JPS6071481A - エレベ−タの乗降客検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、エレベータのかごに乗り降りする乗客を検
出するエレベータの乗降客検出装置の改良に関する。

〔従来技術〕

従来、エレベータは乗場に設けられた上り釦、および下
り釦によって乗場呼びを登録し、この乗場呼びを登録し
、この乗場呼びによってかごを呼び寄せるようになって
いる。そして、到着したかごに乗り込んだ乗客はかご内
に設置された行先釦によってかご呼びを登録し所望の階
へかごを運転する。

しかし、建物の各階床の用途やその用途による各階床間
の関連に応じて予め呼びの登録を予想できる場合がある
。

たとえば、事務所ビルなどにおいて昼食時間帯になると
事務所とし℃使用されている階の上シ釦（あるいは下シ
釦）が押されて乗場呼びが登録され、そしてかごが応答
するとその階よシ上方（あるいは下方）の食堂のある階
のかご呼びが必ずといってよいほど登録されるという場
合である。

このような場合、乗場呼びにかごが応答すると、自動的
にその特定階のかご呼びを登録するようにすればその階
での乗客はかご内で行先釦を操作する手間が省けて便利
である。

また、最近では特開昭５５．−８０６５９号公報に記載
されているように、かご内と同様の行先釦を階床の乗場
にも設けて、上記階床よりも上方の行先釦を操作すると
上記隔床の上り呼びを登録し、上記階床よりも下方の行
先釦を操作すると上記階床の下り呼びを登録し、かごが
到着すると自動的に上記された行先釦に対応する階のか
ご呼びを登録するようになっている。

このため、上記の場合と同様に乗客はかご内で行先釦を
操作する手間を省くことができる。

しかし、上記特定階のかご呼びを自動的に登録できる上
り釦または下り釦が設置された階床や上記行先釦を設置
した階床において乗場呼びが登録されていても常に乗客
が乗車するとは限らない。

たとえば、乗場呼びに応答したかごが混雑していると、
乗場待客は混雑を嫌って別のかごに乗車したり別のかご
の到着を待つこともあるし、また乗場釦を押したけれど
もかごの到着が遅いために階段を利用するなどしてすで
にその乗場には乗客がいないということも考えられる。

この場合、自動登録されたがご呼びは無駄呼びとなるた
め、他階の乗客の待時間などのエレベータの運行効率が
低下するという不具合が生じる。

このような欠点を解消するため、かごに乗場の乗客が乗
車したことを検出したときのみ、上記かご呼びの自動登
録を行５方式が提案されている。

この方式によれば、乗車した乗客がいないとぎはかと呼
びは自動登録され１よいので無駄呼びの登録を防止する
ことができる。

従来、乗客がかごに乗り込んだことを検出する手段とし
ては、 ω特開昭５７−１３７２８７号公報に記載されているよ
うに、超音波スイッチのようなエレベータの乗場側にあ
る物体を検出する装置と、かごの戸内にかごの出入口を
横切るよう１よ光線の発光部と受光部とを設けて、かご
戸を横切る物体を検出する光電装置とを組合せ、それに
停止呼びの種類（かご呼び停止および乗場呼び停止のい
ずれか一方もしくは両方）を考慮することによって乗客
の出入りの方向を検出する手段、 （イ）上記（ホ）の光電装置の光線を２本使してその光
線のしゃ断の順番によって乗客の出入りの方向を検出す
る手段、 −（つ）かごの床に設置され、かご内の負荷を検出する
秤装置によりかご負荷の増減を検出し乗客の出入りの方
向を検出する手段、 １工どが考えられている。

し７かし、上記（イ）の場合、乗場とかごの２個所に検
出装置を設け１．Ｃければならないので、コストが高く
なるという問題点がある。ずた、上記（イ）の場合、光
線のしゃ断の順番によって乗客の出入りの方向の検出が
有効となるように２本の光線の間隔を十分にとるように
すると、かご戸内に設ける光電装置の設置スペースがと
れないという問題点およびコストが高くなるという問題
点がある。

さらに、上記（ロ）の場合、通常秤装置の出力はかと負
荷を定格負荷の百分率で表わし、しかも、たとえば０％
、１０％、２０％・・・・・・と〜Ｓ５ように、ステッ
プ上に変化する信号であるので、乗客１人の出入りでは
それを検出できないことがある。

また、秤装置の出力は、乗客が完全にかごから降車した
時点や乗車した時点にならなければ変化しない（したが
って、出入りの方向も検出できない）ので、上記かご呼
びの自動登録のときのように乗客がｐ・ごに−歩でも身
体を乗入れたとぎには、すでにかご呼びが登録されてい
るというような迅速な出入りの方向の検出が要求される
場合への適用は不適当である。

〔発明の概要〕

この発明は、−上記従来の欠点を解消するためになされ
たもので、簡単な手段で迅速にしかも正確に乗客の出入
りの方向を検出することか可能なエレベータの乗降客検
出装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第７図によってこの発明のエレベータの
乗降客検出装置の一実施例を説明する。

第１図は３階の乗場を示したもので、図中のｌはエレベ
ータかご、２はエレベータの戸、３ａはかごｌの出入り
付近に設けられ、光線３１）を発する物体検知装置３０
発光部、３Ｃは同じく発光部３ａかも発せられた光線３
ｂヶ受ける物体検知装置３の受光部、４は３階の乗場に
設けられ、上り呼び、下り呼びを登録するための上り釦
、下り釦を配した乗場操作盤、５はかごの位置と運行方
向をランプの点灯によって案内表示′１−るかご位置表
示器である。

第２図は、この発明のエレベータの乗降客検出装置の全
体楢成を示すもので、図中、３ｄは物体検知装置３の出
力信号で、光線３ｂを物体（乗客）が横切って受光部３
Ｃに光線３ｂが受光され１よいとき、物体を検知したと
して「ＩＩ」となる周知の物体検知信号、６は物体検知
装置３が物体を検知し′／Ｌい継続時間を計測し、それ
を無検知時間信号６ａおよび６ｂとして出力する無検知
時間検出装置である。

上記物体検知装置３の出力信号３ｄは無検知時間検出装
置６および判定装置９に出力するようになっており、同
様に、無検知時間信号６ａ、６ｂも判定装置９に出力す
るようになっている。

また、７はかごがかご呼びに応答して停止したとき停止
決定してから出発する直前まで［Ｉ（Ｊとなるかと呼び
停止検出信号７ａ、かごが乗場呼び（上り呼び、下り呼
び）に応答して停止したとぎ、停止決定してから出発す
る直前まで「Ｈ」となる乗場呼び停止検出信号７ｂおよ
び、停止決定したとぎ一瞬（０，５秒間程度）だけ「ｌ
ｌ」となる停止決定時信号７Ｃをそれぞれ判定装置９に
出力する周知の停止呼び検出装置である。

また、戸開閉動作検出装置８はかごの戸を閉じるとき「
１１」と７より、戸を開き始めてから戸閉開始するまで
の間だけｒＬＪとなる戸開閉状態信号８ａおよびかごの
戸が完全に閉じると「Ｉｌ」となるドアスイッチ信号８
ｂＹそれぞれ出力して、判定装置９に送出するようにし
ている。

上記判定装置９は乗客の出入りの方向を判定して、乗客
がかご１に乗車中であることを検出すると、１−　ｉｔ
　Ｊと１よる乗車客検出信号９ａおよび乗客がかごｌか
も降車中であることを検出するとｌ’−ｎｊとなる降車
客検出信号９ｂをそれぞれ出力するようにＩよっている
。

また、基準値設定装置ｌＯから無検知時間信号６ａおよ
び６１）を判定するための基準値（秒）を表わす基準値
信号１０ａおよび１０ｂをそれぞれ設定して判定装置９
に出力するようになっている。

第３図は第２図の無検知時間検出装置ら、判定装置９お
よび基準値設定装置１０の詳細な回路を示すもので、図
中１１はかご床に設けられた押装置（図示せず）の出力
信号、すなわち、負荷信号（至）であり、この負荷信号
１１は基準値設定装置１０内の比較器３０．３１の各Ｘ
点に入力するようになっている。

この比較器３０，３１のＹ点には、それぞれ一定値信号
１２ａ、１２ｂが入力されるよ５ＩＣなっている。一定
値信号１２ａ、１２ｂはそれぞれ７０％および３０％を
表わすものである。

比較器３０．３１はそれぞれ（Ｘ点の入力信号）≧（Ｙ
点の入力信号）のとぎ、２点の出力信号を［１１］で出
力して、ＡＮＤゲート４０．４１に送出するとともに、
（Ｘ点の入力信号）く（Ｙ点の入力信号）のとぎ、２点
の出力信号を「ＬＪでこのＡＮＤゲート４０．４１に出
力するようになっている。

ＡＮＤゲート４０．４１には、そ第１ぞれ戸開閉状態信
号８ａと比較器３０．３１の出力信号とのＡＮＤをとっ
てメモリ１９．２０の８点に出力するようになっている
。メモリ１９．２０および後述するメモリ２１〜２４は
ともにフリップフロップからなるメモリで、Ｒ点にｒＨ
Ｊの信号が入力されてい１よい限り、８点に「Ｉｔ　ｊ
の信号が入力されるとメモリの内容な１．）ＩＪにセッ
トし、Ｒ点に［ＩＪの信号が人力されるとメモリの内容
を「Ｌ」にリセットする。

メモリ１９．２０のＲ点にはそれぞれ停止決足信号７ｃ
が停止呼び検出装置７かう入力されるようになっている
。

メモリｌ　９の出力信号はＡＮＤゲート３９０入力端、
選択回路４３，４４の０３点に送出され、メモリ２０の
出力信号はＡＮＤゲート３９、選択回路４３．４４の０
８点に送出するようになっている。Ａ’ＮＤゲート３９
の出力信号は選択回路４３．４４のＧ２点に入力される
よ５になっている。

選択回路４３０１１〜工８点にはそれぞれ２．．５秒、
３．５秒、５秒を表わす一定値信号１３ａ〜１３ｃが入
力されるようになっている。

同様にして、選択回路４４の工、〜Ｉ８点には、それぞ
れ０．６秒、０，８秒、１秒を表わす一定値信号１４ａ
−１４ｃが入力されるようになっている。

この選択回路４３，４４０Ｇ０点と工１点、０２点と工
２点、Ｇｓ点とＩ３点がそれぞれ対応しており、Ｇ、〜
Ｇ８点のいずれか一つに［ｌ（Ｊの信号が入力されると
、■、〜工３点の人力信号のうち、対応する入力信号を
一つ選択して、それを２点から基準値信号１０ａ、１０
ｂとして出方するようになっている。

一方、無検知時間検出装置６内のパルス発生器２５の１
点には、物体検知装置３の出力信号３ｄが入力されるよ
うになっている。

この出力信号３ｄはＡＮＤゲート３８．３７、ＡＮＤゲ
ート３２〜３６にもそれぞれ入力されるようになってい
る。

パルス発生器２５は１点の人力信号が１−■」からｒ−
ＬＪに変わったとぎ、短いｒＨＪのパルス信号２５ａを
メモリ２１の８点に出力するようになっている。

メモリ２１の出力信号２１ａはＡＮＤゲート３８゜３７
に、出力するようになって１ハる。ＡＮＤゲート３８は
出力信号３ｄと２１ａ（７ＪＡＮＤをとり、出力信号３
８ａ’４タイマ２７に送出するよ５になっている。

ＡＮＤゲート３’Ｎｉメモリ２１の出力信号２１ａ、戸
開閉状態信号８ａ、出力信号３ｄのＡＮＤ’ｌと９、出
力信号３７ａをタイマ２６に出力するようになっている
。

このタイマ２６，２？は１点のｒＬＪの信号が入力され
ている間は零を出力し、「Ｉｌ」の信号か入力されると
、その継続時間を計数して出力するものである。

タイマ２７から無検知時間信号６ｂが比較器２８のＸ点
に送られ、同様にして、タイマ２６から無検知時間信号
６ａが比較器２９のＸ点に送られるようになっている。

比較器２８．２９は上記比較器３０．３１と同様に、（
Ｘ点の入力信号）≧（Ｙ点の入力信号）のとぎ２点の出
力信号を「１１」で出力し、（Ｘ点の入力信号）〈（Ｙ
点の入力信号）のとぎ２点の出力信号を「Ｌ」で出力す
るようになっている。

比較器２８の２点からの出力信号はメモリ２３の８点に
入力され、比較器２９の２点からの出力信号はメモリ２
２の８点に入力されるようになっている。メモリ２２．
２３のＲ点およびメモリ２４の８点には、戸開閉状態信
号８ａが人力されるように１よっている。メモリ２４の
Ｒ点には、ドアスイッチ信号８ｂが入力されるようにな
っている。

メモリ２３の出力信号２３＆はＡＮＤゲート３３．３６
に入力されるようになっており、メモリ２４の出力信号
２４ａはＡＮＤゲート３５　、３６に入力されるように
なっている。

ＡＮＤゲート３２は、メモリ２３の出力信号２３ａ、出
力信号３ｄ、かご呼び停止検出信号７ａのＡＮＤ”４と
って、ＯＲゲート４２に出力するように構成され゛〔い
る。

ＡＮＤゲート３３はメモリ２２の出力信−号２２ａ。

出力信号３ｄ、かご呼び停止検出信号７ａ（７，）ＡＮ
Ｄをとって、ＯＲゲート４２に出力するように構ｌ戊さ
れている。

ＡＮＤゲート３３はメモリ２２の出力信号２２ａ、出力
信号３ｄ、かご呼び停止検出信号７　ａ　Ｏ）　ＡＮＤ
をとり、出力をＯＲゲート４２に送出するようにしてお
り、ＡＮＤゲート３４はかと呼び停止検出信号７ａ、乗
場呼び停止検出４８号７ｂ、戸開閉状態信号８ａ、出力
信−号３ｄのＡＮＤをとり、出力信号をＯＲゲート４２
に出力するようにしている。

さらに、ＡＮＤゲート３５はメモリ２４の出力信号２４
ａと出力信号３ｄのＡＮＤをとり、ＯＲゲート４２に出
力するように接続され、ＡＮＤゲート３６はメモリ２４
の出力信号２４ａ、メモリ２３の出力信号２３ａ１メモ
リ２２の出力信号２２ａ１出力信号３ｄのＡＮＤ”ｋ’
とり、降車客検出信号９ｂｆａｊ出力するようになって
いる。また、ＯＲゲート４２からは乗降客検出装置９＆
が出力するように７．Ｃつ′〔いる。

第４図〜第７図は各信号の状態を表わす図で、図中、Ａ
はエレベータの戸２が戸開開始した時点を、Ｉｓ、Ｂ’
は同じく戸閉開始した時点を、Ｃは同じく戸閉完了した
時点を表わす。

また、Ｄ、、Ｄ、、Ｄ、は物体検知装置３が物体（乗客
）を検知した時点を表わし、Ｅ、で示される期間は降車
客の検出可能期間を示し、Ｅ２で示される期間は乗車客
の検出可能期間を示している。

さらに、ＴＯまたはＴＯ′は戸開開始直後の無検知時間
信号６ａを表わし、Ｔ、〜Ｔ、は戸開開始後、最初の物
体を検知して以後の無検知時間信号６ｂを表わ１−０そ
して、′ｒａおよびＴｂはそれぞれ基準値信号１０ａ、
１０ｂを表わす。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
乗降客検出装置の作用について説明する。

かごが呼びに応答して３階に到着したとする。戸開前の
とぎ、戸開閉状態信号８ａおよびドアスイッチ信号８ｂ
はともにｌ−Ｉｆ　Ｊであるので、メモリ２１〜２４の
内容はいずれも「Ｌ」にリセットされている。

まず、無検知時間検出１ｆｆｒ、６の動作につ℃・て説
明する。戸開前のとき、戸開閉状態信号８ａ：ｔｄよび
ドアスイッチ信号８ｂはともにＩ”ＪＩＪであるので、
メそり２１の内容は「Ｌ」にリセットされている。

したがって、ＡＮＤゲート３７および３８σ）出力は「
Ｌ」であるので、タイマ２６と２７σ〕出力信号である
無検知時間信号６ａ、６ｂは〜・ずわ、も零（秒）と出
力されている。

さて、かごの戸２が開くと、戸開閉状態信号８ａとドア
スイッチ信号８ｂはともに「Ｌ」と１よる０）で、ＡＮ
Ｄゲート３７Ｙ介して第４図′に示すように出力信号３
７ａはｒＨＪとなり、タイマ２６によって戸開開始直後
の無検知時間が計数され、これが無検知時間信号６ａと
して出力される。

次に、降車客または乗車台によって、光線３ｂがさえぎ
られ、物体検知装置３の出力信号３ｄが「１１」にｙ、
ｃると、ＡＮＤゲート３７を介して出力信号３７ａがｒ
ＬＪとなるため、タイマ２６によって無検知時間信号６
ａは再び零（秒）となる。そして、物体検知装置３の信
号３ｄが再びｒＬＪになると、パルス発生器２５によっ
て第４図（ｄ）に示すようにパル７４６号２５ａが発せ
られるため、メモリ２１の内容は「Ｈ」にセットされ、
メモリ２１の出力信号２１ａは第４図に示すようにかご
が戸閉を開始して戸開閉状態信号８ａが「Ｈ」になるず
での間ずつとｒＨＪとなる。

したがって、かごが一旦戸閉開始して、メモリ２１の内
容なｒＬＪにリセットし、その後、再び戸開するまでは
ＡＮＤゲート３７の出力信号はずつとｒＬＪのままとな
るので、無検知時間信号６ａも零（秒）のままとなる。

一方、物体検知装置３の出力信号３ｄがｒＨＪからｊ−
ＬＪになると、第４図に示すようにＡＮＤゲート３８の
出力信号３８ａが「１１」となり、タイマ２７によって
、物体検知後の無検知時間が計数され、これが無検知時
間信号６ｂとして出方される。− この無検知時間信号６ｂは、物体検知装置３の信号３ｄ
がｌ−ＨＪになる（第４図のＤＩ　ｔ　ｏ、　）と、Ａ
ＮＤゲート３８の出力信号３８ａが「Ｌ」になるので、
そのたびに零（秒）にリセットされる。

最後にかごが戸閉を開始して戸開閉状態信号８ａが［ｌ
ＪＫなると、メモリ２１の内容がｒＬＪにリセットされ
て、出力信号２１ａが「Ｌ」となり、ＡＮＤゲート３８
の出力信号３８ａもｒＬＪとなって、無検知時間信号６
ｂは零（秒）にリセットされる。

このようにして、無検知時間検出装置６では、戸開開始
直後の無検知時間信号６ａおよび物体検知後の無検知時
間信号６ｂの計数が行われる。

次に、基準値設定回路ｌＯの動作について説明する。ま
ず、かごが３階のかご呼びに応答して停止決定したとす
ると、停止決定時信号７ｃはα５秒間程ｒ　Ｉ（、Ｊと
なるので、この間にメモリ１９と２０の内容はｒＬＪに
リセットされる。

停止決定時信号７Ｃが再びｒＬＪになった後、仮にかご
負荷信号１１が８０％であったとすると、かご負荷信号
１１の値（＝８０％）〉一定値信号１２　（＝　７１３
％）であるので、比較器３０の出力信号は「■）」とな
る。

一方、かごの戸はまだ閉じてい逮ので、戸開閉状態信号
８ａはＩ”’ＨＪである。したがってＡＮＤゲート４０
の出力はＩＩ（Ｊとなりメモリ１９の内容は［１Ｊｖｃ
セツトされる。

また、かご負荷信号１１の値（＝８０％）〉一定値信号
１２（＝３０％）であるので、比較器３１の出力信号は
「Ｌ」となる。したがって、ＡＮＤゲート４１の出力も
「Ｌ」となり、メモリ２ｏの内容はｌ−Ｌ　ｊのままで
ある。

結局、ＡＮＤゲート３９の出力信号ｒＬＪであるので、
選択回路４３と４４の０３点にのみｒＨＪの信号が入力
され、それぞれ工３点の入力信号１３ｃ（＝５秒）と１
４ｃ（＝１秒）が選択されて基準値信号１０ａは５秒、
同じく基準値信号１０ｂは１秒と設定される。

また、仮にかご負荷信号１１が２０％であったとすると
、今度は比較器３ｏの出力は「Ｌ」となり、比較器３１
の出力は「Ｈ」となる。

結局、メモリ１９の出力はｒＬＪ、メモリ２゜の出力は
［」、ＡＮＤゲート３９の出力はｒＬｊ、メモリ２０の
出力は「Ｉ（」、ＡＮＤゲート３９の出力は「Ｌ」、と
１よるｇ）で、選択回路４３と４４０Ｇ８点にのみ「Ｈ
」の信号が入力され、それぞれ工１点の入力信号１３　
ａ　（＝１５秒）と１４ａ（＝　０．６秒）が選択され
て、基準値信号１０ａは２秒、同じ（基準値信号１０ｂ
は０．６秒と設定される。

さらに、仮にかご負荷信号１１が５０％であったとする
と、今度は比較器３０と３１の出力はいずれもｒＬＪと
なる。

結局、メモリ１９と２０の出力は「Ｌ」、ＡＮＤゲート
３９の出力は［ＨＪとなるので、選択回路４３と４４０
Ｇ７点にのみｒＨＪの信号が入力され、それぞれ１７点
の入力信号１３ｂ（＝３．５秒）と１　’４　ｂ　（＝
　０．８秒）が選択されて基準値信号１０ａは３．５秒
、同じく基準値信号１０ｂは０．８□秒と設定される。

このようにして、基準値設定装置ｌＯでは停止決定時点
から戸開開始するまでの期間のかご負荷に応じて、基準
値信号１０ａと１０ｂが設定される。

なお、かごが到着後、戸開開始してから戸閉開始するま
での期間は戸開閉状態信号８ａが「Ｌ」であるので、Ａ
ＮＤゲート４０と４１の出力はともに「Ｌ」となり、乗
客の乗降によりかご負荷信号１１が変動しても、メモリ
１９と２０の内容は変化しない。したがって、停止決定
時点に設定された基準値信号１０ａとｌＯｂも乗客の乗
降中は変化しないことに１よる。

次に、判定装置９の動作について説明する。まず、３階
の上り呼びにのみ応答してかごが３階に到着した場合を
考える。かごが戸開開始すると、戸開閉状態信号８ａは
ｒＬＪとなる。乗場呼び停止検出４６号７ｂは「Ｈ」、
かご呼び停止検出信号７ａは１−Ｌ」であるので、戸開
完了後、３階の乗場の待客がかごに乗車し、物体検知装
［ａの出力信号３ｄが１−Ｈ」になると、ＡＮＤゲート
３４の出力信号はｒＨＪとなり、ＯＲゲート４２を介し
て乗車客検出信号９ａはｌ’−１１１となる。

このように、乗場呼びのみに応答した場合は、乗客によ
って光Ｍ３ｂ）り′−さえぎられると直ちに乗車客と判
定する。

次に、３階のかご呼びに応答してかごが３階に到着した
場合を考える。戸開完了してからある一定時間（たとえ
ば１秒）以上経過しても、出入口を通過する乗客がい１
よいとぎは、上記かご呼びが無駄呼び（またはいたずら
呼び）である可能性が高い。

そこで、戸開開始から戸開完了するまでの所要時間が２
秒で３階に停止決定した時点のかご負荷信号１１が５０
％であるとすると、基準値信号１０ａは３．５秒（Ｔａ
＝３．５）に設定されるので、戸開開始直後の無検知時
間６ａが３．５秒を越えると比較器２９の出力がｒＨＪ
となって、メモリ２２の内容は「Ｈ」にセットされ、出
力信号２２ａは第５図に示すように［ｌ（Ｊとなる。

したがって、かご呼び停止検出信号７ａが「■」である
ので、遅れて３階の乗場に入ってきた乗客がかごに乗車
し、光線３ｂをさえぎると物体検知装置３の出力信号３
ｄがｒＨＪになり（第５図のＤｏ　＊　Ｄｔ　ｔ　Ｄｔ
　）、ＡＮＤゲート３３の出力信号がｒＨＪとなってＯ
Ｒゲート４２を介して乗車客検出信号９ａが［Ｊとなる
。そして、かごが戸閉を開始して戸開閉状態信号８ａが
Ｉ−ＨＪになるとメモリ２２はｌ−Ｌ　ｊにリセットさ
れる。

このように、かご呼びで停止したとき、戸開開始直後の
無検知時間が一定時間を越えると、上記かご呼びは無駄
呼びであると見なし、最初の物体検知で直ちに乗車客と
判定するようにしたので、乗車客を誤って降車客と判定
することがなくなる。

また、３階に停止決定した時点のかご負荷１１がたとえ
ば８０％で、かご内が混雑しているとき、かごの奥にい
る降車客は人をかき分けながら降車しなければならない
ので、降車に要する時間は通常より長くなる。

この点を考慮して、かご内が混雑していると、基準値信
号１０ａを通常の値３．５秒より長目の５秒に設定する
ようにしたので、降車客がいるのに早まって上記かご呼
びを無駄呼びであると判定することがなくなる。

さらに、３階に停止決定した時点のかご負荷信号１１が
たとえば２０％で、かご内がすいているとき、降車客は
かと戸の前で降車の準備ができるので降車に要する時は
通常より短くなる。

この点を考慮して、かご内がすいていると、基準値信号
１０ａを通常の値３．５秒より短目の２−５秒に設定す
るようにしたので、上記かご呼びが無駄呼びであれば、
これな直ちに検出することができ、乗車客を誤って降車
客と判定することがな（１よる。

次に、第６図に示すように、３階のかと呼びに応答して
停止したとぎの戸開直後の無検知時間信号６ａすなわち
Ｔａが基準値信号１０ａｊなわちＴａよりも短かかった
場合を考える。

このとき、メモリ２２〜２４の出力信号２２ａ〜２４ａ
はいずれも「Ｌ」であるので、物体検知装置３の出力信
号３ｄが「■」（第６図のり。）になると、ＡＮＤゲー
ト３６を介して降車客検出信号９ｂが「Ｈ」となる。

通常、降車客がいるとき、乗場待客は降車が終了してか
ら乗車するが、この降車を完了してから乗車を開始する
までの間にいわゆる乗込み遅れ時間が存在することが知
られている。

基準値信号１０ｂ（第６図のＴｂ）は上記乗込み遅れ時
間に和尚するもので、３階に停止決定した時点のかご負
荷信号１１が５０％であるとすると基準値信号１０ｂが
０．８秒と設定される。そして、物体検知後の無検知時
間６ｂが上記基準値信号ｉｏｂを越えるまでは、比較器
２８の出力は１’−ＩＩ　Ｊになることはないので、メ
モリ２３の出力信号２３ａはｒＬＪの筐まである。

したがって、上記出力信号２３ａがｒＬＪＱ間は、物体
検知装置３の出力信号３ｄがｒＨＪになるたびに、ＡＮ
Ｄゲート３６を介して降車客検出信号９ｂが「ｕ　Ｊと
なる。

降車が終了して、第６図に示すように物体検知後の無検
知時間信号６ｂ（第６図のＴＩ　）が基準値信号１０ｂ
（第６図のＴｂ）を越えると、比較器２８の出力が「Ｈ
Ｊと７．Ｃつて、メモリ２３の内容は［’　ＨＪにセッ
トされ、出力信号２３ａが「Ｈ」となる。

したがって、以後、物体検知装置３の出力信号３ｄが「
Ｉｌ」になっても、ＡＮＤゲート３６の出力は常に「Ｌ
」であり、降車客検出信号９ｂは１−■ｉｊになること
は７．Ｃい。

一方、メモリ２３の出力信号２３ａが［’　）ｉ　ｊの
期間（第６図のＥ２に相当）に物体検知装置３の出力３
ｄがｒｕＪになる（第６図のＤ＋＋Ｄ２）と、そのたび
にＡＮＤゲート３２の出力は「Ｈ」となり、ＯＲゲート
４２を介して乗車者検出信号９ａがｒＨＪとなる。そし
て、かごが戸閉を開始して戸開閉状態信号８ＢがｒＨＪ
になると、メモリ２３はｒＬＪにリセットされる。

このように、かご呼びで停止したとき、乗場に乗車者が
いる場合、その乗込み遅れを検出して乗降車を判定する
ようにしたので、降車客と乗車客乞簡単に区別すること
ができる。

また、３階に停止決定した時点のかご負荷信号１１がた
とえは８０％でかご内が混雑しているとき、上述したよ
うに降車に要する時間は通常より長くなり、また降車が
終了すると、新た７よ乗車者のスペースをあけるために
力）ご内−ＱＪ客の移動が生じるので、この移動がほぼ
終了するまで乗車者の乗込みが遅れ、乗込み遅れ時間は
通常より長くＩＩる。

これらの点を考慮して、かご内が混雑していると基準値
信号１０ｂを通常の値０．８秒より長目の１秒に設定す
るようにしたの壬降車客ケ誤って乗車者と判定すること
がな（なる。

さらに、３階に停止決定した時点のがご負荷信−号１１
がたとえば、２０％で７７＞ご内が丁いているとき、上
述したように降車に要する時間は通常より短くなり、ま
た、乗車者も降車後直ちに乗車できるので、乗込み遅れ
時間も通常より短くなる。

これらの点を考慮して、かご内がすいていると、基準値
信号１０ｂを通常の値０．８秒より短目の０．６秒に設
定するようにしたので、乗車者を誤って降車客と判定す
ることがなくなる。

次に、３階を出発するためにかごが戸閉動作を開始した
場合を考える。このとぎ、戸開閉状態信号８ａはｒｎＪ
、ドアスイッチ信号８ｂはｒＬＪであるので、メモリ２
４の内容は１−Ｈ」にセットされ、その出力信号２４ａ
は第７図に示すように戸閉開始時点Ｂで「Ｉｌ」となる
。

さて、遅れて３階の乗場に入ってさた乗客が乗場釦４を
操作したり、あるいは、かご内乗客が上記乗客を見てか
ご内の戸開釦（図示しない）を操作して、かごの戸２を
再戸開させたとする。

再戸開後、乗客によって光線３ｂがさえぎられ、物体検
知信号３ｄが［Ｈｊに１よる（第７図のｎ＋）と、ＡＮ
Ｄゲート３５の出力はｌ’−１１Ｊとなるので、ＯＲゲ
ート４２を介して乗車者検出信号９ａが「Ｉｌ」となる
。そして、かごが再び戸閉し戸閉完了すると、ドアスイ
ッチ信号８ｂが「Ｈ」になるので、メモリ２４はｒ　Ｌ
　Ｊにリセットされる。

このように、サービスを終了し、一旦戸閉を開始したか
ごは、戸閉完了前に再戸開すると、たとえ戸開直後の無
検知時間Ｔ。が基準石Ｔａより小さくても最初の物体検
知で直ちに乗車客と判定するようにしたので、かご呼び
に停止したとさでも乗車客を誤って降車客と判定するこ
とがな（なる。

第８図はこの発明の他の実施例を示すもので、第８図の
基準値設定装置ｌＯに相当する回路図である。図中、１
５１と１５７はかごが１階（１階は玄関階とする）およ
び７階（最上階とする）にいろとぎそれぞれ［Ｊ（Ｊと
１ヨるかご位置信号、１６は７階に設けられた集会室の
使用が終了し、７階からの乗客が多いことを検出すると
ｒｌとなり乗客が少くなるとＩｔ、Ｊとなる集会室サー
ビスバタン選択信号、４５と４６は選択回路４３と入力
信号の数は異なるけれども、同様な機能をもつ選択回路
、４７はＡＮＤゲート、４８はＯＲゲート、４９はＮＯ
Ｔゲニトである。

以上のように構成された第８図において、１階以外の階
床においてはかご位置信号１５１はｒＬＪであるので、
ＯＲゲート４８の出力もｒＬＪ、ＮＯＴゲート４９の出
力は［ＨＪと１よる。

したがって、選択回路４５と４６０Ｇ、点にのみ「１１
」の信号が入力され、それぞれ１８点の入力信号１３ｂ
（＝３．５秒）と１４ｂ（−０，８秒）が選択されて、
基準値信号１０ａは３５秒、同じ（基準値信号１０ｂは
０．８秒と設定される。

筐だ、かごが１階に到着したとぎ、かご位置信号１５１
は「１１」になるので、ＯＲゲート４８の出力も「Ｉ）
」となり、ＮＯＴゲート４９の出力はｒＬＪとなる。し
たがって、選択回路４５と４６の０２点にのみ「■」の
信号が入力され、それぞれＩ２点の入力信号１３　ｃ　
（＝　５秒）と１４ｅ（＝１秒）が選択されて基準値信
号１０ａは５秒、同じく基準値信号１０ｂは１秒と設足
される。

集会室サービスバタンか選択された場合も同様で、バタ
ン選択信号１６が「Ｈ」となり、かごが７階に到着して
かご位置信号１５７が「Ｉｌ」になると、ＡＮＤゲート
４７の出力は「Ｉｌ」、ＯＲゲート４８の出力も「Ｈ」
となり、Ｎ　Ｏ’ｒゲート４９の出力はｒＬＪとなる。

したがって基準値信号１０ａは５秒、同じ（基準値信号
１０ｂは１秒と設定される。

このように、この実施例では、かご内が比較的混雑して
いると予想される階床、すなわち玄関階である１階では
基準値信号１０ａと１０ｂを通常より長目に設定するよ
うにしたので、秤装置を設け１よくても、降車客と乗車
客を誤りなく識別することができる。

また、乗車客が比較的多いと予想される階床（すなわち
１階）や乗車客が多いことを検出した階床（ｊなわち集
会終了時の集会室階）では、乗場の混雑のために降車に
手間どったり、乗込み遅れ時間が長くなったりするため
、基準値信号１０ａと１０ｂを通常より長目に設足する
ようにしたので、降車客と乗車客を誤りなく識別するこ
とができる。

上記実施例では、かご内が比較的混雑していると予想さ
７１．る階床な玄関階としたか、階床の特性を利用し′
〔かご内の混雑状況を予想する手段はこれに限るもので
はない。

また、昼食時間帯の食堂階などのように時間帯に応じて
特定階でのかご内の混雑状況を予想Ｊ−ることもでざる
。

さらに、上記実施例では、乗場の混雑状況な階床の特性
（′１″なわち集会室が設けられているンと集会室サー
ビスバタンの選択信号により検出したが、乗場の混雑状
況ケ予想する手段はこれに限るものではない。

加えて、出動時間帯や昼食時間帯１よどにおける％足階
（たとえば玄関階とか食堂階など）１ヨども同様に混雑
していることを予想することができる。

また、待客数検出装置１よどを用いて乗場の混雑状況や
かご内の混雑状況を検出するようにしてもよい。

さらに、上記各実施例では基準値信号１０ａと１０ｂを
３Ｎｉ類の値に切り換えて設足するようにしたが、基準
値として設定する値と種類の数は上記実施例に限るもの
ではない。

たとえば、降車に要する時間、乗車に要する時間および
乗込み遅れ時間を毎日各種の条件の下で実測し、その゛
統計結果に基づいて設定するようにすることも可能であ
る。

上記各実施例では、無検知時間として、戸開開始直後か
らの無検知時間と物体検知後の無検知時間とを使用する
ようにしたが、乗客の出入りの方向を判定するための無
検知時間はこれに限るものでは１よい。

たとえば、戸開開始直後からの無検知時間のかわりに戸
開完了してからの無検知時間を使用してもよい（このと
ぎ、基準値Ｔａは戸開完了からの時間に換算した値を設
定すればよい）。

また、かご床に設けられた押装置やその他の乗客検出装
置による出力を補助的に使用すれば乗車客と降車客の判
定を一層正確に行うことができることは言うまでもない
。

さらに、上記実施例では、物体検知装置とじて光電装置
を用いたが、物体検知装置はこれに限るものでは１よい
。たとえば、超音波を使用した物体検知装置や工業用Ｔ
Ｖカメラによる画像を演算処理して物体検知を行う装置
な用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、この発明のエレベータの乗降客検出
装置によれば、エレベータのかご戸を横切る物体を検出
する物体検知手段を備え、かごの戸の開閉動作、停止呼
びの種類と物体を検知しない時間、すなわち無検知時間
に応じて乗客の出入りの方向を検出するようにしたエレ
ベータの乗降客検出装置において、無検知時間を判定す
るための基準値をかごの混雑状況、乗場の混雑状況など
の交通状態や階床の特性に応じて変えるようにしたので
、かご呼びに応答して停止したとぎでも、安価な手段で
迅速にしかも正確に乗降客を区別することが可能になる
。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明のエレベータの乗降客検出装置が適用
されたエレベータの３階の乗場の正面図、第２図はこの
発明のエレベータの乗降客検出装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第３図は同上エレペペタの乗降客検出
装置における無検知時間検出装置、判定装置および基準
値設定装置の部分の詳＃ｌ１１−７よ構成を示すブロッ
ク図、第４図ないし第７図は同上エレベータの乗降客検
出装置の動作を説明するための各部の信号を示す図、第
８図はこの発明のエレベータの乗降客検出装置の他の実
施例における基準判定装置の部分の回路図である。 １−゛・エレベータかご、２・・・エレベータの戸、３
°°°物体検知装置、４・・・乗場操作盤、５・・・か
ご位置表示器、６・・・無検知時間検出装置、７・・・
停止呼び検出装置、８・・・戸開閉動作検出装置、９・
・・判定装置、ｌＯ・・・基準値設定装置〃。 １よお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大岩増雄（外２名） 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示　特願昭５８−１７７５１８号２、発明
の名称　エレベータの乗降客検出装置３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ５、補正の対象 （１）　明細１の特許請求の範囲の欄 （２）明細１の発明の詳細な説明の欄 （３）図面 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書第５頁９行目「隔床」とあるを「階床」と
補正する。 （３）同第７頁６行目「２本使して」とあるな「２本使
用して」と補正する。 （４）同第１４頁１３行目「出力信号３ｄと２１１」と
あるを［出力信号３ｄの反転信号と２１ａ］と補正する
。　・ （５）同第１４頁１６行目〜１７行目「出力信号２１１
１、・・・・・・出力信号３ｄの」とあるな「出力信号
２ｔａの反転信号、戸開閉状態信号８ａの反転信号、出
力信号３ｄの反転信号の」と補正する。 （６）　同第１６頁８行目〜１１行目［ＡＮＤゲート３
３は・・・・・・構成されている。」とあるを削除する
。 （７）同第１６頁１５行目〜１７行目［かご呼び停止検
出信号７ｍ、・・・・・・態信号８１、」とあるを「か
ご呼び停止検出信号７ａの反転信号、乗場呼び停止検出
信号７ｂ、戸開閉状態信号８ａの反転信号、」と補正す
る。 （８）同第１７頁２行目〜４行目［出力信号２４ａ１・
・・・・・出力信号２２ａ、Ｊとあるを「出力信号２４
＆の反転信号、メモリ２３の出力信号２３ａの反転信号
。 メモリｎの出力信号２２＆の反転信号、」と補正する。 （９）同第１７頁１２行目ｒ　ＤＢ　ＨＤＩ　＋　Ｄｘ
　Ｊとあるを「Ｄｏ、ＤＩ、Ｄ、」と補正する。 Ｑｌ　同第３１１頁６行目Ｔｏｖ」とあるをｒＴｏＪと
補正する。 ０９　図面第３図、第６図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）　補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面
　１通 （２）補正図面　１通 補正後の特許請求の範囲 の全文を記載した書面 ２、特許請求の範囲 （１）ニレベークのかごの戸の付近に設けられ、かごの
戸を横切る物体を検出する検知手段、かごの戸の開閉動
作を検出する戸開閉動作検出手段、かごの停止呼びの種
類を検出する停止呼び検出手段、上記物体検知手段によ
り物体を検知しない時間を計測する無検知時間検出手段
、上記物体検知手段、上記戸開閉動作検知手段、上記停
止呼び検出手段、および上記無検知時間検出手段の各出
力に応じて乗客の出入りの方向を判定する判定手段、各
階の特性又は交通状態に応じて上記無検知時間検出手段
の出力を判定するための基準値を設定する基準値設定手
段を備えたことを特徴としたエレベータの乗降客検出装
置。 （２）判定手段は少（ともかと呼びに応答して停止した
場合、戸開して最初に物体を検知するまでの無検知時間
が第１の基準値を越えるとそれ以降物体を検知すれば乗
客がかごに乗車していると判定することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のエレベータの乗降客検出装置
。 （３）判定手段は少くともかと呼びに応答して停止した
場合、戸開して最初に物体を検知すると、以後、無検知
時間が第２の基準値を越えるまでは物体を検知すれば乗
客がかごから降車していると判定し、上記無検知時間が
第２の基準値を越えるとそれ以降物体を検知すれば乗客
がかごに乗車していると判定することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のエレベータの乗降客検出装置。 （４）基準値設定手段はかご自乗客数が多いほどまたは
乗車客が多いと予想されるほど上記第１または第２の基
準値の少くとも一方を通常より長目に設定することを特
徴とする特許請求の範囲第２項および第３項記載のエレ
ベータの乗降客検出装置。 （５）基準値設定手段は乗場待客数が多いほど上記第１
または第２の基準値の少くとも一方を通常より長目に設
定することを特徴とする特許請求の範囲第２項および第
３項記載のエレベータの乗降客検出装置。 （６）基準値設定手段は所定の時間帯になると所定階に
おいて第１または第２の基準値の少くとも一方を上記所
定階の特性に応じて通常より長目または短目に設定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項および第３項記
載のエレベータの乗降客検出装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータのかごの戸の付近に設けられ、かごの
   戸を横切る物体を検出する検知手段、かごの戸の開閉動
   作を検出する戸開閉動作検出手段、かごの停止呼びの種
   類を検出する停止呼び検出手段、上記物体検知手段によ
   り物体を検知しない時間を計測する無検知時間検出手段
   、上記物体検知手段、上記戸開閉動作検知手段、上記停
   止呼び検出手段、および上記無検知時間検出手段の各出
   力に応じて乗客の出入りの方向を判定する判定手段、各
   階の特性と建物の父通状態に応じて上記無検知時間検出
   手段の出力を判定するための基準値を設定する基準値設
   定手段を備えたことを特徴としたエレベータの乗降客検
   出装置。
2. （２）判定手段は少くともかご呼びに応答して停止した
   場合、戸開して最初に物体を検知するまでの無検知時間
   が第１の基準値を越えるとそれ以降物体を検知すれば乗
   客がかごに乗車していると判定することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータの乗降客検出装置
   。
3. （３）判定手段は少くともかご呼びに応答して停止した
   場合、戸開して最初に物体を検知すると、以後、無検知
   時間が第２の基準値を越えるまでは物体を検知すれは乗
   客がかごから降車していると判定し、上記無検知時間が
   第２の基準値を越えるとそれ以降物体を検知すれば乗客
   がかごに乗車していると判定することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のエレベータの乗降客検出装置。
4. （４）基準値設定手段はかご自乗客数が多いほどまたは
   乗車客が多いと予想されるほど上記第１または第２０゛
   基準値の少くとも一方を通常より長目に設定することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項および第３項記載のエ
   レベータの乗降客検出装置。
5. （５）基準値設定手段は乗場待客数が多いほど上記第１
   または第２の基準値の少くとも一方を通常よシ長目に設
   定゛することを特徴とする特許請求の範囲８２項および
   第３項記載のエレベータの乗降客検出装置。
6. （６）基準値設定手段は所定の時間帯になると所定階に
   おいて第１または第２の基準値の少くとも一方を上記所
   定階の特性に応じて通常よシ長目または短目に設定する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項および第３項記
   載のエレベータの乗降客検出装置。