JPS6068892A - 自動縫いミシンの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は被加工物を挟持した布押えを、ＦＲＯＭなどの
記憶素子によシ一定形状に移動せしめ、一定形状の縫目
を得る自動縫いミシンの駆動装置に係。

シ、特に自動布送シミシンにおける布押え装置の振動を
抑制することができる自動縫いミシンの駆動装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

従来の自動縫いミシンの駆動装置の一例を第１図に示し
説明すると、図において、１は縫い目を形成するミシン
の頭部、２はこのミシンの頭部１の上軸と共に回転し、
特定数のパルスと針上位置および針下位置信号を発生す
る検出器である。３はミシンを回転させるミシンモータ
、４はこのミシンモータ３を駆動させるミシンドライバ
で、これらはミシンを駆動する駆動装置を構成している
。

５．６は被加工物を挟持する布押え装置（図示せず）を
直交するｘ、ｙの各方向に駆動させるパルスモータで、
これらはＸＹ駆動機構部１を構成している。８．９はこ
のパルスモータ５，６をそれぞれ駆動させるパルスモー
タドライバ、１０はに相当するパルスを供給する送りパ
ルス列生成回路で、これらは上記パルスモーク５，６と
共に位置決め駆動装置を構成している。

１１はミシンスタートスイッチ（ミシンスイッチ）、１
２は布押えを上下させるスイッチ、１３は各部を制御す
る中央演算処理装置（以下、ｃｐ。

と呼称する）、１４．１５はデータの入出カポ−）、１
６ｉ１ニジステムコントロール用メモリ、１７はデータ
一時メモリ、１Ｂはパターンデータメモリ、１９はデー
タバス、２（Ｈ−ｔアドレスバス、２１はパルス列生成
回路１０の出力と入出力ボート１５の出力を入力２１ｂ
、２１ａとしこれら両人力の論理積をとりパルス列を通
過させるアンドゲートである。

そして、縫目を形成するミシン１と、このミシン１を駆
動する駆動装置と、被加工物を挟持する布押え装置を予
めプログラムされたデータによって位置決めする位置決
め装置と、これら各装置を制御する制御装置（ＣＰＵ）
とを備え、上記布押え装置をミシン１の回転に同期して
間欠的に上記データ通シ駆動させるように構成されてい
る。

このように構成された自動縫いミシンの駆動装置におけ
る、動作を説明する。

まず、布押えスイッチ１２が踏まれると、布押えが下が
り、被加工物である被縫製物はその布押えで挟持される
。そして、ミシンスイッチ（ミシンスタートスイッチ）
１１が投入されると、入出力ボート１４を通してミシン
ドライバ４を駆動させ、これによってミシンモータ３は
回転を始め、ミシン１は回シはじめる。これと同時に、
ＣＰＵ　１３は縫いパターンデータの入力されているパ
ターンデータメモリ１８からミシンの針下位置信号に同
期して１針分の布送りデータを読み取り、そのデータを
入出力ボート１４を通して送シパルス生成回路１０に出
力する。

つぎに、この送りパルス列生成回路１０からはミシン回
転に同期した布送シ量相当分のパルスをアンドゲート２
１０入力２１ｂに出力する。このとき、入出力ボート１
５からはアンドゲート２１の入力２１ａＫ’ハイレベル
〃を出力し、上記送シバルス列生成回路１０からのパル
ス列をパルスモータドライバ８．９に出力してＸ、Ｙの
各軸のパルスモータ５，６をそれぞれ駆動させ、所定の
送シ量分布押えを移動させる。

以上の動作を各部の動作タイミングを示すタイムチャー
トである第２図によって説明する。この第２図において
、（ａ）Ｉｆｉミシンの針棒モーションを示したもので
あシ、（ｂ）は検出器２によって得られる針下位置信号
、　（Ｃ）　、　（ｄ）はアンドゲート２１の入力２１
ａおよび入力２１ｂ％（ｅ）は布押え装置の振動を示し
たものである。そして、（、）における（イ）はミシン
の針棒、（ロ）は針板面を示し、また、（ｄ）における
（ハ）は布送り期間、に）は布送シ停止期間を示す。

マス、第２図（−）に示すミシンの針棒モーションに対
する第２図（ｂ）に示す針下位置信号と第２図（ｄ）に
示すアンドゲート２１の入力２１ｂすなわち、送シパル
ス列入力と入出力ボート１５からアンドゲート２１への
入力２１．（第２図（ｃ）参照）の関係は前述の通りと
の舘２図に示されふ。そ１．て−咲ねパルス列生成回路
１０からの送りパルス列がパルスモータドライバ８．９
に入力されると、布押えはパルス数相当分（第２図（ｄ
）における（ハ）参照）移動する。そして、送りパルス
列入力が完了すると、布押えは第２図（ｅ）に示すよう
に、アンダーシュート、オーバーシュートを繰り返し、
所定位置に減衰収束する。

しかしながら、このような自動縫いミシンの駆動装置に
おいては、送りパルス列人力が完了し、ミシン針が被縫
製物（被加工物）に入るときも布押えおよび被加工物は
振動しているため、縫目長さが不安定になったシ、縫い
調子が悪くなり、被縫製物である被加工物の品質を著し
く低下させるという欠点があった。

〔発明の概要〕

本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決すると
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単な構成によって布押えおよびそれに挟持される縫
製物である被加工物の振動によって発生する縫い目長さ
の不安定と縫い調子の悪化を解消し布押えの振動によっ
て発生する被加工物の品質低下を防止することができる
自動縫いミシンの駆動装置を提供することにある。

このような目的を達成するため、本発明は布押え装置の
位置決め駆動停止時に作動させ減衰振動を抑制する手段
を備え、間欠駆動によシ発生する布押え装置の位置決め
駆動停止時の減衰振動を抑制するようにしたものである
。

〔発明の実施例〕

第３図は本発明による自動縫いミシンの駆動装置の一実
施例を示すブロック図で、説明に必要な部分のみを示す
。

この第３図において第１図と同一符号のものは相当部分
を示し、２２は入出力ポート１５の出力の極性を反転す
るインバータ、２３はこのインバータ２２の反転出力を
入力とする電磁ブレーキのドライバ、２４はこのドライ
バ２３の出力によって駆動される電磁ブレーキでおる。

そして、この電磁ブレーキ２４は布押えを駆動するパル
スモータ軸に取シ付けられ、布押え装置の位置決め駆動
停止時に作動させ減衰振動を抑制御 する手段を構成している。

つぎにこの第３図に示す実施例の動作を第４図および第
５図を参照して説明する。

第４図は第３図の動作説明に供するタイムチャートを示
したものでおシ、第５図はパルスモータと電磁ブレーキ
の関係を示す実施例の惜成図を示したものである。− そして、第４図において、（ａ）はミシンの針棒モーシ
ョン、（ｂ）は検出器２によって得られる針下位置信号
、（ｃ）はアンドゲート２１の入力２１ａ　、　（ｄ）
はインバータ２２の出力２２．、（ｅ）はアンドゲート
２１の入力２ｔｂ、（ｒ）は布押えの振動を示し、（、
）における（イ）はミシンの針棒、（ロ）は針板面、（
ｄ）における（ハ）は電磁ブレーキ２４０オン期間、に
）は電磁ブレーキ２４のオフ期間、（ｅ）における（ホ
）は布送り期間。

（へ）は布送シ停止期間を示す。第５図において、５ａ
はパルスモータ５の軸、２５はこの軸５ａに固定された
スリーブ、２６はこのスリーブ２５に固定された板バネ
、２７はこの板バネ２６に固定されたアーマチュア、２
８はマグネット、２９はマグネットコイル、３８はブレ
ーキシュー、３１１ｄパルスモータ５とマグネット２Ｂ
が固定されたブラケットであシ、このブラケット３１は
自ｆ５ｆ３ミシン本体のｘｙｇｅｆｆｉ構部Ｔ（第３図
参照）に取り付けられている。

まず、ミシン１ないしアンドゲート２１の各０９成部分
の槓能は前述の第１図に示す装置と同じであるので、こ
こでの説明を省略する。そして、縫目ピッチに相当する
送りパルス列がアンドゲート２１を通ってパルスモータ
ドライバ８，９に入力されるとき、上記アンドゲート２
１の入力２１ｇは気ハイレベル〃になり、送シパルス列
の供給が完了すると、アンドゲート２１の入力２１ａＦ
ｉ気ローレヘル〃にナシパルスモータドライバ８．９へ
のパルスは供給されなくなる。

このとき、アンドゲート２１の入力２１１１はインバー
タ２２に入力され、その反転レベルが出力端から出力さ
れ、この出力は電磁ブレーキ２４のドライバ２３に入力
される。このドライバ２３は亀ハイレベル〃入力のとき
電磁ブレーキ２４を作動させ、気ローレベルｌ入力のと
き電磁ブレーキ２４の作動を解除する。

つぎに、第５図は前述したように、パルスモータ５と電
磁ブレーキ２４の関係を示し、第３図に示す電磁ブレー
キ２４のドライバ２３に気ハイレベル〃が入力されると
、マグネットコイル２９が励磁され、アーマチュア２Ｔ
がコイル側に、板ばね２Ｇの曲げを介して吸引され、ブ
レーキシュー３０に当接し、パルスモータ５の回転を妨
げる作用をおこす。

この動作を第４図によって説明する。ここで、この第４
図の（、）に示すミシンの針棒モーション。

（ｂ）に示す針下位置信号、（Ｃ）に示すアンドゲート
２１の入力２１ａおよび（ｅ）に示すアンドゲート２１
の入力２１ｂの関係は第１図に示す装置と同様である（
第２図参照）。

アンドゲート２１の入力２１ａがインバータ２２を通し
てその入力２１ａの反転レベルが電磁ブレーキのドライ
バ２３に入力されるため、送りパルス列が供給されてい
ない期間、つまシ、布押え間欠駆動の駆動停止時は電磁
ブレーキ２４が作動しく第４図（ｄ）の（ハ）参照）、
パルスモータ５の振動を押えるため、第５図に示すパル
スモータ軸５ａと機械的に連結されている布押えの振動
も第４図（ｆ）Ｋ示すように、アンダーシュート、オー
バーシュートが抑制されることになる。

このように、布押え装置を駆動させる位置決め駆動装置
の可動部に取り付けられた電磁ブレーキ２４を布押え装
置の駆動停止時に作動させることにより、間欠動作によ
シ発生する布押え装置の位置決め駆動停止時の減衰振動
を抑制することができる。

なお、上記実施例においては、振動抑制手段として電磁
ブレーキを使用した場合を例にとって説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、帯ブレーキ、軸圧
ブレーキ、ブロックブレーキなど、他のブレーキ装置の
停止装置、あるいはダンパーなどの緩衝装置であっても
同様に用いることができ、布押え装置の位置決め駆動停
止時の減衰振動を抑制することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、縫製時の布押え
間欠駆動によって起こされる縫製物の振動を、布押え装
置の位置決め駆動停止時に作動させ減衰振動を抑制する
手段によって抑制するように構成されているので、布押
えおよびそれに挟持される縫製物の振動によって発生す
る縫目長さの不安定と縫い調子の悪化が解決され、被縫
製物の品質低下を防止することができ、縫い上りの美し
い高品質の縫製物が得られるので、実用上の効果は極め
て犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動縫いミシンの駆動装置の一例を示す
ブロック図、第２図は第１図の動作説明に供するタイム
チャート、第３図は本発明による自動縫いミシンの駆動
装置の一実施例を示すブロック図、第４図は第３図の動
作説明忙供するタイムチャート、第５図はパルスモータ
と雷、磁ブレーキに係る部分を抽出して示した実施例の
構成図である。 １・瞭・拳ミシン、２・・愉・ｍ重器、３−　・・・ミ
シンモータ、４・・・・ミシンドライバ、５．６・・・
・パルスモータ、８，９・・・・パルスモータドライバ
、１０”　”・・送シパルス列生成回路、１１・・・・
ミシンスイッチ、１２φ・・・布押えスイッチ、１３・
・・・ＣＰＵ（制御装置）、２３・・・・電磁ブレーキ
ドライバ、２４＠−・・電磁ブレーキ。 代理人大岩増雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 α）縫目を形成するミシンと、このミシンを駆動する駆
   動装置と、被加工物を挟持する布押え装置を予めプログ
   ラムされたデータによって位置決めする位置決め駆動装
   置と、これら各装置を制御する制御装置と、前記布押え
   装置を前記ミシンの回転に同期して間欠的に前記データ
   通シ駆動させる自動縫いミシンにおいて、前記布押え装
   置の位置決め駆動停止時に作動させ減衰振動を制御する
   手段を備えたことを特徴とする自動縫いミシンの駆動装
   置。 （２）布押え装置の位置決め駆動停止時に作動させ減衰
   振動を抑制する手段は位置決め駆動装置の可動部に取り
   付けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動縫いミシンの駆動装置。