JPS6127069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、弾球遊技機の打球制御装置に関
し、特に、電動力で球状物体を打球することによ
つて遊技するパチンコ遊技機やコイン遊技機等の
弾球遊技機において、打球の間隔を変化できるよ
うな弾球遊技機の打球制御装置に関する。

一般に、パチンコ球を電動式で打球することに
よつて遊技するパチンコ遊技機やコイン遊技機等
の弾球遊技機が実用に供され、手軽なレジヤーの
１つとして遊技客に親しまれている。

弾球遊技機における従来の電動式打球機構は、
たとえば、第６図に示すような構成になつてい
る。第６図を参照して、モータ１８によつて打球
用カム１９が回転され、該打球用カム１９によつ
てレバー１５３に設けられたピン１５４が引掛け
られる。レバー１５３と打球杆１５とは固着され
ているため、打球用カム１９によつてピン１５４
が引掛けられると、打球杆１５は一点鎖線で示す
打球位置からｙ方向に動かされ、実線のように傾
けられる。そして、打球用カム１９のｘ方向への
回転が進み、カム１９とピン１５４との係合が解
けると、打球杆１５はバネ部材１４の張力によつ
て元の打球位置に瞬間的に戻り、発射レバー１６
にセツトされているパチンコ玉Ｐが打球発射され
る。なお、図において、１７，１３４は、打球杆
１５が必要以上に動くのを防止するためのストツ
パである。

パチンコ玉Ｐの打球強さは、ワイヤ１３１を矢
印Ｆ方向に引張る強さを調整することにより加減
できる。

ところで、従来の電動式打球機構では、打球の
問題は一定にされており、それを変化させること
はできなかつた。ところが、遊技者によつては打
球の間隔を変えて、相対的に短い間隔でパチンコ
玉を発射したり、相対的に長い間隔でパチンコ玉
を発射したりしたい要望を持つている。また、ゲ
ームの進行状況に応じても、打球の間隔を任意に
変えることができれば遊技者にとつてより好まし
い弾球遊技機とすることができるであろう。

そのような要望に対処するためには、第６図の
ような構成の従来の電動式打球機構においては、
モータ１８の回転速度を調整すればよいことは、
容易に考えつくことである。そして、実際に、モ
ータ１８の回転数を制御するために、周波数の可
変設定装置や、可変抵抗器、サイリスタ制御装置
等を含む電動式打球機構が提案されている。

しかしながら、第６図に示すような従来の電動
式打球機構において、単に、モータ１８の回転速
度を制御した場合、確かにパチンコ球の発射間隔
を変えることはできるが、発射間隔を短くした場
合と長くした場合とで、パチンコ球の打球強さ
（飛ぶ距離または飛び方）に違いが生じることが
実際により確認された。

より詳しく説明すると、第６図のような電動式
打球機構においては、一見すれば、打球杆１５は
打球用カム１９とピン１５４との作用でいつも同
じ角度だけ傾けられ、バネ部材１４の張力で打球
発射位置に引張られるため、パチンコ玉Ｐの打球
強さは、バネ部材１４の張力によつて一義的に決
まるように見える。たしかに、大方は、バネ部材
１４の張力で打球強さは決まる。しかしながら、
実験してみると、次のようなことがわかつた。た
とえば、１分間に100発のパチンコ球を発射する
場合、つまり、33rpmで打球用カム１９を回転す
る場合と、１分間に60発のパチンコ球を発射する
場合、つまり20rpmで打球用カム１９を回す場合
とを比較してみると、バネ部材１４を同じ張力に
なるように保つていても、パチンコ球の打球強
さ、つまり飛距離が異なる結果が得られた。

この理由を考察すると、打球用カム１９が比較
的速く回転中は、打球用カム１９の回転スピード
に含まれる慣性力の作用で、ピン１５４が強く押
され、物理的に打球用カム１９とピン１５４との
係合が解ける角度以上に打球杆１５が傾けられる
ものと考えられる。

他方、打球用カム１９が比較的遅く回転すると
きは、打球用カム１９の慣性力がなく、物理的に
カム１９とピン１５４との係合が解ける位置まで
しか打球杆１５は傾けないと考えられる。

このように、打球用カム１９の回転スピードい
いかえればモータ１８の回転スピードによつて、
打球杆１５の傾きにわずかな違いが生じ、打球杆
１５のストロークのわずかな違いが、パチンコ球
の飛距離の違いとして大きく現われるものと考え
られる。

よつて、単にモータ１８の回転速度を制御する
ような従来の打球間隔を変えることのできるよう
な電動式打球機構では、遊技者は、相対的に短い
間隔でパチンコ球を発射する場合または相対的に
長い間隔でパチンコ球を発射する場合に応じ、打
球ハンドル（操作ハンドル）の操作位置をその都
度変えなければならず、操作性が悪いという欠点
があつた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、球状物
体の発射間隔を変えても、常に一定の強さ（初速
度）で球状物体を発射でき、その飛距離が発射間
隔の変化に判なつて変わらないような弾球遊技機
の打球制御装置を提供することである。

この発明を要約すれば、パチンコ球を打球する
打球杆の予め定める停止位置に関連して打球杆が
所定の位置に停止していることを検出する検出手
段を設ける。そして、パチンコ球の発射間隔を変
えても、言い換えれば電動機の回転速度が変化さ
れても、打球用カムがピンと係合し解除するごと
に、打球用カム、すなわち電動機が停止するよう
に電動機を断続回転させ、打球用カムがピンと係
合を開始するときの立ち上がり速度を一定して、
ピンを等しい立ち上がり速度で押し動かし、打球
杆のストロークを常に一定に保つように制御する
ものである。

第１図はこの発明の一実施例の弾球遊技機にお
ける打球機構１０の斜視図である。

第２Ａ図および第２Ｂ図はこの発明の一実施例
の打球機構１０の動作状態を表わす図解図であ
り、特にたとえば第２Ａ図は打球動作を停止した
状態を示し、第２Ｂ図は打球作動状態を示す。次
に、第１図および第２図を参照してこの実施例の
打球機構１０の構成を説明する。

弾球遊技機の前面パネル（図示せず）には、パ
チンコ球の打球強さを調節するための打球ハンド
ル１１が設けられると共に、その押圧によつて打
球指令するための打球スイツチ（後述の第３図に
示すSW）が設けられ、さらに打球速度を調節す
るための打球速度調節用つまみ（図示せず；後述
の第３図に示す可変抵抗器VRの抵抗値を可変す
るためのつまみ）が設けられる。この弾球遊技機
の裏側の打球ハンドル１１に対応する部分には、
打球ハンドル１１の回動によつて回動される歯車
１２１と、歯車１２１と噛み合い歯車１２３へ打
球ハンドルの回動を伝達する歯車１２２が設けら
れる。この歯車１２３には、打球ハンドル１１の
回動によつて回動されかつワイヤ１３１の一端が
連結された扇状のワイヤ巻取部材１３２が固着さ
れる。このワイヤ１３１はプーリ１３３を介して
バネ部材１４の一方端に連結され、ワイヤ受部材
１３４で摺動自在に保たれる。このバネ部材１４
の他方端は、打球杆１５に連結される。この打球
杆１５は、支持部材１５１で回動自在に支承さ
れ、その先端に発射レール１６へ１個順次導かれ
たパチンコ球を打球する突起部１５２が形成され
る。この打球杆１５の支持部材１５１で支承され
ている部分に関連して、レバー１５３が固着さ
れ、そのレバー１５３の先端にピン１５４が固着
されている。また、打球杆１５の他方端（図示で
は下側）１５５には、遮蔽板１５６が固着され
る。この打球杆１５の他方端１５５に対応して、
該打球杆１５が所定の停止位置となるように他方
端１５５と係合して打球杆１５を停止させるため
のストツパ１７が設けられる。また、前記レバー
１５４に関連して、電動機（以下モータ）１８の
回転力によつて一定角度ずつ間欠的に回転駆動さ
れる打球カム１９がピン１５４と係合し得る位置
に配設される。このモータ１８は回転数を減速す
るためのギヤーを内蔵するギヤードモータが用い
られ、減速された最終段の歯車軸に打球用カム１
９を固着して構成される。そして、この打球用カ
ム１９の円弧状突起部（図示では120゜ごとに設
けられた３個の場合を示す）と打球杆１５に固着
されているレバー１５３の先端に設けられたピン
１５４とが当接し、打球カム１９の回動によつて
打球用カム１９の円弧状突起部でピン１５４を押
すことによつて打球杆１５を一定角度だけ回動さ
せたとき、打球用カム１９とピン１５４との当接
状態が解除されて打球杆１５がバネ部材１４の引
張張力によつて引つ張られ、それによつて発射レ
ール１６上に導かれたパチンコ球を打球するもの
である。

前記遮蔽板１５６の両側には、打球杆１５が所
定の停止位置で停止している状態を検出するため
に、検出手段２０が設けられる。この検出手段２
０としては、たとえば投光部と受光部とを有する
光電的なものが用いられ、投光部から発せられた
光を遮蔽板１５６で遮蔽している状態に応じて所
定の位置を検出するものである。なお、後述の第
３図の説明では、投光部と受光部の一例として、
発光ダイオードと硫化カドミウム（以下Cds）の
場合を示すが、その他の光電的なものであつても
良い。また、検出手段の他の例として、遮蔽板１
５６に磁石を固着し、磁石の近接によつて検出出
力を導出するようなリードスイツチを用いても良
く、さらに、遮蔽板１５６を金属性材料で構成し
かつ検出手段として金属の近接によつて出力を導
出する近接スイツチを用いても良い。そして、検
出手段２０の出力が後述の第３図に示す打球制御
回路に与えられるが、検出手段２０が打球制御回
路の電子部品の取付基板に一体的に設けられる。

第３図はこの発明の一実施例の打球制御回路図
である。構成において、打球制御回路３０は、弾
球遊技機の前面に設けられる打球スイツチSW
と、前記モータ１８と、前記検出手段２０と、電
子回路に直流電源を供給するための整流回路３１
と、モータ１８に供給する電力を制御する電力制
御回路３２と、遊技客の操作によつてモータ１８
への通電周期を可変して打球速度を調整するため
の打球速度調整回路３３と、スイツチング回路３
４とを含む。

次に、第１図ないし第３図を参照して第３図の
具体的な回路構成とともにこの実施例の動作を説
明しよう。

遊技客が前面に設けられた打球スイツチSWを
押圧すると、交流電源ｅから電源電圧（たとえば
24ボルト）が供給され、整流回路３１に含まれる
ダイオードＤ１で半波整流されかつ平滑コンデン
サＣ１で平滑されて他の電子回路に直流電源が供
給される。初期状態においては、前記遮蔽板１５
６が検出手段２０に含まれる発光ダイオード２１
とCdS２２との間に位置しているため、CdS２２
は導通しない。このとき、整流回路３１を介して
供給される直流電流が、抵抗Ｒ１−抵抗Ｒ２−可
変抵抗器VR−抵抗Ｒ３−コンデンサＣ２を介し
て流れ、コンデンサＣ２が充電される。このコン
デンサＣ２の充電時定数は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３および可変抵抗器VRの抵抗値とコンデンサＣ
２の容量とで定められるが、可変抵抗器VRの抵
抗値によつて打球周期（すなわち速度）が決定さ
れる。このコンデンサＣ２の充電電圧がツエナー
ダイオードZDのツエナー電圧を越えると、トラ
ンジスタＴ１が導通し、それによつてトランジス
タＴ１のエミツタとトランジスタＴ２のベースと
の接続点に、抵抗Ｒ４とＲ６との分圧比で定まる
相対的に高い電位の電圧が供給される。応じて、
トランジスタＴ２が導通し、トランジスタＴ２の
導通によつてトランジスタＴ３が導通する。

前記トランジスタＴ３の導通状態における交流
電源ｅが図示極性において、交流電源ｅから打球
スイツチSW−モータ１８−ダイオードブリツジ
回路DBのダイオードＤ３−トランジスタＴ３−
ダイオードＤ４を介して電流が流れ、モータ１８
を付勢する。一方、交流電源ｅが図示とは逆極性
になると、ダイオードＤ６−トランジスタＴ３−
ダイオードＤ５−モータ１８−打球スイツチSW
を介して電流が流れ、モータ１８を付勢する。こ
のようにして、打球スイツチSWが押圧されてい
るとき、モータ１８が付勢制御されて回転駆動
し、それによつた打球カム１９の円弧状突起部が
ピン１５４を第２Ｂ図に示す矢印ｘ方向へ回動さ
せるため、打球杆１５が矢印ｙ方向に回動され
る。このとき、コンデンサＣ２の充電電位は、抵
抗Ｒ３−ダイオードＤ２−トランジスタＴ２−ト
ランジスタＴ３を介して急速に放電され、トラン
ジスタＴ１は、オフ、トランジスタＴ２もオフに
なろうとする。ところが、遮蔽板１５６がＺ方向
に回動されるため、発光ダイオード２１から発光
される光がCdS２２を照射する。応じて、CdS２
２は導通し、トランジスタＴ２のベース板端に抵
抗Ｒ５と抵抗Ｒ６との分圧比によつて定まる相対
的に高い電圧が供給される。これによつて、トラ
ンジスタＴ２の導通状態が維持される。

前述のごとくして、打球用カム１９が打球杆１
５に関連して設けられるピン１５４をｘ方向へ押
し下げたとき、その円弧状突起部とピン１５４と
の当接状態がはずれると、打球杆１５はバネ部材
１４の引張張力によつてｙ方向とは逆方向へ引つ
張られ、それによつて発射レール１６に沿つてパ
チンコ球を打球する。そして、打球杆１５が元の
状態（すなわち第２Ａ図に示す状態）に復帰する
と、打球杆１５の他方端１５５がストツパ１７に
当たり、所定の位置で停止される。このとき、遮
蔽板１５６が再び発光ダイオード２１とCDS２
２との間を遮蔽するため、CdS２２がオフとな
る。従つて、トランジスタＴ２のベースには、ト
ランジスタＴ２が導通するに要する相対的に高い
電圧が供給されなくなり、トランジスタＴ２，Ｔ
３がオフになる。

そして、再び整流回路３１出力の直流電流が抵
抗Ｒ１−抵抗Ｒ２−可変抵抗器VR−抵抗Ｒ３−
コンデンサＣ２を介してコンデンサＣ２を充電す
る。そして、コンデンサＣ２が再び可変抵抗器
VRの調整によつて定められた充電時定数だけ遅
れて所定電位まで充電されると、ツエナーダイオ
ードZDを介してトランジスタＴ１を導通させ、
それによつてトランジスタＴ２を導通させる。こ
のため、再びモータ１８が回転駆動されそれによ
つて打球用カム１９が一定角度だけ回動される。

なお、可変抵抗器VRの抵抗値を可変調整する
ことにより、トランジスタＣ２の充電時定数が変
化し、それによつて電力制御回路３２に含まれる
トランジスタＴ２，Ｔ３の導通周期が可変制御さ
れ、それによつてモータ１８の通電周期が可変さ
れて、打球速度が可変される。

上述のごとく、この実施例によれば、パチンコ
球の発射間隔に変えても、打球用カム１９がピン
１５４と係合し解除するごとに、打球用カム１９
が停止、言い換えればモータ１８が停止するよう
に、モータ１８を断続回転させ、その結果、打球
用カム１９の立ち上げり速度を一定にして、ピン
１５４を打球用カム１９の等しい一定の立ち上げ
り速度で押し続けるようにしている。よつて、パ
チンコ球の発射間隔が変化しても、その変化にか
かわらず、パチンコ球が打球する強さを一定に保
つことができる。

第４図はこの発明の他の実施例を打球制御回路
図である。この実施例は電力制御回路３２を制御
する回路４１が前述の第３図に示す打球速度調整
回路３３およびスイツチング回路３４と異なるの
みであり、その他の同一部分は同一参照符号で示
す。次に、第４図の具体的な構成とともにその動
作を説明する。

遊技客が打球スイツチSWを押圧すると、整流
回路３１は直流出力を導出し、電子回路各部に直
流電源を供給する。このとき、直流電流が可変抵
抗器VR−コンデンサＣ２を介して流れ、コンデ
ンサＣ２を充電する。このコンデンサＣ２の充電
時定数は可変抵抗器VRを調整することによつて
設定される抵抗値に基づいて決められる。そし
て、コンデンサＣ２がツエナーダイオードZDの
ツエー電圧を越えると、コンデンサＣ２の充電電
位によつてサイリスタ（以下SCR）が導通す
る。応じて、整流回路３１の出力が抵抗Ｒ７−
SCR−ダイオードＤ７−抵抗Ｒ８を介して電力
制御回路３２に含まれるトランジスタTR３のベ
ース入力端に相対的に高い電圧を供給し、それに
よつてトランジスタTR３を導通させる。応じ
て、スイツチSW−モータ１８−ダイオードＤ３
−トランジスタＴ３−ダイオードＤ４の経路また
はダイオードＤ６−トランジスタＴ３−ダイオー
ドＤ５−モータ１８−打球スイツチSWの経路で
交流電流が流れ、モータ１８を付勢する。モータ
１８の回転駆動によつて、打球用カム１９が回動
し、打球杆１５を矢印ｙ方向へ回動させる。この
とき、遮蔽板１５６が発光ダイオード２１とCdS
２２との遮蔽状態を解除するため、発光ダイオー
ド２１の光がCdS２２に与えらる。応じて、CdS
２２が導通し、抵抗Ｒ１０とＲ１１との分圧比に
よつて定められる電圧がトランジスタＴ４のベー
ス入力端に与えられ、該トランジスタＴ４を導通
させる。このため、整流回路３１出力の直流電流
が抵抗Ｒ９−トランジスタＴ４−ダイオードＤ９
を介してトランジスタＴ５を導通させ、それによ
つて直流電流が抵抗Ｒ７−トランジスタＴ５を介
して流れる。これと同時に、直流電流が抵抗Ｒ９
−トランジスタＴ４−ダイオードＤ８−抵抗Ｒ８
を介してトランジスタＴ３の導通状態を保持す
る。そして、打球杆１５が再び元の停止状態へ復
帰すると、遮蔽板１５６が発光ダイオード２１の
光を遮蔽するためCdS２２がオフとなる。応じ
て、トランジスタＴ４がオフとなり、トランジス
タＴ３もオフとなる。このようにして、モータ１
８はコンデンサＣ２の充電時定数によつて定まる
充電時間後でありかつ打球杆１５が元の停止状態
へ復帰してCdS２２がオフとなるまで付勢制御さ
れ、その繰り返し周期によつて打球速度が決定さ
れる。

第５Ａ図および第５Ｂ図はこの発明の他の実施
例の打球機構を図解例を示し、特にたとえば第５
Ａ図はその斜視図を示し、第５Ｂ図は検出手段２
０の詳細図を示す。この実施例が第１図に示す打
球機構と異なる点は、検出手段としての発光ダイ
オード２１とCdS２２とをその他の電子部品の基
板と一体的に設けかつパツケージ５１内に収納し
たものである。そして、パツケージ５１に、遮蔽
板１５６が出入自在な切込部５２を形成する。こ
のように構成することによつて、打球杆１５の停
止状態を光電的に検出する場合において、外来光
による誤検知を防止したものである。

以上のように、この発明によれば、弾球遊技機
におけるパチンコ球の発射間隔を変えることがで
き、しかも、パチンコ球の発射間隔の変化にかか
わりなくパチンコ球の打球強さ（飛距離）は常に
一定になるように制御できる。操作性の良好な弾
球遊技機の打球制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の打球機構の斜視
図を示す。第２Ａ図および第２Ｂ図はこの発明の
一実施例の打球機構の動作状態を示す図解図であ
る。第３図はこの発明の一実施例の打球制御回路
図である。第４図はこの発明の他の実施例の打球
制御回路図である。第５Ａ図および第５Ｂ図はこ
の発明の他の実施例の打球機構の図解図を示す。
第６図は、従来の打球機構の構成で示す概略図で
ある。 図において、１０は打球機構、１５は打球杆、
１８は電動機（モータ）、１９は打球用カム（伝
達機構）、２０は検出手段、２１は発光ダイオー
ド、２２はCdS、３０は打球制御回路、SWは打
球スイツチ、３１は整流回路、３２は電力制御回
路、３３は打球速度調整回路、３４はスイツチン
グ回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電源の供給を受けて回転駆動する電動機、 球状物体を打球する打球杆、 前記電動機に関連的に設けられ、該電動機の回
   転力を間欠的に前記打球杆へ伝達して該打球杆に
   球状物体を打球させ、かつ該電動機の停止時にお
   いて打球杆を所定位置で停止させる伝達機構、 遊技客の打球操作によつて閉成される打球スイ
   ツチ、 前記打球杆の予め定める停止位置に関連して設
   けられ、該打球杆の停止状態を検出する検出手
   段、 遊技客の打球間隔調整操作によつて前記電源の
   通電または遮断周期を可変する信号を発生する打
   球間隔調整手段、および 前記打球スイツチの閉成に応じて動作しかつ前
   記打球間隔調整手段出力に応答して前記電動機に
   供給する電力を断続制御し、前記検出手段出力の
   あつたとき比較的短時間の間、確実に電動機への
   供給電力を遮断する電力制御手段を備えた弾球遊
   技機の打球制御装置。 ２ 前記電動機は、減速機構を内蔵するギヤード
   モータであり、 前記伝達機構は、前記ギヤードモードの減速さ
   れた回転力を取出すように連結され、かつ一定角
   度毎に前記打球杆を係合する突起部を有する打球
   カムであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の弾球遊技機の打球制御装置。 ３ 前記打球間隔調整手段は、遊技客の操作によ
   つて可変される可変抵抗器と、コンデンサとから
   成り、可変抵抗器の抵抗値とコンデンサの容量と
   で定まる時定数によつて通電または遮断周期を可
   変する信号を導出することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の弾球遊技機の打
   球制御装置。