JPH0465263B2 - - Google Patents
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- JPH0465263B2 JPH0465263B2 JP7974185A JP7974185A JPH0465263B2 JP H0465263 B2 JPH0465263 B2 JP H0465263B2 JP 7974185 A JP7974185 A JP 7974185A JP 7974185 A JP7974185 A JP 7974185A JP H0465263 B2 JPH0465263 B2 JP H0465263B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エンジンブレーキを必要とすると
きに生じた制御回路の不調に対する対策を施した
車両走行制御装置に関する。
きに生じた制御回路の不調に対する対策を施した
車両走行制御装置に関する。
手動の変速操作により変速比を変える主変速機
に、自動変速式の副変速機を付加した変速装置を
有する車両走行制御装置が知られている。第３図
に示す従来の車両走行制御装置１は、低速から高
速まで４速の変速ギヤ２１，２２，２３，２４を
もつ主変速機２の前段に、動力伝達径路中に一方
向クラツチ３ａを有する低速段と、油圧クラツチ
３ｂを有する高速段とが並列接続された副変速機
３を直列接続した変速装置４を有しており、エン
ジン５の動力は、フツトクラツチ６、変速装置４
を介して車軸７に伝達される。
に、自動変速式の副変速機を付加した変速装置を
有する車両走行制御装置が知られている。第３図
に示す従来の車両走行制御装置１は、低速から高
速まで４速の変速ギヤ２１，２２，２３，２４を
もつ主変速機２の前段に、動力伝達径路中に一方
向クラツチ３ａを有する低速段と、油圧クラツチ
３ｂを有する高速段とが並列接続された副変速機
３を直列接続した変速装置４を有しており、エン
ジン５の動力は、フツトクラツチ６、変速装置４
を介して車軸７に伝達される。
変速装置４は、フツトクラツチ６を切つて第１
速の変速ギヤ２１を選択した場合には、副変速機
３を経ることなく、第１速の変速ギヤ２１のみを
介して動力伝達がなされる構成であり、第２速以
上の変速ギヤ２２，２３，２４に対しては、必ず
副変速機３の高速段又は低速段を経た動力伝達が
なされるため、全体として７段階の変速比が存在
することになる。副変速機３の一方向クラツチ３
ａは、エンジン５側から車軸７側への動力伝達は
行うが、車軸７側からエンジン５側への動力伝達
は断つ働きをもつものであり、その動作はすべて
負荷と伝達動力の力関係に依存するのに対し、油
圧クラツチ３ｂは、マイクロコンピユータを内蔵
する制御回路８からの指令によつて断続制御され
る。
速の変速ギヤ２１を選択した場合には、副変速機
３を経ることなく、第１速の変速ギヤ２１のみを
介して動力伝達がなされる構成であり、第２速以
上の変速ギヤ２２，２３，２４に対しては、必ず
副変速機３の高速段又は低速段を経た動力伝達が
なされるため、全体として７段階の変速比が存在
することになる。副変速機３の一方向クラツチ３
ａは、エンジン５側から車軸７側への動力伝達は
行うが、車軸７側からエンジン５側への動力伝達
は断つ働きをもつものであり、その動作はすべて
負荷と伝達動力の力関係に依存するのに対し、油
圧クラツチ３ｂは、マイクロコンピユータを内蔵
する制御回路８からの指令によつて断続制御され
る。
制御回路８には、第４図に示す如く、アクセル
ペダル９ａにより可変されるスロツトル開度を検
出するスロツトル開度センサ９に接続されたAD
変換器１０、或いは車速センサ１１に接続された
波形整形回路１２やエンジン回転センサ１３に接
続された波形整形回路１４、さらにはバツテリ電
源１５等が接続されており、車両の走行状況を把
持する上で必要な情報が集められる。そして、制
御回路８内のマイクロコンピユータ（図示せず）
は、車両の走行状況にもつとも適した動力性能が
得られるよう、油圧クラツチ３ｂを断続するため
のソレノイ１６への通電を、増幅器１７とソレノ
イド駆動回路１８を介して制御する。
ペダル９ａにより可変されるスロツトル開度を検
出するスロツトル開度センサ９に接続されたAD
変換器１０、或いは車速センサ１１に接続された
波形整形回路１２やエンジン回転センサ１３に接
続された波形整形回路１４、さらにはバツテリ電
源１５等が接続されており、車両の走行状況を把
持する上で必要な情報が集められる。そして、制
御回路８内のマイクロコンピユータ（図示せず）
は、車両の走行状況にもつとも適した動力性能が
得られるよう、油圧クラツチ３ｂを断続するため
のソレノイ１６への通電を、増幅器１７とソレノ
イド駆動回路１８を介して制御する。
なお、本例の場合、車速センサ１１は、車軸７
に連結した回転伝達軸７ａ端部のマグネツト円板
１１ａと、このマグネツト円板１１ａの回転によ
り開閉成するリードスイツチ１１ｂとからなる。
また、エンジン回転センサ１３は、点火指令によ
り導通するトランジスタ１３ａにより通電される
イグニツシヨンコイル１３ｂが用いられる。
に連結した回転伝達軸７ａ端部のマグネツト円板
１１ａと、このマグネツト円板１１ａの回転によ
り開閉成するリードスイツチ１１ｂとからなる。
また、エンジン回転センサ１３は、点火指令によ
り導通するトランジスタ１３ａにより通電される
イグニツシヨンコイル１３ｂが用いられる。
上記従来の車両走行制御装置１は、制御回路８
内のマイクロコンピユータが、仮に何らかの原因
で不調となり、副変速機３内の油圧クラツチ３ｂ
が切られ放しの状態になつてしまつた場合、副変
速機３は一方向クラツチ３ａによる低速段のみと
なるため、エンジンブレーキが効かなくなる問題
点がある。
内のマイクロコンピユータが、仮に何らかの原因
で不調となり、副変速機３内の油圧クラツチ３ｂ
が切られ放しの状態になつてしまつた場合、副変
速機３は一方向クラツチ３ａによる低速段のみと
なるため、エンジンブレーキが効かなくなる問題
点がある。
この発明は、上記問題点を解決したものであ
り、エンジンから車軸への一方向にのみ動力を伝
達する一方向クラツチを有する低速段と、制御回
路からの指令により断続されるクラツチを有する
高速段とが並列接続された副変速機に、手動の主
変速機が直列接続された変速装置を有する車両走
行制御装置であつて、エンジンのスロツトル弁を
開閉するアクセルペダルが踏み込まれていないこ
とを検出するアクセルオフ検出スイツチと、車速
を検出する車速センサと、この車速センサと前記
アクセルオフ検出スイツチが接続され、アクセル
オフで、かつ車速が徐行速度以上である場合に、
前記制御回路の出力とは無関係に、前記副変速機
を強制的に高速段側に切り換える高速段選択回路
とを設けて構成したことを要旨とするものであ
る。
り、エンジンから車軸への一方向にのみ動力を伝
達する一方向クラツチを有する低速段と、制御回
路からの指令により断続されるクラツチを有する
高速段とが並列接続された副変速機に、手動の主
変速機が直列接続された変速装置を有する車両走
行制御装置であつて、エンジンのスロツトル弁を
開閉するアクセルペダルが踏み込まれていないこ
とを検出するアクセルオフ検出スイツチと、車速
を検出する車速センサと、この車速センサと前記
アクセルオフ検出スイツチが接続され、アクセル
オフで、かつ車速が徐行速度以上である場合に、
前記制御回路の出力とは無関係に、前記副変速機
を強制的に高速段側に切り換える高速段選択回路
とを設けて構成したことを要旨とするものであ
る。
この発明は、アクセルペダルが踏み込まれてい
ないことを、アクセルオフ検出スイツチにより検
出し、車速が徐行速度以上である場合は、制御回
路の出力とは無関係に、副変速機をエンジンブレ
ーキの効く高速段側に強制的に切り換えるように
する。
ないことを、アクセルオフ検出スイツチにより検
出し、車速が徐行速度以上である場合は、制御回
路の出力とは無関係に、副変速機をエンジンブレ
ーキの効く高速段側に強制的に切り換えるように
する。
以下、この発明の実施例について、第１，２図
を参照して説明する。第１，２図は、それぞれこ
の発明の車両走行制御装置の一実施例を示す回路
構成図及び回路各部の信号波形図である。なお、
第１図中、第４図と同一構成部分には、同一符号
が付してある。
を参照して説明する。第１，２図は、それぞれこ
の発明の車両走行制御装置の一実施例を示す回路
構成図及び回路各部の信号波形図である。なお、
第１図中、第４図と同一構成部分には、同一符号
が付してある。
第１図中、車両走行制御装置３１は、アクセル
オフで、かつ車速が徐行速度以上であることを検
出し、副変速機３内の油圧クラツチ３ｂを強制的
に接続状態とするための高速段選択回路３２を設
けたものであり、高速段選択回路３２の出力が、
制御回路８の出力とともにオアゲート回路３３を
介して、ソレノイド駆動回路１８に供給されるよ
う構成してある。
オフで、かつ車速が徐行速度以上であることを検
出し、副変速機３内の油圧クラツチ３ｂを強制的
に接続状態とするための高速段選択回路３２を設
けたものであり、高速段選択回路３２の出力が、
制御回路８の出力とともにオアゲート回路３３を
介して、ソレノイド駆動回路１８に供給されるよ
う構成してある。
高速段選択回路３３は、アクセルペダル９ａの
近傍に設けたアクセルペダルが踏み込まれていな
いときに閉成するアクセルオフ検出スイツチ３４
と、車速センサ１１に接続されており、アクセル
オフ検出スイツチ３４に接続されたインバータ回
路３５と、車速センサ１１に接続された車速判別
回路３６を、アンドゲート回路３７を介して、オ
アゲート回路３３の一方の入力端子に接続した構
成としてある。車速判別回路３６は、車速センサ
１１の出力である速度パルスが、結合コンデンサ
C0と分圧回路３８ａを介してベースに印加され
るトランジスタQ1と、このトランジスタQ1の導
通期間中短絡されて放電するコンデンサC1の端
子電圧と、分圧抵抗R１a，R１bにより定められ
た基準電圧とを比較する第１の比較回路３８と、
この第１の比較回路３８の出力が分圧回路３９ａ
を介してベースに印加されるトランジスタQ2と、
このトランジスタQ2の導通期間中短絡されて放
電するコンデンサC2の端子電圧と、分圧抵抗
R２a，R２bにより定められた基準電圧とを比較
する第２の比較回路３９とからなり、第２の比較
回路３９の出力がアンドゲート回路３７の一方の
入力端子に供給される。
近傍に設けたアクセルペダルが踏み込まれていな
いときに閉成するアクセルオフ検出スイツチ３４
と、車速センサ１１に接続されており、アクセル
オフ検出スイツチ３４に接続されたインバータ回
路３５と、車速センサ１１に接続された車速判別
回路３６を、アンドゲート回路３７を介して、オ
アゲート回路３３の一方の入力端子に接続した構
成としてある。車速判別回路３６は、車速センサ
１１の出力である速度パルスが、結合コンデンサ
C0と分圧回路３８ａを介してベースに印加され
るトランジスタQ1と、このトランジスタQ1の導
通期間中短絡されて放電するコンデンサC1の端
子電圧と、分圧抵抗R１a，R１bにより定められ
た基準電圧とを比較する第１の比較回路３８と、
この第１の比較回路３８の出力が分圧回路３９ａ
を介してベースに印加されるトランジスタQ2と、
このトランジスタQ2の導通期間中短絡されて放
電するコンデンサC2の端子電圧と、分圧抵抗
R２a，R２bにより定められた基準電圧とを比較
する第２の比較回路３９とからなり、第２の比較
回路３９の出力がアンドゲート回路３７の一方の
入力端子に供給される。
ここで、アクセルペダル９ａから足を離してブ
レーキペダルに踏み代えたとき、何らかの原因で
制御回路８又はスロツトル開度センサ９が不具合
を引き起していたとする。この場合、制御回路８
による正規の制御動作は期待できないのである
が、高速段選択回路３２がアクセルオフ及び車速
が徐行速度を越えたことを検出し、自動的に副変
速機３を高速段側に切り換える。
レーキペダルに踏み代えたとき、何らかの原因で
制御回路８又はスロツトル開度センサ９が不具合
を引き起していたとする。この場合、制御回路８
による正規の制御動作は期待できないのである
が、高速段選択回路３２がアクセルオフ及び車速
が徐行速度を越えたことを検出し、自動的に副変
速機３を高速段側に切り換える。
すなわち、アクセルオフとともに、アクセルオ
フ検出スイツチ３４が閉成するためインバータ回
路３５の入力はローレベルとされ、第２図Ｆに示
すハイレベルの出力がアンドゲート回路３７の一
方の入力となる。そして、車速が徐行速度を越え
たときに、第２図ＡないしＥに示す如く、車速判
別回路３６内の第１の比較回路３８の非反転入力
となるコンデンサC1の端子電圧が反転入力以下
となるため、第１の比較回路３８のロウレベルの
出力により、トランジスタQ2は非導通となる。
その結果、コンデンサC2の端子電圧は、第２の
比較回路３９の反転入力を越え、これにより第２
の比較回路３９のハイレベルの出力が、アンドゲ
ート回路３７の他方の入力となる。
フ検出スイツチ３４が閉成するためインバータ回
路３５の入力はローレベルとされ、第２図Ｆに示
すハイレベルの出力がアンドゲート回路３７の一
方の入力となる。そして、車速が徐行速度を越え
たときに、第２図ＡないしＥに示す如く、車速判
別回路３６内の第１の比較回路３８の非反転入力
となるコンデンサC1の端子電圧が反転入力以下
となるため、第１の比較回路３８のロウレベルの
出力により、トランジスタQ2は非導通となる。
その結果、コンデンサC2の端子電圧は、第２の
比較回路３９の反転入力を越え、これにより第２
の比較回路３９のハイレベルの出力が、アンドゲ
ート回路３７の他方の入力となる。
従つて、アクセルオフしたとき、車速が徐行速
度を越えていれば、第２図Ｇに示すアンドゲート
回路３７のハイレベルの出力が、オアゲート回路
３３と増幅器１７を介してソレノイド駆動回路１
８に供給される。このため、ソレノイド駆動回路
１８によつて、ソレノイド１６は通電を停止さ
れ、油圧クラツチ３ｂが制御回路８の出力とは無
関係に接続されることにより、副変速機３はエン
ジンブレーキの効く高速段が選択される。
度を越えていれば、第２図Ｇに示すアンドゲート
回路３７のハイレベルの出力が、オアゲート回路
３３と増幅器１７を介してソレノイド駆動回路１
８に供給される。このため、ソレノイド駆動回路
１８によつて、ソレノイド１６は通電を停止さ
れ、油圧クラツチ３ｂが制御回路８の出力とは無
関係に接続されることにより、副変速機３はエン
ジンブレーキの効く高速段が選択される。
このように、上記車両走行制御装置３１は、運
転者が減速しようとしてアクセルペダルから足を
離したときに、このことを、アクセルオフ検出ス
イツチ３４により検出し、車速が徐行速度以上で
ある場合は、制御回路８の出力とは無関係に副変
速機３をエンジンブレーキの効く高速段側に強制
的に切り換える構成としたから、何らかの原因で
制御回路８が不調となつたような場合でも、アク
セルオフしたときに、車速が徐行速度を越えてい
れば、エンジンブレーキが効く高速段側に自動的
に切り換わり、確実にエンジンブレーキを効かす
ことができる。
転者が減速しようとしてアクセルペダルから足を
離したときに、このことを、アクセルオフ検出ス
イツチ３４により検出し、車速が徐行速度以上で
ある場合は、制御回路８の出力とは無関係に副変
速機３をエンジンブレーキの効く高速段側に強制
的に切り換える構成としたから、何らかの原因で
制御回路８が不調となつたような場合でも、アク
セルオフしたときに、車速が徐行速度を越えてい
れば、エンジンブレーキが効く高速段側に自動的
に切り換わり、確実にエンジンブレーキを効かす
ことができる。
以上説明したように、この発明によれば、運転
者がアクセルペダルから足を離したときに、この
ことを、アクセルオフ検出スイツチにより検出
し、車速が徐行速度以上である場合は、制御回路
の出力とは無関係に副変速機をエンジンブレーキ
の効く変速段に強制的に切り換える構成としたか
ら、何らかの原因で制御回路が不調となつたよう
な場合でも、アクセルオフしたときに、車速が徐
行速度を越えていれば、エンジンブレーキが効く
高速段側に自動的に切り換わり、これにより制御
回路の万が一の故障を補償することがき、さらに
アクセルオフ検出スイツチによりアクセルオフを
検出しているため、スロツトル開度センサ等が故
障したような場合でも、確実にエンジンブレーキ
を効かすことができる等の優れた効果を奏する。
者がアクセルペダルから足を離したときに、この
ことを、アクセルオフ検出スイツチにより検出
し、車速が徐行速度以上である場合は、制御回路
の出力とは無関係に副変速機をエンジンブレーキ
の効く変速段に強制的に切り換える構成としたか
ら、何らかの原因で制御回路が不調となつたよう
な場合でも、アクセルオフしたときに、車速が徐
行速度を越えていれば、エンジンブレーキが効く
高速段側に自動的に切り換わり、これにより制御
回路の万が一の故障を補償することがき、さらに
アクセルオフ検出スイツチによりアクセルオフを
検出しているため、スロツトル開度センサ等が故
障したような場合でも、確実にエンジンブレーキ
を効かすことができる等の優れた効果を奏する。
第１，２図は、それぞれこの発明の車両走行制
御装置の一実施例を示す回路構成図及び回路各部
の信号波形図、第３，４図は、それぞれ従来の車
両走行制御装置の一例を示す概略構成図及び回路
構成図である。 ２…主変速機、３…副変速機、３ａ…一方向ク
ラツチ、３ｂ…油圧クラツチ、４…変速装置、８
…制御回路、１１…車速センサ、３１…車両走行
制御装置、３２…高速段選択回路、３４…アクセ
ルオフ検出スイツチ、３６…車速判別回路。
御装置の一実施例を示す回路構成図及び回路各部
の信号波形図、第３，４図は、それぞれ従来の車
両走行制御装置の一例を示す概略構成図及び回路
構成図である。 ２…主変速機、３…副変速機、３ａ…一方向ク
ラツチ、３ｂ…油圧クラツチ、４…変速装置、８
…制御回路、１１…車速センサ、３１…車両走行
制御装置、３２…高速段選択回路、３４…アクセ
ルオフ検出スイツチ、３６…車速判別回路。
Claims (1)
- １ エンジンから車軸への一方向にのみ動力を伝
達する一方向クラツチを有する低速段と、制御回
路からの指令により断続されるクラツチを有する
高速段とが並列接続された副変速機に、手動の主
変速機が直列接続された変速装置を有する車両走
行制御装置であつて、エンジンのスロツトル弁を
開閉するアクセルペダルが踏み込まれていないこ
とを検出するアクセルオフ検出スイツチと、車速
を検出する車速センサと、この車速センサと前記
アクセルオフ検出スイツチが接続され、アクセル
オフで、かつ車速が徐行速度以上である場合に、
前記制御回路の出力とは無関係に、前記副変速機
を強制的に高速段側に切り換える高速段選択回路
とを設けてなる車両走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7974185A JPS61238536A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 車両走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7974185A JPS61238536A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 車両走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61238536A JPS61238536A (ja) | 1986-10-23 |
| JPH0465263B2 true JPH0465263B2 (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=13698642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7974185A Granted JPS61238536A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 車両走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61238536A (ja) |
-
1985
- 1985-04-15 JP JP7974185A patent/JPS61238536A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61238536A (ja) | 1986-10-23 |
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