大した時に
   は前記スイツチング手段が作動して前記スイツチング素
   子をシヨートすると共に前記駆動モータになお通電を続
   け、さらに所定の検出レベルより減少した時に前記スイ
   ツチング手段をオフして前記駆動モータへの通電をオフ
   するようにしたことを特徴とするカメラの電動駆動装置
   。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のカメラの電動駆動装置
   において、前記検出手段と並列に、前記駆動モータの回
   転初期に所定時間オンするトランジスタを接続し、この
   モータの回転初期に流れるラツシヨ電流をバイパスさせ
   るようにしたことを特徴とするカメラの電動駆動装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のカメラの電動駆動装置
   において、前記検出手段と並列にリミツタ手段を接続し
   前記駆動モータの通電電流を検出する検出手段で発生す
   る電圧降下を少なくし前記駆動モータのトルク低下を防
   止するようにしたことを特徴とするカメラの電動駆動装
   置。