JPS608552A - 自動変速機塔載車の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は同期噛合式変速機を電子制御装置を用いて、車
速とアクセルペダルの踏込量に応じて自動変速制側させ
る自動変速機を塔載した車両の運転制御方法ｆ関するも
のである。

このような自動変速機付車両においては、変速時に同期
機構゛を円滑に作動させるため、変速操作中クラッチを
断状態にする必要があり、このため電子制御装置からの
信号に基づき自動的にクラッチの保合状態を制御できる
ようにクラッチアクチュエータを設け、要速操ｆ刊中に
はクラッチを１１！１状態にすべく制御している。

一方、この棺車両においては変速操作中も運転者は一般
にアクセルペダルを踏み続けているため、クラッチ断状
態でのエンジンのレーシングを防止する必要がある。こ
のためのスロットル弁或は燃料噴射ポンプのコントロー
ルレバをｍ子制御装置によって制御するスロットルアク
チュエータを備え通常走行時にｔまアクセルペダルの踏
込量に応じて前記電子制御装置からの信号により１１ノ
記スロツトルアクチユエータを作動してスロットル弁或
はコントロールレバを制御しているが、変速時にはアク
セルペダルからの信号と切１ｔｉ＋Ａ　Ｌでスロットル
弁を閉じる方向（燃料噴射ポンプの場合コントロールレ
バを燃料減方向）にｍＪ６Ｒしている。このスロットル
弁の閉じ或はコントロールレバの燃料減方向への制御と
クラッチ断制御は、前記電子制御装置からの変速１８号
に基づき通常同時に行なわれるべきものであるが、例え
ば前記スロットルアクチュエータにステップモータを用
い、クラッチアクチュエータに油圧等の流体圧を用いた
場合、その作動速度批較すると、前苔より後者のはうが
格段に速く制御指令として同時に操作しようとすると、
クラッチが切れたときには未だエンジンは応答しておら
ず、特に低速段走行中など高トルク伝達時にはエンジン
負荷の急激な低下のため、エンジンが吹き上がるという
問題が生じるとともに、駆動トルクの急激な減少により
駆動系の俣りトルクの反転効果によるショック発生の原
因となっている。

また、クラッチ断操作に先だってスロットル弁を閉じる
操作式はコントロールレバを燃料減方向へ作動する操作
を行わせると、急激なエンジンブレーキが生じ走行フィ
ーリングを顕しく悪化させるという不具合がある。

本発明はこのような不具合を改善しようとするものであ
り、その目的とするところはスロットルアクチュエータ
の作動遅れによって生ずるエンジンの吹き上がりを防止
するとともに、クラッチ断時における駆動系の反転トル
クの発生を小さくするようにした自動変速機搭載車の運
転制御方法を提供することである。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明す
る。

第１図′は自動変速機の制御装置全示すものであり、図
において、１はアクセルセンサ、２はシフトレバ−ポジ
ションセンサ、６はエンジン冷却水の水温センサ、４は
エンジン回転センサ、５は車速センサ、６はステップモ
ータからなるスロットルアクチュエータ、７はクラッチ
アクチュエータ、８は変速用アクチュエータ、９はドラ
イブ操作層シフトレバ−１１０は電子制御装置ｆｆ、１
１はアクセルペダル、Ｅはエンジン、Ｃはクラッチ、Ｍ
はトランスミッションである。

アクセルセンサ１はアクセルペダル１１の踏込量に比例
した電圧を発生するものであり、ボテンシ目メータが用
いられる。

シフトレバ−ポジションセンサ２はシフトレバ−９が１
〜５速、リバース、あるいはニュートラルのいずれかに
ある場合にその位置を示すものであり、オン・オフスイ
ッチにより直接あるいはそれらの組合せによってめられ
るものである。

エンジン冷却水の水温センサ６は温度を電気的な信号に
夏えるものであり、抵抗が湿度に対してリニアに変化す
るヤーミスタを用いる。

車４センサー５およびエンジン回転センサ４はタトえば
タコジェネレータ、パルスエンコータテ構成され、エン
ジン回転数に対応したアナログ電圧あるいはパルス周波
数信号を発生するものである。

電子制御装置１０はマイクロコンピュータから構成され
、自動変速が行われるように、前記アクセルセンサ１、
シフトレバ−ポジションセンサ２−エンジン冷却水温度
センサ３、エンジン回転センサ４、および車速センサ５
等からの入力信号に基づいて、前記スロットルアクチュ
エータ６、クラッチアクチュエータ７、および変速アク
チュエータ８の各動作を制御するシーケンスプログラム
並びに自動変速線パターン等の所貿のデータを記憶する
読み取り専用のメモ１Ｊ１０ａと、演算結果、入力デー
タ等を記憶する読み／　’ｒ！Ｉき用能なデータメモリ
１０ｂと、入出力インタフェース回路１０ｃト、コント
ロールプログラムを記１．ハするメモリ１０ｄと、コン
トロールプログラム並びにシーケンスプログラムの制御
下で演算その他の白！ｊＩＩＩ変連Ｉこ伴なうデータの
処理を行なう処理１１ｓ１０ｅとを有している。

このように自動変速機の制θ］１装置？Ｊにおいて、ア
クセルセンサー１と車庫センサー５からのｒ＝号に基づ
き、電子制御装置１０はアクセルペダル１１の踏込量と
車速とに応じた装速段にずべく変速信号を出す。この変
速信号に基づきスロットルアクチユニーク６、クラッチ
アクチュエータ７および変速アクチュエータ８が各々作
動し、エンジｙＥ。

クラッチＣおよび変速４％　Ｍが制御せしめられる。

第２図および第６図は第１速から第２速への変速時にお
ける車速、スロットルエンジン、クラッチ等の作動状態
を示すもので、第２図は従来の制御第３図は本発明のｉ
１７［１ａｔによるものである。

従来の制御方法は第２図に示すように電子制御装置１０
からの変速信号に基づき、スロットルが閉方向に作動す
るとともにクラッチが断方向に作動せしめられる。とこ
ろが前述のようにステップモータを用いたスロットルア
クチュエータは流体圧を用いたクラッチアクチュエータ
より作動速度だときスロットルは未だ全閉に近い状態に
なっていない。このため、エンジン回転Ｅ１はクラッチ
断の直Ｏ１１から上昇し所謂吹き上がりＦが生ずるとと
もに、駆動系にはクラッチ断による駆動トルクの急激な
減少により、捩りトルクの反転効果によるショックが発
生する。

一方、本発明は第６図に示すように１速から２開度閉じ
るようスロットルアクチュエータを作動する。次に、こ
の作動を確認したならは或は所定時間経過したら、スロ
ットルを更に閉じる方向に作動させるとともに、クラッ
チアクチュエータを作動して継から断への操作を行う。

このように操作することにより、クラッチアクチュエー
タが作動するときには、スロットルは所定開度閉じられ
ているので、第２図に示す従来制御のもののようにエン
ジンの吹き上り下全生ずることなく図示のＥｌに示すよ
うに円滑に回転が低下して行く。このため、クラッチ断
が先行することにより生ずる駆動系のショックも防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動変速機の制御装置４を示すものである。第
２図は従来の第１速から第２運への変速時における車速
、スロットル、エンジン、クラッチ等の作動状態を示す
ものである。第３図は本発明に係る第１速から第２速へ
の変速時における車速、スロットル、エンジン、クラッ
チ等の作動状態を示すものである。 １・・・アクセルセンサ、２・・・シフトレバ−ポジシ
コンセンサ、３・・・エンジン冷却水の水温センサ、４
・・・エンジン回転セン゛づ、５・・・車速センサ、６
・・・スロットルアクチュエータ、７・・・クラッチア
クチュエータ、８・・・変速用アクチュエータ、１０・
・・祇子抽制御装ｆｆｆｆ１゜ ＠　ｉｔ’出願人　いす〈自勅車株式会社代　理　人　
弁理士　辻　頂 外１名 第２ｙＡ （ｃＬ） （ｃｌ） 第３図 （０−）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセルペダルの踏込量と車速信号に基づいて変速信号
   を発する電子制御装置を備えた自動変速機塔載単におい
   て、前記電子制御装置からの変速信号に基づき、先づス
   ロットル七所矩開度閉じるべくスロットルアクチュエー
   タを作動し、該作動終了後史にスロットルを閉じる方向
   に作動するとともにクラッチを継から断へ操作すべくク
   ラッチアクチュエータを作動させるようにしたことに％
   徴とする自動変速機塔載単の運転制御方法。