JPS6119442B2 - - Google Patents
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- JPS6119442B2 JPS6119442B2 JP4797578A JP4797578A JPS6119442B2 JP S6119442 B2 JPS6119442 B2 JP S6119442B2 JP 4797578 A JP4797578 A JP 4797578A JP 4797578 A JP4797578 A JP 4797578A JP S6119442 B2 JPS6119442 B2 JP S6119442B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- vehicle height
- region
- pattern
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/18—Starting, accelerating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車高調整装置に関する。
従来の車高調整装置としては、車軸（ばね下）
と車台（ばね上）との間に互いに相対変位するよ
うに機械式・電気式・電磁式・電子式等のセンサ
を設けて車高を検出し、その信号を受けて、静止
時および走行中の車高調整を行なわせるものがあ
つた。
と車台（ばね上）との間に互いに相対変位するよ
うに機械式・電気式・電磁式・電子式等のセンサ
を設けて車高を検出し、その信号を受けて、静止
時および走行中の車高調整を行なわせるものがあ
つた。
そして、その調整方法は車高を高・中・低の三
つの領域に区分して考えると、一定時間内にその
三つの領域のうちのいずれか一の領域内で振動し
たときのみ、所望の車高に調整すべき信号を発す
るものである。この方法は、停車中の荷重の変動
によつて車高が静的に変化する場合には問題はな
いが、走行中の過大な振動によつて車高が変化
し、この変化が複数の領域にまたがる場合には、
応答できない問題点があつた。
つの領域に区分して考えると、一定時間内にその
三つの領域のうちのいずれか一の領域内で振動し
たときのみ、所望の車高に調整すべき信号を発す
るものである。この方法は、停車中の荷重の変動
によつて車高が静的に変化する場合には問題はな
いが、走行中の過大な振動によつて車高が変化
し、この変化が複数の領域にまたがる場合には、
応答できない問題点があつた。
本発明は上述のような車高制御用の公知装置の
欠点を解消し、走行中も常に平均車高レベルを維
持し、かつ静的車高レベルにほぼ等しく標準状能
に維持する装置を提供するものである。
欠点を解消し、走行中も常に平均車高レベルを維
持し、かつ静的車高レベルにほぼ等しく標準状能
に維持する装置を提供するものである。
第１図は懸架装置１４であり、１は公知の緩衝
器外筒である。該緩衝器外筒１はその下端を車軸
（図示なし）へ連結するための取付リング３を有
しかつその内部にはピストン（図示なし）及びピ
ストンロツド２が摺動可能に収容されている。該
ピストンロツド２には取付棒４その他の手段にて
キヤツプ６が密封固着されている。この取付棒４
は上端も車体（図示なし）へ固定している。また
キヤツプ６の外周部には非磁性体から成る保護筒
５の上端が密封固定されている。図示のようにキ
ヤツプ６は緩衝器外筒１の上部を覆いかつピスト
ンロツド２及び緩衝器外筒１の外周の一部を覆つ
ている保護外筒５を保持しているが、キヤツプ６
と保護筒５とが一体をなすものでもよい。
器外筒である。該緩衝器外筒１はその下端を車軸
（図示なし）へ連結するための取付リング３を有
しかつその内部にはピストン（図示なし）及びピ
ストンロツド２が摺動可能に収容されている。該
ピストンロツド２には取付棒４その他の手段にて
キヤツプ６が密封固着されている。この取付棒４
は上端も車体（図示なし）へ固定している。また
キヤツプ６の外周部には非磁性体から成る保護筒
５の上端が密封固定されている。図示のようにキ
ヤツプ６は緩衝器外筒１の上部を覆いかつピスト
ンロツド２及び緩衝器外筒１の外周の一部を覆つ
ている保護外筒５を保持しているが、キヤツプ６
と保護筒５とが一体をなすものでもよい。
保護筒５の下端には一端を緩衝器外筒１へ締金
具８にて密封固定されたダイヤフラム９の他端が
締金具７にて密封封止され、これにより緩衝器外
筒１と保護筒５との間に空気室１０が画定されて
いる。該空気室１０にはパイプ２１が連通し、該
空気室１０内の空気圧を制御する給気弁１８及び
排気弁１９へ接続している。そして、前記空気室
１０内に導入された圧縮空気の圧力で車体重量の
一部又は全部を支える。
具８にて密封固定されたダイヤフラム９の他端が
締金具７にて密封封止され、これにより緩衝器外
筒１と保護筒５との間に空気室１０が画定されて
いる。該空気室１０にはパイプ２１が連通し、該
空気室１０内の空気圧を制御する給気弁１８及び
排気弁１９へ接続している。そして、前記空気室
１０内に導入された圧縮空気の圧力で車体重量の
一部又は全部を支える。
緩衝器外筒１には、該緩衝器外筒１の軸方向に
平行して磁石１１が公知の手段にて配設されてい
る。この磁石１１に対向する前記保護筒５の外壁
にはリードスイツチからなる２箇の磁気センサ
S1，S2（以下センサS1，S2という）が固定されて
いる。これらのセンサS1，S2は図示のように保護
筒５の外壁と同様にその内壁に固定することも可
能である。センサS1，S2を保護筒５内壁上に固定
する場合には該保護筒５は必ずしも非磁性体であ
る必要はない。ここで、車体と車軸との間の距
離、すなわち車高を検出するセンサは前記磁石１
１とセンサS1，S2とで構成されるものである。セ
ンサS1，S2及び磁石１１は、車高が最低のときに
磁石１１の下端１３が両センサS1，S2の中間即ち
上部センサS1とのみ反応する位置にあり、最高の
ときに磁石１１の上端１２が下部センサS2の位置
より下方に移動し、また車が標準車高にあるとき
には磁石１１の上端１２が両センサS1，S2の中間
即ち下部センサS2とのみ反応する位置に至るよう
な関係位置に、緩衝器の最大ストローク、振幅及
び磁石１１の長さ、及びセンサS1，S2間距離を定
めるものとする。従つてセンサS1，S2は設定車高
の精度の許容範囲に等しい寸法だけ間隔ずけられ
ている。
平行して磁石１１が公知の手段にて配設されてい
る。この磁石１１に対向する前記保護筒５の外壁
にはリードスイツチからなる２箇の磁気センサ
S1，S2（以下センサS1，S2という）が固定されて
いる。これらのセンサS1，S2は図示のように保護
筒５の外壁と同様にその内壁に固定することも可
能である。センサS1，S2を保護筒５内壁上に固定
する場合には該保護筒５は必ずしも非磁性体であ
る必要はない。ここで、車体と車軸との間の距
離、すなわち車高を検出するセンサは前記磁石１
１とセンサS1，S2とで構成されるものである。セ
ンサS1，S2及び磁石１１は、車高が最低のときに
磁石１１の下端１３が両センサS1，S2の中間即ち
上部センサS1とのみ反応する位置にあり、最高の
ときに磁石１１の上端１２が下部センサS2の位置
より下方に移動し、また車が標準車高にあるとき
には磁石１１の上端１２が両センサS1，S2の中間
即ち下部センサS2とのみ反応する位置に至るよう
な関係位置に、緩衝器の最大ストローク、振幅及
び磁石１１の長さ、及びセンサS1，S2間距離を定
めるものとする。従つてセンサS1，S2は設定車高
の精度の許容範囲に等しい寸法だけ間隔ずけられ
ている。
これらのセンサS1，S2は制御回路２０を介して
夫々排気電磁弁１９、給気電磁弁１８へ接続して
いる。更に該給気電磁弁１８は空気圧縮機１６に
連結している。１５はエンジン又はモータなどの
空気圧縮機１６の駆動源であり、１７は空気圧縮
機の駆動停止を自動的に制御するための圧力スイ
ツチである。
夫々排気電磁弁１９、給気電磁弁１８へ接続して
いる。更に該給気電磁弁１８は空気圧縮機１６に
連結している。１５はエンジン又はモータなどの
空気圧縮機１６の駆動源であり、１７は空気圧縮
機の駆動停止を自動的に制御するための圧力スイ
ツチである。
前記制御回路２０には停車時と運転時との判別
を行ない停車時にはONを走行時にはOFFの信号
を発するような停車センサ２２が設けられてい
る。
を行ない停車時にはONを走行時にはOFFの信号
を発するような停車センサ２２が設けられてい
る。
以上が本発明の構成であるが、以下その作用を
述べる。
述べる。
本発明では停車時、走行時を問わずセンサS1，
S2と磁石１１の相対変位により車高を検出するも
のであり、第３図に示すように、磁石１１が両セ
ンサS1，S2より下方に位置し両センサS1，S2とも
OFFのとき（図において１のとき）を高位車高
域（Ｈ領域）とし、磁石１１の上端１２が両セン
サS1，S2間に位置し、センサS1がOFF、センサ
S2がOFFの関係にあるとき（図において２のと
き）を標準車高域（Ｍ領域）とし、磁石１１が両
センサS1，S2ともONのとき（図において３のと
き）を低位車高域（Ｌ領域）とするものである。
S2と磁石１１の相対変位により車高を検出するも
のであり、第３図に示すように、磁石１１が両セ
ンサS1，S2より下方に位置し両センサS1，S2とも
OFFのとき（図において１のとき）を高位車高
域（Ｈ領域）とし、磁石１１の上端１２が両セン
サS1，S2間に位置し、センサS1がOFF、センサ
S2がOFFの関係にあるとき（図において２のと
き）を標準車高域（Ｍ領域）とし、磁石１１が両
センサS1，S2ともONのとき（図において３のと
き）を低位車高域（Ｌ領域）とするものである。
はじめに、走行中における動的車高制御につい
て第４図の論理シーケンスに基づき説明する。
て第４図の論理シーケンスに基づき説明する。
まず、センサS1，S2から発信された信号は信号
判定回路３０中でＬ、Ｍ、Ｎの三つの領域に対応
した信号に変換される。（以下これらの信号を領
域信号と呼ぶ。） この領域信号は次段の切換回路３１に入力され
る。該切換回路３１は停車時と走行時とを判別す
る回路であり、領域信号と停車センサ２２からの
Ｄ入力とのアンドをとるような回路で構成されて
いる。走行時にはＤ入力がOFFとなるので、該
切換回路３１は領域信号を次段の入力変化判別回
路３２に入力する。Ｄ入力がON（すなわち、停
車中）の状態の説明は後述する。
判定回路３０中でＬ、Ｍ、Ｎの三つの領域に対応
した信号に変換される。（以下これらの信号を領
域信号と呼ぶ。） この領域信号は次段の切換回路３１に入力され
る。該切換回路３１は停車時と走行時とを判別す
る回路であり、領域信号と停車センサ２２からの
Ｄ入力とのアンドをとるような回路で構成されて
いる。走行時にはＤ入力がOFFとなるので、該
切換回路３１は領域信号を次段の入力変化判別回
路３２に入力する。Ｄ入力がON（すなわち、停
車中）の状態の説明は後述する。
この入力変化判別回路３２は走行中の領域信号
に変化があるか否かを判別するもので、第５図に
示すような單領域のみの振動（ａ、ｂ、ｃ）と複
数領域のみでの振動（ｄ、ｅ、ｆ）とに分岐する
ものである。ここで分岐された信号のうちａ、
ｂ、ｃの單領域内のみの振動にもとずく単領域信
号はそのままタイムカウンタ３３を動作させ、次
段の持続性監視回路３４内に入力されその振動の
監視が行なわれる。ここで現状の振動がＬ領域内
のみの振動すなわちａであると仮定すると、この
ａの振動が持続性監視回路３４に予かじめセツト
された所定時間（本実施例では20秒）継続した場
合には持続性監視回路３４はａの振動にもとずく
信号を次段の領域判定回路３５に入力させ、領域
判定回路３５でａの振動の信号に基づく領域判定
を行なう。この場合はＬ領域である。Ｌ領域であ
るとの信号が制御回路２０に入力されると制御回
路２０は、給気弁１８を開、排気弁１９を閉と
し、空気室１０には空気圧縮機１６から圧縮空気
が送り込まれる。この結果、車高が高くなるよう
な調整が行なわれる。この調整は、磁石１１の上
端１２が上部センサS1と下部センサS2との中間
（第３図における状態２の位置）に至り、センサ
S1がOFFとなつて給気弁１８が閉になるまで続
く。圧縮機１６の動作は、内部圧力が所定の圧力
（空気室１０内圧力の最高圧力より高い値）にま
で上昇したのちに圧力スイツチ１７により駆動源
１５の駆動が停止又は解除された後に停止する。
に変化があるか否かを判別するもので、第５図に
示すような單領域のみの振動（ａ、ｂ、ｃ）と複
数領域のみでの振動（ｄ、ｅ、ｆ）とに分岐する
ものである。ここで分岐された信号のうちａ、
ｂ、ｃの單領域内のみの振動にもとずく単領域信
号はそのままタイムカウンタ３３を動作させ、次
段の持続性監視回路３４内に入力されその振動の
監視が行なわれる。ここで現状の振動がＬ領域内
のみの振動すなわちａであると仮定すると、この
ａの振動が持続性監視回路３４に予かじめセツト
された所定時間（本実施例では20秒）継続した場
合には持続性監視回路３４はａの振動にもとずく
信号を次段の領域判定回路３５に入力させ、領域
判定回路３５でａの振動の信号に基づく領域判定
を行なう。この場合はＬ領域である。Ｌ領域であ
るとの信号が制御回路２０に入力されると制御回
路２０は、給気弁１８を開、排気弁１９を閉と
し、空気室１０には空気圧縮機１６から圧縮空気
が送り込まれる。この結果、車高が高くなるよう
な調整が行なわれる。この調整は、磁石１１の上
端１２が上部センサS1と下部センサS2との中間
（第３図における状態２の位置）に至り、センサ
S1がOFFとなつて給気弁１８が閉になるまで続
く。圧縮機１６の動作は、内部圧力が所定の圧力
（空気室１０内圧力の最高圧力より高い値）にま
で上昇したのちに圧力スイツチ１７により駆動源
１５の駆動が停止又は解除された後に停止する。
また、ｃの振動については、Ｈ領域であるとの
信号が制御回路２０に入力される。しかるに、制
御回路２０は給気弁１８を閉、排気弁１９を開と
し空気室１０内の空気がパイプ２１を介して大気
に排出され車高を下げる制御が行なわれる。
信号が制御回路２０に入力される。しかるに、制
御回路２０は給気弁１８を閉、排気弁１９を開と
し空気室１０内の空気がパイプ２１を介して大気
に排出され車高を下げる制御が行なわれる。
そして、車高が標準車高域Ｍに位置した時点で
給気弁１８および排気弁１９が閉となり、車高が
適正位置に保持される。
給気弁１８および排気弁１９が閉となり、車高が
適正位置に保持される。
なお、ｂの振動については、Ｍ領域であるの
で、制御を行なう必要がない。
で、制御を行なう必要がない。
一方、ａの振動（ｂ、ｃ、でも同様）が持続性
監視回路３４の所定時間内において他の振動例え
ばｂに変化した場合には、持続性監視回路３４は
ａの振動の監視を中断し、その時点からｂの振動
の監視を開始する。
監視回路３４の所定時間内において他の振動例え
ばｂに変化した場合には、持続性監視回路３４は
ａの振動の監視を中断し、その時点からｂの振動
の監視を開始する。
さて、入力変化判定回路３１で分岐されたｄ、
ｅ、ｆの複数域内での振動にもとずく複数領域信
号はパタン形成回路３６に入力されてパターンが
形成される。このパターン形成回路３６は例えば
４ビツトのシフトレジスタを含んで構成され、領
域信号が変化するたびごとにシフトされるように
なる。このパターン判定回路３６からの出力に変
化があるか否かを監視する回路がパターン継続判
定回路３７である。パターンが継続しているとき
にはパターン継続判定回路３７はタイムカウンタ
３８を動作させ、次段の持続性監視回路３９内に
入力されそのパターンの監視が行なわれる。ここ
で、現状の振動パターンをｄであると仮定する
と、このｄのパターンが持続性監視回路３９に予
かじめセツトされた所定の時間（本実施例では20
秒）継続した場合には持続性監視回路３９はｄの
パターンの信号を領域判定回路３５に入力させ、
領域判定回路３５内でｄのパターンに基づく領域
判定（ｄの場合はＬ領域である。）を行なう。
ｅ、ｆの複数域内での振動にもとずく複数領域信
号はパタン形成回路３６に入力されてパターンが
形成される。このパターン形成回路３６は例えば
４ビツトのシフトレジスタを含んで構成され、領
域信号が変化するたびごとにシフトされるように
なる。このパターン判定回路３６からの出力に変
化があるか否かを監視する回路がパターン継続判
定回路３７である。パターンが継続しているとき
にはパターン継続判定回路３７はタイムカウンタ
３８を動作させ、次段の持続性監視回路３９内に
入力されそのパターンの監視が行なわれる。ここ
で、現状の振動パターンをｄであると仮定する
と、このｄのパターンが持続性監視回路３９に予
かじめセツトされた所定の時間（本実施例では20
秒）継続した場合には持続性監視回路３９はｄの
パターンの信号を領域判定回路３５に入力させ、
領域判定回路３５内でｄのパターンに基づく領域
判定（ｄの場合はＬ領域である。）を行なう。
Ｌ領域であるとの判定が行なわれ、その信号が
制御回路２０に入力されると、前述のように車高
をＬ領域からＭ領域に位置せしめるべく車高調整
が行なわれる。
制御回路２０に入力されると、前述のように車高
をＬ領域からＭ領域に位置せしめるべく車高調整
が行なわれる。
また、ｅの振動パターンについてはＨ領域であ
るとの信号が制御回路２０に入力され、前述のよ
うに車高をＨ領域からＭ領域に位置せしめるべく
車高調整が行なわれる。
るとの信号が制御回路２０に入力され、前述のよ
うに車高をＨ領域からＭ領域に位置せしめるべく
車高調整が行なわれる。
なお、ｆの振動については、Ｍ領域であるの
で、制御を行なう必要がない。
で、制御を行なう必要がない。
一方、ｄのパターン（ｅ、ｆでも同様）が途中
から他のパターン、例えばｅに変化した場合には
パターン継続性判定回路３７からタイムカウンタ
３８に信号が送られないことになるので、ｄのパ
ターンの持続性の監視は中断され、その時点から
ｅのパターンの監視の準備がなされることにな
る。次に停車時における静的車高制御について述
べる。停車時においては停車センサ２２からのＤ
入力がONとなるので、切換回路３１は両センサ
S1，S2により作り出された領域信号を次段以降の
各々の回路を介さずに直接制御回路２０に入力す
るものである。
から他のパターン、例えばｅに変化した場合には
パターン継続性判定回路３７からタイムカウンタ
３８に信号が送られないことになるので、ｄのパ
ターンの持続性の監視は中断され、その時点から
ｅのパターンの監視の準備がなされることにな
る。次に停車時における静的車高制御について述
べる。停車時においては停車センサ２２からのＤ
入力がONとなるので、切換回路３１は両センサ
S1，S2により作り出された領域信号を次段以降の
各々の回路を介さずに直接制御回路２０に入力す
るものである。
したがつて、停車時にはセンサS1，S2からの領
域信号にもとずいて即座に制御が行なわれるもの
である。
域信号にもとずいて即座に制御が行なわれるもの
である。
なお、厳密な応答性を要求しないときには停車
センサ２２は省略してもよい。
センサ２２は省略してもよい。
この場合はセンサS1，S2からの信号を入力変化
判別回路３２〜領域判定回路３５に入力させて動
的制御の單領域のみの振動と同様の制御を行なわ
せるとよい。
判別回路３２〜領域判定回路３５に入力させて動
的制御の單領域のみの振動と同様の制御を行なわ
せるとよい。
制御回路２０による給気弁１８および排気弁１
９の給排は前述のものと同様であるので、説明を
省略する。
９の給排は前述のものと同様であるので、説明を
省略する。
なお、本実施例では位置センサとして、電磁式
のものを使用したが、別段これに限定するわけで
はなく、車体と車軸間の高さの変位を検知できる
ものであれば、電子式・機械式等の他のセンサの
使用も可能である。
のものを使用したが、別段これに限定するわけで
はなく、車体と車軸間の高さの変位を検知できる
ものであれば、電子式・機械式等の他のセンサの
使用も可能である。
本発明はかかる構成によつて、公知装置の欠点
を完全に解消したものであり、本発明の方式を利
用すれば、積荷を積んですぐ走り出す場合でもま
たどんな悪路或は悪条件の操作でも、標準姿勢に
なるまで走りながら自動的に車高制御が出来ると
共に走行中の車体の姿勢が安定して快適な運転が
出来る。
を完全に解消したものであり、本発明の方式を利
用すれば、積荷を積んですぐ走り出す場合でもま
たどんな悪路或は悪条件の操作でも、標準姿勢に
なるまで走りながら自動的に車高制御が出来ると
共に走行中の車体の姿勢が安定して快適な運転が
出来る。
またこの発明によれば、停車中の積荷の変化、
人の乗降りによる車高変化に応じ迅速に車高制御
が行なわれると共に、走行中の路面から受ける振
動的な車高変化や、運転操作に伴なう一時的な車
高変化に対しては応答せず、静荷重的変化を修正
するように作用し、車体を自動的に標準位置に位
置させることが出来、かつまた荷物を積み或は人
が乗りすぐ発車した場合、悪路、悪操作条件でも
走りながら車高を標準位置に制御出来るのであ
る。
人の乗降りによる車高変化に応じ迅速に車高制御
が行なわれると共に、走行中の路面から受ける振
動的な車高変化や、運転操作に伴なう一時的な車
高変化に対しては応答せず、静荷重的変化を修正
するように作用し、車体を自動的に標準位置に位
置させることが出来、かつまた荷物を積み或は人
が乗りすぐ発車した場合、悪路、悪操作条件でも
走りながら車高を標準位置に制御出来るのであ
る。
更に本実施例のように、センサのばね上、ばね
下が非接触方式とすれば、摩耗等による検出精度
のくるいが無く、かつ寿命が長く、センサの全部
又は一部が緩衝器内に入るため、外部からの水、
土砂、石等に対する保護手段を省略若しくは簡略
化でき、調整装置の寸法を小さく納めることが出
来る。センサを保護筒外壁へ取付けた場合でも小
さなパツキン付保護板で十分である。更に又セン
サを保護筒外壁へ取付ければ高圧室を貫通する部
分が無くなり構造が簡略化され、また磁気センサ
を使用するので、汚れによる検出精度の低下がな
いのである。
下が非接触方式とすれば、摩耗等による検出精度
のくるいが無く、かつ寿命が長く、センサの全部
又は一部が緩衝器内に入るため、外部からの水、
土砂、石等に対する保護手段を省略若しくは簡略
化でき、調整装置の寸法を小さく納めることが出
来る。センサを保護筒外壁へ取付けた場合でも小
さなパツキン付保護板で十分である。更に又セン
サを保護筒外壁へ取付ければ高圧室を貫通する部
分が無くなり構造が簡略化され、また磁気センサ
を使用するので、汚れによる検出精度の低下がな
いのである。
第１図は車高調整用補助懸架装置の１部省略断
面図、第２図は車高変動に対応したセンサと棒磁
石の位置関係及び給排気電磁弁の動作の関係を示
した原理図、第３図は本発明のシステム構成を示
す図、第４図は制御論理図、第５図は走行中の車
高振動パターンを示す図、である。 符号の説明、１：緩衝器外筒、２：ピストンロ
ツド、５：保護筒、９：ダイヤフラム、１０：空
気室、１１：棒磁石、１６：空気圧縮機、１７：
圧力スイツチ、１８：給気電磁弁、１９：排気電
磁弁、２０：制御回路、２１：パイプ、S1，S2：
磁気センサ、３０：信号判定回路、３１：切換回
路、３２：入力変化判別回路、３３：タイムカウ
ンタ、３４：持続性監視回路、３５：領域判定回
路、３６：パターン判定回路、３７：パターン継
続判定回路、３８：タイムカウンタ、３９：持続
性監視回路。
面図、第２図は車高変動に対応したセンサと棒磁
石の位置関係及び給排気電磁弁の動作の関係を示
した原理図、第３図は本発明のシステム構成を示
す図、第４図は制御論理図、第５図は走行中の車
高振動パターンを示す図、である。 符号の説明、１：緩衝器外筒、２：ピストンロ
ツド、５：保護筒、９：ダイヤフラム、１０：空
気室、１１：棒磁石、１６：空気圧縮機、１７：
圧力スイツチ、１８：給気電磁弁、１９：排気電
磁弁、２０：制御回路、２１：パイプ、S1，S2：
磁気センサ、３０：信号判定回路、３１：切換回
路、３２：入力変化判別回路、３３：タイムカウ
ンタ、３４：持続性監視回路、３５：領域判定回
路、３６：パターン判定回路、３７：パターン継
続判定回路、３８：タイムカウンタ、３９：持続
性監視回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車体と車軸間の位置を検出するセンサと、該
センサからの入力信号の変化により高位車高領
域、標準車高領域及び低位車高領域のいずれかの
単領域内のみの振動と複領域にまたがる振動とに
分岐させる入力変化判別回路と、該入力変化判別
回路に接続され単領域の振動の一定時間内におけ
る持続性の監視を行なうためのタイムカウンタお
よび持続性監視回路と、該入力変化判定回路に接
続され複領域の振動のパターンを形成するパター
ン形成回路と、該パターン形成回路から出力され
た信号の継続性を監視するためのパターン継続性
判定回路と、該パターン継続性判定回路に接続さ
れそのパターンの一定時間内における持続性の監
視を行なうためのタイムカウンタおよび持続性監
視回路と、両持続性監視回路からの信号を受けて
車高の判定を行なう領域判定回路と、この判定に
もとずき懸架装置の給排を制御する流体回路とで
構成した車高調整装置。 ２ 前記センサを懸架装置に組み込んだことを特
徴とする特許請求の範囲１項記載の車高調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4797578A JPS54140318A (en) | 1978-04-22 | 1978-04-22 | Car height adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4797578A JPS54140318A (en) | 1978-04-22 | 1978-04-22 | Car height adjusting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54140318A JPS54140318A (en) | 1979-10-31 |
| JPS6119442B2 true JPS6119442B2 (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=12790307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4797578A Granted JPS54140318A (en) | 1978-04-22 | 1978-04-22 | Car height adjusting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54140318A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135380A (en) * | 1980-03-22 | 1981-10-22 | Honda Motor Co Ltd | Controller for attitude of autobicycle |
| JPH0810013Y2 (ja) * | 1985-03-30 | 1996-03-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御サスペンション装置 |
| JPS61285187A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | スズキ株式会社 | 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 |
-
1978
- 1978-04-22 JP JP4797578A patent/JPS54140318A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54140318A (en) | 1979-10-31 |
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