JPS6094149A - 脱ふ選別装置 - Google Patents

脱ふ選別装置

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JPS6094149A
JPS6094149A JP19991083A JP19991083A JPS6094149A JP S6094149 A JPS6094149 A JP S6094149A JP 19991083 A JP19991083 A JP 19991083A JP 19991083 A JP19991083 A JP 19991083A JP S6094149 A JPS6094149 A JP S6094149A
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JP
Japan
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culm
grains
sorting
rate
grain
Prior art date
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Pending
Application number
JP19991083A
Other languages
English (en)
Inventor
治光 十亀
山本 道弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に、脱1y1装置と選別装置とで形成さ
れる脱げ選別装置に関し、詳しくは選別された穀粒中の
混合米b1≧ωと混合米供給ホッパの供給■調圧)弁の
開度とを検出して脱(7装置の脱(アに1−小間隙を調
整Jる1li)袢選別装置に関りる。
脱秤選別装置は一般に、籾供給口ホッパと、並設された
ゴム等の祠負(゛形成される脱(T1]−ルを右づる脱
稈至及び風選室等で構成される117装置と、回転選別
筒或いは揺動選別板等で4M成される選別装置とで形成
されている。11;1打選別作呆(J上記構成のl11
2袢選別装置を駆動して行なうしのであり、nIJ稈作
業を行なうに当って(J穀粒に所謂胴側れ等の生じない
範囲でAペレータがI’ll !70−ルの[l−小間
隙を設定Jる。穀粒に胴割れの生じない理想的1.x 
1112桿率(,1、IBJ f:i’りる穀粒の1!
J7二Iによ・〕て多少の差はあるがほぼ85%前後で
このときの脱ff lコールのロール間隙は約0.8ミ
リ(”4’、度であることが経躾則上)41られている
。従って高能率で且つ穀粒の商品価値を低下uしめない
籾摺選別作業を行なうには11+2稈する穀粒の特質に
応じlJ適正な11;2秤率を選択し、該IIIJ袢率
に応じたIII’x丘ロールのロール間隙を初期設定し
てやればJ二い。しかしながら実際に11j(稈選別作
業を行なってみるど、単にボ(袢ロールのロール間隙を
初1vJ設定しただ【〕では穀粒の品質等に」:って設
定した説打率と実際のnil秤率どの間にズレを11I
″ることか往々にしてあった。
従って本発明は従来の技術の上記に鑑み−Cなされたも
ので、その、目的は、選別された穀粒の中がら機内を循
環りる混合米a1を締出りるとバに、混合米供給車ツバ
の供給m調節弁の開度を算出し、上記2つのn出結果に
従ってロール間隙を調整りることによって、高精度な[
1−ル間隙の調整が可能なIJI217選別′g置を提
供Jることにある。
上記目的を達成するための本発明の特徴は、未1]f2
 W粒にIBi 17作用を勾えるI]52佇装囮と、
Dli 71肢置でfIQ T’F−作用を受【プた穀
粒を受けてl1i2 ff粒と木1112行粒とこれら
の混合粒どに選別J−る選別装置とを右り“る説l″F
選別装置において、選別装置への前記供給mと11+2
 f7率をパラメータとした選別されたll1J t’
J−粒又は未Di2稈粒若しくは混合粒の1ノ1出吊と
の関係実躾値を設定する設定手段79を設(プ、選別具
Uへ供給される混合粒量を検出J8第1検出手段73を
設c)、前記脱(7粒又は未flli J7粒名−しく
は)F2合粒のJJI出量を検出りる第2検出手段75
を段【ノ、第1検出手段及び第2検出手段の検出値と前
記設定手段の設定(1「1どを比較し、前記脱(7装置
のll1J 1ア率を一定に保つ制御装置110を設【
JだごときfIQ(7選別装置にある。
以下図面により本発明の詳細な説明づる。
第1図は本発明の一実施例に従う回転ヱ(籾摺選別(浅
の縦断側面図、第2図は!!1図の■−■線矢祝断面図
、第3図は第′1図の要部拡大図、第4図(J第2図の
艮対方向からみIt要部拡大口、第5図は本発明の一実
施例に従うロール間隙調節手段のブロック回路図、第6
図は第5図の構成のフローヂ1フー1−を示しノこ図、
第7図(イ)及び(Ll > lよ本発明の一実施例に
従う実験データを示した図である。なJ33J図から第
5図にJ3いて、参照番号が同符号のものは同一物を示
す゛。
第1図及び第2図にJjいて、参照番号1は籾摺装置、
9’ t、LIIIJ lt’!室、10は固定11t
J 1’71]−ル、11は作動膜17「1−ル、13
は供給ホッパ、28は吸引ノJF塵機、30は選別線路
、31 Ll 111117粒移jス樋、32は2番移
送6m、33及び34はスクリューコンベア、35はI
n2 fア粒移送ti131に連通りる揚穀装置である
。参照番号2は選別間、27は風選枠体、29は凪1.
!i′f、1である。回転式穀粒〕パ別装置3は、選別
枠体7内に設け1.:選別筒2が主体を構成7るもので
あり、選別間2の内周面には選別粒を嵌挿し寄る大きさ
の多数の凹部aを全周面に口って形成し、該選別間2の
両端:側にお()る十喘両側には各々回転軸37によっ
て回転ざUる支持駆動輪38を接合し、各支持駆動輪3
8により第2図にて示づ矢印l)方向へ回Of、6リベ
く連動構成している。39は回転選別Di 2に混合米
を供給りる混合米供給ホッパで前記揚穀装置35をのぞ
ませている。45は供給1」、46はIn217粒惧給
樋、/17.49.52.61及び62はスクリューコ
ンベア、48は供給口、50は仕上米受樋、51は回転
選別筒2の回転によって勺えられる仕上米を仕上米受樋
50へと業内する仕上木調iID弁、53は第1混合米
受樋、55 t;L f」−l米移送樋、5)6及び0
0は揚穀装置、57及び58【よii7下路、59は籾
移送路、G3.65及び66は二1ンヘノIり+i+、
6/l +aプーリ、69は第2混合米受(iffl 
70はスクリューコンベアノ、71はコンベア軸C・あ
る。参照量)Jj3(,1前述した第1検出手段で本実
施例にJjいては該手段どしてポテンショメータを使用
しCいる。
75は第2)昆合米受(通のJJI出側に設(〕られ連
通する混合米)Aj吊に応じて間開りる調節弁77に取
り(4りられた第2検出手段C本実施例にJ3いてはt
ii7記第1検出手段ど同じボーアンショメータを使用
し4いる。ボj−ンショメータ75は直接的に(よ1)
う記調節弁77の開度を検出づるしの(あるが、上記の
ような叩出C前記調節弁77の開度を検出りれば、該検
出結末に応じた混合米流Wを99出出来る前記ポテンシ
ョメータ73、ポテンショメータ75と第5図にて図示
づる1112稈率設定手段(工Ω定スイッヂ)7つを設
けたことが本発明の特徴をなすものである。参照番号1
10は、演算制御部101(第5図にて図示)を備えた
制t211装置でd5る。
第5図にd3いて、参照番号81はアナログマルチプレ
クリで、演柿制御部101から与えられる入力選択指令
信号に従ってボデンシュ1メータ73、ボテンシ]メー
タ75及び脱(f率設定手段(操作スイッチ)79等の
各種入力を時分割して選択的に入力するように構成きれ
ている。85はコンパレータで演算制御部101で演鋒
され出力された設定説(7率と相関関係を右りるiI1
合米流量を承り電圧基準値と、混合米流量検出手段79
から出力される電圧値とを比較し−C所定の電圧レベル
化5gを出力づるように構成されるa参照番号83はD
/A変挽回路、87はインバータ、89及び91ハA 
N D 1m 2?!、93 及ヒ951;L j’i
)Hp制tall flili 101かう出力される
信号に基づいてスイッヂング動イ′[を行なう1−ラン
ジスタ、97はI]iJ f’70−ル10及び11の
ロール間隙を閉じる方向にロール間隙調節モータ(図示
しない)を駆動−するリレー、99は前記11Gす(ク
ロール10及び11の1−ル間隙を17i1く方向に1
1−ル間隙調節し−9(図示しない)を駆動するリレー
である。
演算制御部101は、粋術論理演粋及び比較演亦を行な
う。演算制御部101は、以下の機能を右する。■アノ
1−」グンルブブレク1ノ81ヘボデンシ三jメータ7
3、ボデンショメータ75及びll1J 1¥率段設定
段79等から与えられる人力信号を所定の時間間隔に時
分割しく選択的に人力Jるように指令を勺える。■l1
li lニア選別作業開始とハに脱(ア率設定丁段(操
1′1スイッチ)79から出力された11;((j?率
説定11〔1に関りる電圧信号とボデンショメータ73
から出力された電圧15号とから混合末流01早準舶を
Ω出してこれを=1ンバレーク85へ出力づる。■演弾
制御部101は、例えば第7図(イ)及び(U )にτ
M示したような脱イア率をパラメータとしC112合米
供流量ンク弁+7116と、混合氷流母との相関関係を
示した固定データを内部メモリ(図示しない)に格納す
る。■演締tli制御部101は、内部メモリ(図示し
ない)に格納した前記データの中から設定された説稈率
に従い、ポゲンシヨメータ73から入力された電圧値に
基づいて、該11(1打率に応じた混合米流量基準値を
演算りる。
演算制御部101は上記基準値を承り電圧レベル信号を
1〕/A変挽回路83を介してコンパレータ85の一方
の入力端子に出力りる。ψ)二1ンバレータ85から出
力される信号に応じて[」−ル間隙調節モータ(図示し
ない)のリレー97或いはリレー99へ駆動指令信号を
出力し、1」−ル間隙の開閉調節を行なう。
上記構成の制御動作を第6図のフローヂr−−hを1H
用して以下に説明りる。
Aベレータは籾18選別作業の開始に先立ら、卵粒の品
種に応じた脱1字率を選択りるど其に、該選択した11
(2稈率C籾摺選別作業を行なうべく IIIJ f7
7率定手段79を操作する。演算制御部101は、アノ
−口グフルヂブレク〃81及び」ンバレータ85を介し
て与えられる脱(1串設定手段79からの操作情報をJ
IMり込み、設定JJI2 F/’串が比較的高い!]
J217率に属りるか否かを判断づる(ステップ121
)。演算制御部101は、ステップ121にあい−C設
定脱稈率が比較的高いll1J +’!率に屈りるど認
識したときは、ステップ122へ移行りる。演算制御部
10′1は、内部メtす(図示しない)から例えば第7
図(イ)及び(ロ)にて1示される脱1ア率をパラメー
タどし一’Cti1合米供米供給ホッパ合1311給ホ
ツパ)のfJc給[rl調節弁の開度と混合米流量との
相関関係を示した固定データを11゛rび出して該当J
る11j1稈眸−パターンをj式択りる(ス)−・ンブ
122)。演憧制御部101はアブ[]]グマルブー/
レクリ81びコンパレータ85を介してボアンシニ1メ
ータ73から!〕えられる霜月−信2シ4・取り込みス
テップ122て)バ択した611 f?′率パターンに
早づい(M1合流量G 4−ン(((1i’+ ’J 
ipi Dl”J’ 7(J (ステ・y −f ′I
 23 )。
演c<1制御部′101は、アナログマルチプレクリ8
1及び二Jンパレータ85を介してボテンシっメータ7
5より与えられる電圧15号を取り込み(ステップ12
/I)、次のステップ125へ移行りる。
演算制御部101は、ステップ′123において演算し
た混合米流ω基準値とステップ124で取り込んだ実際
の混合米流母値との関係が等しいか否かを判断りる(ス
テップ125)。演算制御部101は、ステップ125
で混合米流量基準1〆1と実際の混合米流m値とが等し
いと認識したとさ・は設定IJ1211率と実際1j5
)稈は一致しているので初+11J設定詩のまj;のロ
ール間隙で脱袢選別作業をII!続刃る。
演算制御部101は、ステップ125にJメい゛C混合
米流開基準値と実際の混合米流m値とが等しくないと認
識したときは、次のステップ126に移行りる。演算制
御部101は、d流量流量基準値と実際の混合米流m値
との関係が、混合米流量基準値〉実際の混合米流量値、
であると認識しlこときはステップ127へ移行する(
ステップ12G)。ステップ126にJハノる関係の成
立(よ、実1系の涙金)ICC吊車より演算される実際
11j2稈率が設定1j;2手ア率以下であることを示
しているからである。演算制御部101は、AND回路
89を介して1〜ランジスタ93に所定の電圧レベル1
2号を出力してリレー97を励磁し、ロール間隙をIl
lしる方向にロール間隙調節モータ(図示しない)を駆
動りる(ステップ127)。演算制御部101は、スフ
ツブ127にJ3いてJ′!、流量流W基卑値く実際の
i昆流量流m舶であると認識したときは、ステップ12
8に移(うする。上記関係の成立は、実際の混台米流足
により1す1枠される実際1j;(打率が設定脱f% 
=’t”=以上であることを示しているからである1、
演算制御部101は、ΔN +)回路91を介1ノでト
ランジスタ95に所定の電L[レベル信号を出ツノして
リレー99を励磁し、1」−ル間隙を聞く方向にロール
間隙ム1.1節モータ(図示しない)を駆動りるくステ
ップ128)。演Q制御211部101は、ステップ1
21(゛設定11((打率が比較的高いIIIJ 47
率に属しないと認識したどさは、ステップ129へ移1
−jづる。
1ifj g>制御部1011J、アノ目グマルチルク
リ81及び]ンパレータ85を介しく!、、えられる脱
(7率設定手段79からの操イ′1情報を取り込み、設
定11((打率がはは標11(的なn;2村率に屈υる
か否かをテリIgi?lる(ステップ129)。演算制
御部101は、ステップ129にjjいて設定■)打率
がtよば標準的な1j;1行率に屈りるど判断したどき
は次のステップ130に移行し、ステップ122〜ステ
ツプ128に至る動作と略同様な動作を行なってロール
間隙を調節Jる。演算制御部101は、ステップ129
1;イU、 設定+11217率が標t)(的なl1l
j L71’ ニHしないと認識し!こときは、比較的
低い1[)2稈率で籾摺選別作業を行なうこととなる(
ステップ131)以上説明したにうに本発明によれば、
特5′1品求の範1[]1記載の通りであるのでIB2
打選別装置のメインモータの負荷電流を検出りることに
J、すLl−ル間隙の調整を行なう場合よりもより直接
的で旨精度な)111稈率制011が可能となった。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例に従う回転ゴー1.籾摺選別
機の縦断側面図、第2図μ第′1図のll−1線矢祝断
面図、第3図は第1図の要部拡大図、ス)4図は第2図
の反対方向からみた要部拡大図、第5図1よ本弁明の一
実施1シηに従う1−1−ル間隙調節手段のブロック回
路図、第6図は第5図の構成のフローチト−1・を示し
Iこ図、第7図(イ)及び(ロ)は本発明の一実施例に
従う実験データを示しlこ図である。 73・・・第一検出手段(ボデンシコメータ)75・・
・第二検出手段(ボテンノ」メータ)79・・・設定手
段(操作メインJ) 110・・・制御装置 第2図 ζC 第3図 第7図(イ) “ool 7゜ タンク4+−m度− 第7図(ロ) り〉り内度−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 未IBJ稈粒に11j(稈作用を与える脱秤装置と、I
    BJ稈装置で11(1佇1r用を受番〕た穀粒を受1ノ
    ーUJI鍾稈粒と未11j(稈粒とこれらの混合粒とに
    選別する選別装置とを有する脱17選別装置において、
    選別装置への前記供給量と11;1稈率をパラメータと
    した選別された脱11粒又は未脱稈粒若しくはi12合
    粒の排出最との関係実験値を設定りる設定手段を設+J
     、選別装置へ供給される読合粒量を検出りる第1検出
    手段を設(〕、前記1j;1稈粒又は未11;2稈粒名
    しくは混合粒のJul出mを検出する第2検出手段を設
    【プ、第1検出手段及び第2検出手段の検出110と前
    記設定手段の設定値とを比較し、前記ff?2稈装置の
    脱(ア千を一定に保つ制御装置を設りたことを特徴どす
    る11;2稈選別装置。
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