JPS61114925A - 育苗箱用播種装置の育苗箱取出装置 - Google Patents

育苗箱用播種装置の育苗箱取出装置

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JPS61114925A
JPS61114925A JP23773884A JP23773884A JPS61114925A JP S61114925 A JPS61114925 A JP S61114925A JP 23773884 A JP23773884 A JP 23773884A JP 23773884 A JP23773884 A JP 23773884A JP S61114925 A JPS61114925 A JP S61114925A
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貞夫 鈴木
Toshiaki Matsumoto
敏明 松本
Toshihiko Akiyama
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は育苗箱用播種装置の育苗箱取出装置に係るもの
である。
(従来技術) 従来育苗箱に床土・種子・覆土を供給する育苗箱用播種
装置は、連続して移送される育苗箱を移送台の終点で人
手により一枚ずつ取出していた。
(発明が解決しようとする問題点) 然し、従来の装置は、育苗箱用播種装置の取出側に連続
して移送されてくる育苗箱を、次々に取出して所定の場
所に運搬するためには、2〜3人は、必要としていた。
(問題を解決するための手段) 本発明は、育苗箱用播種装置の取出側に多数の取出用人
手を必要としないように、新規に工夫したもので、育苗
箱に床上・種子・覆土等の全部又は一部を供給する装置
を有する移送台の取出側の延長部に前記移送台より送出
された育苗箱をn枚段積する段積装置を設け、その延長
部にn枚段積された育苗箱の移転部を設けたものにおい
て、前記段積装置には前記育苗箱のn−1枚目を検知す
るセンサーとn枚目を検知するセンサーを設け、前記両
センサーと移転装置を連結して段積装置に育苗箱がn枚
段積されたら自動的に移転部に移転するようにした育苗
箱用播種装置の育苗箱取出装置、及び、育苗箱に床土0
種子・覆土等の全部又は一部を供給する装置を有する移
送台の取出側の延長部に前記移送台より送出された育苗
箱を摺動載置する右受枠と左受枠とを設け、又取出側の
延長部下方位置には育苗箱を段積しうる受台を設け、そ
の延長部に段積された育苗箱の移転部を設け、前記受枠
は育苗箱が載置されると下動して前記受台上に一枚ずつ
段積されるように形成し、前記受台の上方位置には段積
される前記育苗箱のn−1枚目までを検知するセンサー
と最後のn枚目を検知するセンサーとを設け、前記セン
サーと移転装置とを連結して前記受台に育苗箱が段積さ
れたら自動的に移転部に移転するようにした育苗箱用播
種装置の育苗箱取出装置としたものである。
本発明の一実施例を図により説明すると、lは移送台で
、床2上に支脚3.3により水平に載置される。移送台
1は公知のものであり、育苗箱の移送方向に長く形成さ
れ、所定の間隔を置いて、移送ロール4.4が取付けら
れている、移送ロールは育苗箱の移送手段であるから、
移送ロールに代えて移送ベルトにしてもよい。
5は移送台lの育苗箱の供給側、6は移送台1の育苗箱
の取出側、7は育苗箱で、育苗箱7を供給側5に供給載
置すると、モーターで回転する移送ロール4により取出
側6に向けて横送される。
移送台1上には床上供給装置8、播種装置9、覆土供給
装置10がその順に設けられる。11は床上供給装置8
のホッパー、12は同繰出ロール、13は床上であり、
床上供給装置8と播種装置9との間には、育苗箱7内の
床上13を均平にする床上均平ブラシ14が取付けられ
る。
15は播種装置9の種子ホッパー、16は同繰出ロール
、17は種子であり、播種装置9と覆土供給装置lOと
の間には移送ロール4を回転させるモーター18が設け
られる。
19は覆土供給装置10のホッパー、20は同繰出ベル
ト、21は覆土である。
前記取出側6の延長部の床2上には育苗箱7の受台22
が設けられる。受台22は受止輪23を有する。受止輪
23は育苗箱7の前側と中央と後側を受止めるように並
設され、受止輪23の上面で段積装置により下降する育
苗箱7を受止める。
受台22の前後左右には枠柱24、枠柱25、枠柱26
、枠柱27を設け、左側の前後の枠柱24と枠柱25の
上下に水平の回転軸28と回転軸29をそれぞれ軸止す
る。
回転軸28の前後には上部スプロケット30と上部スプ
ロケッ)31が、回転軸29には下部スプロケット32
と下部スプロケット33がそれぞれ固定され、上部スプ
ロケット30と下部スプロケット32とにチェノ34が
、上部スプロケット31と下部スプロケット33にはチ
ェノ35がそれぞれ掛は回わされる。
同様に右側の枠柱26と枠柱27には回転軸36と回転
軸37が設けられ、上部回転軸36  1 □1にはそ
の前後に上部スプロケット38と上部スプロケット39
が設(すられ、下部回転軸37の前後には下部スプロケ
ット40と下部スプロケット41が設けられ、上部スプ
・ロケット38と下部スプロケット40にチェノ42が
、上部スプロケット39と下部スプロケッ)41にチェ
ノ43が掛は回わされている。
然して、チェノ34とチェノ35には前後方向からみる
とL型の右受枠44が設けられる。
右受枠44はiao’位相を変えて2個設けられる。同
様にチェノ42とチェ743間にも左受枠45が設けら
れ、右受枠44と左受枠45は移送台1より横送り移送
されてくる育苗箱7を両側から受止め得る位置に停止し
ている。
枠柱25と枠柱27は移送台lの取出側6の近傍に位置
し、枠柱25.27と取出側6との間には縦枠46と縦
枠47が設けられ、縦枠46.47の上端に左右方向の
回転軸48が軸装される0回転軸48には早送ロール4
9が固定される。又、回転軸48の所望の位置にスプロ
ケッ)50が設けられ、スプロケット50と下方に設け
た回転軸51のスプロケット52との間にチェノ53を
掛は回わす、前記早送ロール49は移送台1の取出側6
の移送ロール4と略同じ高さになるように形成されてい
る。
54は早送ロール49よりも更に供給側5に寄せて設け
た早送ロールであり、移送台lの取出側6の前後方向に
間隔を持って設けられた移送ロール4.4の中間に位置
する。
55は早送ロール54の回転軸56を軸架するために設
けた腕杆であり、回転軸56の所望の位置にはスプロケ
ット57が固着され、スプロケット57と前記回転軸5
1のスプロケット52との間にチェ758を掛は回わす
、前記早送ロール49と早送ロール54は共に常時回転
しており、育苗箱7の前端80が早送ロール54に差掛
ると早送りされて矢印aの部分が引離される。
59は回転軸51の近傍に設けたモーター、60はその
駆動軸、61は駆動軸60に取付けたスプロケット、6
2は回転軸51の近傍に設けた左右方向の回転軸、63
は回転軸62に固定したベベルギヤ、64はベベルギヤ
63と噛合うベベルギヤで回転軸29に固定されている
。回転軸62には別にベベルギヤ65が取付けられ、該
ベベルギヤ65は下部回転軸37に固定したベベルギヤ
66と噛合う。
前記回転軸62にはクラッチ67が設けられ、クラッチ
67とソレノイド68とをロッド69で連結し、又、回
転軸62にはスプロケット70を取付ける。
前記受止輪23の軸71にはクラッチ72及びスプロケ
ット73を取付ける。74はソレノイドで、ロッド75
によりクラッチ72と連結する。76はテンションスプ
ロケットであり、スプロケット61、回転軸62、スプ
ロケット73、スプロケット76にチェ778を掛は回
わす。
前記育苗箱7はその先端80が早送ロール54に差し掛
ると早送りされて右受枠44と左受枠45上に供給され
るが、その育苗箱7の後端79が早送ロール49より離
れるタイミングで、前端80が接触するセンサー81を
枠柱24、枠柱26の前方に設ける。
センサー81はソレノイド68と連動していて、センサ
ー81を育苗箱7の前端80で押圧すると、ソレノイド
68に通電され、クラッチ67を結合して回転軸62を
回転させ、ベベルギヤ63.64及びベベルギヤ65.
66を介して回転軸29と回転軸37を回転させ、以っ
て、チェ734、チェ735、チェ742、チェ743
を回転させて育苗箱7を下降させる。
前記右受枠44と左受枠45はともに下方へは回動しな
いが、上方へは回動し得る構造にチェ7に取付けられて
いる。
前記右受枠44と左受枠45は育苗箱7を一枚ずつ段積
しn枚段積するとそれ以上は段積できないからこれを横
移動させることになるが、そのため、育苗箱7をn枚段
積したことを検知するセンサーを設ける。該センサーは
n−1迄を検知するセンサー87とn枚目を検知するセ
ンサー88とからなり、取付杆89に取付られ、受台2
2の受止輪23上に育苗箱7がn枚積上げられると、横
送して移し替える。83は駆動輪、84は中間輪、85
はスイッチである。
(作用) 次に作用を述べる。
供給側5上に育苗箱7を次々に供給すると、移送ロール
4により移送され、床上供給装置8の下方を通過すると
き繰出ロール12の回転でホッパー11内の床±13が
供給され、床土均平ブラシ14により床±13は均平に
され、播種装置9の下方に至ると繰出ロール16により
ホッパー15内の種子が供給され、潅水装置で潅水され
てから覆土供給装置10の下方に達すると繰出ベルト2
0の回転でホッパー19内の覆土21が供給され、かく
して播種は完了するしかして、移送台1の取出側6に達
する迄は後続育苗箱7の前端80と先行育苗箱7の後端
79とが接触した状態で連続して送られてくるが、育苗
箱7の前端80が早送ロール54に達すると、早送ロー
ル54は移送ロール4より早く回転しているので、矢印
aの部分は離れて右受枠44と左受枠45の上を滑って
前進し、そノ前端80がセンサー81に衝突して停止し
、育苗箱7の後端79は早送ロール49を通り過ぎて右
受枠44と左受枠45上に乗り移る。
センサー81はソレノイド68に連動しているからソレ
ノイド68に通電してロッド69を介してクラッチ67
を結合させる。すると、モーター、59の回転は 駆動軸60→スプロケツト61→チ工ン78→スプロケ
ツト70→回転軸62→ベベルギヤ63→ベベルギヤ6
4→回転軸29 及び ベベルギヤ65→ベベルギヤ66→下部回転軸37 と伝達され、チェ734、チェ735、チェ742、カ
ーy43+@動さヤ、。ア、右受枠。   1 )4と
左受枠45は育苗箱7を載゛せたまま下動し、遂に育苗
箱7は受止輪23上に達する。
このとき、右受枠44と左受枠45も受止輪。
23に衝突するが、共にコンバインの引起ラグのように
下方へは固定され上方にはフリーに回転する構造に取付
けであるので、右受枠゛44と左受枠45は上方に逃げ
て、従って円滑に回動する。
そして、右受枠44と左受枠45が1800回動すると
、スイッチ86に衝突することからソレノイド68の通
電を断ってクラッチ67を切す、チェ734、チェノ3
5.チエン42、チェ743の回転を停止させる。
このとき別の右受枠44と左受枠45が入れ代って、育
苗箱7を受は入れ得る態勢となる。
このような動作をn−1回程反復すると、育苗箱7は受
止輪23上にn−1枚積重ねられ、育苗箱7が下降する
度にセンナ−87,88の前をよぎることになるが、n
−1枚積重ねられると、センサー87はn−1枚目の育
苗箱7でONとなった侭になり、n枚が積重ねられると
、センサー88はn枚目の育苗箱7でONになった侭と
なり、両センサー87.88がONになると、ソレノイ
ド74に通電してクラッチ72を結合させて軸71を回
転させ、以って受止輪23を回転させて段積した侭移転
部582に移転させるのである。
移転部82に移転した育苗箱7の前端80がスイッチ8
5に突き当るとソレノイド74は切れて停止する。
(効果) 前記したように、床上・種子中覆土を供給する育苗箱用
播種装置は、連続して移送される育苗箱を移送台の終点
で人手により一枚ずつ取出していた。
然し、従来の装置は、育苗節用播種装置の取出側に連続
して移送されてくる育苗箱を、次々に取出して所定の場
所に運搬するためには、2〜3人は、必要としていた。
然るに本発明は、育苗箱7に床上・種子・覆土等の全部
又は一部を供給する装置を有する移送台1の取出側6の
延長部に前記移送台lより送出された育苗箱7をn枚段
積する段積装置を設け、その延長部にn枚段積された育
苗箱7の移転部82を設けたから、育苗箱7を次々に移
送台lに供給してもそれは取出側6に段積されるので、
取出側6に小人数の人しか居なくとも育苗箱7を移送台
1に供給できる。
又、前記段積装置には前記育苗箱7のn−1枚目を検知
するセンサー87とn枚目を検知するセンサー88を設
け、前記センサー87.88と移転装置を連結して段積
装置に育苗箱7がn枚段積されたら自動的に移転部82
に移転するようにしたから、このような動作をn−1回
程反復すると、育苗箱7は受止輪23上にn −1枚積
重ねられ、育苗箱7が下降する度にセンサー87.88
の前をよぎることになるが、n−1枚積重ねられると、
センサー87はONになった侭となり、n枚積重ねられ
ると、センサー88はONになった侭となり、両センサ
ー87.88がONになると、ツレ゛ノイド74に通電
し、クラッチ72を結合させて、軸71を回転させ、も
って受止輪23を回転させて、段積した侭移転部82に
移転するのであるから、2個のセンサーを巧みに使用し
て確実に作用させ得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は全体の縦断側面図、第2図は段積装置の縦断正
面図、第3図は段積装置の側面図、第4図は第3図の背
面図、第5図〜第7図は段積装置の作用状態図である。 符号の説明 1・・・移送台、2・・・床、3・・・支脚、4・・・
移送ロール、5・・・供給側、6・・・取出側、7・・
・育苗箱、8・・・床上供給装置、9・・・播種装置、
10・・・覆土供給装置、11・・・ホッパー、12・
・・繰出ロール、13・・・床土、14・・・床土均平
ブラシ、15・・・ホッパー、16・・・繰出ロール、
17・・・種子、18・・・モーター、19・・・ホッ
パー、20・・・繰出ベルト、21・・・覆土、22・
・・受台、23・・・受止輪、24・・・枠柱、25・
・・枠柱、26・・・枠柱、27・・・枠柱、28・・
・回転軸、29・・・回転軸、30・・・上部スプロケ
ット、31・・・上部スプロケット、32・・・下部ス
プロケット、33・・・下部スプロケット、34・・・
チェノ、35・・・チェノ、36・・・上部回転軸、3
7・・・下部回転軸、38・・・上部スプロケット、3
9・・・上部スプロケット、40・・・下部スプロケッ
ト、41・・・下部スプロケット、42・・・チェノ、
43・・・チェノ、44・・・右受枠、45・・・左受
枠、46・・・縦枠、47・・・縦枠、48・・・回転
軸、49・・・早送ロール、50・・・スプロケット、
51・・・回転軸、52・・・スプロケット、53・・
・チェノ、54・・・早送ロール、55・・・腕杆、5
6・・・回転軸、57・・・スプロケット、58・・・
チェノ、59・・・モーター、60・・・駆動軸、61
・・・スプロケット、62・・・回転軸、63・・・ベ
ベルギヤ、64・・・ベベルギヤ、65.66・・・ベ
ベルギヤ、67・・・クラッチ、68・・・ソレノイド
、69・・・ロッド、70・・・スプロケット、71・
・・軸、72クラツチ、73・・・スプロケット、74
・・・ソレノイド、75・・・ロッド、76・・・テン
シ重ンスプロケット、77・・・スプロケット、78・
・・チェノ、79・・・後端、80・・・前端、81・
・・スイッチ、82・・・移転部、83・・・駆動輪、
84・・・中間輪、85・・・スイッチ、86・・・ス
イッチ、87・・・センサー、88・・・センサー、8
9・・・取付杆。 特許出願人   鈴木鍛工株式会社 外1名 ] ) 手続補正書(鮭) 昭和59年12月8日 特許庁長官 志 賀   学 殿 昭和59年 特許願  第237738号2、発明(D
名称   育苗箱用播種装置。育1ヶ取出装置3、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住  所   栃木県宇都宮市平出工業団地44番地3
名 称  鈴木鍛工株式会社 代表者  鈴 木 貞 夫 4、代理人 住  所   〒160  東京都新宿区西新宿8丁目
15番2号il+  図面(第1図〜第7図)を補正炙
る。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)育苗箱7に床土・種子・覆土等の全部又は一部を
    供給する装置を有する移送台1の取出側6の延長部に前
    記移送台1より送出された育苗箱7をn枚段積する段積
    装置を設け、その延長部にn枚段積された育苗箱7の移
    転部82を設け、前記段積装置には前記育苗箱7のn−
    1枚目を検知するセンサー87とn枚目を検知するセン
    サー88を設け、前記センサー87、88と移転装置を
    連結して段積装置に育苗箱7がn枚段積されたら自動的
    に移転部82に移転するようにした育苗箱用播種装置の
    育苗箱取出装置。
  2. (2)育苗箱7に床土・種子・覆土等の全部又は一部を
    供給する装置を有する移送台1の取出側6の延長部に前
    記移送台1より送出された育苗箱7を摺動載置する右受
    枠44と左受枠45とを設け、又取出側6の延長部下方
    位置には育苗箱7を段積しうる受台22を設け、その延
    長部に段積された育苗箱7の移転部82を設け、前記受
    枠44、45は育苗箱7が載置されると下動して前記受
    台22上に一枚ずつ段積されるように形成し、前記受台
    22の上方位置には段積される前記育苗箱7のn−1枚
    目までを検知するセンサー87と最後のn枚目を検知す
    るセンサー88とを設け、前記センサー87、88と移
    転装置とを連結して前記受台22に育苗箱7が段積され
    たら自動的に移転部82に移転するようにした育苗箱用
    播種装置の育苗箱取出装置。
JP59237738A 1984-11-12 1984-11-12 育苗箱用播種装置の育苗箱取出装置 Expired - Lifetime JPH06104506B2 (ja)

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CN108848782A (zh) * 2018-07-16 2018-11-23 山东理工大学 一种基于机器视觉的精量播种自动监测及补种装置

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